RU2650155C2 - Формирование трехмерных объектов - Google Patents

Формирование трехмерных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2650155C2
RU2650155C2 RU2016133258A RU2016133258A RU2650155C2 RU 2650155 C2 RU2650155 C2 RU 2650155C2 RU 2016133258 A RU2016133258 A RU 2016133258A RU 2016133258 A RU2016133258 A RU 2016133258A RU 2650155 C2 RU2650155 C2 RU 2650155C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
agent
layer
model material
cooling agent
temperature
Prior art date
Application number
RU2016133258A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016133258A (ru
Inventor
Кшиштоф НАУКА
Эстеве КОМАС
ПЕНА Алехандро Мануэль ДЕ
Говард С. ТОМ
Хоу Т. НГ
Original Assignee
Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from PCT/EP2014/050841 external-priority patent/WO2015106816A1/en
Application filed by Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П. filed Critical Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П.
Publication of RU2016133258A publication Critical patent/RU2016133258A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2650155C2 publication Critical patent/RU2650155C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/16—Cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B29C67/02—Moulding by agglomerating
    • B29C67/04—Sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C01—INORGANIC CHEMISTRY
    • C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B32/00—Carbon; Compounds thereof
    • C01B32/30—Active carbon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0822—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using IR radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0838—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/16—Cooling
    • B29C2035/1616—Cooling using liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

Изобретение относится к системам послойной печати. Способ формирования трехмерного объекта включает подачу энергии на слой поданного модельного материала для вызывания коалесценции и затвердевания первого участка слоя по первому рисунку. На второй участок слоя модельного материала для снижения температуры второго участка по второму рисунку может быть выборочно подан охлаждающий агент. Второй рисунок получен из данных, отображающих измеренное распределение температуры слоя или отображающих распределение температуры, предсказываемое моделью теплового процесса. Кроме того, первый и второй рисунки не зависят друг от друга. Техническим результатом изобретения является повышение качества изготовляемых изделий. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0001] Аддитивные технологические системы (системы послойной печати), формирующие трехмерные объекты на основе методики "слой за слоем", предлагались как потенциально удобный способ получения трехмерных объектов в небольших количествах.
[0002] Качество объектов, полученных с помощью таких систем, может значительно изменяться в зависимости от типа используемой аддитивной производственной технологии (технологии послойной печати). Обычно объекты низкого качества и низкой прочности могут быть получены с использованием систем с меньшей стоимостью, тогда как объекты высокого качества и высокой прочности могут быть получены с использованием систем с большей стоимостью.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
[0003] Некоторые примеры описаны в связи со следующими фигурами:
[0004] Фиг.1 представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую способ формирования трехмерного объекта в соответствии с некоторыми примерами;
[0005] Фиг.2a представляет собой упрощенную изометрическую иллюстрацию системы послойной печати в соответствии с некоторыми примерами;
[0006] Фиг.2b представляет собой упрощенную изометрическую иллюстрацию нагревателя для системы послойной печати в соответствии с некоторыми примерами;
[0007] Фиг.3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующая способ создания трехмерного объекта в соответствии с некоторыми примерами;
[0008] Фиг.4a-d показывают ряд видов сбоку сечения слоев модельного материала в соответствии с некоторыми примерами;
[0009] Фиг.5a-d показывают ряд видов сверху слоев модельного материала по Фиг.4a-d в соответствии с некоторыми примерами; и
[00010] Фиг.6a-d показывают ряд схематических видов сверху температурных распределений в слоях модельного материала по Фиг.4a-d в соответствии с некоторыми примерами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[00011] Следующая терминология понимается означающей следующее при перечислении в спецификации или формуле изобретения. Выражения в единственном числе означают "один или более". Термины "включающий в себя" и "имеющий" подразумеваются имеющими то же самое включительное значение, что и термин "содержащий".
[00012] Технологии послойной печати позволяют формировать трехмерный объект посредством затвердевания участков одного или более последовательных слоев модельного материала. Модельный материал может быть на основе порошка, и свойства сформированных объектов зависят от типа модельного материала и типа используемого механизма затвердевания.
[00013] Свойства объекта могут зависеть от природы используемых модельных материалов, процессов, посредством которых модельный материал затвердевает для формирования необходимого трехмерного объекта, и температур модельных материалов во время таких процессов. Такие свойства могут включать в себя, например, шероховатость поверхности, точность и прочность.
[00014] Коалесцирующий агент представляет собой материал, который при подаче соответствующего количества энергии к объединению модельного материала и коалесцирующего агента может вызвать коалесценцию (слияние) и затвердевание модельного материала. Однако, в некоторых примерах энергия, поглощенная модельным материалом, на который был подан или в который проник коалесцирующий агент, может также распространиться в окружающий модельный материал. Энергия может быть достаточной для вызывания нагрева окружающего модельного материала. Например, энергия может распространяться поперек модельного материала, ниже текущего слоя и/или в следующий слой сразу после ее подачи на самый новый слой. Этот эффект может быть усилен при использовании модельных материалов, которые могут иметь относительно низкую теплопроводность, поскольку это может вызвать формирование резервуара тепла ниже поверхности каждого вновь создаваемого слоя по мере его формирования. Тепло в резервуаре может затем медленно распространяться поперек модельного материала, ниже нового слоя и/или в следующий слой сразу после его подачи на самый новый слой.
[00015] Таким образом, модельный материал может быть нагрет до температуры, подходящей, чтобы вызвать размягчение и связывание модельного материала. Эта температура может быть выше или ниже температуры плавления материала. Это может привести к последующему затвердеванию участков модельного материала, которые не предназначены для затвердевания, и этот эффект обозначается здесь как размытие коалесценции. Размытие коалесценции может привести, например, к уменьшению общей точности формируемых трехмерных объектов. Например, деформации могут включать в себя трехмерные участки, такие как деформация, простирающаяся поперек от боковин объекта, и деформация, простирающаяся снизу от основания объекта. Деформации могут также включать в себя меньшие неоднородности в затвердевании вследствие нежелательных температурных распределений или эффектов теплопроводности по всему модельному материалу.
[00016] Соответственно, настоящее раскрытие может позволить создавать трехмерные объекты, в которых эффекты размытия коалесценции могут быть уменьшены посредством подачи охлаждающего агента на соответствующие участки модельного материала. В некоторых примерах охлаждающий агент может быть подан к выбранным участкам слоя модельного материала. Это может обеспечивать возможность рассеивания избыточного тепла, вызывая распределение температуры у слоя модельного материала, соответствующее заданному целевому распределению температуры, например, равномерному или по существу равномерному распределению температуры. Это может уменьшить степень коалесценции участка модельного материала, на который подан охлаждающий агент.
[00017] На Фиг.1 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ формирования трехмерного объекта в соответствии с некоторыми примерами. В блоке (на этапе) 102 энергия может быть подана к слою модельного материала для вызывания коалесценции и затвердевания первого участка слоя по первому рисунку. В блоке 104 охлаждающий агент может быть выборочно подан на второй участок слоя модельного материала для снижения температуры второго участка по второму рисунку, при этом первый и второй рисунки не зависят друг от друга. Охлаждающий агент может быть подан, например, до или после подачи энергии.
[00018] Фиг.2a представляет собой упрощенную изометрическую иллюстрацию системы 200 послойной печати в соответствии с некоторыми примерами. Системой 200 можно управлять для формирования трехмерного объекта так, как дополнительно описано ниже в отношении блок-схемы последовательности операций по Фиг.3.
[00019] В некоторых примерах модельный материал может представлять собой модельный материал на основе порошка. В контексте настоящего документа термин «материалы на основе порошка» предназначен для охвата как сухих, так и влажных материалов на основе порошка, материалов из макрочастиц и гранулированных материалов. В некоторых примерах модельный материал может включать в себя смесь воздуха и твердых полимерных частиц, например, в отношении приблизительно 40% воздуха и приблизительно 60% твердых частиц полимера. Одним из подходящих материалов может быть Нейлон 12, который имеется, например, у Sigma-Aldrich Co. LLC. Другим подходящим материалом Нейлон 12 может быть PA 2200, который имеется у Electro Optical Systems EOS GmbH. Другие примеры подходящих модельных материалов могут включать в себя, например, порошкообразные металлические материалы, порошкообразные композитные материалы, порошковые керамические материалы, порошкообразные стеклянные материалы, материалы из порошкообразных смол, порошкообразные полимерные материалы и т.п., и их сочетания. Следует понимать, однако, что примеры, описанные здесь, не ограничиваются материалами на основе порошка или любым из вышеперечисленных материалов. В других примерах модельный материал может представлять собой пасту или гель. В соответствии с одним из примеров, подходящим модельным материалом может быть порошкообразный полукристаллический термопластический материал. Некоторые материалы могут иметь низкую теплопроводность, что приводит к повышенному риску размытия коалесценции. Например, некоторые нейлоны могут иметь теплопроводность примерно 0,1 Вт/(м×К) при комнатной температуре и примерно 0,2 В/(м×К) при температуре плавления.
[00020] Система 200 послойной печати может включать в себя системный контроллер 210. Любые из операций и способов, раскрытых здесь, можно осуществить и управлять ими в системе 200 послойной печати и/или контроллере 210.
[00021] Контроллер 210 может включать в себя процессор 212 для выполнения команд, таких, какие описаны здесь в способах. Процессор 212 может, например, представлять собой микропроцессор, микроконтроллер, программируемую вентильную матрицу, интегральную схему специального назначения (ASIC), компьютерный процессор или тому подобное. Процессор 212 может, например, включать в себя несколько ядер на микросхеме, несколько ядер по всем нескольким микросхемам, несколько ядер по всем нескольким устройствам или их сочетания. В некоторых примерах процессор 212 может включать в себя по меньшей мере одну интегральную схему (IC), другую управляющую логику, другие электронные схемы или их сочетания.
[00022] Контроллер 210 может поддерживать прямое взаимодействие с пользователем. Например, система 200 послойной печати может включать в себя пользовательские устройства 220 ввода, соединенные с процессором 212, такие как одна или более клавиатур, сенсорная панель, кнопки, вспомогательная клавиатура, диски набора, мышь, шаровой манипулятор, устройство ввода с карт или другие устройства ввода. Кроме того, система 200 послойной печати может включать в себя устройства 222 вывода, соединенные с процессором 212, такие как один или более жидкокристаллических дисплеев (LCD), принтер, видеомонитор, сенсорный экран, светоизлучающий диод (LED) или другие устройства вывода. Устройства 222 вывода могут быть восприимчивы к командам для отображения текстовой информации или графических данных.
[00023] Процессор 212 может иметь связь с машиночитаемым носителем 216 данных с помощью коммуникационной шины 214. Машиночитаемый носитель 216 данных может включать в себя единственный носитель или несколько носителей. Например, машиночитаемый носитель 216 данных может включать в себя один или оба запоминающих устройства ASIC и отдельное запоминающее устройство в контроллере 210. Машиночитаемый носитель 216 данных может быть любым электронным, магнитным, оптическим или другим физическим запоминающим устройством. Например, машиночитаемый носитель 216 данных может быть оперативной памятью (RAM), статической памятью, постоянным запоминающим устройством, электрически стираемым перепрограммируемым постоянным запоминающим устройством (EEPROM), жестким диском, оптическим диском, диском хранения, компакт-диском, цифровым видеодиском и т.п. Машиночитаемый носитель 216 данных может быть энергонезависимым. Машиночитаемый носитель 216 данных может хранить, кодировать или переносить выполняемые компьютером команды 218, что, при выполнении процессором 212, может заставить процессор 212 осуществлять любой один или более из способов или операций, раскрытых здесь в соответствии с различными примерами. Например, команды могут служить для предоставления одного или более управляющих сигналов для различных компонентов системы 200 для выполнения способов, описанных здесь.
[00024] Система 200 может включать в себя распределитель 202 коалесцирующего агента для выборочной подачи коалесцирующего агента к последовательным слоям модельного материала, предоставленным на элементе-опоре 204. В соответствии с одним не ограничивающим примером, подходящий коалесцирующий агент может быть составом чернильного типа, содержащим углеродную сажу, таким, как, например, чернильный состав, известный в продаже как CM997A, предоставляемый Hewlett-Packard Company. В одном примере такие чернила могут дополнительно содержать поглотитель инфракрасного света. В одном примере такие чернила могут дополнительно содержать поглотитель ближнего инфракрасного света. В одном примере такие чернила могут дополнительно содержать поглотитель видимого света. В одном примере такие чернила могут дополнительно содержать поглотитель ультрафиолетового света. Примеры чернил, содержащих усилители видимого света, представляют собой цветные чернила на основе красителя и цветные чернила на основе пигментов, такие как чернила, известные в продаже как CE039A и CE042A, предоставляемые Hewlett-Packard Company.
