RU2373551C1 - Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс - Google Patents

Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс Download PDF

Info

Publication number
RU2373551C1
RU2373551C1 RU2008111259/09A RU2008111259A RU2373551C1 RU 2373551 C1 RU2373551 C1 RU 2373551C1 RU 2008111259/09 A RU2008111259/09 A RU 2008111259/09A RU 2008111259 A RU2008111259 A RU 2008111259A RU 2373551 C1 RU2373551 C1 RU 2373551C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
radar
angular coordinates
doppler
range
Prior art date
Application number
RU2008111259/09A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет filed Critical Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет
Priority to RU2008111259/09A priority Critical patent/RU2373551C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2373551C1 publication Critical patent/RU2373551C1/ru

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе многоканальной бортовой импульсно-доплеровской РЛС. Достигаемый технический результат заключается в измерении угловых координат произвольного числа наземных, морских и воздушных объектов, не разрешимых по дальности и доплеровской частоте, в условиях помех измерения. Заявленный способ заключается в том, что осуществляют измерения отраженного сигнала в элементах разрешения дальности и фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах, совокупность измерений располагают в составе вектора измерений, который обрабатывают и получают вектор оценок амплитуд поля отражения в элементах дискретизации азимута или угла места, затем по найденной последовательности находят угловые координаты объектов, указанные операции повторяют для всех элементов дальности и фильтров частот и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.

