RU2651293C2 - Уборочная машина для приема собранного урожая - Google Patents

Уборочная машина для приема собранного урожая Download PDF

Info

Publication number
RU2651293C2
RU2651293C2 RU2014122119A RU2014122119A RU2651293C2 RU 2651293 C2 RU2651293 C2 RU 2651293C2 RU 2014122119 A RU2014122119 A RU 2014122119A RU 2014122119 A RU2014122119 A RU 2014122119A RU 2651293 C2 RU2651293 C2 RU 2651293C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
additional
harvesting machine
tank
harvested crop
Prior art date
Application number
RU2014122119A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014122119A (ru
Inventor
ВИНКЕР Лукас ГРОССЕ
Людгер ЛАУМАЙЕР
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2014122119A publication Critical patent/RU2014122119A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651293C2 publication Critical patent/RU2651293C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/14Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with dispensing apparatus, e.g. for fertilisers, herbicides or preservatives
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08Details
    • A01F15/0816Devices for dispensing chemicals in bales during formation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может применяться в машинах для приема убранной культуры. Уборочная машина для приема убранной культуры содержит емкость. Емкость имеет запираемый заливной патрубок и предназначена для подаваемой на сельскохозяйственную культуру жидкости. Жидкость подается посредством по меньшей мере одной подающей системы. Емкость содержит по меньшей мере одно дополнительное запираемое отверстие. Дополнительное отверстие выполнено с возможностью ввода дополнительной емкости с жидкостью. Емкости выполнены с возможностью смешения содержащихся в них жидкостей. Обеспечивается оптимизация расхода средств силосования. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к уборочной машине для приема собранного урожая согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Уборочная машина для приема собранного урожая подобного рода описана в патентной заявке DE 102009002102 А1. Эта заявка описывает самоходный кормоуборочный комбайн, содержащий выполненную в виде бака емкость для приема средства силосования, которое во время уборочных работ подают на убранную культуру, поступающую в кормоуборочный комбайн. Средство силосования служит для ускорения процесса ферментации, повышения питательности силоса и предотвращения образования очагов гнили в убранной культуре. Под средством силосования понимают смесь, состоящую из одного или нескольких химических веществ и воды. Применяемое средство силосования смешивают в начале уборки и заливают в предназначенный для него бак на кормоуборочном комбайне. При этом необходимо предварительно количественно оценить требуемый объем средства силосования, что может привести к образованию в баке остатков, которые по истечении непродолжительного времени окажутся непригодными к дальнейшему использованию, так как, например, молочнокислые бактерии или энзимы, содержащиеся в средстве силосования, имеют ограниченную продолжительность жизни при хранении в неподходящих условиях. Средство силосования, находящееся в баке, целенаправленно подают на убранную культуру, транспортируемую через кормоуборочный комбайн, посредством подающей системы с дозатором.
Кроме того, недостатком можно считать то, что при использовании средств силосования сверхнизкого объема потребуются отдельные дозирующие системы, если средство силосования будет применяться в виде разбавленных смесей или будет примешиваться к находящейся в баке воде. При этом средство силосования сверхнизкого объема находится в отдельном баке на уборочной машине и подсоединено к отдельной дозирующей системе. Такая дополнительная конструкция требует повышенных затрат на контроль и управление дозированием, а также занимает дополнительное место на уборочной машине. Кроме того, на средство силосования сверхнизкого объема, находящееся в отдельном баке, в значительной мере влияет солнечное излучение и отходящее тепло двигателя уборочной машины, что приводит к отмиранию микроорганизмов вследствие перегрева.
Раскрытие изобретения
Задачей предлагаемого изобретения является усовершенствование уборочной машины подобного рода с целью устранения упомянутых недостатков.
Задача изобретения решена характеристическими признаками, раскрываемыми в пункте 1 формулы изобретения.
Предпочтительные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы.
