RU2644208C2 - Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine - Google Patents

Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine Download PDF

Info

Publication number
RU2644208C2
RU2644208C2 RU2016123831A RU2016123831A RU2644208C2 RU 2644208 C2 RU2644208 C2 RU 2644208C2 RU 2016123831 A RU2016123831 A RU 2016123831A RU 2016123831 A RU2016123831 A RU 2016123831A RU 2644208 C2 RU2644208 C2 RU 2644208C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control system
hydraulic cylinders
horizontal axis
hydraulic control
relative rotation
Prior art date
Application number
RU2016123831A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016123831A (en
Inventor
Сергей Владимирович Демихов
Андрей Александрович Клюшин
Василий Васильевич Елистратов
Михаил Юрьевич Будагов
Сергей Георгиевич Дубинин
Денис Николаевич Винников
Александр Юрьевич Фомин
Сергей Николаевич Богомолов
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации, Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016123831A priority Critical patent/RU2644208C2/en
Publication of RU2016123831A publication Critical patent/RU2016123831A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2644208C2 publication Critical patent/RU2644208C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: hydraulic control system with hydraulic control system of rotating-coupling device comprises a gear wheel pump with a drive gearbox, a cardan shaft, a hydrocyclone, two dampers, four power hydraulic cylinders, a tank, a safety valve, two slide valves, hoses and pipelines and it is additionally equipped with two power hydraulic cylinders of section relative rotation around the longitudinal horizontal axis of the machine. The cavities of the additional hydraulic cylinders are hydraulically connected to the system pump via a three-position control slide valve.
EFFECT: increasing flotation and profile possibility of the two-section track-laying machine by controlling the relative rotation of the sections about the longitudinal horizontal axis when driving in difficult road conditions.
1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к двухзвенным гусеничным машинам (ДГМ) с гидравлической системой управления поворотно-сцепным устройством (ПСУ).The invention relates to transport machinery, in particular to a two-link tracked vehicles (DGM) with a hydraulic control system of the rotary hitch (CCP).

Известна гидравлическая система управления ПСУ ДГМ, содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы [Двухзвенные транспортеры ДТ-10П и ДТ-10. Техническое описание и инструкция по эксплуатации [Текст] / 120.00.000 ТО и ИЭ - М: Воениздат, 1988 - 272 с.].Known hydraulic control system PSU DGM, containing a gear pump with a gear reducer, driveshaft, hydrocyclone, two dampers, four power hydraulic cylinders, a tank, a safety valve, two spools, hoses and pipelines [Two-link conveyors DT-10P and DT-10. Technical description and operating instructions [Text] / 120.00.000 TO and IE - M: Military Publishing, 1988 - 272 p.].

Указанное техническое решение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату и принято за прототип.The specified technical solution is the closest to the declared technical essence and the achieved result and is taken as a prototype.

Известная гидравлическая система служит для управления поворотом ДГМ, принудительного складывания или блокирования звеньев в вертикальной плоскости, а также выполняет функцию демпфирующего элемента подвески при движении транспортера посредством демпферов гидроцилиндров вертикального угла складывания. Кроме того, конструкция ПСУ обеспечивает свободный поворот звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины при огибании волнистых неровностей рельефа.The known hydraulic system serves to control the rotation of the DGM, forcibly folding or blocking the links in the vertical plane, and also acts as a damping element of the suspension when the conveyor moves by means of dampers of hydraulic cylinders of the vertical folding angle. In addition, the design of the CCP provides free rotation of the links around the longitudinal horizontal axis of the machine when bending around wavy irregularities in the relief.

Недостатком данной системы является отсутствие возможности управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси, что негативно влияет на проходимость ДГМ, а также ограничения угла поворота звеньев относительно друг друга вокруг оси с целью исключения опрокидывания звена при потере одним из движителей контакта с опорной поверхностью. Так, при застревании машины исключена возможность принудительного перераспределения ее массы на гусеничные движители, находящиеся в наилучших условиях по реализации тяговых усилий с целью преодоления сложного участка пути или восстановления подвижности машины.The disadvantage of this system is the inability to control the relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis, which negatively affects the throughput of the DGM, as well as restrictions on the angle of rotation of the links relative to each other around the axis in order to prevent the link from tipping over if one of the contact movers lost contact with the supporting surface. So, when a car is stuck, the possibility of forcibly redistributing its mass to caterpillar movers, which are in the best conditions for the implementation of traction forces in order to overcome a difficult section of the track or restore the mobility of the machine, is excluded.