[00025] Система 200 может также включать в себя распределитель 206 охлаждающего агента для выборочной подачи охлаждающего агента на слой модельного материала, предоставленного на элементе-опоре 204. Охлаждающий агент может действовать для снижения температуры модельного материала, на который он подается, как будет обсуждено более подробно. В некоторых примерах охлаждающий агент может быть выбран имеющим температуру кипения ниже температуры плавления модельного материала. Температура поверхности модельного материала может зависеть от того, был ли он подвергнут нагреву нагревателем 230 и/или источником 226 энергии. Таким образом, охлаждающий агент может быть выбран имеющим температуру ниже температуры поверхности модельного материала в то время, когда охлаждающий агент подается, так что может быть создан тепловой градиент для обеспечения возможности перехода тепла к охлаждающему агенту при его подаче на модельный материал. В некоторых примерах охлаждающий агент может быть выбран имеющим подходящее давление насыщенных паров, подходящую теплопроводность и/или подходящую энтальпию парообразования, чтобы вызвать быстрый теплоперенос от модельного материала и последующее испарение.
[00026] В некоторых примерах в качестве охлаждающего агента может использоваться текучая среда, такая как жидкость, которая демонстрирует подходящий охлаждающий эффект. В одном примере агент, содержащий высокий процент воды, был продемонстрирован в качестве подходящего охлаждающего агента. В некоторых примерах охлаждающим агентом могут быть чернила на основе воды без красителя. В некоторых примерах в качестве охлаждающего агента может использоваться полиэтиленгликоль. В других примерах могут использоваться другие типы охлаждающего агента.
[00027] В одном примере элемент-опора 204 имеет размеры в диапазоне примерно от 10 см на 10 см до 100 см на 100 см. В других примерах элемент-опора 204 может иметь большие или меньшие размеры. Элемент-опора 204 может быть стационарной частью системы 200 или может быть не стационарной частью системы 200, а вместо этого может быть, например, частью съемного модуля.
[00028] Распределители 202 и 206 агента могут быть печатающими головками, такими как тепловые печатающие головки или пьезоструйные печатающие головки. Печатающие головки могут иметь матрицы сопел. В одном примере могут использоваться такие печатающие головки, какие обычно используются в имеющихся в продаже струйных принтерах. В других примерах агенты могут быть поданы через распыляющие сопла, а не через печатающие головки. Также могут использоваться другие механизмы подачи.
[00029] Распределители 202 и 206 агента могут использоваться для выборочной подачи, например, нанесения, коалесцирующего агента и охлаждающего агента, когда они имеют форму подходящих жидких сред, таких как жидкости. В некоторых примерах распределители 202 и 206 агента могут быть выбраны для подачи капель агента при разрешении от 300 до 1200 точек на дюйм (DPI), например, 600 DPI. В других примерах распределители 202 и 206 агента могут быть выбраны способными подавать капли агента с большим или меньшим разрешением. В некоторых примерах распределители 202 и 206 агента могут иметь матрицу сопел, через которые распределители 202 и 206 агента способны выборочно выпускать капли текучей среды. В некоторых примерах сопло может быть способно выпускать множество капель в близком порядке в одном или более положениях. В некоторых примерах каждая капля может быть порядка примерно 10 пиколитров (pl) на каплю, несмотря на то, что в других примерах могут использоваться распределители 202 и 206 агента, которые способны подавать капли большего или меньшего размера. В некоторых примерах могут использоваться распределители 202 и 206 агента, которые способны подавать капли различных размеров.
[00030] В различных примерах распределитель 202 агента может подавать капли коалесцирующего агента, которые больше, меньше или того же размера, как капли охлаждающего агента, поданные распределителем 206 агента.
[00031] В некоторых примерах коалесцирующий агент может содержать жидкий носитель, такой как вода или любой другой подходящий растворитель или диспергатор, для обеспечения его подачи с помощью печатающей головки.
[00032] В некоторых примерах печатающие головки могут быть многоструйно-моделирующими головками. В других примерах печатающие головки могут быть непрерывными капельными печатающими головками.
[00033] В некоторых примерах распределители 202 и 206 агента могут быть составной частью системы 200. В некоторых примерах распределители 202 и 206 агента могут быть заменяемыми пользователем, в этом случае они могут быть вставляемыми с возможностью удаления в подходящее приемное устройство распределителя агента или модуль интерфейса системы 200.
[00034] В некоторых примерах для выборочной подачи и коалесцирующего агента, и охлаждающего агента может использоваться отдельный распределитель агента, такой как печатающая головка. Например, первый комплект сопел распределителей агента может быть предназначен для подачи коалесцирующего агента, а второй комплект сопел распределителя агента может быть предназначен для подачи охлаждающего агента.
[00035] В примере, проиллюстрированном на Фиг.2a, распределители 202 и 206 агента имеют длину, которая позволяет им охватить всю ширину элемента-опоры 204 в так называемой конфигурации постраничной матрицы. В одном примере это может быть достигнуто с помощью подходящего расположения нескольких печатающих головок. В других примерах может использоваться одиночная печатающая головка, имеющая матрицу сопел с длиной, позволяющей им охватить ширину элемента-опоры 204. В других примерах распределители 202 и 206 агента могут иметь меньшую длину, которая не позволяет им охватить всю ширину элемента-опоры 204.
[00036] Распределители 202 и 206 агента установлены на перемещаемой каретке, чтобы позволить им перемещаться в двух направлениях по длине элемента-опоры 204 вдоль иллюстрируемой оси Y. Это дает возможность выборочной подачи коалесцирующего агента и охлаждающего агента по всей ширине и длине опоры 204 за единственный проход. В других примерах распределители 202 и 206 агента могут быть стационарными, и элемент-опора 204 может перемещаться относительно распределителей 202 и 206 агента.
[00037] Следует отметить, что термин «ширина», используемый здесь, используется для общего обозначения наиболее короткого измерения в плоскости, параллельной осям X и Y, проиллюстрированным на Фиг.2a, при этом термин «длина», используемый здесь, используется для общего обозначения самого длинного измерения в этой плоскости. Однако следует понимать, что в других примерах термин «ширина» может быть взаимозаменяемым с термином «длина». Например, в других примерах распределители 202 и 206 агента могут иметь длину, которая позволяет им охватить всю длину элемента-опоры 204, при этом перемещаемая каретка может перемещаться в двух направлениях по ширине опоры 204.
[00038] В другом примере распределители 202 и 206 агента не имеют длины, которая позволяет им охватить всю ширину элемента-опоры, но являются дополнительно перемещаемыми в двух направлениях по ширине опоры 204 на проиллюстрированной оси X. Эта конфигурация дает возможность выборочной подачи коалесцирующего агента и охлаждающего агента по всей ширине и длины опоры 204 с использованием нескольких каналов. Однако другие конфигурации, такие как конфигурация постраничной матрицы, могут дать трехмерным объектам возможность быть созданными быстрее.
[00039] Распределитель 202 коалесцирующего агента может включать в себя подвод коалесцирующего агента или может быть соединяемым с отдельным подводом коалесцирующего агента. Распределитель 206 охлаждающего агента может включать в себя подвод охлаждающего агента или может быть соединяемым с отдельным подводом охлаждающего агента.
[00040] Система 200 дополнительно содержит распределитель 224 модельного материала для обеспечения, например, подачи и/или нанесения последовательных слоев модельного материала на опору 204. Подходящие распределители 224 модельного материала могут включать в себя, например, лезвие очистки и валик. Модельный материал может подводиться к распределителю 224 модельного материала от лотка или накопителя модельного материала. В примере показан распределитель 224 модельного материала, перемещающийся по длине (ось Y) опоры 204 для нанесения слоя модельного материала. Как было описано ранее, слой модельного материала будет нанесен на опору 204, тогда как последующие слои модельного материала будут наноситься на предварительно нанесенный слой модельного материала. Распределитель 224 модельного материала может быть стационарной частью системы 200 или может быть не стационарной частью системы 200, а вместо этого может быть, например, частью съемного модуля.
[00041] В некоторых примерах могут быть дополнительные распределители коалесцирующего агента, распределители охлаждающего агента и распределители модельного материала относительно показанных на Фиг.2a распределителей. В некоторых примерах распределители системы 200 могут быть расположены на одной каретке или рядом друг с другом, или могут быть разделены коротким расстоянием. В других примерах каждая из двух или более кареток может содержать один или более распределителей. Например, каждый распределитель может быть размещен в его собственной отдельной каретке.
[00042] В показанном примере опора 204 является перемещаемой в направлении Z-оси так, что по мере того, как наносятся новые слои модельного материала, между поверхностью последнего из нанесенных слоев модельного материала и нижней поверхностью распределителей 202 и 206 агента поддерживается заданный промежуток. Однако в других примерах опора 204 может быть неперемещаемой в направлении Z-оси, а распределители 202 и 206 агента могут быть перемещаемыми в направлении Z-оси.
[00043] Система 200 может дополнительно включать в себя источник 226 энергии для подачи энергии к модельному материалу для того, чтобы вызвать затвердевание участков модельного материала в соответствии с тем, куда коалесцирующий агент был подан или проник. В некоторых примерах источник 226 энергии представляет собой источник инфракрасного (ИК) излучения, источник ближнего инфракрасного излучения, источник галогенового излучения или светоизлучающий диод. В некоторых примерах источник 226 энергии может быть единственным источником энергии, который способен равномерно подавать энергию к модельному материалу, нанесенному на опору 204. В некоторых примерах источник 226 энергии может содержать матрицу источников энергии.
[00044] В некоторых примерах источник 226 энергии выполнен с возможностью подачи энергии по существу равномерным образом ко всей поверхности слоя модельного материала. В этих примерах источник 226 энергии, можно сказать, представляет собой несфокусированный источник энергии. В этих примерах весь слой может иметь энергию, поданную на него одновременно, которая может способствовать увеличению скорости, с которой может быть сформирован трехмерный объект.
[00045] В других примерах источник 226 энергии выполнен с возможностью подачи энергии по существу равномерным образом к участку всей поверхности слоя модельного материала. Например, источник 226 энергии может быть выполнен с возможностью подачи энергии к полосе всей поверхности слоя модельного материала. В этих примерах источник энергии может быть перемещен или просканирован по слою модельного материала так, что по существу одинаковое количество энергии в конечном итоге подается по всей поверхности слоя модельного материала.
[00046] В некоторых примерах источник 226 энергии может быть установлен на перемещаемой каретке.
[00047] В других примерах источник 226 энергии может подавать энергию различной величины по мере его перемещения по слою модельного материала. Например, контроллер 210 может управлять источником энергии для подачи энергии только на те участки модельного материала, на которые был подан коалесцирующий агент.
[00048] В дополнительных примерах источник 226 энергии может быть сфокусированным источником энергии, таким как лазерный луч. В этом примере лазерным лучом можно управлять для сканирования модельного материала по всему слою или участку модельного материала. В этих примерах лазерным лучом можно управлять для сканирования модельного материала по слою в соответствии с данными управления подачей агента. Например, лазерным лучом можно управлять для подачи энергии к тем участкам слоя, на которые подан коалесцирующий агент.
[00049] Система 200 может дополнительно включать в себя нагреватель 230 для излучения тепла для поддержания модельного материала, нанесенного на опору 204, в пределах заданного температурного диапазона. Нагреватель 230 может иметь любую подходящую конфигурацию. Один пример показан на Фиг.2b, которая представляет собой упрощенную изометрическую иллюстрацию нагревателя 230 для системы послойной печати в соответствии с некоторыми примерами. Нагреватель 230 может иметь матрицу нагревательных элементов 232, как показано. Каждый из нагревательных блоков 232 может быть любым подходящим нагревательным блоком, например, лампой для обогрева, такой как инфракрасная лампа. Нагревательные блоки 232 могут иметь подходящие формы или конфигурации, такие как прямоугольная, как показано на Фиг.2b. В других примерах они могут, например, быть круглыми, в форме прута или обычной лампочки. Конфигурация может быть оптимизирована для предоставления гомогенного распределения тепла в направлении области, заполненной модельным материалом. Каждый нагревательный блок 232 или группы нагревательных блоков 232 могут иметь регулируемую подачу тока или напряжения для варьирующегося управления локальной плотностью энергии, подаваемой на поверхность модельного материала.
