RU2645297C1 - Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения - Google Patents

Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения Download PDF

Info

Publication number
RU2645297C1
RU2645297C1 RU2017109655A RU2017109655A RU2645297C1 RU 2645297 C1 RU2645297 C1 RU 2645297C1 RU 2017109655 A RU2017109655 A RU 2017109655A RU 2017109655 A RU2017109655 A RU 2017109655A RU 2645297 C1 RU2645297 C1 RU 2645297C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
quasi
difference
complex
signals
Prior art date
Application number
RU2017109655A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Войнов
Владимир Владимирович Уткин
Original Assignee
Дмитрий Сергеевич Войнов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Сергеевич Войнов filed Critical Дмитрий Сергеевич Войнов
Priority to RU2017109655A priority Critical patent/RU2645297C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2645297C1 publication Critical patent/RU2645297C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании многопозиционных комплексов радиотехнического наблюдения. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения источников квазинепрерывного широкополосного сигнала комплексом радиотехнического наблюдения и уменьшение времени местоопределения источников радиоизлучения. Способ заключается в: приеме антенной решеткой квазинепрерывного широкополосного сигнала на каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения, формировании
Figure 00000026
интервалов наблюдения длительностью tн, на которых рассчитывается корреляционная матрица сигналов Rxx(m) входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала по определенной формуле, расчете разностной корреляционной матрицы сигналов ΔRxx(m)=Rxx(m)-Rxx(m+l), расчете определителя разностной корреляционной матрицы
Figure 00000027
с последующим формированием и нормированием зависимости
Figure 00000028
для построения линий положений; вычислении взаимной корреляционной функции зависимости

