RU2373551C1 - Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс - Google Patents
Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373551C1 RU2373551C1 RU2008111259/09A RU2008111259A RU2373551C1 RU 2373551 C1 RU2373551 C1 RU 2373551C1 RU 2008111259/09 A RU2008111259/09 A RU 2008111259/09A RU 2008111259 A RU2008111259 A RU 2008111259A RU 2373551 C1 RU2373551 C1 RU 2373551C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- radar
- angular coordinates
- doppler
- range
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе многоканальной бортовой импульсно-доплеровской РЛС. Достигаемый технический результат заключается в измерении угловых координат произвольного числа наземных, морских и воздушных объектов, не разрешимых по дальности и доплеровской частоте, в условиях помех измерения. Заявленный способ заключается в том, что осуществляют измерения отраженного сигнала в элементах разрешения дальности и фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах, совокупность измерений располагают в составе вектора измерений, который обрабатывают и получают вектор оценок амплитуд поля отражения в элементах дискретизации азимута или угла места, затем по найденной последовательности находят угловые координаты объектов, указанные операции повторяют для всех элементов дальности и фильтров частот и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
Description
Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе многоканальных бортовых импульсно-доплеровских радиолокационных станций (РЛС).
Измерение угловых координат воздушных, наземных и морских объектов с помощью бортовой РЛС необходимо для посадки самолетов и вертолетов на аэродром, в интересах навигации, а также при решении разнообразных тактических задач, связанных с обнаружением объектов и обеспечением безопасности полетов.
Известен способ измерения угловых координат одиночных воздушных объектов, не разрешенных по дальности, основанный на пеленгации объектов с помощью моноимпульсной РЛС с суммарным и двумя разностными каналами, называемый моноимпульсным методом [1, с.95-105]. При этом формируется пеленгационная характеристика (пеленг), линейно зависящая от отклонения объекта по азимуту и углу места относительно равносигнального направления. Однако данный способ не работает для двух и большего числа воздушных объектов, находящихся в зоне видимости РЛС, а также не предназначен для измерения координат наземных и морских объектов. Известен способ измерения координат воздушных объектов в моноимпульсных РЛС, не разрешенных по дальности, но позволяющих разрешить их в узких диапазонах доплеровской частоты [2]. Однако этот способ не работает при неизвестном числе объектов, а также для объектов, не разрешимых по доплеровской частоте (например, неподвижных объектов). Известен также способ оценивания угловых координат известного числа N точечных источников излучения с помощью многоканальной М-элементной антенной решетки [3]. Способ основан на формировании пространственно-временной выборки отраженных сигналов, принятых в зоне видимости РЛС одновременно в М каналах, и оценивании угловых координат источников на основе критерия максимума функции правдоподобия. Однако, как и предыдущие способы, данный способ применим только для случая известного числа источников излучения (объектов), а возможная модификация способа, основанная на переборе гипотез о числе объектов, может не удовлетворять вычислительным ресурсам бортовой ЭВМ в реальном масштабе времени.
Наиболее близким по технической сущности является способ измерения угловых координат двух объектов, не разрешенных по дальности и радиальной скорости (доплеровской частоте) по данным суммарно-разностной моноимпульсной РЛС [2], который заключается в следующем.
1. При данном положении диаграммы направленности антенны (ДНА) комплексный сигнал принятый одновременно в Q измерительных каналах , , селектируется в i-x элементах разрешения по дальности: , где I - число элементов разрешения дальности.
2. В каждом i-м элементе дальности сигнал селектируется по доплеровской частоте fj в j-x узкополосных фильтрах доплеровских частот: , где J - число таких фильтров.
3. Измеряется амплитуда Uq(i,j) сигнала , выделенного в i-м элементе дальности и j-м фильтре доплеровских частот во всех q-x каналах: q=1 - суммарный, q=2 - разностный азимутальный, q=3 - разностный угломестный канал .