[00050] Каждый из нагревательных блоков 232 может совмещаться со своей собственной соответствующей площадью модельного материала так, что каждый из нагревательных блоков 232 может испускать тепло по существу в направлении своей собственной площади, а не площадей, покрытых другими нагревательными блоками 232. Например, каждый из шестнадцати нагревательных блоков 232 по Фиг.2a может нагревать одну из шестнадцати различных площадей модельного материала, причем эти шестнадцать площадей в совокупности охватывают всю площадь модельного материала. Однако в некоторых примерах каждый из нагревательных блоков 232 может также испускать, в меньшей степени, некоторое тепло, которое влияет на соседнюю площадь.
[00051] Использование нагревателя 230 может способствовать уменьшению количества энергии, которое должно быть приложено источником 226 энергии для вызывания коалесценции и последующего затвердевания модельного материала, на который был подан или проник в него коалесцирующий агент.
[00052] Система 200 может дополнительно включать в себя датчик 228 температуры, например, точечный бесконтактный датчик температуры, такой как одна или более термопар или один или более термоэлементов, или такой как термографическая камера. Датчик 228 температуры может предназначаться для сбора значений температуры или получения изображения, отображающего распределение излучения, испускаемого каждой точкой модельного материала по площади, заполненной модельным материалом на элементе-опоре 204. Датчик 228 температуры может выводить распределение излучения на контроллер 210, который может определять распределение температуры по модельному материалу на основании известных соотношений, таких как распределение для черного тела между температурой и интенсивностью излучения для материала, используемого в качестве модельного материала. Например, частоты распределения излучения могут иметь свои наиболее высокие интенсивности при конкретных значениях в инфракрасном (ИК) диапазоне. Это может быть использовано для определения распределения температур, содержащего множество значений температур по модельному материалу.
[00053] Хотя на Фиг.2a источник 226 энергии, нагреватель 230 и термографическая камера 228 показаны в конкретных положениях выше элемента-опоры 204, каждый из них может быть размещен в любом подходящем положении выше или вокруг элемента-опоры 214.
[00054] Контроллер 210 может управлять подачей агентов в соответствии с данными 208 управления подачей агента. Например, контроллер 210 может управлять выборочной подачей коалесцирующего агента на слой предоставленного модельного материала в соответствии с командами, содержащими данные управления подачей коалесцирующего агента. Дополнительно, контроллер 210 может управлять выборочной подачей охлаждающего агента на слой предоставленного модельного материала в соответствии с командами, содержащими данные управления подачей охлаждающего агента. Контроллер 210 может также управлять источником 226 энергии, который может подавать различное количество энергии по мере своего перемещения по слою модельного материала, например, в соответствии с данными 208 управления подачей агента.
[00055] Данные 208 управления подачей агента могут быть заданы для каждого среза трехмерного объекта для формирования участков или местоположений на модельном материале, если необходимо, на которые подается по меньшей мере или коалесцирующий агент, или охлаждающий агент.
[00056] Данные управления подачей коалесцирующего агента могут быть получены, например, с помощью подходящей системы обработки трехмерного объекта. В некоторых примерах система обработки трехмерного объекта может содержаться в пределах системы 200 послойной печати. Например, команды 218 могут дополнительно включать в себя команды, которые, при выполнении процессором 212, приводят к работе процессора 212 в качестве системы обработки трехмерного объекта, как описано здесь. В других примерах система обработки трехмерного объекта может быть внешней по отношению к системе 400 послойной печати. Например, система обработки трехмерного объекта может быть приложением программного обеспечения или частью этого приложения, выполняемого на вычислительном устройстве, отдельном от системы 200.
[00057] В некоторых примерах данные управления подачей коалесцирующего агента могут быть сформированы на основе данных конструкции объекта, отображающих трехмерную модель формируемого объекта, и/или данных конструкции объекта, отображающих свойства объекта. Модель может ограничивать твердые участки объекта и может быть обработана системой обработки трехмерного объекта для формирования срезов параллельных плоскостей модели. Каждый срез может ограничивать участок соответствующего слоя модельного материала, который подлежит затвердеванию посредством системы послойной печати. Данные свойств объекта могут ограничивать свойства объекта, такие как плотность, шероховатость поверхности, прочность и т.п.
[00058] Данные конструкции объекта и данные свойств объекта могут быть получены, например, от пользователя с помощью устройства 220 ввода данных в качестве ввода от пользователя, от программного драйвера, от приложения программного обеспечения, такого как система автоматизированного компьютерного проектирования (CAD), или могут быть получены из запоминающего устройства, сохраняющего значения по умолчанию, или данные конструкции объекта и данные свойств объекта, определяемые пользователем.
[00059] В некоторых примерах данные управления подачей охлаждающего агента могут, например, быть сформированы на основе обратной связи по температуре, термических моделей процесса, как будет рассмотрено в блоке 308.
[00060] В некоторых примерах система обработки объекта может получать данные, относящиеся к характеристикам системы 200 послойной печати. Такие характеристики могут включать в себя, например, толщину слоя модельного материала, свойства коалесцирующего агента, свойства охлаждающего агента, свойства модельного материала и свойства источника 226 энергии, свойства нагревателя 230 и свойства датчика 228 температуры.
[00061] Данные 208 управления подачей агента могут описывать для каждого слоя модельного материала, подлежащего обработке, положения или участки на модельном материале, на которые нужно подать по меньшей мере или коалесцирующий агент, или охлаждающий агент. В одном примере положения или участки модельного материала, на которые нужно подать коалесцирующий агент и охлаждающий агент, определяются соответствующими рисунками. В некоторых примерах система обработки объекта может задавать порядок, в котором коалесцирующий агент и охлаждающий агент должны быть поданы на модельный материал, например, наряду с передачей данных синхронизации, которые могут, например, задавать временную задержку для соответствия между подачей коалесцирующего агента и охлаждающего агента.
[00062] В зависимости от вышеописанных характеристик, плотность, с которой должны быть поданы коалесцирующий агент и охлаждающий агент, может быть различной. Например, когда участок модельного материала, на который коалесцирующий агент был подан или проник на него, получает поданную энергию, энергия, поглощенная этим участком, распространяется на другие окружающие области. В одном примере свойства коалесцирующего агента и количество поданного коалесцирующего агента могут быть выбраны таким образом, что энергия распространяется сферически в диапазоне примерно 1,5 толщины слоя. Это может способствовать обеспечению не только достаточного межслойного связывания, но также и достаточного связывания между боковыми соседними участками модельного материала. Плотность также может быть различной для регулирования температуры модельного материала, как будет рассмотрено относительно блока 310.
[00063] Таким образом, система обработки объекта может, например, определить, что боковой интервал между соседними каплями коалесцирующего агента может быть увеличен, при этом все еще гарантируется достаточная прочность объекта. Делая так, можно уменьшить среднюю плотность, с которой коалесцирующий агент может быть подан на слой модельного материала, и, следовательно, уменьшить потребление коалесцирующего агента, не оказывая влияние на прочность объекта.
[00064] В некоторых примерах данные управления подачей агента могут задавать для любого участка модельного материала, нужно ли подавать только охлаждающий агент, охлаждающий агент вместе с коалесцирующим агентом, и, кроме того, нужно ли его подавать до, в течение или после подачи коалесцирующего агента.
[00065] В описании Фиг.3 будет сделана ссылка на Фиг.2a-b, 4a-d, 5a-d, и 6a-d. На Фиг.4a-d показан ряд видов сбоку в сечении слоев модельного материала в соответствии с некоторыми примерами. На Фиг.5a-d показан ряд видов сверху слоев модельного материала по Фиг.4a-d в соответствии с некоторыми примерами. На Фиг.6a-d показан ряд схематических видов сверху распределений температур в слоях модельного материала по Фиг.4a-d в соответствии с некоторыми примерами.
[00066] Фиг.3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ 300 формирования трехмерного объекта в соответствии с некоторыми примерами. Способ может быть осуществлен компьютером. В некоторых примерах показанный порядок может быть изменен таким образом, что некоторые этапы могут происходить одновременно, некоторые этапы могут быть добавлены, а некоторые этапы могут быть пропущены.
[00067] На этапе 302 контроллер 210 может получать данные 208 управления подачей агента, такие как данные управления подачей коалесцирующего агента.
[00068] На этапе 304 слой 402b модельного материала может быть предоставлен так, как показано на Фиг.4a и 5a. Например, контроллер 210 может управлять распределителем 224 модельного материала для предоставления слоя 402b на предварительно завершенном слое 402a на элементе-опоре 204 посредством вызывания перемещения распределителя 224 модельного материала вдоль Y-оси, как было рассмотрено ранее. Завершенный слой 402a может включать в себя затвердевший участок 408. Хотя завершенный слой 402a показан на Фиг.4a-d в иллюстративных целях, понятно, что этапы 304-310 могут быть применены первоначально для формирования первого слоя 402a.
[00069] В некоторых примерах толщина слоя 402b предоставленного модельного материала может иметь значение, выбранное из диапазона между примерно 50 и примерно 300 микрон или примерно 90 и примерно 110 микрон, или примерно 250 микрон, хотя в других примерах могут быть предоставлены более тонкие или более толстые слои модельного материала. Толщиной можно управлять посредством контроллера 210, например, на основании данных 208 управления подачей агента.
[00070] На этапе 306 модельный материал может быть нагрет нагревателем 230 для нагрева модельного материала и/или поддержания его в пределах заданного температурного диапазона. Заданный температурный диапазон может, например, быть ниже температуры, при которой модельный материал испытал бы связывание в присутствии коалесцирующего агента 404. Например, заданный температурный диапазон может составлять между примерно 155 и примерно 160°С или диапазон может быть сосредоточен приблизительно при примерно 160°С. Предварительный нагрев может способствовать уменьшению количества энергии, которое должно быть подано источником 226 энергии, чтобы вызвать коалесценцию и последующее затвердевание модельного материала, на который коалесцирующий агент был подан или проник в него. Нагрев может быть однородно применен на основании допущения о том, что модельный материал может иметь однородную исходную температуру, например, от примерно 90 до примерно 100°С. Таким образом, будет предусматриваться степень нагревания, чтобы повысить однородную исходную температуру до заданного температурного диапазона. Однако в некоторых примерах модельный материал может в действительности не иметь однородной температуры на данном этапе. Таким образом, модельный материал может иметь неравномерное распределение температуры, которое может находиться вне заданного температурного диапазона, в одной или более точках модельного материала.
[00071] На этапе 308 может быть определено распределение температуры модельного материала. Например, датчик температуры, такой как термографическая камера 228, может получить обратную связь по температуре, например, при фиксации изображения, отображающего распределение излучения модельного материала. Распределение излучения может использоваться контроллером 210 для определения распределения 500а температуры модельного материала, например, на основании способов, рассмотренных ранее. В примере по Фиг.6a область 502 может иметь исходную температуру, а области 506 могут иметь соответствующие температуры, большие, чем исходная температура. Эти неоднородности могут происходить из коалесценции и затвердевания участков предыдущего нанесенного слоя, например, во время подачи энергии в блоке 312. Область, куда был подан коалесцирующий агент 406 во время создания предыдущего слоя 402a, может иметь значительно большую температуру, чем исходная температура, как показано на Фиг.6a.
[00072] В некоторых примерах вместо получения обратной связи по температуре контроллер 210 может формировать распределение 500a температуры на основании модели теплового процесса, которая математически моделирует распространение тепла на основании данных управления подачей коалесцирующего агента. Модель может содержать решение теплового уравнения с использованием анализа методом конечных элементов или может содержать любой другой подходящий метод. В некоторых примерах контроллер 210 может хранить справочные таблицы, определяющие характеристики тепловой диффузии различных трехмерных объектов. Таким образом, контроллер 210 может соотносить данные 208 управления подачей агента с подходящей справочной таблицей для формирования распределения 500a температуры.
[00073] В некоторых примерах может использоваться сочетание обратной связи по температуре, моделей теплового процесса и/или справочных таблиц.
[00074] Таким образом, контроллер 210 может получать данные 208 управления подачей агента, такие как данные управления подачей охлаждающего агента, на основании определенного распределения 500a температуры, которое было определено на основании обратной связи по температуре, моделей теплового процесса или справочных таблиц.