Согласно пункту 1 предложено предусмотреть в баке, по меньшей мере, одно дополнительное запираемое отверстие, через которое в бак можно ввести, по меньшей мере, одну наполняемую жидкостью дополнительную емкость, содержимое которой может смешиваться с жидкостью, находящейся в баке. Введение, по меньшей мере, одной дополнительной емкости в бак выгодно тем, что жидкость, находящаяся в баке, служит для охлаждения жидкости, находящейся, по меньшей мере, в одной дополнительной емкости. Температура жидкости, по меньшей мере, в одной дополнительной емкости по существу поддерживается на постоянном уровне, так как нагрев жидкости, окружающей по меньшей мере одну дополнительную емкость, отходящим теплом или солнечными лучами происходит медленнее за счет значительно больших размеров бака. Еще одно преимущество заключается в разделении жидкостей. Так, в бак можно заливать только воду, в то время как в по меньшей мере одной дополнительной емкости будет содержаться, например, средство силосования в высокой концентрации (так называемое средство силосования сверхнизкого объема) и/или иное дополнительное вещество. По завершении уборки можно извлечь по меньшей мере одну дополнительную емкость, и, если в ней еще осталась жидкость, поместить ее на хранение в надлежащие условия. Это позволит сохранить ее для последующего применения. То же самое справедливо для случая, в котором в баке остается смесь со средством силосования, в которую требуется добавить дополнительное средство силосования и/или другое дополнительное вещество. Кроме того, существует возможность использования по меньшей мере одной дополнительной емкости для той же жидкости, которая содержится в баке, например, воды или подготовленной смеси со средством силосования. Если необходимость в использовании по меньшей мере одной дополнительной емкости отсутствует, ее можно извлечь, увеличив, тем самым, объем бака.
В частности, по меньшей мере одна дополнительная емкость может герметично закрывать бак. Это позволяет предотвратить взаимное загрязнение жидкостей, содержащихся в баке и дополнительной емкости.
Для смешивания выгодно, если дополнительную емкость можно будет подсоединять к по меньшей мере одной подающей системе. В результате можно будет получать смеси и вносить средство силосования в зависимости от параметров убранной культуры, в частности, влажности или составных веществ.
Для введения в бак дополнительная емкость может содержать резьбовой участок, посредством которого ее можно привинчивать к ответному резьбовому участку на патрубке бака, формирующем отверстие. Таким образом, дополнительная емкость может закрывать дополнительное отверстие в баке вместо пробки.
В целях упрощения возможности введения в бак дополнительная емкость может быть выполнена в виде полого цилиндра, внешние контуры которого, по меньшей мере, соответствуют контурам отверстия. Кроме того, дополнительная емкость может содержать участки, по меньшей мере, частично соответствующие внешним контурам принимающего бака, что позволяет ей опираться на стенки бака. Для фиксации на стенке бака на дополнительной емкости может быть предусмотрен выступ в форме шипа, входящий в зацепление с ответным вырезом на баке. В частности, такой выступ может располагаться в нижней части дополнительной емкости.
Предпочтительно, по меньшей мере, одна дополнительная емкость может содержать датчик уровня. Этот датчик уровня может работать на основе ультразвука и соединяться с блоком управления уборочной машины, информирующим оператора о текущем уровне наполнения по меньшей мере одной дополнительной емкости. Кроме того, соответствующий датчик уровня наполнения может быть также предусмотрен в баке и соединяться с блоком управления с целью передачи данных.
В альтернативном варианте внутри бака под по меньшей мере одним отверстием может быть расположено приемное устройство, отходящее от него. Приемное устройство, с одной стороны, может служить для удержания и поддержки дополнительной емкости внутри бака, а с другой стороны, выполнять функции направляющей при введении дополнительной емкости в бак.
Для этого приемное устройство может быть сформировано внутри бака на его стенках. Формирование приемного устройства внутри бака во время его изготовления зависит от сложности контуров бака.
В альтернативном варианте приемное устройство можно подвешивать в баке, благодаря чему его можно использовать по необходимости, то есть, когда в бак введена дополнительная емкость.
При этом приемное устройство может, по меньшей мере, местами охватывать установленную в него дополнительную емкость. Приемное устройство обеспечивает соответствующую фиксацию дополнительной емкости внутри бака и, в то же время, непосредственный контакт жидкости, находящейся в баке, с внешними стенками дополнительной емкости, что позволяет реализовать достаточное охлаждение.
Краткое описание чертежей
Предлагаемое изобретение детально описывается ниже на основании вариантов исполнения, показанных на фигурах, на которых изображено:
Фигура 1: сельскохозяйственная уборочная машина, схематичный вид сбоку.
Фигура 2: вид сверху на емкость, выполненную в виде бака.
Фигура 3: разрез вдоль линии А-А на фигуре 2.