Description

Область применения
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании многопозиционных комплексов радиотехнического наблюдения (КРТН), использующих в качестве координатно-информативного параметра взаимную задержку принятых радиоизлучений.
Уровень техники
Известна система определения координат [1], реализующая разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ). Он заключается в приеме и измерении задержек Δτi сигнала группой взаимосвязанных с известным местоположением приемных позиций (ПП), решении гиперболических уравнений на центральной приемной позиции, на основе которого определяют координаты источника радиоизлучения.
Недостаток данного способа состоит в недопустимо больших ошибках при местоопределении (МО) источников радиоизлучения, излучающих квазинепрерывные широкополосные сигналы (КНШПС) [2, 3].
Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого способа по технической сущности является корреляционный способ определения местоположения источника радиоизлучения в гиперболической системе по измеренным разностям хода сигнала источника радиоизлучения до приемной позиции [4].
Сущность способа-прототипа поясняется фиг. 1, где представлено взаимное расположение приемных позиций и источника радиоизлучения на плоскости. На фиг. 1 обозначены d1=d2=d - расстояние между центральной и боковыми приемными позициями (ЦПП и БПП), R - расстояние от центральной позиции до источника радиоизлучения (ИРИ), θ - угол между базой d2 и прямой R.
Реализация способа-прототипа заключается в измерении разностей хода сигнала на приемных позициях по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки и основана на измерении комплексной огибающей взаимной корреляционной функции
Figure 00000001
сигналов, принятых разнесенными позициями
Figure 00000002
где
Figure 00000003
,
Figure 00000004
- комплексные огибающие сигналов принятых в первой и второй позиции; Δτ - разность хода обнаруживаемого квазинепрерывного широкополосного сигнала.
При этом в качестве обнаружителя используется многоканальный по разности хода цифровой коррелятор, выполненный по квадратурной схеме. Определение координат источников квазинепрерывных широкополосных сигналов основано на корреляционной обработке сигналов, принимаемых одновременно центральным и боковым приемными позициями [5]. Корреляционная обработка сигналов и последующая обработка информации производится аппаратурой, размещаемой на центральной приемной позиции, куда сигнал, принятый боковыми приемными позициями, предварительно преобразованный приемником и аналого-цифровым преобразователем, передается по линии связи.
Измерение разности хода Δτ осуществляется по положению локального максимума амплитуды взаимной корреляционной функции на оси задержек (разностей хода), а разрешение - путем выделения локальных максимумов амплитуд взаимной корреляционной функции.
Потенциальная среднеквадратическая ошибка измерения разности хода определяется выражением [6]
Figure 00000005
где τкор - интервал корреляции квазинепрерывного широкополосного сигнала (τкор=1/Δf, Δf - полоса широкополосного сигнала по уровню 3 дБ); q - отношение сигнал/шум в максимуме взаимной корреляционной функции.
Для измерения разности хода применяется алгоритм весовой обработки амплитуд сигналов на выходе многоканального коррелятора
Figure 00000006
где Ak - амплитуда взаимной корреляционной функции в k-м канале, соответствующем разности хода Δτк (здесь суммирование ведется для тех Δτk, которые относятся к рассматриваемому локальному максимуму взаимной корреляционной функции).
Таким образом, по положению локального максимума амплитуды взаимной корреляционной функции реализуется измерение разности хода Δτ квазинепрерывных широкополосных сигналов в разностно-дальномерной системе, фиг. 2.
Анализ возможностей данного способа позволяет сделать вывод, что для его реализации потребуется широкополосный канал связи, многоканальная аппаратура при параллельном поиске максимума и (или) большие временные затраты для расчета при последовательном поиске. В реальных условиях взаимная корреляционная функция формируется многопиковой из-за флуктуаций амплитуды (огибающей) квазинепрерывного широкополосного сигнала, которые возникают за счет многолучевого распространения сигнала.
К недостаткам способа-прототипа относятся:
- низкая точность определения местоположения источника квазинепрерывного широкополосного сигнала из-за многопиковости взаимной корреляционной функции;
- необходимость широкополосного канала связи и усложнение аппаратуры;
- большое время, затрачиваемое на оценку координат широкополосного источника радиоизлучения.
Цель изобретения - повышение точности определения координат источников радиоизлучения, излучающих квазинепрерывные широкополосные сигналы.
Сущность изобретения
Техническим результатом изобретения является повышение точности местоопределения, сокращение времени определения местоположения источника квазинепрерывного широкополосного сигнала в комплексе радиотехнического наблюдения.
Указанный технический результат достигается тем, что в приемных позициях комплекса радиотехнического наблюдения для измерения комплексной огибающей взаимной корреляционной функции сигналов используется не значение комплексных огибающих сигналов, а параметр, характеризующий временную зависимость энергии принятого квазинепрерывного широкополосного сигнала в каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения.