[00075] На этапе 310 коалесцирующий агент 404 и охлаждающий агент 406 могут быть выборочно поданы на один или более участков поверхности слоя 402b модельного материала, как показано на Фиг.4b и 5b. Как было рассмотрено ранее, агенты 404 и 406 могут быть поданы распределителями 202 и 206 агента, например, в форме жидких сред, таких как жидкие капли.
[00076] Выборочная подача коалесцирующего агента 404 может быть осуществлена по рисунку на участках слоя 402b, которые могут задаваться данными 208 управления подачей агента, такими как данные управления подачей коалесцирующего агента, для затвердевания с образованием части формируемого трехмерного объекта. Выборочная подача коалесцирующего агента 406 может быть выполнена по рисунку на участках слоя 402b, которые могут задаваться данными 208 управления подачей агента, такими как данные управления подачей охлаждающего агента, как участки, температура которых должна быть снижена с помощью охлаждающего агента.
[00077] Термин ʺвыборочная подачаʺ означает, что коалесцирующий агент и охлаждающий агент могут быть поданы на выбранные участки поверхности слоя модельного материала по различным рисункам. Рисунки могут быть заданы посредством данных 208 управления подачей агента. Рисунки агентов 404 и 406 могут быть независимыми друг от друга, что означает, что агенты 404 и 406 могут не подаваться в каждой точке модельного материала в неизменной пропорции относительно друг друга.
[00078] В различных примерах контроллер 210 управляет распределителем 202 коалесцирующего агента для выборочной подачи коалесцирующего агента 404 одним или более из до, после и во время управления распределителем 202 или 206 охлаждающего агента для выборочной подачи охлаждающего агента 406. В любом из этих примеров могут использоваться различные распределители 202 и 206 агента для подачи соответствующих агентов 404 и 406. Кроме того, в любом из этих примеров может использоваться только один распределитель 202 агента, так что, например, (1) некоторые сопла в печатающей головке 202 могут быть использованы для подачи коалесцирующего агента 404, а другие сопла в той же печатающей головке 202 могут быть использованы для подачи охлаждающего агента 406, (2) коалесцирующий агент 404 и охлаждающий агент 406 могут быть приготовлены в смеси или растворе так, что по меньшей мере некоторые сопла в печатающей головке 202 могут подавать смесь или раствор и/или (3) или одни и те же сопла могут подавать различные агенты 404 и 406 в разное время без смешивания агентов 404 и 406.
[00079] Охлаждающий агент 406 может быть выборочно подан на участки слоя 402b, на которые распределение 500a температуры указывает как на имеющие температуры выше исходной температуры. Охлаждающий агент 406 перед подачей может, например, иметь температуру от примерно 20 до примерно 60°С или около комнатной температуры, или примерно 50°С. В некоторых примерах температура может быть выше комнатной температуры в вышеупомянутом диапазоне, например, между примерно 40 и примерно 60°С, например, поскольку процесс выпуска охлаждающего агента 406 может вызвать нагрев до некоторой степени от комнатной температуры. Охлаждающий агент 406 может снижать температуру модельного материала на участках, куда его подают. Например, количество и положение подаваемого охлаждающего агента 406 могут быть выбраны для перехода от распределения 500a температуры к заданному целевому распределению температуры, например, такому, что области 506 по Фиг.6a могут быть охлаждены для достижения одинаковой температуры с областью 502. Это может привести к однородной или по существу однородной температуре целевого распределения 500b температуры по Фиг.6b, имеющей однородную или по существу однородную область 502. В других примерах целевое распределение температуры может вместо этого быть установленным неоднородным распределением температур, которое может аналогично привести к подходящему уменьшению деформаций.
[00080] Если охлаждающий агент 406 подается на участки модельного материала, на которые коалесцирующий агент 404 не подан, модельный материал, на который подается охлаждающий агент 406, может быть предохранен от достижения температуры плавления модельного материала или температуры выше нее. В некоторых примерах для способствования уменьшению эффектов поперечного размытия коалесценции при подаче энергии в блоке 312 охлаждающий агент 406 может быть подан в области, которые (1) имеют высокую температуру и (2) представляют собой области, соседние с областями, куда подается коалесцирующий агент 404. Это может быть использовано, например, для улучшения задания или четкости краев объекта или поверхностей и/или уменьшения шероховатости поверхности. Таким образом, охлаждающий агент 406 может служить для уменьшения степени коалесценции участка модельного материала, на который охлаждающий агент 406 был подан или проник в него.
[00081] Если охлаждающий агент 406 подается на участки модельного материала, куда подан коалесцирующий агент 404, то охлаждающий агент 406 не обязательно может быть предназначен для предотвращения плавления, но вместо этого может уменьшать нежелательное накопление тепла в модельном материале.
[00082] В некоторых примерах температура кипения охлаждающего агента 406 меньше, чем температура плавления модельного материала, и меньше, чем температура модельного материала во время подачи охлаждающего агента 406. Например, охлаждающий агент 406 может быть водой с температурой кипения 100°С, а температура модельного материала может быть примерно 160°С. Таким образом, после подачи охлаждающий агент 406 может поглотить тепло из участков модельного материала, на которые подан охлаждающий агент 406, что вызывает превышение температуры кипения охлаждающего агента 406 и его испарение. Это может вызвать понижение температуры участков модельного материала.
[00083] В некоторых примерах охлаждающий агент 406 имеет температуру кипения выше, чем текущая температура модельного материала. Например, модельный материал, возможно, был подвергнут недостаточному предварительному нагреву или вообще не был подвергнут предварительному нагреву, так что его текущая температура находится ниже температуры кипения охлаждающего агента 406. Таким образом, охлаждающий агент 406 может испаряться при поглощении энергии, поданной к модельному материалу в блоке 312, как будет рассмотрено далее, тем самым охлаждая модельный материал.
[00084] В некоторых примерах охлаждающий агент 406 может также быть применен для управления механическими свойствами, такими как прочность, например, прочность на разрыв, участков модельного материала, которые должны быть подвергнуты затвердеванию. Если есть длительная временная задержка между подачей охлаждающего агента 406 и подачей энергии в блоке 312, то охлаждающий агент 406, возможно, не окажет никакого эффекта на механические свойства, например, потому что охлаждающий агент 406 может испаряться слишком быстро. Однако, если временная задержка будет сокращена, то участки модельного материала, куда коалесцирующий агент 404 был подан наряду с охлаждающим агентом 406, могут демонстрировать большую прочность, например, чем участки, на которые был подан коалесцирующий агент 404, но не был подан охлаждающий агент. Этот эффект может возникнуть, поскольку меньшие тепловые градиенты могут привести к более низкому механическому напряжению на модельном материале.
[00085] В некоторых примерах коалесцирующий агент 404 может также быть подан для повышения температуры, например, если есть какие-либо области с низкой температурой в распределении 500a температуры, например, если температура ниже исходной температуры в области 502. Может быть вызван дополнительный нагрев, поскольку присутствие коалесцирующего агента 404 на модельном материале может вызвать большее нагревание областей модельного материала, имеющих коалесцирующий агент 404, в ответ на подачу энергии, такую как подача энергии, предоставленная в блоке 312. Для достижения этого эффекта количеством и плотностью подаваемого коалесцирующего агента 404 можно управлять.
[00086] В некоторых примерах для нагрева на участки модельного материала, которые уже получили коалесцирующий агент 404 для коалесценции и затвердевания, может быть подан дополнительный коалесцирующий агент 404. В таких примерах коалесцирующий агент 404 может быть подан в большем количестве или с большей плотностью по сравнению с подачей исключительно с целью коалесценции.
[00087] В некоторых примерах коалесцирующий агент 404 может быть подан для нагрева в областях, в которых коалесценция и затвердевание нежелательны. В этих примерах количество или плотность коалесцирующего агента 404, который может быть подан, находится ниже порогового количества или плотности коалесцирующего агента 404, необходимого, чтобы вызвать коалесценцию. Однако поданное количество или плотность могут все еще быть достаточными, чтобы вызывать нагрев модельного материала в областях, в которые подается коалесцирующий агент 404.
[00088] В некоторых примерах регулирование температуры модельного материала для достижения целевого распределения может включать в себя сочетания (1) подачи охлаждающего агента 406 в области, подлежащие охлаждению, и (2) подачи в области, подлежащие нагреванию, дополнительного коалесцирующего агента 404 сверх количества или плотности, требуемых для коалесценции.
[00089] На Фиг.4c и 5c показан коалесцирующий агент 404, проникший по существу полностью в слой 402b модельного материала, но в других примерах степень проникновения может быть менее 100%. Степень проникновения может зависеть, например, от количества поданного агента, от природы модельного материала, от природы агента и т.д. На Фиг.6c показано, что модельный материал может все еще иметь по существу однородное распределение 500с температур с однородной областью 502.
[00090] На этапе 310 заданный уровень энергии может быть временно подан на слой 402b модельного материала. В различных примерах поданная энергия может быть инфракрасной или ближней инфракрасной энергией, микроволновой энергией, ультрафиолетовым (УФ) светом, галогеновым светом, сверхзвуковой энергией и тому подобное. Промежуток времени, в течение которого подается энергия или время экспозиции, может зависеть, например, от одного или более из: характеристик источника энергии; характеристик модельного материала; характеристик коалесцирующего агента и характеристик охлаждающего агента. Тип используемого источника энергии может зависеть от одного или более из: характеристик модельного материала; характеристик коалесцирующего агента и характеристик охлаждающего агента. В одном примере энергия может подаваться в течение заданного промежутка времени.
[00091] Временная подача энергии может вызвать нагревание выше температуры плавления модельного материала и затвердевание участков модельного материала, на которые коалесцирующий агент 404 был подан или проник в них. Например, температура слоя 402b может достигнуть примерно 220°С. После охлаждения коалесцированные участки становятся твердыми и образуют часть формируемого трехмерного объекта. Как было рассмотрено ранее, один такой участок 408 может быть сформирован в предыдущей итерации. Тепло, поглощенное во время подачи энергии, может распространиться на затвердевший ранее участок 408, вызывая нагрев части участка 408 выше его температуры плавления. Этот эффект способствует созданию участка 410, имеющего прочное межслойное связывание между соседними слоями затвердевшего модельного материала, как показано на Фиг.4d.
[00092] Кроме того, если поданный охлаждающий агент 406 испарился еще до подачи энергии, например, если предварительный нагрев отсутствовал или был недостаточным, то охлаждающий агент 406 может испаряться при поглощении энергии, поданной для охлаждения модельного материала. Это может быть, поскольку поданная энергия может повысить температуру слоя 402b выше температуры кипения охлаждающего агента 406.
[00093] Энергия, поглощенная модельным материалом, на который коалесцирующий агент 404 был подан или проник в него, может также распространиться на окружающий модельный материал и может быть достаточной, чтобы вызывать нагрев окружающего модельного материала. В отсутствие охлаждающего агента 406 это может вызвать, например, нагрев модельного материала выше его температуры плавления, или может вызвать, например, нагрев модельного материала ниже его температуры плавления, но до температуры, подходящей, чтобы вызывать смягчение и связывание модельного материала. Это может привести к последующему затвердеванию участков модельного материала, которые не были предназначены для затвердевания, и этот эффект упомянут здесь как размытие коалесценции, как было рассмотрено ранее. Однако, как было рассмотрено ранее, для уменьшения размытия коалесценции может служить подача охлаждающего агента 406.
[00094] В некоторых примерах подача энергии может вызвать появление новых температурных неоднородностей, как показано в распределении 500d температуры по Фиг.6d, включая области 502 и 506, подобные областям по Фиг.6a. Таким образом, в течение обработки последующего слоя могут быть охлаждены более горячие области 506.
[00095] В некоторых примерах вместо подачи охлаждающего агента 406 перед подачей энергии, как было рассмотрено ранее, охлаждающий агент 406 может быть подан после подачи энергии. Поскольку подача энергии, возможно, уже было применена, температура участков модельного материала, на которые подан коалесцирующий агент 404, может иметь более высокие значения, такие как 220°С, что может быть выше, чем температура кипения охлаждающего агента 406. Таким образом, после подачи охлаждающий агент 406 может поглотить тепло от участков модельного материала, на которые подается охлаждающий агент 406, что вызывает превышение температуры кипения охлаждающего агента 406 и его испарение. Это может вызвать снижение температуры участков модельного материала.