Технический результат направлен на повышение опорно-тяговой и профильной проходимости ДГМ за счет управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при движении в сложных дорожных условиях.The technical result is aimed at increasing the support and traction and cross-country ability of the DGM by controlling the relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis when driving in difficult road conditions.

Технический результат достигается тем, что гидравлическая система управления ПСУ ДГМ, содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.The technical result is achieved by the fact that the hydraulic control system of the PSU DGM, containing a gear pump with a drive gearbox, a cardan shaft, a hydrocyclone, two dampers, four power hydraulic cylinders, a tank, a safety valve, two spools, hoses and pipelines, is additionally equipped with two relative rotation hydraulic cylinders links around the longitudinal horizontal axis of the machine, the cavities of which are hydraulically connected to the system pump through a three-position control spool.

Отличительными признаками от прототипа является то, что гидравлическая система управления ПСУ ДГМ дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.Distinctive features of the prototype is that the hydraulic control system of the PSU DGM is additionally equipped with two power hydraulic cylinders for relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis of the machine, the cavities of which are hydraulically connected to the pump of the system through a three-position control spool.

На рисунке представлена принципиальная схема гидравлической системы управления ПСУ ДГМ.The figure shows a schematic diagram of the hydraulic control system PSU DGM.

Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины содержит гидравлический насос 1, масляный бак 2, гидроциклон 3, демпферы 4, силовые гидроцилиндры горизонтального угла складывания 5, силовые гидроцилиндры вертикального угла складывания 6, силовые гидроцилиндры относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси 7, три золотника управления 8, 9, 10, гидравлически связанных с полостями силовых гидроцилиндров 5, 6 и 7 соответственно, а также предохранительный клапан 11.The hydraulic control system of the rotary hitch of the two-link tracked vehicle comprises a hydraulic pump 1, an oil tank 2, a hydrocyclone 3, dampers 4, power hydraulic cylinders of a horizontal folding angle 5, power hydraulic cylinders of a vertical folding angle 6, power hydraulic cylinders of relative rotation of the links about the longitudinal horizontal axis 7, three control spools 8, 9, 10 hydraulically connected to the cavities of the power hydraulic cylinders 5, 6 and 7, respectively, as well as a safety valve 11.

Для достижения технического результата в напорную гидравлическую магистраль системы управления ПСУ установлен трехпозиционный золотник управления относительным поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины 10, гидравлически связанный с полостями силовых гидроцилиндров 7.To achieve a technical result, a three-position spool for controlling the relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis of the machine 10, hydraulically connected to the cavities of the power hydraulic cylinders 7, is installed in the pressure head hydraulic line of the control system of the CCP.

Рычаг золотника управления имеет три положения работы: 1 - наклон второго звена на правую сторону, 2 - походный режим, обеспечивающий работу гидроцилиндров в режиме свободного относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси и 3 - наклон второго звена на левую сторону.The control spool lever has three working positions: 1 - tilt of the second link to the right side, 2 - travel mode, providing hydraulic cylinders in the mode of free relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis and 3 - tilt of the second link to the left side.

Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины работает следующим образом.The hydraulic control system of the rotary hitch of a two-link tracked vehicle operates as follows.

В обычных условиях, не требующих принудительного изменения положения звеньев машины между собой относительно продольно-горизонтальной оси, рычаг управления золотником 10 находится в позиции 2, соответствующей походному режиму. При этом гидравлическая система ПСУ обеспечивает поворот машины, принудительное складывание или блокирование звеньев в вертикальной плоскости, а также демпфирование значительных по величине колебаний звеньев в продольной вертикальной плоскости ДГМ, выполняя роль демпфирующего элемента подвески при движении по неровной опорной поверхности.Under normal conditions that do not require a forced change in the position of the machine links between themselves relative to the longitudinally horizontal axis, the control lever of the spool 10 is in position 2, corresponding to the traveling mode. At the same time, the hydraulic control system of the CCP ensures the rotation of the machine, the compulsory folding or blocking of the links in the vertical plane, as well as the damping of significant-value oscillations of the links in the longitudinal vertical plane of the DGM, acting as a damping element of the suspension when moving along an uneven supporting surface.