Фигура 4: второй вариант исполнения сельскохозяйственной уборочной машины, схематичный вид сбоку.
Осуществление изобретения
На фигуре 1 представлена описываемая изобретением сельскохозяйственная уборочная машина, выполненная в виде самоходного кормоуборочного комбайна 1, предназначенного для приема убранной культуры. Следует упомянуть, что изобретение, сохраняя сопоставимые эффекты и преимущества, может быть применено, в том числе, к другим уборочным машинам, обрабатывающим поток убранной культуры, например, зерноуборочным комбайнам, погрузочным транспортерам или тюковым прессам.
Кормоуборочный комбайн 1, показанный на фигуре 1, оснащен передними и задними колесами для движения по полю, на котором произрастает убираемая культура (представленная на фигуре растениями без детализации), и приводится в движение двигателем. Кормоуборочный комбайн 1 во время уборки известным образом срезает с поля растительный материал при помощи уборочной насадки 2, установленной в передней части рамы машины, и направляет полученную таким образом убранную культуру 20 (путь движения через машину обозначен стрелками на втягивающий агрегат 3), оснащенный несколькими подпрессовывающими валиками. После подпрессовки на этих валиках убранная культура 20 поступает в измельчающий барабан 4, который измельчает убранную культуру 20 во взаимодействии с неподвижными противорежущими пластинами (не показанными на фигуре). Через подающую шахту 7, поднимающуюся за измельчающим барабаном 4, измельченная убранная культура 20 после обработки кондиционирующим устройством 5 (при наличии) и дополнительного ускорения в дополнительном ускорителе 6 попадает в изогнутое дугой перегрузочное устройство 8, посредством которого выбрасывается из кормоуборочного комбайна 1 через обращенный в противоположную машине сторону разгрузочный клапан 9 с целью погрузки в не показанную на фигуре сборную емкость.
На практике выброшенная убранная культура часто подвергается силосованию с целью консервации для последующего скармливания сельскохозяйственным животным и/или с целью обогащения. Для запуска или эффективного поддержания процесса силосования и, тем самым, для получения качественного результата силосования необходимы определенные свойства убранной культуры, способствующие протеканию необходимых биологических или химических процессов в убранной культуре. Так как эти свойства не всегда присущи культуре, кормоуборочный комбайн 1, описываемый изобретением, оснащают описанной ниже установкой для внесения, по меньшей мере, одного вспомогательного средства, способствующего протеканию процесса силосования и, тем самым, обеспечивающего качество убранной культуры 20.
Для этого на кормоуборочный комбайн 1 устанавливают емкость 21 в форме бака для приема жидкости. Емкость 21 можно наполнить водой 11 или жидкой смесью со средством для силосования, которое содержит, например, молочнокислые бактерии. На нижней стороне емкости 21 предусмотрено сливное отверстие, предназначенное для подсоединения емкости 21 к подающей системе. Подающая система содержит, в том числе, трубопроводы и смеситель 13. Выпускное отверстие соединено посредством трубопровода со смесителем 13. На трубопроводе между емкостью 21 и смесителем 13 предусмотрен расходомер 24, измеряющий поток через трубопровод и, тем самым, расход жидкости из бака 21. Расходомеры 24 передают соответствующие сигналы объемного расхода на центральный блок 16 управления.
На фигуре 2 показан план емкости 21, выполненной в виде бака и предназначенной для приема жидкости, например, чистой воды 11 или смеси со средством для силосования. На верхней стороне емкости 21 находится заливной патрубок 25, который можно закрывать крышкой 26. Кроме того, на верхней стороне емкости 21 имеется отверстие, которое в представленном варианте исполнения выполнено в виде патрубка 27, который, в свою очередь, также можно закрывать крышкой 28. Через этот патрубок 27 в емкость 21 можно ввести дополнительную емкость 22, имеющую форму полого цилиндра и способную опираться на стенки емкости 21, как показано на фигуре 3, на которой изображен разрез вдоль линии А-А (см. фиг. 2). Для этого дополнительная емкость 22 в форме полого цилиндра содержит участки 29, 30, которые, по меньшей мере, частично соответствуют внешним контурам емкости 21. Дополнительная емкость 22 может прилегать этими участками к стенкам емкости 21, находясь внутри этой емкости. На оконечности дополнительной емкости 22, обращенной к патрубку 27, предусмотрена наружная резьба, позволяющая вкручивать дополнительную емкость 22 в патрубок 27.