[00096] Сочетание подведенной энергии, модельного материала и коалесцирующего агента 404, и охлаждающего агента 406 может быть выбрана так, что, исключая эффекты любого размывания коалесценции: i) участки модельного материала, на которые не был подан коалесцирующий агент 404, не коалесцируют при временной подаче к ним энергии; ii) участки модельного материала, на которые был подан или проник в них только коалесцирующий агент 404, действительно коалесцируют при временной подаче к ним энергии; и iii) участки модельного материала, на которые был подан или проник в них только охлаждающий агент 406, не коалесцируют при временной подаче к ним энергии.
[00097] Участки модельного материала, на которые были поданы или проникли в них и коалесцирующий агент 404, и охлаждающий агент 406, могут повергаться или не подвергаться коалесценции и могут подвергаться измененной степени коалесценции. Степень изменения может зависеть, например, от одного или более количественного соотношения коалесцирующего агента и охлаждающего агента на любом участке модельного материала; от рисунков, по которым подаются коалесцирующий агент и/или охлаждающий агент для модельного материала; от химических свойств коалесцирующего агента, охлаждающего агента и/или модельного материала, химического взаимодействия между модельным материалом и агентами; и от взаимодействия между модельным материалом и агентами при подаче энергии. В некоторых примерах степень изменения может зависеть от порядка, в котором коалесцирующий агент и охлаждающий агент подаются к модельному материалу. В некоторых примерах степень изменения может зависеть от синхронизации, с которой коалесцирующий агент и охлаждающий агент подаются к модельному материалу.
[00098] После того как слой модельного материала обработан так, как описано выше, новые слои модельного материала могут быть предоставлены поверх предварительно обработанного слоя модельного материала. Таким образом, предварительно обработанный слой модельного материала действует в качестве опоры для последующего слоя модельного материала. Процесс по этапам (блокам) 304-312 затем может быть повторен для послойного формирования трехмерного объекта.
[00099] Все признаки, раскрытые в данной спецификации (включая любые сопровождающие пункты формулы, реферат и чертежи), и/или все этапы любого способа или процесса, также раскрытого, могут быть объединены в любой комбинации, кроме комбинаций, где по меньшей мере некоторые из таких признаков и/или этапов являются взаимоисключающими.
[000100] В вышеприведенном описании для обеспечения понимания раскрываемого здесь предмета изобретения изложены многочисленные детали. Однако примеры могут быть реализованы на практике без некоторых или без всех таких деталей. Другие примеры могут включать в себя модификации и вариации из рассмотренных выше деталей. Предполагается, что приложенная формула охватывает такие модификации и вариации.

Claims (30)

1. Устройство для формирования трехмерного объекта, содержащее:
источник энергии для подачи энергии на слой модельного материала для вызывания коалесценции и затвердевания первого участка слоя,
распределитель агента для выборочной подачи охлаждающего агента на второй участок слоя модельного материала, и
контроллер для:
управления источником энергии для подачи энергии на слой для вызывания коалесценции и затвердевания первого участка по первому рисунку, и
управления распределителем агента для выборочной подачи охлаждающего агента на второй участок слоя по второму рисунку, полученному из данных, отображающих измеренное распределение температуры слоя или отображающих распределение температуры, предсказываемое моделью теплового процесса, при этом первый и второй рисунки не зависят друг от друга.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик температуры для получения обратной связи по температуре, причем обратная связь отображает измеренное распределение температуры слоя модельного материала до подачи охлаждающего агента, причем охлаждающий агент выборочно подается на основании измеренного распределения температуры.
3. Устройство по п.1, в котором контроллер предназначен для определения, до управления распределителем агента для подачи охлаждающего агента, распределения температуры слоя модельного материала на основании модели теплового процесса, причем контроллер предназначен для управления распределителем агента для выборочной подачи охлаждающего агента на основании распределения температуры.
4. Устройство по п.1, в котором контроллер предназначен для определения, на основании распределения температуры модельного материала до выборочной подачи охлаждающего агента, количества и местоположения охлаждающего агента для выборочной подачи для достижения целевого распределения температуры.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее второй распределитель агента, в котором
по меньшей мере один из распределителя агента или второго распределителя агента предназначен для выборочной подачи коалесцирующего агента на первый участок слоя,
причем контроллер предназначен для управления распределителем агента или вторым распределителем агента для выборочной подачи коалесцирующего агента на первый участок слоя для вызывания коалесценции первого участка при подаче энергии.
6. Устройство по п.5, в котором
по меньшей мере один из распределителя агента или второго распределителя агента предназначен для выборочной подачи дополнительного коалесцирующего агента на третий участок слоя,
причем контроллер предназначен для управления распределителем агента или вторым распределителем агента для выборочной подачи коалесцирующего агента на третий участок слоя для вызывания нагрева третьего участка при подаче энергии, без вызывания коалесценции третьего участка вследствие объединения дополнительного коалесцирующего агента и модельного материала.
7. Устройство по п.1, в котором охлаждающий агент содержит воду.
8. Устройство по п.1, в котором контроллер предназначен для управления распределителем агента для выборочной подачи охлаждающего агента до управления источником энергии для подачи энергии.
9. Устройство по п.1, в котором контроллер предназначен для управления распределителем агента для выборочной подачи охлаждающего агента после управления источником энергии для подачи энергии.
10. Способ формирования трехмерного объекта, содержащий:
подачу энергии на слой поданного модельного материала для вызывания коалесценции и затвердевания первого участка слоя по первому рисунку, и
выборочную подачу охлаждающего агента на второй участок слоя модельного материала для снижения температуры второго участка по второму рисунку, полученному из данных, отображающих измеренное распределение температуры слоя или отображающих распределение температуры, предсказываемое моделью теплового процесса.
11. Способ по п.10, дополнительно содержащий получение обратной связи по температуре, причем обратная связь отображает измеренное распределение температуры слоя модельного материала до подачи охлаждающего агента.
12. Способ по п.10, дополнительно содержащий определение, до подачи охлаждающего агента, распределения температуры слоя модельного материала на основании распределения температуры, предсказанного моделью теплового процесса.
13. Способ по п.10, дополнительно содержащий выборочную подачу коалесцирующего агента на первый участок модельного материала для вызывания коалесценции первого участка при подаче энергии.
14. Способ по п.10, дополнительно содержащий выборочную подачу охлаждающего агента для управления механическими свойствами модельного материала, где требуется коалесценция.
15. Способ формирования трехмерного объекта, содержащий:
подачу слоя модельного материала,
выборочное нанесение коалесцирующего агента на первый участок слоя,
подачу энергии на слой для вызывания коалесценции и затвердевания по первому рисунку первого участка, имеющего коалесцирующий агент, и
выборочную подачу охлаждающей жидкости на второй участок слоя для снижения температуры второго участка модельного материала по второму рисунку на основании данных, отображающих положение, в которое должна быть выборочно подана охлаждающая жидкость, и с учетом данных, отображающих измеренное распределение температуры слоя или отображающих распределение температуры, предсказываемое моделью теплового процесса, при этом первый и второй рисунки не зависят друг от друга.
RU2016133258A 2014-01-16 2014-01-31 Формирование трехмерных объектов RU2650155C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EPPCT/EP2014/050841 2014-01-16
PCT/EP2014/050841 WO2015106816A1 (en) 2014-01-16 2014-01-16 Generating a three-dimensional object
PCT/US2014/014044 WO2015108546A2 (en) 2014-01-16 2014-01-31 Generating three-dimensional objects

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110358A Division RU2692342C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-31 Формирование трехмерных объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016133258A RU2016133258A (ru) 2018-02-20
RU2650155C2 true RU2650155C2 (ru) 2018-04-09

Family

ID=55443002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133258A RU2650155C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-31 Формирование трехмерных объектов

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10220564B2 (ru)
JP (1) JP6353547B2 (ru)
KR (3) KR101906127B1 (ru)
CN (1) CN105916665B (ru)
BR (1) BR112016016402B1 (ru)
DE (1) DE112014006185B4 (ru)
MX (1) MX2016009288A (ru)
RU (1) RU2650155C2 (ru)
WO (1) WO2015108546A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023277863A1 (en) * 2021-06-28 2023-01-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print agent coverage amounts in additive manufacturing
RU2810970C2 (ru) * 2019-04-29 2024-01-09 Дентсплай Сирона Инк. Способ определения значений толщины слоя 3d-моделей для аддитивного производства

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10220564B2 (en) 2014-01-16 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
JP6570542B2 (ja) 2014-01-16 2019-09-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 三次元物体の生成
KR101872628B1 (ko) 2014-01-16 2018-06-28 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 입체 물체 생성
EP3047912B1 (en) * 2015-01-26 2017-12-13 Inman S.r.l. Device and method for controlling a spray pattern
BR112017023154B1 (pt) 2015-07-30 2022-04-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Aparelho e método para produzir objetos tridimensionais
CN107530968A (zh) 2015-07-30 2018-01-02 惠普发展公司有限责任合伙企业 用于3d打印的受控加热
WO2017023285A1 (en) 2015-07-31 2017-02-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Photonic fusing
US10974495B2 (en) * 2015-09-14 2021-04-13 Xerox Corporation Thermal management methods and apparatus for producing uniform material deposition and curing for high speed three-dimensional printing
WO2017048861A1 (en) 2015-09-16 2017-03-23 Applied Materials, Inc. Printhead module for additive manufacturing system
WO2017067575A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-27 Hewlett-Packard Development Company, L P Distribution of print agent
CN108367486B (zh) * 2015-12-11 2021-06-25 惠普发展公司，有限责任合伙企业 基于平面分区的密度分类器
DE102016203955A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Eos Gmbh Electro Optical Systems Generatives Schichtbauverfahren mit verbesserter Detailauflösung und Vorrichtung zur Durchführung desselben
WO2017157455A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Hewlett-Packard Development Company, L P Modification data for additive manufacturing
US10981333B2 (en) 2016-04-26 2021-04-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing apparatus and method with fusing agent presence determined by temperature measurement
JP2019514748A (ja) * 2016-05-12 2019-06-06 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 積層造形中の各層間の熱寄与の管理
JP6725694B2 (ja) * 2016-05-12 2020-07-22 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． ヒートシンクの３ｄ印刷
BR112018072178B1 (pt) * 2016-05-12 2022-05-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P Método, aparelho de fabricação aditiva e meio legível por máquina
CN109070464A (zh) * 2016-05-12 2018-12-21 惠普发展公司，有限责任合伙企业 3d打印定义过程
CN108602270A (zh) * 2016-05-12 2018-09-28 惠普发展公司，有限责任合伙企业 产生用于打印头的冷却气流
CN109070461B (zh) * 2016-05-12 2021-06-18 惠普发展公司，有限责任合伙企业 使用多次通过液体递送的三维部件控制
EP3386727A1 (en) 2016-05-12 2018-10-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Data units for additive manufacturing
US11759997B2 (en) 2016-05-12 2023-09-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Build material splash control