4. Если в j-м фильтре доплеровских частот первого (q=1) суммарного канала (соответственно во всех Q одинаково работающих каналах) амплитуда Uq(i,j) превышает порог обнаружения (соответствуют отражению от одного или большего числа элементарных отражателей), то принимается решение о принадлежности сигналов одному или большему числу объектов, частоты отражения от которых находятся в полосе пропускания j-го фильтра доплеровских частот каждого q-го канала .
5. В суммарном канале (q=1) любым известным способом по спектральной характеристике сигнала , принятого в j-й полосе частот, находятся частоты
fk, , k-x источников сигнала и запоминаются значения частотных характеристик для каждого k-го источника . При этом предполагается, что k-e источники (объекты) разрешены по частоте в полосе частот j-го фильтра и имеют одинаковые характеристики во всех Q=3 каналах. Также предполагается, что в силу флуктуации отраженного сигнала по частоте подобные операции можно осуществить в соседней (j+i)-й полосе частот и определить частотные характеристики этих же самых k-x источников .
6. Если число источников два (Kj=2), то измеряются значения сигналов , в j-м и (j+1)-м фильтрах q-x каналов . Эти значения связаны с комплексными амплитудами сигналов отражения от k-х объектов (k=1, 2) следующими зависимостями:
где - комплексная характеристика ДНА q-го канала в координатах азимута φk и угла места θk k-го объекта; - известное значение частотной характеристики j-го фильтра для k-го объекта (одинаковое для всех q-х каналов).
7. Из решения шести уравнений (1) находятся шесть неизвестных
и из отношения полученных величин (2) определяются пеленги:
пропорциональные отклонению k-x объектов по азимуту φk и углу места θk относительно равносигнального направления. Из равенства (2) также могут быть найдены амплитуды сигналов от объектов в i-x элементах разрешения дальности нa j-x доплеровских частотах.
Однако такой способ обладает следующими недостатками.
1. Способ опирается на метод обнаружения k-x объектов и измерения их частот fk, по спектральной характеристике сигнала обработанного в j-й полосе частот доплеровского фильтра. Однако разрешить объекты по частоте не всегда удается, например, при пеленгации неподвижных объектов. Кроме того, подобные операции требуют определенных вычислительных затрат, а число объектов заранее не известно.
2. Если число объектов Kj в j-й полосе частот окажется больше двух, например, Kj=3, то придется увеличить число уравнений системы (1) за счет дополнительных измерений во втором соседнем (j-1)-м фильтре доплеровских частот. Использование измерений соседних фильтров доплеровских частот основано на предположении о флуктуации сигналов по частоте. Однако флуктуации носят вероятностный характер, что не гарантирует получения стабильных измерений частотных характеристик , , в трех фильтрах для всех
Kj объектов.
3. Способ не учитывает наличия помех измерений.
Технический результат направлен на измерение угловых координат произвольного числа наземных, морских и воздушных объектов, не разрешимых по дальности и доплеровской частоте, в условиях помех измерения.
Технический результат предлагаемого технического решения достигается тем, что способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских радиолокационных станциях (РЛС) заключается в измерении отраженного сигнала в i-x элементах разрешения дальности и j-x фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах , определении тех j-x фильтров доплеровских частот, где амплитуда Uq(i, j) сигнала превышает порог обнаружения, и последующей обработке совокупности полученных измерений в j-х фильтрах, отличающийся тем, что совокупность измерений располагают в составе Q-вектора измерений , который умножают справа на K×Q-матрицу весовых коэффициентов Н, вычисляемую заранее, в результате получают K-вектор оценок элементы которого , взятые по модулю, дают распределение амплитуд поля отражения нa j-й линии, являющейся линией окружности, пространственно-протяженного доплеровского элемента разрешения (ДЭР) в k-x элементах дискретизации азимута φ с повышенным в K раз разрешением по углу (при Q>K), далее в найденной последовательности амплитуд определяют угловые координаты точек максимума φm, , в которых амплитуда превышает порог обнаружения, а значения угла места θm, , берут из уравнения линии ДЭР, представленного в виде табулированной зависимости в системе координат носителя РЛС: cosφm cosθm=cosαj, где αj - угол отклонения луча отраженного сигнала от вектора путевой скорости движения носителя РЛС, при этом cosαj=λ·fi/2ν, λ - длина волны, fj - частота j-го фильтра доплеровских частот, ν - путевая скорость носителя, и таким образом находят искомые угловые координаты φm(i, j), θm(i, j), , объектов в i-м элементе дальности и j-м ДЭР, затем указанные операции повторяют для всех значений i, j и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
Способ осуществляется следующим образом.