Description

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе многоканальных бортовых импульсно-доплеровских радиолокационных станций (РЛС).
Измерение угловых координат воздушных, наземных и морских объектов с помощью бортовой РЛС необходимо для посадки самолетов и вертолетов на аэродром, в интересах навигации, а также при решении разнообразных тактических задач, связанных с обнаружением объектов и обеспечением безопасности полетов.
Известен способ измерения угловых координат одиночных воздушных объектов, не разрешенных по дальности, основанный на пеленгации объектов с помощью моноимпульсной РЛС с суммарным и двумя разностными каналами, называемый моноимпульсным методом [1, с.95-105]. При этом формируется пеленгационная характеристика (пеленг), линейно зависящая от отклонения объекта по азимуту и углу места относительно равносигнального направления. Однако данный способ не работает для двух и большего числа воздушных объектов, находящихся в зоне видимости РЛС, а также не предназначен для измерения координат наземных и морских объектов. Известен способ измерения координат воздушных объектов в моноимпульсных РЛС, не разрешенных по дальности, но позволяющих разрешить их в узких диапазонах доплеровской частоты [2]. Однако этот способ не работает при неизвестном числе объектов, а также для объектов, не разрешимых по доплеровской частоте (например, неподвижных объектов). Известен также способ оценивания угловых координат известного числа N точечных источников излучения с помощью многоканальной М-элементной антенной решетки [3]. Способ основан на формировании пространственно-временной выборки отраженных сигналов, принятых в зоне видимости РЛС одновременно в М каналах, и оценивании угловых координат источников на основе критерия максимума функции правдоподобия. Однако, как и предыдущие способы, данный способ применим только для случая известного числа источников излучения (объектов), а возможная модификация способа, основанная на переборе гипотез о числе объектов, может не удовлетворять вычислительным ресурсам бортовой ЭВМ в реальном масштабе времени.
Наиболее близким по технической сущности является способ измерения угловых координат двух объектов, не разрешенных по дальности и радиальной скорости (доплеровской частоте) по данным суммарно-разностной моноимпульсной РЛС [2], который заключается в следующем.
1. При данном положении диаграммы направленности антенны (ДНА) комплексный сигнал
Figure 00000001
принятый одновременно в Q измерительных каналах
Figure 00000002
,
Figure 00000003
, селектируется в i-x элементах разрешения по дальности:
Figure 00000004
Figure 00000005
, где I - число элементов разрешения дальности.
2. В каждом i-м элементе дальности сигнал
Figure 00000006
селектируется по доплеровской частоте fj в j-x узкополосных фильтрах доплеровских частот:
Figure 00000007
,
Figure 00000008
где J - число таких фильтров.
3. Измеряется амплитуда Uq(i,j) сигнала
Figure 00000009
, выделенного в i-м элементе дальности и j-м фильтре доплеровских частот во всех q-x каналах: q=1 - суммарный, q=2 - разностный азимутальный, q=3 - разностный угломестный канал
Figure 00000010
.
4. Если в j-м фильтре доплеровских частот первого (q=1) суммарного канала (соответственно во всех Q одинаково работающих каналах) амплитуда Uq(i,j) превышает порог обнаружения (соответствуют отражению от одного или большего числа элементарных отражателей), то принимается решение о принадлежности сигналов
Figure 00000011
Figure 00000012
одному или большему числу объектов, частоты отражения от которых находятся в полосе пропускания j-го фильтра доплеровских частот каждого q-го канала
Figure 00000013
.
5. В суммарном канале (q=1) любым известным способом по спектральной характеристике сигнала
Figure 00000014
, принятого в j-й полосе частот, находятся частоты
fk,
Figure 00000015
, k-x источников сигнала и запоминаются значения частотных характеристик
Figure 00000016
для каждого k-го источника
Figure 00000017
. При этом предполагается, что k-e источники (объекты) разрешены по частоте в полосе частот j-го фильтра и имеют одинаковые характеристики
Figure 00000016
во всех Q=3 каналах. Также предполагается, что в силу флуктуации отраженного сигнала по частоте подобные операции можно осуществить в соседней (j+i)-й полосе частот и определить частотные характеристики
Figure 00000018
этих же самых k-x источников
Figure 00000019
.
6. Если число источников два (Kj=2), то измеряются значения сигналов
Figure 00000020
,
Figure 00000021
в j-м и (j+1)-м фильтрах q-x каналов
Figure 00000022
. Эти значения связаны с комплексными амплитудами
Figure 00000023
сигналов отражения от k-х объектов (k=1, 2) следующими зависимостями:
Figure 00000024
где
Figure 00000025
- комплексная характеристика ДНА q-го канала в координатах азимута φk и угла места θk k-го объекта;
Figure 00000026
- известное значение частотной характеристики j-го фильтра для k-го объекта (одинаковое для всех q-х каналов).
7. Из решения шести уравнений (1) находятся шесть неизвестных
Figure 00000027
и из отношения полученных величин (2) определяются пеленги:
Figure 00000028
пропорциональные отклонению k-x объектов по азимуту φk и углу места θk относительно равносигнального направления. Из равенства (2) также могут быть найдены амплитуды сигналов от объектов
Figure 00000029
Figure 00000030
в i-x элементах разрешения дальности нa j-x доплеровских частотах.
Однако такой способ обладает следующими недостатками.
1. Способ опирается на метод обнаружения k-x объектов и измерения их частот fk,
Figure 00000031
по спектральной характеристике сигнала
Figure 00000032
обработанного в j-й полосе частот доплеровского фильтра. Однако разрешить объекты по частоте не всегда удается, например, при пеленгации неподвижных объектов. Кроме того, подобные операции требуют определенных вычислительных затрат, а число объектов заранее не известно.