Свободный относительный поворот звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при движении по разнонаправленной волнистой опорной поверхности осуществляется за счет перетекания жидкости между соответствующими полостями гидроцилиндров 7.Free relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis when moving along a multidirectional wavy supporting surface is due to the flow of fluid between the respective cavities of the hydraulic cylinders 7.

При потере подвижности в результате недостаточной опорно-тяговой или профильной проходимости механик-водитель переводит рычаг управления поворотом звеньев вокруг продольной горизонтальной оси в положение 1 или 3 (наклона второго звена на правую или левую сторону), при этом гидравлическая жидкость из масляного бака под давлением от насоса 1 поступает через открытый канал золотника 10 в соответствующие полости силовых гидроцилиндров двухстороннего действия 7. В результате перемещения штоков силовых гидроцилиндров изменяется взаимное расположение звеньев транспортера относительно друг друга вокруг продольной горизонтальной оси, тем самым обеспечивается перераспределение центра массы ДГМ на гусеничные движители (гусеничные ленты), находящиеся в наилучших условиях по сцеплению с опорной поверхностью.In case of loss of mobility as a result of insufficient support-traction or profile cross-country ability, the driver mechanic moves the control lever for turning the links around the longitudinal horizontal axis to position 1 or 3 (tilt the second link to the right or left side), while the hydraulic fluid from the oil tank under pressure from pump 1 enters through the open channel of the spool 10 into the corresponding cavity of the double-acting power cylinders 7. As a result of the movement of the rods of the power cylinders, the mutual position of the conveyor units relative to each other about a horizontal longitudinal axis, thereby providing a center of mass redistribution of the CMB on the caterpillar drives (crawler belt), located in the best conditions for adhesion to the supporting surface.

При возобновлении подвижности водитель переводит рычаг управления в положение 2 (походный режим), в результате чего золотник управления относительным поворотом звеньев 10 прекращает подачу жидкости от насоса к напорным полостям гидроцилиндров 7, обеспечивая свободный относительный поворот звеньев вокруг продольной горизонтальной оси при огибании волнистых участков рельефа.When mobility is resumed, the driver puts the control lever in position 2 (travel mode), as a result of which the spool control relative to the links of the links 10 stops the fluid supply from the pump to the pressure cavities of the hydraulic cylinders 7, providing a free relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis when rounding the wavy sections of the relief.

Таким образом, применение предлагаемой гидравлической системы управления ПСУ ДГМ значительно расширяет возможности двухзвенного транспортера-тягача по преодолению труднопроходимых участков местности, повышает показатели опорно-тяговой и профильной проходимости, что позволяет использовать тягач в любых дорожных условиях для доставки людей, грузов и выполнения других транспортных заданий. Кроме этого, исключается возможность опрокидывания звена в случае потери контакта с опорной поверхностью одного из движителей (пролом льда, обвал земли и т.п.) за счет ограничения хода штоков гидроцилиндров относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси.Thus, the use of the proposed hydraulic control system of the PSU DGM significantly expands the capabilities of the two-link tractor conveyor to overcome difficult terrain, increases the indicators of support and traction and cross-country ability, which allows the tractor to be used in any road conditions for the delivery of people, goods and other transport tasks . In addition, it excludes the possibility of the unit to tip over in case of loss of contact with the supporting surface of one of the propulsors (ice break, landslide, etc.) due to the restriction of the stroke of the hydraulic cylinder rods relative to the rotation of the links around the longitudinal horizontal axis.

Claims (1)

Гидравлическая система управления поворотно-сцепным устройством (ПСУ) двухзвенной гусеничной машины (ДГМ), содержащая шестеренный насос с редуктором привода, карданный вал, гидроциклон, два демпфера, четыре силовых гидроцилиндра, бак, предохранительный клапан, два золотника, шланги и трубопроводы, отличающаяся тем, что дополнительно оснащена двумя силовыми гидроцилиндрами относительного поворота звеньев вокруг продольной горизонтальной оси машины, полости которых имеют гидравлическую связь с насосом системы через трехпозиционный золотник управления.The hydraulic control system of the rotary hitch device (CCP) of a two-link tracked vehicle (DGM), comprising a gear pump with a drive gearbox, a cardan shaft, a hydrocyclone, two dampers, four power hydraulic cylinders, a tank, a safety valve, two spools, hoses and pipelines, characterized in that is additionally equipped with two power cylinders for relative rotation of the links around the longitudinal horizontal axis of the machine, the cavities of which are hydraulically connected to the pump of the system through a three-position otnik management.
RU2016123831A 2016-06-16 2016-06-16 Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine RU2644208C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123831A RU2644208C2 (en) 2016-06-16 2016-06-16 Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123831A RU2644208C2 (en) 2016-06-16 2016-06-16 Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016123831A RU2016123831A (en) 2017-12-22
RU2644208C2 true RU2644208C2 (en) 2018-02-08