1. При данном положении ДНА комплексный сигнал , принятый одновременно в Q измерительных каналах: селектируется в i-x элементах разрешения по дальности: ,
2. В каждом i-м элементе дальности сигнал селектируется по доплеровской частоте fj в j-x узкополосных фильтрах: , .
3. Последовательность j-x элементов разрешения по частоте ставится в соответствие последовательности j-x элементов разрешения по углу αj и вычисляется косинус этого угла по формуле
где λ - длина волны, fj - частота j-го фильтра, ν - путевая скорость носителя.
4. Измеряется амплитуда Uq(i, j) сигнала , выделенного в i-м элементе дальности и j-м фильтре доплеровских частот во всех q-x каналах и j-x фильтрах доплеровских частот.
5. Для тех j-x фильтров доплеровских частот и q-x каналов (число таких каналов Q1<Q), где амплитуда Uq(i, j) превышает порог обнаружения (соответствует отражению от одного или большего числа объектов), по совокупности q-x сигналов , изложенным в п.8 способом, измеряется одна угловая координата (азимут φ или угол места θ в самолетной системе координат) каждого точечного отражателя, находящегося в i, j-м ДЭР.
6. Вторая угловая координата для известного косинуса угла αj вычисляется на основе уравнения линии ДЭР
по формуле
причем первая формула в (5) выбирается в том случае, если взятый по модулю угловой коэффициент касательной , проведенной к линии ДЭР, меньше . Иначе выбирается вторая формула. Измерение азимута при наблюдении поверхности предпочтительней, чем измерение угла места, так как в этом случае влияние боковых лепестков ДНА слева и справа (по горизонтали) оказывается равномерным.
причем его можно рассчитать только для угловых координат α, φ центра ДНА, так как в пределах узкой ДНА (например, 1°×1,5°) линии ДЭР наклонены примерно под одним и тем же углом, и слабо зависит от α и φ.
8. Измерение первой угловой координаты в п.5 осуществляется следующим образом.
8.1. Совокупность измеренных значений , располагается в составе Q-вектора измерений , который умножается справа на K×Q-матрицу весовых коэффициентов Н, вычисляемую заранее по указанной далее методике, в результате получают K-вектор оценок
8.2. Элементы , вектора оценок взятые по модулю, дают распределение амплитуд поля отражения на j-й линии пространственно-протяженного доплеровского элемента разрешения ДЭР в k-x элементах дискретизации одной угловой координаты φ (например, азимута) с повышенным в K раз разрешением по углу (при Q>K).
8.3. В найденной последовательности амплитуд определяются угловые координаты точек максимума φm, (например, азимута), в которых амплитуда превышает порог обнаружения, а значения второй угловой координаты (угла места) θm, , как уже было указано в п.6, берутся из уравнения линии ДЭР (5), представленного для ускорения вычислений в виде табулированной зависимости.
9. Таким образом находятся искомые угловые координаты φm (i, j), θm(i, j), , объектов в i-м элементе дальности и j-м ДЭР.