EP3426466B1 (en) * 2016-05-12 2022-05-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Predicting quality of a 3d object part
CN109070451B (zh) * 2016-05-12 2020-12-15 惠普发展公司，有限责任合伙企业 在熔融前的温度控制
US10668662B2 (en) 2016-05-12 2020-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Forming a three-dimensional object
WO2017200533A1 (en) 2016-05-17 2017-11-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d printer with tuned coolant droplets
WO2017220170A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Connection determination in printing apparatus
EP3436248B1 (en) * 2016-07-04 2022-10-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Preparing a base for additive manufacturing
US11077612B2 (en) 2016-07-20 2021-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Forming microstructures in 3D printing by fusing and sintering using a fusing agent
EP3544789A4 (en) * 2017-01-18 2020-10-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. CONTROL OF DEVICES IN ADDITIVE MANUFACTURING
US11040329B2 (en) 2017-03-17 2021-06-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Density classifiers based on plane regions
CN110337362B (zh) * 2017-03-29 2021-11-23 惠普发展公司，有限责任合伙企业 增材制造
CN110621426A (zh) 2017-03-31 2019-12-27 株式会社尼康 处理方法及处理***
KR102331443B1 (ko) * 2017-07-28 2021-11-25 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 선택된 모드를 기반으로 한 3차원 프린터 시스템 조정
CN107511998A (zh) * 2017-10-25 2017-12-26 江苏天泽教育咨询有限公司 一种3d打印机的模型冷却装置
US11660823B2 (en) 2017-10-25 2023-05-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Unfused thermal support area in 3D fabrication systems
EP3668703B1 (en) * 2017-11-27 2024-04-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Selective deposit of a functional agent
EP3717203A4 (en) * 2017-11-30 2021-06-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. VARIATION IN THE COMPOSITION OF CONSTRUCTION MATERIALS USED FOR A THREE-DIMENSIONAL PART
WO2019125407A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Calibrating a 3d printer
WO2019143346A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimension printing system and method
US11384241B2 (en) * 2018-01-26 2022-07-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
WO2019177587A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Detection of abnormal temperatures for thermal control during additive manufacturing
US11400655B2 (en) 2018-04-30 2022-08-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fabrication of objects having different degree of solidification areas
WO2019212485A1 (en) * 2018-04-30 2019-11-07 Hewlett-Packard Development Company, L. P. Post-print processing of three dimensional (3d) printed objects
WO2019212465A1 (en) * 2018-04-30 2019-11-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determining cooling agent amounts
US11760027B2 (en) 2018-07-31 2023-09-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Temperature control in additive manufacturing systems
EP3856488B1 (en) * 2018-09-27 2023-08-16 Stratasys Ltd. Method and system for additive manufacturing using closed-loop temperature control
WO2020081071A1 (en) * 2018-10-17 2020-04-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing
US20220126366A1 (en) * 2018-12-21 2022-04-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensionalprinting
US11787108B2 (en) * 2019-01-10 2023-10-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
JP2020157753A (ja) * 2019-03-20 2020-10-01 株式会社リコー 立体造形物の製造装置及び立体造形物の製造方法
WO2020226605A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Temperature values in additive manufacturing
EP3934892A4 (en) * 2019-05-29 2022-10-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. REDUCTION OF CONSTRUCTION MATERIAL
EP3744507A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Hybrid part-accessory connections
US20220113700A1 (en) * 2019-06-26 2022-04-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Geometrical transformations in additive manufacturing
US20220134673A1 (en) * 2019-07-19 2022-05-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Adjustments to forming data for forming a build layer
US20220402204A1 (en) * 2019-11-25 2022-12-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing with uniform property distributions
WO2021194511A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing
DE102021213053A1 (de) 2021-11-19 2023-05-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Herstellung eines dreidimensionalen Bauteils nach einem pulverbasierten additiven 3D-Druck-Verfahren sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060244169A1 (en) * 2002-09-21 2006-11-02 Degussa Ag Polymer powders for SIB processes
US20070238056A1 (en) * 2004-04-27 2007-10-11 Degussa Ag Method and Device for Production of Three-Dimensional Objects by Means of Electromagnetic Radiation of Electromagnetic Radiation and Application of an Absorber by Means of an Ink-Jet Method
US20120231175A1 (en) * 2009-11-26 2012-09-13 Yu En Tan Process for building three-dimensional objects

Family Cites Families (252)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120630A (en) 1976-03-12 1978-10-17 Phillips Petroleum Company Automatic control of extrusion rate
US4430012A (en) 1981-04-06 1984-02-07 Zenith Radio Corporation Paper guide for line printer
US4579461A (en) 1983-02-14 1986-04-01 United States Steel Corporation Dual sensor radiation pyrometer
US4835737A (en) 1986-07-21 1989-05-30 American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories Method and apparatus for controlled removal and insertion of circuit modules
DE68929352T2 (de) 1988-04-18 2002-09-19 3D Systems Inc Stereolithografische Stützen
US5182056A (en) 1988-04-18 1993-01-26 3D Systems, Inc. Stereolithography method and apparatus employing various penetration depths
US4956538A (en) 1988-09-09 1990-09-11 Texas Instruments, Incorporated Method and apparatus for real-time wafer temperature measurement using infrared pyrometry in advanced lamp-heated rapid thermal processors
US5204055A (en) 1989-12-08 1993-04-20 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
US5111236A (en) 1990-03-27 1992-05-05 Lo Allen K W Multiple-print 3-D printer and process
JPH0493228A (ja) 1990-08-08 1992-03-26 Fujitsu Ltd 立体形状物の形成方法
US5999184A (en) 1990-10-30 1999-12-07 3D Systems, Inc. Simultaneous multiple layer curing in stereolithography
DE4112695C3 (de) 1990-12-21 1998-07-23 Eos Electro Optical Syst Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US6175422B1 (en) 1991-01-31 2001-01-16 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for the computer-controlled manufacture of three-dimensional objects from computer data
KR960006787B1 (ko) 1991-03-28 1996-05-23 타켓트 인코포레이팃드 장식성 상감 바닥 또는 벽 피복물 및 그의 제조방법
US5156461A (en) 1991-05-17 1992-10-20 Texas Instruments Incorporated Multi-point pyrometry with real-time surface emissivity compensation
US5252264A (en) 1991-11-08 1993-10-12 Dtm Corporation Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery
US5527877A (en) 1992-11-23 1996-06-18 Dtm Corporation Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therewith
DE69312894T2 (de) 1992-12-29 1998-02-12 Philips Electronics Nv Pyrometer mit Emissionsmesser
US5393482A (en) 1993-10-20 1995-02-28 United Technologies Corporation Method for performing multiple beam laser sintering employing focussed and defocussed laser beams
US5427733A (en) 1993-10-20 1995-06-27 United Technologies Corporation Method for performing temperature-controlled laser sintering
WO1995034468A1 (en) 1994-06-14 1995-12-21 Soligen, Inc. Powder handling apparatus for additive fabrication equipment
AU3241795A (en) 1994-08-09 1996-03-07 Encad, Inc. Printer ink cartridge
US5748483A (en) 1994-12-13 1998-05-05 Check Technology Corporation Printing system
CN1204277A (zh) 1995-09-27 1999-01-06 3D***公司 局部沉积成型***中作数据操作和***控制用的方法和设备
US5764521A (en) 1995-11-13 1998-06-09 Stratasys Inc. Method and apparatus for solid prototyping
US5690430A (en) 1996-03-15 1997-11-25 Bethlehem Steel Corporation Apparatus and method for measuring temperature and/or emissivity of steel strip during a coating process
DE19622230A1 (de) 1996-06-03 1997-12-04 Schenk Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken von Materialien, insbesondere textilen Werkstoffen, Keramik, Papier oder dergleichen
US6438639B1 (en) 1996-08-27 2002-08-20 International Business Machines Corporation Computer system bus network providing concurrent communication and connection transition of peripheral devices
US7037382B2 (en) 1996-12-20 2006-05-02 Z Corporation Three-dimensional printer
US6989115B2 (en) 1996-12-20 2006-01-24 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
US6066206A (en) 1997-02-21 2000-05-23 Speedline Technologies, Inc. Dual track stenciling system with solder gathering head
US5866058A (en) 1997-05-29 1999-02-02 Stratasys Inc. Method for rapid prototyping of solid models
US6316948B1 (en) 1998-07-01 2001-11-13 Setra Systems, Inc. Charge balance network with floating ground capacitive sensing
US6363606B1 (en) 1998-10-16 2002-04-02 Agere Systems Guardian Corp. Process for forming integrated structures using three dimensional printing techniques
US6162378A (en) 1999-02-25 2000-12-19 3D Systems, Inc. Method and apparatus for variably controlling the temperature in a selective deposition modeling environment
JP2001150556A (ja) 1999-09-14 2001-06-05 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US6658314B1 (en) 1999-10-06 2003-12-02 Objet Geometries Ltd. System and method for three dimensional model printing
DE19948591A1 (de) 1999-10-08 2001-04-19 Generis Gmbh Rapid-Prototyping - Verfahren und - Vorrichtung
WO2001038061A1 (en) 1999-10-26 2001-05-31 University Of Southern California Process of making a three-dimensional object
US20050104241A1 (en) 2000-01-18 2005-05-19 Objet Geometried Ltd. Apparatus and method for three dimensional model printing
DE10007711C1 (de) 2000-02-19 2001-08-16 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Sintern eines Pulvers mit einem Laserstrahl
US7300619B2 (en) 2000-03-13 2007-11-27 Objet Geometries Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US6280785B1 (en) 2000-03-28 2001-08-28 Nanotek Instruments, Inc. Rapid prototyping and fabrication method for 3-D food objects
SE521124C2 (sv) * 2000-04-27 2003-09-30 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
JP2001334581A (ja) 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置
US20020020945A1 (en) * 2000-08-18 2002-02-21 Uichung Cho Forming three dimensional objects through bulk heating of layers with differential material properties
DE10047614C2 (de) 2000-09-26 2003-03-27 Generis Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
US6746814B2 (en) 2000-10-09 2004-06-08 Dorsey D. Coe Method and system for colorizing a stereolithographically generated model
US6899777B2 (en) 2001-01-02 2005-05-31 Advanced Ceramics Research, Inc. Continuous fiber reinforced composites and methods, apparatuses, and compositions for making the same
US20020090410A1 (en) 2001-01-11 2002-07-11 Shigeaki Tochimoto Powder material removing apparatus and three dimensional modeling system
US6376148B1 (en) 2001-01-17 2002-04-23 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing using electrostatic imaging and lamination
US6896839B2 (en) 2001-02-07 2005-05-24 Minolta Co., Ltd. Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method
JP2002292748A (ja) 2001-03-29 2002-10-09 Minolta Co Ltd 彩色三次元造形システム及び方法、彩色三次元造形用のデータ処理装置及び方法、彩色三次元造形用のデータ処理プログラム、並びに該データ処理プログラムを記録した記録媒体
US6780368B2 (en) 2001-04-10 2004-08-24 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination
JP4039008B2 (ja) 2001-06-19 2008-01-30 セイコーエプソン株式会社 印刷記録材容器の検出
JP4611629B2 (ja) 2001-09-27 2011-01-12 ゼット コーポレーション ３次元プリンタ
US7509240B2 (en) 2001-10-15 2009-03-24 The Regents Of The University Of Michigan Solid freeform fabrication of structurally engineered multifunctional devices
US20030151167A1 (en) 2002-01-03 2003-08-14 Kritchman Eliahu M. Device, system and method for accurate printing of three dimensional objects
JP2003231182A (ja) 2002-02-07 2003-08-19 Minolta Co Ltd 三次元造形装置、および粉末除去装置
US6822194B2 (en) 2002-05-29 2004-11-23 The Boeing Company Thermocouple control system for selective laser sintering part bed temperature control
US6802581B2 (en) 2002-07-30 2004-10-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method, program product and system for ink management control
