RU2654658C1 - Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement - Google Patents
Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654658C1 RU2654658C1 RU2017116400A RU2017116400A RU2654658C1 RU 2654658 C1 RU2654658 C1 RU 2654658C1 RU 2017116400 A RU2017116400 A RU 2017116400A RU 2017116400 A RU2017116400 A RU 2017116400A RU 2654658 C1 RU2654658 C1 RU 2654658C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steered wheels
- electromagnetic coil
- electric
- rings
- axles
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000007086 side reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автомобилестроению и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.The invention relates to the automotive industry and can be applied to provide continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement.
Известно устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, установленные на осях поворотных цапф и соединенные в электрический мост, посаженные между этими датчиками на этих осях втулки, на которых установлены подшипники этих колес, реверсивный механизм (гидроцилиндр), встроенный в поперечную рулевую тягу для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с гидравлическим цилиндром (патент РФ №2348913, 10.03.2009. Бюл. №7).A device for continuous automatic regulation of the convergence of the steered wheels of a vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels mounted on the axles of rotary trunnions and connected to an electric bridge, seated between these sensors on these axes of the sleeve on which the bearings of these wheels are mounted, a reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated into the steering tie rod to regulate the toe-in of the steered wheels, a hydraulic pump with a reservoir with working fluid, connected through a switchgear with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and to a hydraulic cylinder (RF patent No. 2348913, 03/10/2009. Bull. No. 7).
Основными недостатками данного устройства являются недостаточные надежность и точность регулирования вследствие того, что встроенный в поперечную рулевую тягу реверсивный механизм (гидроцилиндр) расчленяет ее на две составные части, что снижает ее изгибную жесткость и продольную устойчивость.The main disadvantages of this device are insufficient reliability and accuracy of regulation due to the fact that the reversing mechanism (hydraulic cylinder) integrated in the tie rod divides it into two components, which reduces its bending stiffness and longitudinal stability.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении, содержащее датчики боковых реакций дороги на управляемые колеса, представляющие собой электрически соединенные по мостовой схеме тензодатчики установленные на торцевых поверхностях колец, посаженных на осях поворотных цапф, на которых на втулках установлены подшипники управляемых колес, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм (гидроцилиндр) изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, закрепленный на ней жестко, в одном из наконечников которой установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра для регулирования схождения управляемых колес, гидронасос с емкостью с рабочей жидкостью, соединенный через распределительное устройство с электромагнитной катушкой, связанной с электрическим мостом и с реверсивным механизмом (патент РФ №2603701, 27.11.2016. Бюл. №33).Closest to the proposed device is a device for automatically controlling the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion, containing sensors of lateral reactions of the road to steered wheels, which are strain gauges electrically connected by a bridge circuit mounted on the end surfaces of the rings mounted on the axles of the rotary trunnions, on which bushings mounted steering wheel bearings, power supply, electric signal amplifier, reversing mechanism (guide cylinder) changes in the working length of the tie rod fixed to it rigidly, in one of the tips of which an eccentric ball joint housing with a lead is mounted, articulated through a rod with a hydraulic cylinder rod to regulate the steering wheel toe-in, a hydraulic pump with a working fluid reservoir connected through a distribution device with an electromagnetic coil connected to an electric bridge and with a reversing mechanism (RF patent No. 2603701, 11.27.2016. Bull. No. 33).
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
а) отсутствие возможности осуществления контроля его работы, т.к. из-за возникших его неисправностей оно может или прекратить, или неправильно регулировать схождение управляемых колес автотранспортного средства;a) the lack of the ability to monitor its work, because due to its malfunctions, it can either stop or incorrectly regulate the toe of the steered wheels of the vehicle;
б) отсутствие возможности получения в зависимости от состояния (износа и деформаций элементов моста, рулевого привода и т.д.) и условий эксплуатации автотранспортного средства характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения, необходимых для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этого устройства для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес.b) the lack of the possibility of obtaining, depending on the state (wear and deformation of the elements of the axle, steering gear, etc.) and the operating conditions of the vehicle, the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to the steered wheels without automatically adjusting their convergence, necessary to optimize the load cell parameters and other elements of this device for these conditions in the implementation of automatic regulation of the convergence of the steered wheels.