2. Если число объектов Kj в j-й полосе частот окажется больше двух, например, Kj=3, то придется увеличить число уравнений системы (1) за счет дополнительных измерений во втором соседнем (j-1)-м фильтре доплеровских частот. Использование измерений соседних фильтров доплеровских частот основано на предположении о флуктуации сигналов по частоте. Однако флуктуации носят вероятностный характер, что не гарантирует получения стабильных измерений частотных характеристик
Figure 00000033
,
Figure 00000034
,
Figure 00000035
в трех фильтрах для всех
Kj объектов.
3. Способ не учитывает наличия помех измерений.
Технический результат направлен на измерение угловых координат произвольного числа наземных, морских и воздушных объектов, не разрешимых по дальности и доплеровской частоте, в условиях помех измерения.
Технический результат предлагаемого технического решения достигается тем, что способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских радиолокационных станциях (РЛС) заключается в измерении отраженного сигнала
Figure 00000036
в i-x элементах разрешения дальности и j-x фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах
Figure 00000037
, определении тех j-x фильтров доплеровских частот, где амплитуда Uq(i, j) сигнала
Figure 00000038
превышает порог обнаружения, и последующей обработке совокупности полученных измерений
Figure 00000039
Figure 00000040
в j-х фильтрах, отличающийся тем, что совокупность измерений
Figure 00000041
Figure 00000042
располагают в составе Q-вектора измерений
Figure 00000043
, который умножают справа на K×Q-матрицу весовых коэффициентов Н, вычисляемую заранее, в результате получают K-вектор оценок
Figure 00000044
элементы которого
Figure 00000045
Figure 00000046
, взятые по модулю, дают распределение амплитуд поля отражения нa j-й линии, являющейся линией окружности, пространственно-протяженного доплеровского элемента разрешения (ДЭР) в k-x элементах дискретизации азимута φ с повышенным в K раз разрешением по углу (при Q>K), далее в найденной последовательности амплитуд определяют угловые координаты точек максимума φm,
Figure 00000047
, в которых амплитуда превышает порог обнаружения, а значения угла места θm,
Figure 00000048
, берут из уравнения линии ДЭР, представленного в виде табулированной зависимости в системе координат носителя РЛС: cosφm cosθm=cosαj, где αj - угол отклонения луча отраженного сигнала от вектора путевой скорости движения носителя РЛС, при этом cosαj=λ·fi/2ν, λ - длина волны, fj - частота j-го фильтра доплеровских частот, ν - путевая скорость носителя, и таким образом находят искомые угловые координаты φm(i, j), θm(i, j),
Figure 00000049
, объектов в i-м элементе дальности и j-м ДЭР, затем указанные операции повторяют для всех значений i, j и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
Способ осуществляется следующим образом.
1. При данном положении ДНА комплексный сигнал
Figure 00000050
, принятый одновременно в Q измерительных каналах:
Figure 00000051
Figure 00000052
селектируется в i-x элементах разрешения по дальности:
Figure 00000053
,
Figure 00000054
2. В каждом i-м элементе дальности сигнал
Figure 00000055
селектируется по доплеровской частоте fj в j-x узкополосных фильтрах:
Figure 00000056
,
Figure 00000057
.
3. Последовательность j-x элементов разрешения по частоте ставится в соответствие последовательности j-x элементов разрешения по углу αj и вычисляется косинус этого угла по формуле
Figure 00000058
где λ - длина волны, fj - частота j-го фильтра, ν - путевая скорость носителя.
4. Измеряется амплитуда Uq(i, j) сигнала
Figure 00000059
, выделенного в i-м элементе дальности и j-м фильтре доплеровских частот во всех q-x каналах и j-x фильтрах доплеровских частот.
5. Для тех j-x фильтров доплеровских частот и q-x каналов (число таких каналов Q1<Q), где амплитуда Uq(i, j) превышает порог обнаружения (соответствует отражению от одного или большего числа объектов), по совокупности q-x сигналов
Figure 00000060
, изложенным в п.8 способом, измеряется одна угловая координата (азимут φ или угол места θ в самолетной системе координат) каждого точечного отражателя, находящегося в i, j-м ДЭР.
6. Вторая угловая координата для известного косинуса угла αj вычисляется на основе уравнения линии ДЭР
Figure 00000061
по формуле
Figure 00000062
причем первая формула в (5) выбирается в том случае, если взятый по модулю угловой коэффициент касательной
Figure 00000063
, проведенной к линии ДЭР, меньше
Figure 00000064
. Иначе выбирается вторая формула. Измерение азимута при наблюдении поверхности предпочтительней, чем измерение угла места, так как в этом случае влияние боковых лепестков ДНА слева и справа (по горизонтали) оказывается равномерным.
7. Угловой коэффициент
Figure 00000065
вычисляется заранее взятием производной от θ по φ:
Figure 00000066
причем его можно рассчитать только для угловых координат α, φ центра ДНА, так как в пределах узкой ДНА (например, 1°×1,5°) линии ДЭР наклонены примерно под одним и тем же углом, и
Figure 00000065
слабо зависит от α и φ.
8. Измерение первой угловой координаты в п.5 осуществляется следующим образом.
8.1. Совокупность измеренных значений
Figure 00000067
Figure 00000068
, располагается в составе Q-вектора измерений
Figure 00000069
, который умножается справа на K×Q-матрицу весовых коэффициентов Н, вычисляемую заранее по указанной далее методике, в результате получают K-вектор оценок
Figure 00000070
8.2. Элементы
Figure 00000071
Figure 00000072
, вектора оценок
Figure 00000073
взятые по модулю, дают распределение амплитуд поля отражения на j-й линии пространственно-протяженного доплеровского элемента разрешения ДЭР в k-x элементах дискретизации одной угловой координаты φ (например, азимута) с повышенным в K раз разрешением по углу (при Q>K).
8.3. В найденной последовательности амплитуд определяются угловые координаты точек максимума φm,
Figure 00000074
(например, азимута), в которых амплитуда превышает порог обнаружения, а значения второй угловой координаты (угла места) θm,
Figure 00000075
, как уже было указано в п.6, берутся из уравнения линии ДЭР (5), представленного для ускорения вычислений в виде табулированной зависимости.
9. Таким образом находятся искомые угловые координаты φm (i, j), θm(i, j),
Figure 00000076