FI20021428A (fi) 2002-07-31 2004-02-01 Metso Minerals Tampere Oy Menetelmä seulontakoneen ohjaamiseksi ja seulontakone
EP1539500A4 (en) 2002-09-12 2006-03-29 Objet Geometries Ltd DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING IN THREE-DIMENSIONAL MODEL PRESSURE
DE10311446A1 (de) 2002-09-21 2004-04-01 Degussa Ag Polymerpulver für SIV-Verfahren
TWI239888B (en) 2002-09-30 2005-09-21 Matsushita Electric Works Ltd Method of making three-dimensional object
CA2504368C (en) 2002-10-31 2012-07-10 Ehsan Toyserkani System and method for closed-loop control of laser cladding by powder injection
US20040084814A1 (en) 2002-10-31 2004-05-06 Boyd Melissa D. Powder removal system for three-dimensional object fabricator
US6948901B2 (en) 2002-11-12 2005-09-27 Metso Paper Ag Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls
ATE393009T1 (de) 2002-11-12 2008-05-15 Objet Geometries Ltd Verfahren und system zum drucken eines dreidimensionalen gegenstandes
DE60324332D1 (de) 2002-12-03 2008-12-04 Objet Geometries Ltd Verfahren und vorrichtung für dreidimensionales drucken
US7589868B2 (en) 2002-12-11 2009-09-15 Agfa Graphics Nv Method and apparatus for creating 3D-prints and a 3-D printing system
EP1583652B1 (en) 2002-12-20 2011-02-09 University Of Southern California Methods for reduction of powder waste in selective inhibition sintering (sis)
AU2003900180A0 (en) 2003-01-16 2003-01-30 Silverbrook Research Pty Ltd Method and apparatus (dam001)
US20040169699A1 (en) 2003-02-28 2004-09-02 Hunter Shawn D. Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication using immiscible fluids
WO2005021247A1 (ja) 2003-08-28 2005-03-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. 三次元造形物の製造方法
US20050079132A1 (en) 2003-04-08 2005-04-14 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
US6815636B2 (en) 2003-04-09 2004-11-09 3D Systems, Inc. Sintering using thermal image feedback
FR2853853B1 (fr) 2003-04-15 2005-07-15 Inov Media Procede et systeme pour l'impression d'une pluralite de supports
JP2005007572A (ja) 2003-04-22 2005-01-13 Fuji Photo Film Co Ltd 三次元造形物の製造方法
AU2003266608A1 (en) 2003-06-03 2005-01-04 Lattice Technology, Inc. Process animation automatic generation method and system
US20040251581A1 (en) 2003-06-16 2004-12-16 Jang Bor Z. Micro- and nano-fabrication using focused plasma assisted vapor deposition
WO2005007390A1 (en) 2003-07-14 2005-01-27 Therics, Inc. Three-dimensional printing apparatus and methods of manufacture including sterilization or disinfection, for example, using ultraviolet light
GB0317387D0 (en) 2003-07-25 2003-08-27 Univ Loughborough Method and apparatus for combining particulate material
US7790074B2 (en) 2003-07-30 2010-09-07 Houston-Packard Development Company, L.P. Stereolithographic method for forming three-dimensional structure
US7120512B2 (en) 2003-08-25 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and a system for solid freeform fabricating using non-reactive powder
DE10342880A1 (de) 2003-09-15 2005-04-14 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Substratplatte
US7220380B2 (en) 2003-10-14 2007-05-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for fabricating a three-dimensional metal object using solid free-form fabrication
US20050087902A1 (en) 2003-10-28 2005-04-28 Isaac Farr Alginate-based materials, methods of application thereof, and systems for using the alginate-based materials
DE102004012682A1 (de) 2004-03-16 2005-10-06 Degussa Ag Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels Lasertechnik und Auftragen eines Absorbers per Inkjet-Verfahren
US7261542B2 (en) 2004-03-18 2007-08-28 Desktop Factory, Inc. Apparatus for three dimensional printing using image layers
WO2005097476A2 (en) 2004-04-02 2005-10-20 Z Corporation Methods and apparatus for 3d printing
TWI253379B (en) 2004-04-08 2006-04-21 Wei-Hsiang Lai Method and apparatus for rapid prototyping using computer-printer aided to object realization
DE102004020453A1 (de) 2004-04-27 2005-11-24 Degussa Ag Polymerpulver mit Polyamid, Verwendung in einem formgebenden Verfahren und Formkörper, hergestellt aus diesem Polymerpulver
JP4561187B2 (ja) 2004-05-26 2010-10-13 パナソニック電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法及び三次元形状造形物の製造における粉末材料再生装置
US6930278B1 (en) 2004-08-13 2005-08-16 3D Systems, Inc. Continuous calibration of a non-contact thermal sensor for laser sintering
US7387359B2 (en) 2004-09-21 2008-06-17 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
US7824001B2 (en) 2004-09-21 2010-11-02 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
JP4556617B2 (ja) 2004-10-29 2010-10-06 株式会社デンソーウェーブ 自動作業システム
US20060091199A1 (en) 2004-10-29 2006-05-04 Loughran Stephen A Retrieving information on material used in solid freeform fabrication
US7521652B2 (en) * 2004-12-07 2009-04-21 3D Systems, Inc. Controlled cooling methods and apparatus for laser sintering part-cake
GB2422344B (en) 2005-01-24 2008-08-20 Univ Montfort Rapid prototyping method using infrared sintering
US7829000B2 (en) 2005-02-25 2010-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Core-shell solid freeform fabrication
US7357629B2 (en) 2005-03-23 2008-04-15 3D Systems, Inc. Apparatus and method for aligning a removable build chamber within a process chamber
US7790096B2 (en) 2005-03-31 2010-09-07 3D Systems, Inc. Thermal management system for a removable build chamber for use with a laser sintering system
DE102005015870B3 (de) 2005-04-06 2006-10-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US7665819B2 (en) 2005-04-21 2010-02-23 Tonerhead, Inc. Method and apparatus for a printer cartridge tester
US7906061B2 (en) 2005-05-03 2011-03-15 3D Systems, Inc. Bubble-free cross-sections for use in solid imaging
US7433627B2 (en) 2005-06-28 2008-10-07 Xerox Corporation Addressable irradiation of images
JP4856908B2 (ja) 2005-07-12 2012-01-18 株式会社イマジオム 粉末焼結造形装置及び粉末焼結造形方法
US20070063372A1 (en) 2005-09-19 2007-03-22 Nielsen Jeffrey A Systems and methods of solid freeform fabrication with interchangeable powder bins
JP2009508723A (ja) 2005-09-20 2009-03-05 ピーティーエス ソフトウェア ビーブイ 三次元物品を構築する装置及び三次元物品を構築する方法
US7520740B2 (en) 2005-09-30 2009-04-21 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US20070158411A1 (en) 2005-11-28 2007-07-12 Eye Q Development, Inc. Method and system for storing, retrieving and updating information from an information card
CN100340844C (zh) 2005-12-07 2007-10-03 西安交通大学 一种用于光固化快速成型工艺的树脂液位检测方法
KR100750161B1 (ko) 2006-02-02 2007-08-17 삼성전자주식회사 잉크젯 화상형성장치의 결함 노즐 보상 방법 및 장치
JP2007219628A (ja) 2006-02-14 2007-08-30 Three M Innovative Properties Co サンプルシート作成システム及び方法
US7680555B2 (en) 2006-04-03 2010-03-16 Stratasys, Inc. Auto tip calibration in an extrusion apparatus
US7604470B2 (en) 2006-04-03 2009-10-20 Stratasys, Inc. Single-motor extrusion head having multiple extrusion lines
EP2001656B1 (en) 2006-04-06 2014-10-15 3D Systems Incorporated KiT FOR THE PRODUCTION OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS BY USE OF ELECTROMAGNETIC RADIATION
ATE466720T1 (de) 2006-06-20 2010-05-15 Univ Leuven Kath Verfahren und vorrichtung zur in-situ-überwachung und rückkopplungssteuerung selektiver laserpulverbearbeitung
DE102006030350A1 (de) 2006-06-30 2008-01-03 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers
PT2083992T (pt) 2006-11-10 2016-09-02 Envisiontec Gmbh Processo e dispositivo de geração contínua para fabrico de um objecto tridimensinal
DE102006055054A1 (de) 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US7722151B2 (en) 2007-01-30 2010-05-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing apparatus
WO2008103985A2 (en) 2007-02-23 2008-08-28 The Exone Company, Llc Replaceable build box for three dimensional printer
US8784723B2 (en) 2007-04-01 2014-07-22 Stratasys Ltd. Method and system for three-dimensional fabrication
US7515986B2 (en) 2007-04-20 2009-04-07 The Boeing Company Methods and systems for controlling and adjusting heat distribution over a part bed
WO2008151063A2 (en) 2007-05-31 2008-12-11 Milton Meisner High definition versatile stereolithic method and material
US7862320B2 (en) 2007-07-17 2011-01-04 Seiko Epson Corporation Three-dimensional object forming apparatus and method for forming three dimensional object
JP5272519B2 (ja) 2007-07-17 2013-08-28 セイコーエプソン株式会社 三次元造形装置、および三次元造形方法
EP2188114B1 (en) 2007-07-25 2018-09-12 Stratasys Ltd. Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials
DE102007056984A1 (de) 2007-11-27 2009-05-28 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mittels Lasersintern
US8050884B2 (en) 2007-12-06 2011-11-01 The Boeing Company Method and apparatus for determining the emissivity, area and temperature of an object
US8070473B2 (en) 2008-01-08 2011-12-06 Stratasys, Inc. System for building three-dimensional objects containing embedded inserts, and method of use thereof
US7711870B2 (en) 2008-02-06 2010-05-04 Panasonic Corporation Interface detecting circuit and interface detecting method
US8567578B2 (en) 2008-03-13 2013-10-29 Targus Group International, Inc. Portable computer case
WO2009125381A1 (en) 2008-04-10 2009-10-15 Objet Geometries Ltd. System and method for three dimensional model printing
DE102008024731B4 (de) 2008-05-19 2020-08-20 BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung Verfahren und Vorrichtung zur Sinterung eines Objektes unter Bestimmung des geometrischen Oberflächenprofils des Objekts
US7962237B2 (en) 2008-08-06 2011-06-14 Objet Geometries Ltd. Method and apparatus for optimizing a scanning plan in three-dimensional printing
JP2010090350A (ja) 2008-10-10 2010-04-22 Jsr Corp レーザー焼結積層造形用樹脂粉末
US8048359B2 (en) 2008-10-20 2011-11-01 3D Systems, Inc. Compensation of actinic radiation intensity profiles for three-dimensional modelers
US8666142B2 (en) 2008-11-18 2014-03-04 Global Filtration Systems System and method for manufacturing
US20100155985A1 (en) 2008-12-18 2010-06-24 3D Systems, Incorporated Apparatus and Method for Cooling Part Cake in Laser Sintering
US8178265B2 (en) 2008-12-29 2012-05-15 Lexmark International, Inc. Electrophotographic photoreceptor having a spectral marker and electrophotographic printer using the same
CN102164735A (zh) 2009-01-23 2011-08-24 Eos有限公司电镀光纤*** 用于再利用来自用于生成式制造三维物品的设备的剩余粉末的方法和***
EP2251185A1 (de) 2009-05-11 2010-11-17 Ivoclar Vivadent AG Verfahren und Vorrichtung zur generativen Herstellung eines Formkörpers mit non-planaren Schichten
US20100327479A1 (en) 2009-06-23 2010-12-30 Stratasys, Inc. Consumable materials having customized characteristics
US20100323301A1 (en) 2009-06-23 2010-12-23 Huey-Ru Tang Lee Method and apparatus for making three-dimensional parts
US9399321B2 (en) 2009-07-15 2016-07-26 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
US8880909B2 (en) 2009-07-20 2014-11-04 Texas Instruments Incorporated Auto-detect polling for correct handshake to USB client
DE102009036153A1 (de) 2009-08-05 2011-02-17 Modellbau Robert Hofmann Gmbh Vorrichtung zur generativen Herstellung dreidimensionaler Formteile
DE102009037815B4 (de) 2009-08-18 2016-06-09 Sintermask Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes
GB0917936D0 (en) 2009-10-13 2009-11-25 3D Printer Aps Three-dimensional printer
GB0918362D0 (en) 2009-10-20 2009-12-02 Surface Generation Ltd Zone control of tool temperature
JP2011099023A (ja) 2009-11-05 2011-05-19 Techno Polymer Co Ltd レーザー焼結性ゴム強化ビニル系樹脂粉体およびその造形物
DE102009056696B4 (de) 2009-12-02 2011-11-10 Prometal Rct Gmbh Baubox für eine Rapid-Prototyping-Anlage
WO2011082152A1 (en) 2009-12-30 2011-07-07 Synthes Usa, Llc Intergrated multi-material implants and methods of manufacture
US9066028B1 (en) 2010-01-08 2015-06-23 The United States Of America As Represented By The Administator Of The National Aeronautics And Space Administration Methods and systems for measurement and estimation of normalized contrast in infrared thermography
EP2383622B1 (de) 2010-04-19 2013-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Anschlussvorrichtung zum Anschluss von Feldgeräten
JP6132352B2 (ja) 2010-05-02 2017-05-24 エックスジェット エルティーディー． セルフパージ、沈澱防止、および、ガス除去の構造を備えた印刷システム
DE202010010771U1 (de) 2010-07-28 2011-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Laserschmelzvorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
JP5471939B2 (ja) 2010-07-28 2014-04-16 セイコーエプソン株式会社 造形方法
US20120092724A1 (en) 2010-08-18 2012-04-19 Pettis Nathaniel B Networked three-dimensional printing
US8414280B2 (en) 2010-08-18 2013-04-09 Makerbot Industries, Llc Networked three-dimensional printing