Эти недостатки снижают чувствительность, точность и надежность работы устройства, что приведет к увеличению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива.These shortcomings reduce the sensitivity, accuracy and reliability of the device, which will lead to increased resistance to movement, tire wear and fuel consumption.
Техническим результатом предлагаемого устройства для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения является возможность осуществления контроля его работы с целью своевременного обнаружения и устранения его неисправностей и возможность получения в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этой системы для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес и, таким образом, повышение его чувствительности, точности и надежности работы.The technical result of the proposed device for regulating the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement is the ability to monitor its operation in order to timely detect and eliminate its malfunctions and the possibility of obtaining, depending on the condition and operating conditions of the vehicle, characteristics of varying values of side reactions of the road to steered wheels without automatic regulation of their convergence to optimize strain gauge parameters Ikov and other elements of the system under these conditions for implementing automatic control of the toe-driven wheels and thereby increase its sensitivity, accuracy and reliability.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения, содержащем управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях этих колец и соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковых реакций дороги, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр, корпус которого закреплен жестко на поперечной рулевой тяге, в одном из наконечников которой подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра, на выходе усилителя электрического сигнала параллельно установлены электрическая лампочка и записывающее устройство и эти электрическая лампочка и записывающее устройство и электромагнитная катушка имеют выключатели, позволяющие осуществлять контроль работы этого устройства с целью своевременного обнаружения и устранения его неисправностей и в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства получить характеристики варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этого устройства для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес, что повышает его чувствительность, точность и надежность работы.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle during the movement, containing steered wheels with bearings, axles with knuckles, bushings, rings and washers with their nuts on the axles, strain gauges mounted on the end surfaces of these rings and connected to the electric bridge, which are sensors of the side reactions of the road, power supply, electric signal amplifier, electromagnetic coil, distribution a device, a container with a working fluid, a pump, a hydraulic cylinder, the body of which is fixed rigidly to the transverse steering rod, in one of the tips of which the eccentric ball joint is movably mounted with a leash pivotally connected through the rod to the hydraulic cylinder rod, an electric signal is installed in parallel with the electric signal amplifier the light bulb and the recording device and these light bulbs and the recording device and the electromagnetic coil have switches that allow monitoring bots of this device with the aim of timely detection and elimination of its malfunctions and depending on the state and operating conditions of the vehicle to obtain the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to the steered wheels without automatically controlling their convergence to optimize the parameters of load cells and other elements of this device for these conditions when automatic regulation of the steering wheel toe-in, which increases its sensitivity, accuracy and reliability s work.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.The drawing shows a diagram of the proposed device for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle during movement.
Предлагаемое устройство включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники и втулки 2 на осях 3, на которых также установлены наружные и внутренние кольца 4 с тензодатчиками 5, являющиеся датчиками боковых реакций дороги. Тензодатчики 5 закреплены на торцевых поверхностях этих колец, имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12, гидроцилиндр (реверсивный механизм) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и усилитель электрического сигнала 14. Кольца 4 с тензодатчиками 5, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8, распределительное устройство 10 потока рабочей жидкости и усилитель электрического сигнала 14 образуют систему управления гидроцилиндром (реверсивным механизмом) 13 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15. Корпус гидроцилиндра 13 крепится к поперечной рулевой тяге 15 - жестко. В цилиндрическом отверстии одного из наконечников (на чертеже - левом) поперечной рулевой тяги установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком 16, соединенный шарнирно с тягой 17, которая другим концом шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра. На выходе усилителя электрического сигнала параллельно установлены электрическая лампочка 18 и записывающее устройство 19 и эти электрическая лампочка 18 и записывающее устройство 19 и электромагнитная катушка 8 имеют выключатели, соответственно, 20, 21 и 22.The proposed device includes steered wheels 1, mounted through bearings and
Предлагаемое устройство для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения работает следующим образом.The proposed device for regulating the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement works as follows.