При этом в предлагаемом способе выполняется следующая последовательность операций:
1. Прием N-элементной эквидистантной антенной решеткой квазинепрерывного широкополосного сигнала на каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения.
2. Оценка разности хода квазинепрерывного широкополосного сигнала на всех приемных позициях комплекса радиотехнического наблюдения. Данная операция включат в себя:
формирование m интервалов наблюдения tн, где
Figure 00000007
(фиг. 3);
расчет корреляционной матрицы (КМ) сигналов Rxx(m) за сформированный интервал наблюдения tн входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала на
Figure 00000008
интервалах наблюдения в соответствии с формулой
Figure 00000009
где |xm| - амплитуда сигнала от источника КНШПС;
Figure 00000010
- дисперсия шума;
Figure 00000011
Figure 00000012
,
Figure 00000013
, i≠j - фазовые сдвиги в антенных элементах: где d0 - расстояние между антенными элементами решетки;
i, j - номера антенных элементов; λ - длина волны сигнала; φ - угол прихода волны от источника КНШПС;
расчет разностной корреляционной матрицы (РКМ) сигналов по формуле
Figure 00000014
расчет определителя разностной корреляционной матрицы
Figure 00000015
, формирование и нормирование зависимости
Figure 00000016
, в интересах построения линий положений;
вычисление взаимной корреляционной функции зависимости
Figure 00000017
на этом временном интервале с полученными в приемных позициях зависимостями
Figure 00000018
Figure 00000019
определение времени разности хода для каждой позиции по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки (на фиг. 4 представлено определение времени разности хода для трех приемных позиций). Измерение разностей хода для квазинепрерывного широкополосного сигнала должно обеспечиваться в реальном масштабе времени одной и той же системой взаимной корреляционной обработки.
3. Оценка координат источника квазинепрерывного широкополосного радиоизлучения разностно-дальномерным способом на основе анализа временной зависимости определителя разностно-корреляционных матриц сигналов формируемых в элементах антенных решеток приемных позиций комплекса радиотехнического наблюдения.
Таким образом, в предлагаемом способе выполняется следующая последовательность операций, фиг. 5.
Новыми существенными признаками изобретения являются:
- формирование интервала наблюдения tн;
- расчет Rхх(m) корреляционной матрицы сигналов за сформированные
Figure 00000020
интервалы наблюдения входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала;
- расчет ΔRxx(m) разностной корреляционной матрицы сигналов;
- расчет
Figure 00000021
определителя разностной корреляционной матрицы сигналов, в интересах построения линий положений;
- вычисление взаимной корреляционной функции зависимости
Figure 00000022
на этом временном интервале с полученными в приемных позициях зависимостями;
- определение времени разности хода для каждой позиции по максимуму огибающей взаимной корреляционной функции системой взаимной корреляционной обработки;
- оценка координат источника квазинепрерывного широкополосного сигнала разностно-дальномерным способом на основе анализа временной зависимости определителя разностно-корреляционных матриц сигналов формируемых в элементах антенных решеток приемных позиций комплекса радиотехнического контроля.
Предложенный способ обладает следующими преимуществами: более высокая точность местоопределения источника КНШПС за счет более точного измерения разности хода сигнала, уменьшение времени, затрачиваемого на оценку координат благодаря отсутствию необходимости передачи широкополосного сигнала по каналу связи.
Сравнение предложенного технического решения с прототипом и аналогами позволяет сделать вывод, что оно соответствует критерию новизны и обладает существенными отличиями. Положительный эффект достигается за счет введения указанных дополнительных процедур, что позволяет повысить точность местоопределения и сократить время определения местоположения источника квазинепрерывного широкополосного сигнала в комплексе радиотехнического наблюдения.
На основании приведенного описания из известных комплектующих с применением известного в радиоэлектронной промышленности технологического оборудования может быть изготовлена и использована в комплексах радиотехнического наблюдения аппаратура для определения местоположения квазинепрерывных широкополосных источников радиоизлучения. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию изобретения «применимость».
Источники информации
1. Патент RU №2000129837, опубл. 20.10.2002 г. Патент RU №2204145, опубл. 05.10.2003 г.
2. Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.
3. Torrierry D.J. Statistical Theoryof Passive Location Systems // IEEE Trans. 1984. V.AES-20. №2. P. 183.
4. Булыгин Л.Ф., Веневцев С.Ю., Скворцов B.C. Устройство для вычисления взаимной корреляционной функции в разнесенной радиолокационной системе // Пат. 2163383 С2 РФ, MПК7G01S 7/42. Заявитель и патентообладатель - Акционерное общество открытого типа «Лантан». - №99109721/09; заявл. 14.05.1999; опубл. 20.02.2001, Бюл. №4. - 9 с. (международный).
5. Уфаев В.А. Обнаружение сигналов и оценивание их параметров при многоканальном приеме. - Войсковая часть 33872, 1993. - 162 с.
6. Павлов В.А. Основы радиоразведки и средства радиоразведки в комплексах РЭП. Часть 1. - Воронеж: ВАИУ, 2008. - 364 с.