Дополнительная емкость 22 служит для приема так называемого средства 12 силосования сверхнизкого объема, то есть, средства силосования с очень высокой концентрацией действующего вещества, которое можно примешивать к воде 11, содержащейся в емкости 21, или к смеси со средством силосования, содержащейся в емкости 21. Для этого дополнительную емкость можно подсоединять посредством трубопровода к смесителю 13 подающей системы. На трубопроводе между дополнительной емкостью 22 и смесителем 13 также предусмотрен расходомер 24', измеряющий поток жидкости по трубопроводу и, тем самым, расход средства 12 силосования сверхнизкого объема из дополнительной емкости 22.
Смеситель 13 также соединен сигнальным проводом с центральным блоком 16 управления, что позволяет блоку 16 управления активизировать смеситель. Руководствуясь управляющими сигналами, полученными от блока 16 управления, смеситель 13 способен произвольно управлять поступлением (расходом) воды 11 и средства 12 силосования сверхнизкого объема, содержащегося в дополнительной емкости 22, по трубопроводам к смесителю 13.
Таким образом, смеситель 13 способен смешивать жидкости из емкости 21 и дополнительной емкости 22 в произвольно регулируемом соотношении. Кроме того, он позволяет блоку 16 управления активизировать смеситель 13 таким образом, чтобы на подающий насос 14 поступала только одна жидкость 11, 12, если такая подача имеет смысл. Также возможно полное запирание смесителя 13, если вследствие условий уборки нет необходимости ни в одном из вспомогательных средств, содержащихся в емкости 21 или, по меньшей мере, в одной дополнительной емкости 22.
Подающий насос 14 переменной производительности соединен трубопроводом с выпуском смесителя 13 со стороны выгрузки, что позволяет подавать смесь жидкостей в соответствии с нанесенной на подающий насос 14 стрелкой сначала на дополнительный расходомер 23 (измеряющий общий объем подачи), а затем на форсунку 15, выходящую в подающую шахту 7 и открывающуюся в направлении потока убранной культуры 20. Благодаря этому смесь в мелкодисперсной форме попадает на проходящую мимо убранную культуру 20. В качестве альтернативы или дополнения жидкость можно подавать на убранную культуру 20 в области втягивающего агрегата 3, как показано на фигуре 1. Для этого трубопровод ведет от подающего насоса 14 в направлении втягивающего агрегата 3 и оканчивается форсункой 32. За подающим насосом 14 установлен расходомер 23' и клапан 31, соединяющий расходомер и насос с блоком 16 управления с целью их активизации. Таким образом, клапан 31 можно закрывать и открывать, если подача добавок предусмотрена только в одном месте. По существу, подача жидкости возможна в одном или нескольких местах вдоль участка транспортировки убранной культуры 20.
Подающий насос 14 также можно активизировать посредством блока 16 управления, благодаря чему общим объемом подачи смеси жидкостей, подаваемой через форсунку 15 на убранную культуру 20, можно управлять путем изменения производительности насоса. Расходомер 23, сигнал которого поступает на блок 16 управления, служит обратной связью для регулирования общего объема жидкости, подаваемой на убранную культуру 20.
Для самостоятельной регулировки эффективного дозирования добавляемого вспомогательного средства кормоуборочный комбайн 1 оснащен датчиком, распознающим свойства убранной культуры 20. В варианте исполнения, представленном на фигуре 1, предусмотрено два таких датчика 17, 18, расположенных на задней стенке перегрузочного устройства 8.
Под датчиком 17 понимают оптический датчик, рассчитанный на оптическое измерение проходящей мимо убранной культуры 20, позволяющее путем анализа сгенерированных оптических сигналов определить свойства убранной культуры. При этом, по существу, речь может идти о таких свойствах, как влажность или масса сухого вещества, физическое состояние (например, длина среза, структура убранной культуры), состав и т.п. В частности, оптический датчик, работающий по принципу ближней инфракрасной спектроскопии, позволяет технически удобным способом надежно определить состав или влажность убранной культуры, что выгодно для дифференцированного дозирования вспомогательных средств. Для этого датчик 17 соединен сигнальным проводом с блоком 16 управления, что позволяет блоку 16 управления максимально быстро реагировать на текущие свойства убранной культуры 20 путем соответствующего дозирования вспомогательного средства (или средств) 11, 12.