а) Автоматическое регулирование схождения управляемых колес транспортного средства в движении. Выключатель 22 электромагнитной катушки 8 находится в положении «Включено», а выключатели 20 и 21 соответственно, электрической лампочки 18 и записывающего устройства 19 - в положении «Выключено».a) Automatic regulation of the convergence of the steered wheels of the vehicle in motion. The
При прямолинейном движении автотранспортного средства и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков колец равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8, равно нулю, и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.With the rectilinear movement of the vehicle and the correct convergence of the steered wheels, there are no lateral reactions of the road to these wheels, and the resistance of the load cells of the rings are equal to each other, so the voltage supplied from points C and D of the electric bridge 6 to the
При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 и кольца 4 будут воздействовать на тензодатчики и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д электрического моста 6 возникает напряжение, по электромагнитной катушке 8 потечет ток, и возникнет магнитный поток. Сердечник катушк 8 переместит золотник 9 распределительного устройства 10 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15), шток поршня которого влево или вправо поворачивает через тягу 17 и поводок 16 эксцентричный корпус шарового шарнира, изменяя, таким образом, рабочую длину поперечной рулевой тяги 15 и обеспечивая требуемое схождение управляемых колес 1.If the convergence to the positive or negative side is deviated, the steered wheels 1 due to lateral reactions of the road through the
б) Проверка работы устройства для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения.b) Verification of the operation of the device for regulating the convergence of the steered wheels of the vehicle during movement.
Для проверки работы устройства водитель устанавливает выключатели 20 и 22 в положение «Включено», а выключатель 21 - в положение «Выключено». Если устройство исправно (правильно регулирует схождение управляемых колес), то при разгоне или торможении автотранспортного средства и нарушении схождения управляемых колес за счет изменения действущих на них сил, возникновения боковых реакций дороги, действующих на тензодатчики, и дисбаланса электрического моста электрическая лампочка 18 должна загораться (т.к. идет процесс регулирования схождения управляемых колес и между точками С и Д электрического моста 6 имеется напряжение), а после перехода на равномерное движение или остановки АТС она должна гаснуть (т.к. боковые реакции дороги на управляемые колеса колеса становятся равными нулю, процесс регулирования схождения управляемых колес и, соответственно, - напряжение между точками С и Д этого электрического моста отсутствуют). В противном случае требуется проверка исправности устройства (его элементов, их соединений и работы).To check the operation of the device, the driver sets the
в) Получение в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения, необходимых для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этого устройства для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес. Водитель (исследователь) устанавливает выключатели 20 и 22 в положение «Выключено» (отключает электромагнитную катушку 8 от усилителя электрического сигнала 14 и, следовательно, - автоматическое регулирование схождения управляемых колес), а выключатель 21 записывающего устройства 19 - в положение «Включено» и с минимальной и максимальной (и др.) загрузкой, при различных скоростях и режимах прямолинейного движения (равномерное движение, разгон, накат, торможение и пр.) автотранспортного средства, в наилучших и наихудших (и др.) дорожных условиях регистрирует записывающим устройством значения боковых реакций дороги (и др.). При этом для определения масштаба записи предварительно в статическом состоянии автотранспортного средства с приподнятым (поддомкраченным) управляемым мостом, создавая искусственно осевые силы (от нуля и выше), действующие на управляемые колеса, соответствующие боковым реакциям дороги, определяют соответствующие им электрические напряжения дисбаланса электрического моста тензодатчиков на выходе усилителя электрического сигнала, где установлено записывающее устройство. На основе анализа полученных в процессе движения АТС характеристик варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса, определяются требуемые параметры тензодатчиков, реверсивного механизма и др. Предлагаемое устройство может быть использовано и для других научных исследований, в т.ч. процесса автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства с целью улучшения его характеристик.c) Obtaining, depending on the state and operating conditions of the vehicle, the characteristics of varying the values of the side reactions of the road to the steered wheels without automatically controlling their convergence, necessary to optimize the parameters of strain gauges and other elements of this device for these conditions when automatically controlling the convergence of the steered wheels. The driver (researcher) sets the