10. Операции пп.1-9 повторяют для всех значений i, j и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
Расчетная часть
1. Вывод уравнения линии ДЭР сводится к следующему. Доплеровской частоте fj ставится в соответствие угол αj отклонения луча отраженного сигнала от вектора путевой скорости движения носителя РЛС, причем частота fj связана с углом αj зависимостью (например, [4], с.273):
где ν - путевая скорость; λ - длина волны РЛС.
С учетом ускорения движения носителя зависимость (8) усложняется [4]:
где r - радиальная дальность; t - время приема отраженного сигнала.
В элементах разрешения дальности коническая поверхность постоянного угла αj (частоты fj), имеющая общую вершину с конической поверхностью ДНА, пересекает сферическую поверхность уровня дальности в пределах ДНА по линии окружности, какой и является линия ДЭР. Центр данной окружности лежит на оси ОХ прямого кругового конуса постоянного значения угла αj. По этой же оси направлен вектор путевой скорости. В самолетной системе координат положительная полуось ОХ совмещается с вектором скорости . Тогда линия ДЭР (линия окружности) без искажения проецируется по плоскость YOZ. Уравнение окружности с центром в начале координат и радиусом R в плоскости YOZ:
Связь прямоугольных y, z и сферических r, φ, θ (дальность, азимут, угол места) координат произвольной точки, лежащей на окружности, устанавливается обычным образом:
После подстановки (3) в (2) получается уравнение линии ДЭР:
где θ∈[0,90°], αj∈[0°,90°], φ∈(-90°,90°). Угол места θ при наблюдении за поверхностью отсчитывается в положительном направлении по часовой стрелке от горизонтальной плоскости XOY, азимут φ - против часовой стрелки от оси ОХ (направления движения носителя РЛС).
Уравнение (11) линии ДЭР связывает угловые координаты азимута φ и угла места θ точки в пространстве, принадлежащей линии ДЭР в пределах ДНА, с косинусом угла αj, зависящим от доплеровской частоты fj в соответствии с (8), в самолетной системе координат.
2. Методика измерения (оценивания) первой угловой координаты (например, азимута) сводится к следующему. Пусть в i-м элементе дальности, в j-м фильтре доплеровских частот нескольких q-x приемных каналов (общим числом Q1≤Q) зафиксированы (измерены) значения отраженных сигналов от неизвестного числа точечных объектов, расположенных нa j-й линии ДЭР, амплитуды которых превысили порог обнаружения. Модель измерений имеет вид следующей суммарной линейной зависимости:
где суммирование ведется в области пересечения q-x ДНА по k-м элементам дискретизации азимута φk или угла места θk, связанным между собой уравнением (11) линии ДЭР в системе координат носителя РЛС:
причем с вычислительной точки зрения зависимость (13) целесообразно табулировать; - комплексная амплитуда (огибающая [5]) сигнала, отселектированного в i-м элементе дальности, j-м фильтре доплеровских частот q-го канала; - комплексные коэффициенты ДНА q-го канала, взятые в координатах φk, θk k-го элемента дискретизации относительно центра q-й ДНА в системе координат носителя; - искомые комплексные амплитуды поля отражения в k-x элементах дискретизации на линии ДЭР; - комплексная помеха типа белого шума.
Совокупность q-x измерений (12) при фиксированных i, j описывается векторно-матричной моделью [6]:
A - Q1×K-матрица коэффициентов ДНА и ленточного типа; К-вектор искомых комплексных амплитуд ; - вектор помех .
В описании (14) решается задача нахождения вектора оптимальных оценок по методу наименьших квадратов (МНК), при этом МНК-оценки имеют стандартный вид (например, [6]):
где δ - параметр регуляризации, необходимый для обращения матрицы А*T А; *Т - символ комплексного сопряжения и транспонирования; Е - единичная матрица; Н - матрица комплексных весовых коэффициентов, вычисляемая заранее. Точность оценивания по формуле (15) при δ→0 характеризуется корреляционной матрицей ошибок оценивания . Для некоррелированных помех
pq(i, j) с дисперсией дисперсия ошибки оценивания отдельного элемента вектора составляет , где tr - след матрицы, и уменьшается с увеличением числа каналов Q1.