Под оптическим датчиком 18 понимают дополнительное измерительное устройство, выполненное в виде датчика влажности. Этот датчик может работать, например, по принципу датчика электрической проводимости. Кроме того, в него может быть встроен датчик температуры, что позволяет за счет комбинированного анализа измеренных значений (проводимость и температура убранной культуры) повысить точность измерения влажности. Кроме того, датчик 18 соединен сигнальным проводом с блоком 16 управления, что позволяет блоку 16 управления реагировать на полученные значения влажности убранной культуры 20.
Кроме того, кормоуборочный комбайн 1 оснащен кабиной 10 оператора, в которой в зоне доступа оператора расположена панель 19 управления, обменивающаяся данными с блоком 16 управления. Посредством панели 19 управления можно выполнять все настройки подачи средства силосования. В частности, можно вручную настраивать нужные объемы подачи и/или устанавливать пределы для автоматического дозирования. Выгодным образом, оператор может при этом выбирать различные виды убираемой культуры, причем после выбора вида убираемой культуры дозирование вспомогательного средства осуществляется на основании соответствующей характеристики, заложенной в базу данных. В альтернативном варианте возможна работа в полностью автоматическом режиме, в котором вид убранной культуры будет самостоятельно распознаваться, например, при помощи оптических датчиков 17, 18, то есть, ручной выбор не потребуется.
На фигуре 4 представлен второй вариант исполнения сельскохозяйственной уборочной машины, выполненной в виде кормоуборочного комбайна. В этом варианте исполнения для емкости 21 и дополнительной емкости 22 предусмотрены раздельные подающие системы. Так, например, дополнительная емкость 22, как было описано выше, может быть соединена трубопроводом, соединяющим смеситель 13, установленный после него насос 14 и расходомер 23, с форсункой 15, благодаря чему жидкость 12 можно подавать через форсунку 15 на убранную культуру 20. Емкость 21, напротив, соединена трубопроводом, соединяющим отдельный смеситель 33, дополнительный подающий насос 34 и дополнительный расходомер 35, с форсункой 32. В результате образуется дополнительная подающая система, позволяющая расходовать жидкость 11 из емкости 21. Как смеситель 33 и подающий насос 34, так и расходомер 35 соединены с блоком 16 управления, который может их активизировать.
Изобретение предусматривает возможность установки в емкость 21 более одной дополнительной емкости 22 посредством соответствующих дополнительных отверстий и подключения дополнительных емкостей к смесителю посредством трубопроводов. Это может иметь место, например, в том случае, если помимо средства 12 силосования сверхнизкого объема на убранную культуру необходимо подавать дополнительное вещество. Применение дополнительной емкости 22, которую можно помещать в емкость 21 для воды 11 или смеси со средством силосования, не ограничено кормоуборочным комбайном. Ее можно использовать также на зерноуборочных комбайнах, тюковых прессах или погрузочных транспортерах, на которых также применяются средства силосования.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 кормоуборочный комбайн
2 уборочная насадка
3 втягивающий агрегат
4 измельчающий барабан
5 кондиционирующее устройство
6 дополнительный ускоритель
7 подающая шахта
8 перегрузочное устройство
9 выпускной клапан
10 кабина оператора
11 вспомогательное средство силосования
12 вода
13 смеситель
14 подающий насос
15 форсунка
16 блок управления
17 оптический датчик
18 датчик влажности
19 панель управления
20 убранная культура
21 емкость
22 дополнительная емкость
23 расходомер 23' расходомер
24 расходомер 24' расходомер
25 заливной патрубок
26 крышка
27 патрубок
28 крышка
29 участок
30 участок
31 клапан
32 форсунка
33 смеситель
34 подающий насос
35 расходомер

Claims (13)

1. Уборочная машина (1) для приема убранной культуры (20) с емкостью (21), содержащей запираемый заливной патрубок (25) и предназначенной для приема жидкости (11, 12), которую можно подавать на захваченную уборочной машиной (1) убранную культуру (20) посредством по меньшей мере одной подающей системы, отличающаяся тем, что емкость (21) содержит по меньшей мере одно дополнительное запираемое отверстие (27), через которое в емкость (21) можно ввести по меньшей мере одну наполняемую жидкостью (11, 12) дополнительную емкость (22), содержимое которой может смешиваться с жидкостью (11, 12), находящейся в емкости (21).
2. Уборочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна дополнительная емкость (22) герметично закрывает указанную емкость (21).
3. Уборочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительная емкость (22) выполнена с возможностью подсоединения к по меньшей мере одной подающей системе.
4. Уборочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительная емкость (22) выполнена в виде полого цилиндра.
5. Уборочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительная емкость (22) содержит датчик уровня наполнения.
6. Уборочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что внутри емкости (21) под отверстием (27) расположено приемное устройство, отходящее от этого отверстия.
7. Уборочная машина (1) по п. 6, отличающаяся тем, что приемное устройство сформировано внутри емкости (21) на ее стенках.
8. Уборочная машина (1) по п. 6, отличающаяся тем, что обеспечена возможность ввода приемного устройства в емкость (21) через отверстие (27).
9. Уборочная машина (1) по одному из пп. 7 или 8, отличающаяся тем, что приемное устройство по меньшей мере местами охватывает установленную в него дополнительную емкость (22).
10. Уборочная машина (1) по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она выполнена в виде самоходного кормоуборочного комбайна (1).
11. Уборочная машина (1) по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она выполнена в виде самоходного зерноуборочного комбайна.
12. Уборочная машина (1) по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она выполнена в виде тюкового пресса.
13. Уборочная машина (1) по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она выполнена в виде погрузочного транспортера.
RU2014122119A 2013-06-06 2014-06-02 Уборочная машина для приема собранного урожая RU2651293C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013105821.3 2013-06-06
DE102013105821.3A DE102013105821A1 (de) 2013-06-06 2013-06-06 Erntemaschine zur Aufnahme von Erntegut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014122119A RU2014122119A (ru) 2015-12-10
RU2651293C2 true RU2651293C2 (ru) 2018-04-19

Family

ID=50239459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014122119A RU2651293C2 (ru) 2013-06-06 2014-06-02 Уборочная машина для приема собранного урожая

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9420743B2 (ru)
EP (1) EP2810550B1 (ru)
DE (1) DE102013105821A1 (ru)
RU (1) RU2651293C2 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10351364B2 (en) * 2016-08-05 2019-07-16 Deere & Company Automatic vehicle and conveyor positioning
US10785918B2 (en) * 2017-05-18 2020-09-29 Harvest Tec, Inc. Device and method for measuring the properties of hay using near infrared spectroscopy on a large square baler
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11178818B2 (en) * 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11980131B2 (en) * 2020-12-29 2024-05-14 Agco Corporation Skid plate for sensor integration

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1367165A (en) * 1971-10-15 1974-09-18 Bp Chem Int Ltd Ensilaging liquid application device
RU29205U1 (ru) * 2002-10-08 2003-05-10 Закрытое акционерное общество Инженерно-производственное предприятие "ТехАртКом" Кормоуборочный комбайн
EP1518453A1 (de) * 2003-09-25 2005-03-30 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Speichervorrichtung innerhalb einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE102009002102A1 (de) * 2009-04-01 2010-10-07 Deere & Company, Moline System zur Zugabe von Siliermittel für einen Feldhäcksler

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4220998A (en) * 1978-04-24 1980-09-02 Kays Sandra E Electronic liquid application rate monitoring system
US4228638A (en) * 1978-10-26 1980-10-21 Deere & Company Preservative applicator for a round baler
US4352267A (en) * 1980-12-31 1982-10-05 Mellinger Manufacturing Co., Inc. Chemical dispenser for a round baler
US4392611A (en) * 1981-05-15 1983-07-12 Dickey-John Corporation Sprayer control system
DE3232746A1 (de) * 1982-09-03 1984-03-08 Gerhard Dipl.-Ing. 4930 Detmold Römer Fahrbare halmgut-erntemaschine, wie ballenpresse und ladewagen mit aufsammelvorrichtung (pickup) oder maehdrescher