, объектов в i-м элементе дальности и j-м ДЭР.
10. Операции пп.1-9 повторяют для всех значений i, j и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
Расчетная часть
1. Вывод уравнения линии ДЭР сводится к следующему. Доплеровской частоте fj ставится в соответствие угол αj отклонения луча отраженного сигнала от вектора
Figure 00000077
путевой скорости движения носителя РЛС, причем частота fj связана с углом αj зависимостью (например, [4], с.273):
Figure 00000078
где ν - путевая скорость; λ - длина волны РЛС.
С учетом ускорения движения носителя зависимость (8) усложняется [4]:
Figure 00000079
где r - радиальная дальность; t - время приема отраженного сигнала.
В элементах разрешения дальности коническая поверхность постоянного угла αj (частоты fj), имеющая общую вершину с конической поверхностью ДНА, пересекает сферическую поверхность уровня дальности в пределах ДНА по линии окружности, какой и является линия ДЭР. Центр данной окружности лежит на оси ОХ прямого кругового конуса постоянного значения угла αj. По этой же оси направлен вектор
Figure 00000077
путевой скорости. В самолетной системе координат положительная полуось ОХ совмещается с вектором скорости
Figure 00000077
. Тогда линия ДЭР (линия окружности) без искажения проецируется по плоскость YOZ. Уравнение окружности с центром в начале координат и радиусом R в плоскости YOZ:
Figure 00000080
Связь прямоугольных y, z и сферических r, φ, θ (дальность, азимут, угол места) координат произвольной точки, лежащей на окружности, устанавливается обычным образом:
Figure 00000081
После подстановки (3) в (2) получается уравнение линии ДЭР:
Figure 00000082
где θ∈[0,90°], αj∈[0°,90°], φ∈(-90°,90°). Угол места θ при наблюдении за поверхностью отсчитывается в положительном направлении по часовой стрелке от горизонтальной плоскости XOY, азимут φ - против часовой стрелки от оси ОХ (направления движения носителя РЛС).
Уравнение (11) линии ДЭР связывает угловые координаты азимута φ и угла места θ точки в пространстве, принадлежащей линии ДЭР в пределах ДНА, с косинусом угла αj, зависящим от доплеровской частоты fj в соответствии с (8), в самолетной системе координат.
2. Методика измерения (оценивания) первой угловой координаты (например, азимута) сводится к следующему. Пусть в i-м элементе дальности, в j-м фильтре доплеровских частот нескольких q-x приемных каналов (общим числом Q1≤Q) зафиксированы (измерены) значения отраженных сигналов
Figure 00000083
от неизвестного числа точечных объектов, расположенных нa j-й линии ДЭР, амплитуды которых превысили порог обнаружения. Модель измерений имеет вид следующей суммарной линейной зависимости:
Figure 00000084
где суммирование ведется в области пересечения q-x ДНА по k-м элементам дискретизации азимута φk или угла места θk, связанным между собой уравнением (11) линии ДЭР в системе координат носителя РЛС:
Figure 00000085
причем с вычислительной точки зрения зависимость (13) целесообразно табулировать;
Figure 00000086
- комплексная амплитуда (огибающая [5]) сигнала, отселектированного в i-м элементе дальности, j-м фильтре доплеровских частот q-го канала;
Figure 00000087
- комплексные коэффициенты ДНА q-го канала, взятые в координатах φk, θk k-го элемента дискретизации относительно центра
Figure 00000088
q-й ДНА в системе координат носителя;
Figure 00000089
- искомые комплексные амплитуды поля отражения в k-x элементах дискретизации на линии ДЭР;
Figure 00000090
- комплексная помеха типа белого шума.
Совокупность q-x измерений (12) при фиксированных i, j описывается векторно-матричной моделью [6]:
Figure 00000091
где
Figure 00000092
- вектор измерений
Figure 00000093
;
A - Q1×K-матрица коэффициентов ДНА и
Figure 00000094
ленточного типа;
Figure 00000095
К-вектор искомых комплексных амплитуд
Figure 00000096
;
Figure 00000097
- вектор помех
Figure 00000098
.
В описании (14) решается задача нахождения вектора оптимальных оценок
Figure 00000099
по методу наименьших квадратов (МНК), при этом МНК-оценки имеют стандартный вид (например, [6]):
Figure 00000100
где δ - параметр регуляризации, необходимый для обращения матрицы А*T А; *Т - символ комплексного сопряжения и транспонирования; Е - единичная матрица; Н - матрица комплексных весовых коэффициентов, вычисляемая заранее. Точность оценивания по формуле (15) при δ→0 характеризуется корреляционной матрицей ошибок оценивания
Figure 00000101
. Для некоррелированных помех
pq(i, j) с дисперсией
Figure 00000102
дисперсия
Figure 00000103
ошибки оценивания
Figure 00000104
отдельного элемента
Figure 00000105
вектора
Figure 00000106
составляет
Figure 00000107
, где tr - след матрицы, и уменьшается с увеличением числа каналов Q1.
Предложенный способ позволяет измерять угловые координаты неизвестного числа точечных отражателей (объектов) в составе доплеровских элементов разрешения, что отличает его от ранее известных прототипов. Помимо измерения координат воздушных объектов, способ позволяет измерять угловые координаты наземных и надводных объектов. На основе измеренных координат всех точечных отражателей может быть построено трехмерное изображение поверхности.
Литература
1. Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М.: Радио и связь, 1984. 312 с.
2. Жибуртович Н.Ю., Абраменков В.В., Савинов Ю.И., Климов С.А., Чижов А.А. Определение радиолокационной системой с моноимпульсным пеленгатором угловых координат отдельных целей из состава группы // Радиотехника. 2005, №6. С.38-41.
3. Сычев М.И. Оценивание угловых координат близко расположенных источников излучения по пространственно-временной выборке // Радиоэлектроника. 1991, №5. С.33-39.
4. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Учебное пособие для вузов / Под ред. Г.С.Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.
5. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / В.Н.Антипов, В.Т.Горяинов, А.Н.Кулин, Толстов Е.Ф. и др. Под ред. В.Т.Горяинова. М.: Радио и связь, 1988. 304 с.
6. Клочко В.К. Методы оптимального восстановления радиолокационных изображений поверхности // Автометрия. 2005. Т.41. №6. С.62-73.