Family

ID=60762867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123831A RU2644208C2 (en) 2016-06-16 2016-06-16 Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2644208C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222003U1 (en) * 2023-09-13 2023-12-05 Общество с ограниченной ответственностью "ТЕРРАТРЕК" Control system for the turning unit of a two-link vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987002635A1 (en) * 1985-10-29 1987-05-07 The Secretary Of State For Defence In Her Britanni Unmanned articulated vehicle
US4727949A (en) * 1984-03-05 1988-03-01 Watercraft Offshore Canada Ltd. All terrain vehicle and method of operating same
RU22115U1 (en) * 2001-07-10 2002-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего и послевузовского образования Нижегородский государственный технический университет HIGH-PERFORMANCE TWO-TYPE TRACKED VEHICLE
RU52592U1 (en) * 2005-08-01 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Транспорт" TURN-TWO-LINK DEVICE FOR TWO-TYPE VEHICLE
RU114021U1 (en) * 2011-10-06 2012-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "СпецТрансМаш" TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4727949A (en) * 1984-03-05 1988-03-01 Watercraft Offshore Canada Ltd. All terrain vehicle and method of operating same
WO1987002635A1 (en) * 1985-10-29 1987-05-07 The Secretary Of State For Defence In Her Britanni Unmanned articulated vehicle
RU22115U1 (en) * 2001-07-10 2002-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего и послевузовского образования Нижегородский государственный технический университет HIGH-PERFORMANCE TWO-TYPE TRACKED VEHICLE
RU52592U1 (en) * 2005-08-01 2006-04-10 Закрытое акционерное общество "Транспорт" TURN-TWO-LINK DEVICE FOR TWO-TYPE VEHICLE
RU114021U1 (en) * 2011-10-06 2012-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "СпецТрансМаш" TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222003U1 (en) * 2023-09-13 2023-12-05 Общество с ограниченной ответственностью "ТЕРРАТРЕК" Control system for the turning unit of a two-link vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016123831A (en) 2017-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9394015B2 (en) Continuous track system
SU634651A3 (en) Cross-country vehicle
EP3259174B1 (en) Track system for traction of a vehicle
US3565198A (en) Steering, driving and single track support systems for vehicles
RU2617332C2 (en) Device in forestry machine and forestry machine, equipped with the appropriate device
RU2670935C2 (en) Crawler-track unit and forest machine
RU2531641C2 (en) Cross-country vehicle
US9868462B2 (en) Torsional suspensioned, steerable, oscillating and propelling axle assembly
RU2644208C2 (en) Hydraulic control system of rotating-coupling device of two-section track-laying machine
RU2375230C1 (en) Steering trapezoid with variable angles of controlled wheel turn
CN106564536B (en) A kind of multi-track mobile platform
RU2618615C1 (en) Two-section at vehicle
RU2452647C1 (en) Walking gear and self-propelled machine based thereon
EP2930088A1 (en) Running gear, tracked vehicle and sub-vehicle with same and vehicle with such a tracked vehicle or sub-vehicle
RU174164U1 (en) CRAWLER ENGINE
RU2536971C2 (en) Undercarriage of timber harvesting machine
RU22115U1 (en) HIGH-PERFORMANCE TWO-TYPE TRACKED VEHICLE
RU127032U1 (en) SNOWMOBILE
RU201008U1 (en) TWO-LINK VEHICLE WITH AUTOMATIC SYSTEM OF STABILIZATION OF THE CARGO PLATFORM FOR TRANSPORTATION OF LONG-LONG LOADS
RU2675725C2 (en) All-terrain vehicle propulsion with air-cushioned pneumatic caterpillar
RU2620180C1 (en) Device for providing operability of caterpillar vehicle chassis
RU2613132C2 (en) Vehicle steering control system
RU141630U1 (en) SPECIAL VEHICLE CRAWLER TENSION SYSTEM
RU222192U1 (en) High-capacity conveyor
RU2490156C1 (en) Rover

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180617