US4542855A (en) * 1982-11-12 1985-09-24 Micro Spray (Australia) Pty. Ltd. Agricultural spraying device
US4714196A (en) * 1984-12-11 1987-12-22 Agrobotics, Inc. Farm chemical delivery system
US4723709A (en) * 1986-06-18 1988-02-09 E. I. Du Pont De Nemours And Company Multi-boom field sprayer
SU1498422A1 (ru) * 1987-07-01 1989-08-07 Научно-Производственное Объединение По Животноводческим Машинам Устройство дл внесени жидких добавок в убираемую комбайном силосную массу
US4790454A (en) * 1987-07-17 1988-12-13 S. C. Johnson & Son, Inc. Self-contained apparatus for admixing a plurality of liquids
AU4449102A (en) * 2001-06-11 2002-12-12 C-Dax Systems Limited Improvements in tanks
US6848627B2 (en) * 2002-04-25 2005-02-01 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus for the application of forage additive and method
US20040226584A1 (en) * 2003-05-14 2004-11-18 Michael Guest Multifunctional surface cleaning machine and method of using the same
EP1581049B1 (en) * 2003-07-28 2006-03-15 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus, method, and system for applying substances to pre-harvested or harvested forage, grain, and crops
US7370575B2 (en) * 2005-06-15 2008-05-13 Deere & Company Crop re-hydration system carried by a large square baler
DE102006061007A1 (de) * 2006-12-22 2008-06-26 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Erntemaschine
US8359820B2 (en) * 2010-01-13 2013-01-29 Dohrmann Daniel R Ultra-low flow agricultural pump with unobstructed flow path and electronic flow control, tank refill indication, and detection of loss of flow
US8567311B2 (en) * 2010-10-28 2013-10-29 Deere & Company Control logic for applying preservative to agricultural bales
DE202012103150U1 (de) * 2012-08-20 2013-11-22 Washtec Holding Gmbh Vorratsbehälter, Aufnahme für einen Vorratsbehälter und Fahrzeugbehandlungsanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1367165A (en) * 1971-10-15 1974-09-18 Bp Chem Int Ltd Ensilaging liquid application device
RU29205U1 (ru) * 2002-10-08 2003-05-10 Закрытое акционерное общество Инженерно-производственное предприятие "ТехАртКом" Кормоуборочный комбайн
EP1518453A1 (de) * 2003-09-25 2005-03-30 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Speichervorrichtung innerhalb einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE102009002102A1 (de) * 2009-04-01 2010-10-07 Deere & Company, Moline System zur Zugabe von Siliermittel für einen Feldhäcksler

Also Published As

Publication number Publication date
US9420743B2 (en) 2016-08-23
DE102013105821A1 (de) 2014-12-11
EP2810550B1 (de) 2016-03-09
EP2810550A1 (de) 2014-12-10
US20140360148A1 (en) 2014-12-11
RU2014122119A (ru) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2651293C2 (ru) Уборочная машина для приема собранного урожая
RU2603728C2 (ru) Способ обработки сельскохозяйственной убранной массы и сельскохозяйственная уборочная машина
ES2305016T3 (es) Dispositivo para la adicion de biomasa en un fermentador de una planta de biogas.
EA007368B1 (ru) Устройство, способ и система для нанесения веществ на фураж, зерно или растительную массу перед или после уборки
CN205511485U (zh) 智能化猪饲料自动下料装置
CN106912391A (zh) 一种新型多功能自动化喂料设备
CN107617385A (zh) 基于物联网的牧业配料***
KR101739584B1 (ko) 사료 정량 자동 공급장치
CN208639326U (zh) 一种鸡饲料自动喂料车
KR200468739Y1 (ko) 가수 장치를 구비한 tmr 배합-운송 차량
US4307119A (en) Process for making a feed product
EA006261B1 (ru) Аппарат для внесения фуражных добавок и способ внесения таких добавок в фураж
CN215877774U (zh) 一种锅炉水处理***自动加药装置
CN207754317U (zh) 牦牛冬季暖棚养殖用饲养槽
RU2372769C1 (ru) Устройство для внесения сыпучих консервантов
CN108094234B (zh) 一种智能化的多功能干式育肥料槽
RU182835U1 (ru) Устройство для дозированной подачи энтомофагов
CN220830719U (zh) 一种农业种植用的种子品质检测装置
CN218897905U (zh) 一种羊养殖用饲料供给装置
RU76910U1 (ru) Измельчитель-смеситель для приготовления субстрата
CN220610243U (zh) 一种农药使用配比装置
CN208838577U (zh) 兽医用自动药物配比装置
CN221156511U (zh) 一种农药定量配比器
US20230232741A1 (en) Agricultural method and system for performing the method
CN110357687A (zh) 一种应用可降解膜打包发酵装置及其工艺