Claims (1)

  1. Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских радиолокационных станциях (РЛС), заключающийся в измерении отраженного сигнала
    Figure 00000108
    в i-x элементах разрешения дальности и j-x фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах
    Figure 00000109
    определении тех j-x фильтров доплеровских частот, где амплитуда Uq(i,j) сигнала
    Figure 00000110
    превышает порог обнаружения, и последующей обработке совокупности полученных измерений
    Figure 00000111
    Figure 00000112
    в j-x фильтрах, отличающийся тем, что совокупность измерений
    Figure 00000113
    Figure 00000114
    располагают в составе Q-вектора измерений Y, который умножают справа на K×Q-матрицу весовых коэффициентов Н, вычисляемую заранее, в результате получают К-вектор оценок
    Figure 00000115
    элементы которого
    Figure 00000116
    Figure 00000117
    взятые по модулю, дают распределение амплитуд поля отражения на j-й линии, являющейся линией окружности, пространственно-протяженного доплеровского элемента разрешения (ДЭР) в k-x элементах дискретизации азимута φ с повышенным в К раз разрешением по углу (при Q>K), далее в найденной последовательности амплитуд определяют угловые координаты точек максимума φm,
    Figure 00000118
    в которых амплитуда превышает порог обнаружения, а значения угла места θm,
    Figure 00000119
    берут из уравнения линии ДЭР, представленного в виде табулированной зависимости в системе координат носителя РЛС: cos φm cosθm=cos αj, где αj - угол отклонения луча отраженного сигнала от вектора путевой скорости движения носителя РЛС, при этом cos αj=λ·fj/2ν, λ - длина волны, fj частота j-го фильтра доплеровских частот, ν - путевая скорость носителя, и таким образом находят искомые угловые координаты φm(i,j), θm(i,j),
    Figure 00000120
    объектов в i-м элементе дальности и j-м ДЭР, затем указанные операции повторяют для всех значений i,j и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
RU2008111259/09A 2008-03-24 2008-03-24 Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс RU2373551C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111259/09A RU2373551C1 (ru) 2008-03-24 2008-03-24 Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111259/09A RU2373551C1 (ru) 2008-03-24 2008-03-24 Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2373551C1 true RU2373551C1 (ru) 2009-11-20