Таким образом, предлагаемое устройство для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения позволяет осуществлять контроль его работы с целью своевременного обнаружения и устранения неисправностей и в зависимости от состояния и условий эксплуатации автотранспортного средства получить (снять) характеристики варьирования значений боковых реакций дороги на управляемые колеса без автоматического регулирования их схождения для оптимизации параметров тензодатчиков и других элементов этой системы для этих условий при осуществлении автоматического регулирования схождения управляемых колес, что повысит его чувствительность, точность и надежность, а также снизит износ шин и расход топлива.Thus, the proposed device for regulating the convergence of the steered wheels of a vehicle during movement allows you to monitor its operation in order to timely detect and eliminate malfunctions and, depending on the condition and operating conditions of the vehicle, obtain (remove) the characteristics of the variation of the values of the side reactions of the road to steered wheels without automatic regulation of their convergence to optimize the parameters of load cells and other elements of this system emy for these conditions in the implementation of automatic control of the convergence of the steered wheels, which will increase the sensitivity, accuracy and reliability, and to reduce tire wear and fuel consumption.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017116400A RU2654658C1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017116400A RU2654658C1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2654658C1 true RU2654658C1 (en) | 2018-05-21 |
Family
ID=62202552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017116400A RU2654658C1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2654658C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1078844A2 (en) * | 1999-08-23 | 2001-02-28 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle steering apparatus |
| RU2348913C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion |
| RU2471165C1 (en) * | 2011-07-08 | 2012-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Device to control toe-in in motion |
| RU2603701C1 (en) * | 2015-07-22 | 2016-11-27 | Владимир Тимофеевич Исайчев | Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion |
-
2017
- 2017-05-10 RU RU2017116400A patent/RU2654658C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1078844A2 (en) * | 1999-08-23 | 2001-02-28 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle steering apparatus |
| RU2348913C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion |
| RU2471165C1 (en) * | 2011-07-08 | 2012-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" | Device to control toe-in in motion |
| RU2603701C1 (en) * | 2015-07-22 | 2016-11-27 | Владимир Тимофеевич Исайчев | Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2348913C1 (en) | Device for continuous automatic control of controllable wheels concurrence in motion | |
| RU2603701C1 (en) | Device for continuous automatic control of toe-in of vehicle in motion | |
| RU2471165C1 (en) | Device to control toe-in in motion | |
| US20100198441A1 (en) | Control apparatus | |
| CN104608819B (en) | Multi-axle steering system for multi-axle vehicle and multi-axle vehicle | |
| RU2654658C1 (en) | Device for adjustment of the toe-in of controlled wheels of the motor vehicle in the course of movement | |
| RU2653662C1 (en) | Vehicle steering wheel misalignment adjusting system | |
| RU2309867C2 (en) | Device to automatically adjust steerable wheels toe-in in running | |
| RU2405704C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2654653C1 (en) | Automatic toe-in control system | |
| RU2405705C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2348914C1 (en) | Device for continuous automatic control of vehicle controllable wheels concurrence in motion | |
| RU2660165C1 (en) | Steerable wheels toe-in adjustment device for the vehicle | |
| RU2423276C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2398701C1 (en) | Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion | |
| RU2423274C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2424148C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2369857C1 (en) | Device for continuous automatic control of gather while car running | |
| RU2398702C1 (en) | Device to automatically control controlled wheels toe-in in motion | |
| RU2432291C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2432290C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2662381C1 (en) | System for motor vehicle to adjust the toe-in | |
| RU2424147C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2405707C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control | |
| RU2405706C1 (en) | Device for continuous automatic toe-in control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190511 |