Предложенный способ позволяет измерять угловые координаты неизвестного числа точечных отражателей (объектов) в составе доплеровских элементов разрешения, что отличает его от ранее известных прототипов. Помимо измерения координат воздушных объектов, способ позволяет измерять угловые координаты наземных и надводных объектов. На основе измеренных координат всех точечных отражателей может быть построено трехмерное изображение поверхности.
Литература
1. Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М.: Радио и связь, 1984. 312 с.
2. Жибуртович Н.Ю., Абраменков В.В., Савинов Ю.И., Климов С.А., Чижов А.А. Определение радиолокационной системой с моноимпульсным пеленгатором угловых координат отдельных целей из состава группы // Радиотехника. 2005, №6. С.38-41.
3. Сычев М.И. Оценивание угловых координат близко расположенных источников излучения по пространственно-временной выборке // Радиоэлектроника. 1991, №5. С.33-39.
4. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Учебное пособие для вузов / Под ред. Г.С.Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.
5. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / В.Н.Антипов, В.Т.Горяинов, А.Н.Кулин, Толстов Е.Ф. и др. Под ред. В.Т.Горяинова. М.: Радио и связь, 1988. 304 с.
6. Клочко В.К. Методы оптимального восстановления радиолокационных изображений поверхности // Автометрия. 2005. Т.41. №6. С.62-73.
Claims (1)
- Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских радиолокационных станциях (РЛС), заключающийся в измерении отраженного сигнала в i-x элементах разрешения дальности и j-x фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах определении тех j-x фильтров доплеровских частот, где амплитуда Uq(i,j) сигнала превышает порог обнаружения, и последующей обработке совокупности полученных измерений в j-x фильтрах, отличающийся тем, что совокупность измерений располагают в составе Q-вектора измерений Y, который умножают справа на K×Q-матрицу весовых коэффициентов Н, вычисляемую заранее, в результате получают К-вектор оценок элементы которого взятые по модулю, дают распределение амплитуд поля отражения на j-й линии, являющейся линией окружности, пространственно-протяженного доплеровского элемента разрешения (ДЭР) в k-x элементах дискретизации азимута φ с повышенным в К раз разрешением по углу (при Q>K), далее в найденной последовательности амплитуд определяют угловые координаты точек максимума φm, в которых амплитуда превышает порог обнаружения, а значения угла места θm, берут из уравнения линии ДЭР, представленного в виде табулированной зависимости в системе координат носителя РЛС: cos φm cosθm=cos αj, где αj - угол отклонения луча отраженного сигнала от вектора путевой скорости движения носителя РЛС, при этом cos αj=λ·fj/2ν, λ - длина волны, fj частота j-го фильтра доплеровских частот, ν - путевая скорость носителя, и таким образом находят искомые угловые координаты φm(i,j), θm(i,j), объектов в i-м элементе дальности и j-м ДЭР, затем указанные операции повторяют для всех значений i,j и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008111259/09A RU2373551C1 (ru) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008111259/09A RU2373551C1 (ru) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2373551C1 true RU2373551C1 (ru) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008111259/09A RU2373551C1 (ru) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2373551C1 (ru) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468384C1 (ru) * | 2011-08-03 | 2012-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения скорости и направления движения наземной цели с помощью рлс с синтезированием апертуры антенны |
RU2534220C1 (ru) * | 2013-07-23 | 2014-11-27 | Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Устройство для определения параметров движения объекта |
RU2534224C1 (ru) * | 2013-04-25 | 2014-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ измерения координат элементов земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс |
RU2546967C1 (ru) * | 2014-02-10 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ измерения угловых координат воздушных целей с помощью доплеровской рлс |
RU2569843C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2015-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой |
RU2572357C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс |
RU2594005C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2016-08-10 | Иван Васильевич Колбаско | Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс |
RU2661913C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-07-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ выделения спектральных отсчетов в многоканальной доплеровской рлс |
RU2694235C1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-07-10 | Акционерное общество "Радиотехнические и Информационные Системы воздушно-космической обороны" (АО "РТИС ВКО") | Способ регуляризованного обнаружения полезных радиосигналов |
-
2008
- 2008-03-24 RU RU2008111259/09A patent/RU2373551C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЖИБУРТОВИЧ Н.Ю. и др. Определение радиолокационной системой с моноимпульсным пеленгатором угловых координат отдельных целей из состава группы. Радиотехника, 2005, №6, с.38-41. * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468384C1 (ru) * | 2011-08-03 | 2012-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения скорости и направления движения наземной цели с помощью рлс с синтезированием апертуры антенны |
RU2534224C1 (ru) * | 2013-04-25 | 2014-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ измерения координат элементов земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс |
RU2534220C1 (ru) * | 2013-07-23 | 2014-11-27 | Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Устройство для определения параметров движения объекта |
RU2546967C1 (ru) * | 2014-02-10 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ измерения угловых координат воздушных целей с помощью доплеровской рлс |
RU2569843C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2015-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой |
RU2572357C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс |
RU2594005C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2016-08-10 | Иван Васильевич Колбаско | Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс |
RU2661913C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-07-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Способ выделения спектральных отсчетов в многоканальной доплеровской рлс |
RU2694235C1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-07-10 | Акционерное общество "Радиотехнические и Информационные Системы воздушно-космической обороны" (АО "РТИС ВКО") | Способ регуляризованного обнаружения полезных радиосигналов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2373551C1 (ru) | Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс | |
CN107121670B (zh) | 一种基于合成孔径雷达的反无人机防御方法 | |
US20170045613A1 (en) | 360-degree electronic scan radar for collision avoidance in unmanned aerial vehicles | |
RU2540323C1 (ru) | Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции | |
CN109061638B (zh) | 相控阵近距离数字成像方法 | |
RU2732505C1 (ru) | Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства | |
RU2557808C1 (ru) | Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором | |
Nenashev et al. | Formation of radar image the earth's surface in the front zone review two-position systems airborne radar | |
RU2416105C1 (ru) | Способ определения параметров движения воздушных объектов в обзорных радиолокаторах за счет использования когерентных свойств отраженных сигналов | |
Ryzhikov et al. | Measurement of angular coordinates of point targets in the onboard weather navigation radar based on a multi-channel phased antenna array with an assimetic pattern | |
RU2275649C2 (ru) | Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа | |
RU2317566C1 (ru) | Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона | |
RU2305851C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения | |
RU2602274C1 (ru) | Радиолокационный способ и устройство для дистанционного измерения полного вектора скорости метеорологического объекта | |
CN111880168A (zh) | 一种基于无源数字阵列雷达的目标定位方法 | |
RU2572357C1 (ru) | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс | |
RU2379707C1 (ru) | Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией | |
Hersey | Adaptive detection and estimation using a conformal array antenna | |
RU2335785C1 (ru) | Лазерный доплеровский локатор | |
Myakinkov et al. | Space-time processing in three-dimensional forward scattering radar | |
RU2729459C1 (ru) | Способ определения пространственных координат и скоростей объектов сканирующей многопозиционной радиосистемой | |
RU166462U1 (ru) | Моноимпульсный радиолокатор | |
RU2672092C1 (ru) | Способ измерения углового положения наземных неподвижных радиоконтрастных объектов | |
RU2539558C1 (ru) | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности и воздушной обстановки с помощью антенной решетки | |
RU2686113C1 (ru) | Способ амплитудного двухмерного пеленгования |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100325 |