Family

ID=41477989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008111259/09A RU2373551C1 (ru) 2008-03-24 2008-03-24 Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2373551C1 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468384C1 (ru) * 2011-08-03 2012-11-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения скорости и направления движения наземной цели с помощью рлс с синтезированием апертуры антенны
RU2534220C1 (ru) * 2013-07-23 2014-11-27 Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Устройство для определения параметров движения объекта
RU2534224C1 (ru) * 2013-04-25 2014-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ измерения координат элементов земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2546967C1 (ru) * 2014-02-10 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ измерения угловых координат воздушных целей с помощью доплеровской рлс
RU2569843C1 (ru) * 2014-11-25 2015-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой
RU2572357C1 (ru) * 2014-11-25 2016-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2594005C1 (ru) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс
RU2661913C1 (ru) * 2017-03-10 2018-07-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ выделения спектральных отсчетов в многоканальной доплеровской рлс
RU2694235C1 (ru) * 2018-07-05 2019-07-10 Акционерное общество "Радиотехнические и Информационные Системы воздушно-космической обороны" (АО "РТИС ВКО") Способ регуляризованного обнаружения полезных радиосигналов

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЖИБУРТОВИЧ Н.Ю. и др. Определение радиолокационной системой с моноимпульсным пеленгатором угловых координат отдельных целей из состава группы. Радиотехника, 2005, №6, с.38-41. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468384C1 (ru) * 2011-08-03 2012-11-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения скорости и направления движения наземной цели с помощью рлс с синтезированием апертуры антенны
RU2534224C1 (ru) * 2013-04-25 2014-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ измерения координат элементов земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2534220C1 (ru) * 2013-07-23 2014-11-27 Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Устройство для определения параметров движения объекта
RU2546967C1 (ru) * 2014-02-10 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ измерения угловых координат воздушных целей с помощью доплеровской рлс
RU2569843C1 (ru) * 2014-11-25 2015-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой
RU2572357C1 (ru) * 2014-11-25 2016-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2594005C1 (ru) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс
RU2661913C1 (ru) * 2017-03-10 2018-07-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ выделения спектральных отсчетов в многоканальной доплеровской рлс
RU2694235C1 (ru) * 2018-07-05 2019-07-10 Акционерное общество "Радиотехнические и Информационные Системы воздушно-космической обороны" (АО "РТИС ВКО") Способ регуляризованного обнаружения полезных радиосигналов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2373551C1 (ru) Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс
CN107121670B (zh) 一种基于合成孔径雷达的反无人机防御方法
US20170045613A1 (en) 360-degree electronic scan radar for collision avoidance in unmanned aerial vehicles
RU2540323C1 (ru) Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции
CN109061638B (zh) 相控阵近距离数字成像方法
RU2732505C1 (ru) Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
Nenashev et al. Formation of radar image the earth's surface in the front zone review two-position systems airborne radar
RU2416105C1 (ru) Способ определения параметров движения воздушных объектов в обзорных радиолокаторах за счет использования когерентных свойств отраженных сигналов
Ryzhikov et al. Measurement of angular coordinates of point targets in the onboard weather navigation radar based on a multi-channel phased antenna array with an assimetic pattern
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2317566C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
RU2305851C2 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2602274C1 (ru) Радиолокационный способ и устройство для дистанционного измерения полного вектора скорости метеорологического объекта
CN111880168A (zh) 一种基于无源数字阵列雷达的目标定位方法
RU2572357C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2379707C1 (ru) Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией
Hersey Adaptive detection and estimation using a conformal array antenna
RU2335785C1 (ru) Лазерный доплеровский локатор
Myakinkov et al. Space-time processing in three-dimensional forward scattering radar
RU2729459C1 (ru) Способ определения пространственных координат и скоростей объектов сканирующей многопозиционной радиосистемой
RU166462U1 (ru) Моноимпульсный радиолокатор
RU2672092C1 (ru) Способ измерения углового положения наземных неподвижных радиоконтрастных объектов
RU2539558C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности и воздушной обстановки с помощью антенной решетки
RU2686113C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100325