Claims (1)

  1. Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения, заключающийся в приеме антенной решеткой квазинепрерывного широкополосного сигнала на каждой приемной позиции комплекса радиотехнического наблюдения, оценке разности временных запаздываний (разности хода) квазинепрерывного широкополосного сигнала на всех приемных позициях комплекса, отличающийся тем, что формируется
    Figure 00000023
    интервалов наблюдения длительностью tн, на которых рассчитывается корреляционная матрица сигналов Rxx(m) входной реализации квазинепрерывного широкополосного сигнала с последующим расчетом разностной корреляционной матрицы сигналов ΔRxx(m)=Rxx(m)-Rxx(m+1), ее определителя
    Figure 00000024
    , вычислением взаимной корреляционной функции зависимости
    Figure 00000025
    , определением разности хода для каждой позиции по максимуму ее огибающей и оценке координат источника квазинепрерывного широкополосного сигнала разностно-дальномерным способом.
RU2017109655A 2017-03-22 2017-03-22 Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения RU2645297C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017109655A RU2645297C1 (ru) 2017-03-22 2017-03-22 Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017109655A RU2645297C1 (ru) 2017-03-22 2017-03-22 Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2645297C1 true RU2645297C1 (ru) 2018-02-20

Family

ID=61227087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109655A RU2645297C1 (ru) 2017-03-22 2017-03-22 Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645297C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733860C1 (ru) * 2020-06-08 2020-10-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Череповецкое высшее военное инженерное ордена Жукова училище радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ЧВВИУРЭ" МО РФ) Усовершенствованный способ определения местоположения квазинепрерывного источника радиоизлучения
RU2765271C1 (ru) * 2021-02-25 2022-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" МО РФ) Устройство поиска и определения местоположения забрасываемых постановщиков помех

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5708442A (en) * 1996-04-24 1998-01-13 Hughes Electronics Correlation radiometer imaging system
RU2163383C2 (ru) * 1999-05-14 2001-02-20 Акционерное общество открытого типа "Лантан" Устройство для вычисления взаимной корреляционной функции в разнесенной радиолокационной системе
US6225943B1 (en) * 1978-05-01 2001-05-01 Raytheon Company Method of operating pulse radar
RU2315332C1 (ru) * 2006-03-28 2008-01-20 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Радиолокационная станция
RU2334244C1 (ru) * 2007-06-27 2008-09-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения местоположения источника радиоизлучения
JP2011179882A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp 目標検出方法、パッシブレーダ装置及びレーダ装置
CN104749562A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 河海大学 基于循环常数模盲均衡的无源双基地雷达信号处理方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6225943B1 (en) * 1978-05-01 2001-05-01 Raytheon Company Method of operating pulse radar
US5708442A (en) * 1996-04-24 1998-01-13 Hughes Electronics Correlation radiometer imaging system
RU2163383C2 (ru) * 1999-05-14 2001-02-20 Акционерное общество открытого типа "Лантан" Устройство для вычисления взаимной корреляционной функции в разнесенной радиолокационной системе
RU2315332C1 (ru) * 2006-03-28 2008-01-20 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Радиолокационная станция
RU2334244C1 (ru) * 2007-06-27 2008-09-20 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения местоположения источника радиоизлучения
JP2011179882A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp 目標検出方法、パッシブレーダ装置及びレーダ装置
CN104749562A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 河海大学 基于循环常数模盲均衡的无源双基地雷达信号处理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733860C1 (ru) * 2020-06-08 2020-10-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Череповецкое высшее военное инженерное ордена Жукова училище радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ЧВВИУРЭ" МО РФ) Усовершенствованный способ определения местоположения квазинепрерывного источника радиоизлучения
RU2765271C1 (ru) * 2021-02-25 2022-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" МО РФ) Устройство поиска и определения местоположения забрасываемых постановщиков помех

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170038456A1 (en) Geolocation
US10557919B2 (en) Observed time difference of arrival angle of arrival discriminator
US11921184B2 (en) Methods and apparatus for characterising the environment of a user platform
CN108089147B (zh) 改进的短波单站定位方法
RU2373551C1 (ru) Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс
Zahernia et al. MUSIC algorithm for DOA estimation using MIMO arrays
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
RU2645297C1 (ru) Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения
RU2537472C1 (ru) Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море
CN110426670A (zh) 基于tls-cs的外辐射源雷达超分辨doa估计方法
CN102833016A (zh) 一种在多径环境下针对同源信号时差的测定方法
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
CN109521418B (zh) 基于干涉场的地基雷达测角方法
RU2444748C2 (ru) Способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции
RU2623831C1 (ru) Способ пассивного определения координат движущегося источника излучения
RU2317566C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
RU2733860C1 (ru) Усовершенствованный способ определения местоположения квазинепрерывного источника радиоизлучения
RU119126U1 (ru) Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы
RU2405166C2 (ru) Способ определения местоположения передатчика переносным пеленгатором
RU38509U1 (ru) Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций
JP5441611B2 (ja) レーダ装置
RU2444749C1 (ru) Способ определения дальности до источника радиоизлучения с направленной антенной
RU2820807C1 (ru) Способ определения координат шумящих объектов с использованием вертикально развитых бортовых антенн гидроакустических комплексов
RU2782843C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190323