DE102011012412A1 (de) 2011-02-25 2012-08-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur schichtweisen Herstellung von 3D-Strukturen, sowie deren Verwendung
PL2632696T3 (pl) 2010-10-27 2021-03-08 Rize Inc. Sposób i urządzenie do wytwarzania obiektów trójwymiarowych
DE102010043166A1 (de) 2010-10-29 2012-05-03 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zur Behandlung von Pulver für eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP5615667B2 (ja) 2010-11-01 2014-10-29 株式会社キーエンス 三次元造形装置用の設定データ作成装置、三次元造形装置用の設定データ作成方法及び三次元造形装置用の設定データ作成プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体
WO2012061945A1 (en) 2010-11-10 2012-05-18 Ambercore Software Inc. System and method for object searching using spatial data
EP3034282A1 (en) 2010-11-28 2016-06-22 Stratasys Ltd. System and method for additive manufacturing of an object
EP2463081A1 (en) 2010-12-09 2012-06-13 3M Innovative Properties Co. A system comprising a rapid prototyping device and a material cartridge, a cartridge, and a method of using the system
WO2012085914A1 (en) 2010-12-21 2012-06-28 Objet Ltd. Method and system for reuse of materials in additive manufacturing systems
JP2012131094A (ja) 2010-12-21 2012-07-12 Sony Corp ３次元造形装置、３次元造形方法及び造形物
WO2012088253A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Stratasys, Inc. Print head assembly for use in fused deposition modeling system
DE102011009624A1 (de) 2011-01-28 2012-08-02 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung
RU2553796C2 (ru) 2011-01-28 2015-06-20 Аркам Аб Способ изготовления трехмерного тела
FR2970887B1 (fr) 2011-02-01 2013-12-20 Snecma Dispositif de frittage et fusion par laser comprenant un moyen de chauffage de la poudre par induction
US8919950B2 (en) 2011-02-10 2014-12-30 Hewlett-Packard Industrial Printing Ltd. Pallet transfer device
WO2012115654A1 (en) 2011-02-25 2012-08-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing system and related methods
ITVI20110099A1 (it) 2011-04-20 2012-10-21 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
GB2493398B (en) 2011-08-05 2016-07-27 Univ Loughborough Methods and apparatus for selectively combining particulate material
US20130053995A1 (en) 2011-08-25 2013-02-28 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Three-dimensional object molding apparatus and control program
SE536670C2 (sv) 2011-08-26 2014-05-13 Digital Metal Ab Skiktbaserad tillverkning av friformade mikrokomponenter avmultimaterial
US9231926B2 (en) 2011-09-08 2016-01-05 Lexmark International, Inc. System and method for secured host-slave communication
US20130186549A1 (en) 2011-09-23 2013-07-25 Stratasys, Inc. Layer transfusion for additive manufacturing
CA2847351C (en) 2011-09-23 2017-02-21 Stratasys, Inc. Layer transfusion for additive manufacturing
JP6017906B2 (ja) 2011-10-19 2016-11-02 株式会社Kelk 温調装置
US9073259B2 (en) 2011-11-29 2015-07-07 Xerox Corporation Media-based system for forming three-dimensional objects
EP2797730B2 (en) 2011-12-28 2020-03-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
WO2013113372A1 (en) 2012-01-31 2013-08-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Techniques for three-dimensional printing
FR2987293B1 (fr) 2012-02-27 2014-03-07 Michelin & Cie Procede et appareil pour realiser des objets tridimensionnels a proprietes ameliorees
US20130220572A1 (en) 2012-02-29 2013-08-29 Ford Motor Company Molding assembly with heating and cooling system
GB201204752D0 (en) 2012-03-19 2012-05-02 Bae Systems Plc Additive layer manufacturing
DE102012009071A1 (de) 2012-05-09 2013-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mit Verstellvorrichtung
GB2502294B (en) 2012-05-22 2015-12-09 Mcor Technologies Ltd Colour 3-Dimensional printing
US9481134B2 (en) 2012-06-08 2016-11-01 Makerbot Industries, Llc Build platform leveling with tactile feedback
US9533526B1 (en) 2012-06-15 2017-01-03 Joel Nevins Game object advances for the 3D printing entertainment industry
US20140025529A1 (en) 2012-07-23 2014-01-23 Atlatl Software, Llc Systems and Methods for Generating Three-Dimensional Product Configuration
US9694389B2 (en) 2012-07-24 2017-07-04 Integrated Deposition Solutions, Inc. Methods for producing coaxial structures using a microfluidic jet
US11110648B2 (en) 2012-07-31 2021-09-07 Makerbot Industries, Llc Build material switching
US8888480B2 (en) 2012-09-05 2014-11-18 Aprecia Pharmaceuticals Company Three-dimensional printing system and equipment assembly
EP2892708B1 (en) 2012-09-05 2018-10-10 Aprecia Pharmaceuticals LLC Three-dimensional printing system and equipment assembly
US9168699B2 (en) 2012-09-07 2015-10-27 Makerbot Industries, Llc Color switching for three-dimensional printing
US10394195B2 (en) 2012-10-26 2019-08-27 Board Of Regents, The University Of Texas System Systems and methods for manufacturing optimization
KR20150081446A (ko) 2012-11-05 2015-07-14 스트라타시스 엘티디. 3d 오브젝트의 다이렉트 잉크젯 프린팅을 위한 시스템 및 방법
WO2014071968A1 (en) 2012-11-06 2014-05-15 Arcam Ab Powder pre-processing for additive manufacturing
US9592530B2 (en) 2012-11-21 2017-03-14 Stratasys, Inc. Additive manufacturing with polyamide consumable materials
DE112013006045T5 (de) 2012-12-17 2015-09-17 Arcam Ab Additives Herstellungsverfahren und Vorrichtung
US9389315B2 (en) 2012-12-19 2016-07-12 Basf Se Detector comprising a transversal optical sensor for detecting a transversal position of a light beam from an object and a longitudinal optical sensor sensing a beam cross-section of the light beam in a sensor region
US10204178B2 (en) 2013-02-04 2019-02-12 Authentise Inc. System, method, and program product for digital production management
US20140255666A1 (en) 2013-03-06 2014-09-11 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Powder Bed Fusion Systems, Apparatus, and Processes for Multi-Material Part Production
WO2014144482A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Matterfab Corp. Apparatus and methods for manufacturing
US9023566B2 (en) 2013-07-17 2015-05-05 Stratasys, Inc. ABS part material for electrophotography-based additive manufacturing
US20150044383A1 (en) 2013-08-07 2015-02-12 U.S.A. Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Resistive Heating Assisted Infiltration and Cure (RHAIC) For Polymer/Carbon Nanotube Structural Composites
US9855698B2 (en) 2013-08-07 2018-01-02 Massachusetts Institute Of Technology Automatic process control of additive manufacturing device
WO2015022572A2 (en) 2013-08-13 2015-02-19 Fabulonia Ou Optimized virtual 3d printing build tray allocation
US9636871B2 (en) 2013-08-21 2017-05-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Optimizing 3D printing using segmentation or aggregation
CN104416902B (zh) 2013-08-23 2017-03-01 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置
CN203713074U (zh) 2013-08-28 2014-07-16 熙尔科技有限公司 台式机器人
EP3038785B1 (en) 2013-08-29 2019-09-25 Hexcel Corporation Method for analytically determining sls bed temperatures
US9931791B2 (en) 2013-09-29 2018-04-03 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printing with multi-material support
DE102013017792A1 (de) 2013-10-28 2015-04-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
DE102013223411A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10434572B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
WO2015108547A2 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
CN106061714B (zh) 2014-01-16 2019-07-12 惠普发展公司，有限责任合伙企业 基于辐射率的温度确定
KR101872628B1 (ko) 2014-01-16 2018-06-28 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 입체 물체 생성
JP6570542B2 (ja) 2014-01-16 2019-09-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 三次元物体の生成
US10220564B2 (en) 2014-01-16 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
GB2538409B (en) 2014-01-16 2020-02-26 Hewlett Packard Development Co Generating three-dimensional objects
GB2538411B (en) 2014-01-16 2020-09-16 Hewlett Packard Development Co Lp Generating three-dimensional objects
WO2015118552A1 (en) 2014-02-10 2015-08-13 Stratasys Ltd. Composition and method for additive manufacturing of an object
JP2015174427A (ja) 2014-03-18 2015-10-05 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物
US9747394B2 (en) 2014-03-18 2017-08-29 Palo Alto Research Center Incorporated Automated design and manufacturing feedback for three dimensional (3D) printability
US20140236773A1 (en) 2014-04-16 2014-08-21 Madison A. Hamilton 3D Printer Based Product Delivery System and Methods
WO2015175651A1 (en) 2014-05-13 2015-11-19 Massachusetts Institute Of Technology Systems, devices, and methods for three-dimensional printing
US9311131B2 (en) 2014-08-04 2016-04-12 International Business Machines Corporation Monitoring and dynamically reconfiguring virtual machine patterns
CN104210110B (zh) 2014-09-17 2016-10-05 北京智谷技术服务有限公司 3d打印辅助方法、装置及3d打印设备
CN106794633A (zh) 2014-10-01 2017-05-31 惠普发展公司有限责任合伙企业 用于三维物体的生产的控制数据
CN107000321A (zh) 2014-10-01 2017-08-01 瑞尼斯豪公司 增材制造设备和方法
US20160096327A1 (en) 2014-10-03 2016-04-07 Tyco Electronics Corporation Apparatus and method for producing objects utilizing three-dimensional printing
US20160096326A1 (en) 2014-10-03 2016-04-07 Tyco Electronics Corporation Selective zone temperature control build plate
JP2016083774A (ja) 2014-10-21 2016-05-19 株式会社ソディック 積層造形装置
KR101655818B1 (ko) 2014-12-11 2016-09-08 현대자동차주식회사 웨어러블 글래스, 그 제어 방법 및 차량 제어 시스템
WO2016109012A1 (en) 2014-12-31 2016-07-07 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Methods and apparatuses for additively manufacturing rubber
JP6841769B2 (ja) 2015-01-30 2021-03-10 トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 少なくとも１個の物体を光学的に検出する検出器
DE102015207158A1 (de) 2015-04-20 2016-10-20 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102015213106A1 (de) 2015-07-13 2017-01-19 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Baumaterialdosierung in einem generativen Fertigungsverfahren
US10946588B2 (en) * 2016-03-04 2021-03-16 President And Fellows Of Harvard University Systems and methods for automated nozzle design and 3D printing
US11027332B2 (en) 2016-04-15 2021-06-08 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa System and method for in-situ characterization and inspection of additive manufacturing deposits using transient infrared thermography
JP6875835B2 (ja) 2016-11-28 2021-05-26 株式会社ミマキエンジニアリング 三次元造形物製造装置
US20180200791A1 (en) 2017-01-13 2018-07-19 General Electric Company Dynamically damped recoater

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060244169A1 (en) * 2002-09-21 2006-11-02 Degussa Ag Polymer powders for SIB processes
US20070238056A1 (en) * 2004-04-27 2007-10-11 Degussa Ag Method and Device for Production of Three-Dimensional Objects by Means of Electromagnetic Radiation of Electromagnetic Radiation and Application of an Absorber by Means of an Ink-Jet Method
US20120231175A1 (en) * 2009-11-26 2012-09-13 Yu En Tan Process for building three-dimensional objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810970C2 (ru) * 2019-04-29 2024-01-09 Дентсплай Сирона Инк. Способ определения значений толщины слоя 3d-моделей для аддитивного производства
WO2023277863A1 (en) * 2021-06-28 2023-01-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print agent coverage amounts in additive manufacturing

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180108876A (ko) 2018-10-04
KR101906127B1 (ko) 2018-11-28
US20190152132A1 (en) 2019-05-23
WO2015108546A2 (en) 2015-07-23
KR102123220B1 (ko) 2020-06-17
KR20180073719A (ko) 2018-07-02
US11673314B2 (en) 2023-06-13
WO2015108546A3 (en) 2015-10-15
KR20160098429A (ko) 2016-08-18
BR112016016402B1 (pt) 2021-01-26
CN105916665B (zh) 2019-11-05
US20160332374A1 (en) 2016-11-17
JP2017509509A (ja) 2017-04-06
MX2016009288A (es) 2016-10-07
JP6353547B2 (ja) 2018-07-04
DE112014006185B4 (de) 2023-08-24
RU2016133258A (ru) 2018-02-20
BR112016016402A2 (pt) 2020-09-01
DE112014006185T5 (de) 2016-09-29
US10220564B2 (en) 2019-03-05
CN105916665A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2650155C2 (ru) Формирование трехмерных объектов
RU2692342C2 (ru) Формирование трехмерных объектов
US11059231B2 (en) Generating three-dimensional objects
US11097472B2 (en) Generating three-dimensional objects
CN109070467B (zh) 用于增材制造的防护特征的定义
US20180264735A1 (en) Generating three-dimensional objects
US11014306B2 (en) Generating three-dimensional objects with target surface roughness
EP3488994B1 (en) Generating three-dimensional objects
JP6546306B2 (ja) 三次元物体の生成