RU2618615C1 - Two-section at vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: two-section all-terrain vehicle contains two sealed links, equipped with caterpillar tracks, torsion bar independent suspension and cargo compartment, the first and second sealed links connected to each other by means of towing coupler. The second link contains a mobile cargo with the possibility to be moved along guide fixed in the second link casing in such a way that when the mobile cargo position changing, both individual and joint centers of AT-vehicle links mass are moved.

EFFECT: increased agility and the ability to overcome single obstacles.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортных средствам и может быть использовано в производстве двухзвенных транспортеров как на колесном, так и на гусеничном ходу, предназначенных для работы в особо тяжелых дорожных и климатических условиях (болота, снежная целина, пески, водные преграды и др.).The invention relates to transport machinery, in particular to vehicles and can be used in the production of two-link conveyors both wheeled and tracked, designed to work in especially difficult road and climatic conditions (swamps, virgin snow, sands, water barriers and other).

Известен транспортер, содержащий два герметичных звена с гусеничным движителем, с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка (патент на изобретение РФ №2475371, МПК B60F3/00, опубл. 20.02.2013).A known conveyor containing two pressurized links with a caterpillar mover, with torsion independent suspension and a cargo compartment, the first and second links are interconnected by means of a towing device, and the power unit is located in the housing of the first link (patent for the invention of the Russian Federation No. 2475371, IPC B60F3 / 00, published on 02.20.2013).

Основным недостатком являются ограниченные углы взаимного складывания тягача (первое звено) и прицепа (второе звено), что влечет за собой снижение маневренности при преодолении одиночных препятствий и осуществлении поворота, а также снижение работоспособности тягово-сцепного устройства.The main disadvantage is the limited angles of mutual folding of the tractor (first link) and trailer (second link), which entails a decrease in maneuverability when overcoming single obstacles and making a turn, as well as a decrease in the operability of the towing device.

Технической задачей является улучшение эксплуатационных качеств путем повышения максимально допустимых углов взаимного относительного перемещения и складывания составляющих звеньев двухзвенного вездехода.The technical task is to improve performance by increasing the maximum allowable angles of relative relative movement and folding of the components of the two-link all-terrain vehicle.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении маневренности при преодолении одиночных препятствий (рвов, вертикальных стенок) транспортным средством, осуществлении поворота, практически без потери тягового усилия, а также увеличении работоспособности тягово-сцепного устройства.The technical result to which the invention is directed is to increase maneuverability in overcoming single obstacles (ditches, vertical walls) by a vehicle, to make a turn, practically without loss of traction, as well as to increase the operability of the towing device.

Поставленная техническая задача решается за счет того, что в двухзвенном вездеходе, содержащем два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем, торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, а также первым и вторым звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства, и размещенную в корпусе первого звена силовую установку, во втором звене расположен мобильный груз с возможностью перемещения по закрепленным в кузове транспортера направляющим таким образом, что при изменении положения мобильного груза, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс, вследствие чего за счет уравновешивания массы двигателя, расположенного в первом звене, массой мобильного груза, достигается подъем одной из частей транспортного механизма выше уровня опорной поверхности.The stated technical problem is solved due to the fact that in a two-link all-terrain vehicle containing two airtight links equipped with a caterpillar mover, torsion independent suspension and a cargo compartment, as well as the first and second links interconnected by means of a towing device, and placed in the body of the first link of the power unit, in the second link there is a mobile load with the possibility of moving along the guides fixed in the conveyor body in such a way that when the position of the mobile load changes , both individual and joint centers of mass are displaced, as a result of which, by balancing the mass of the engine located in the first link with the mass of the mobile load, one of the parts of the transport mechanism is raised above the level of the supporting surface.

Техническая сущность и принцип действия предложенной конструкции двухзвенного вездехода поясняются чертежами Фиг. 1 (двухзвенный вездеход - груз смещен вперед, поднято второе звено) и Фиг.2 (двухзвенный вездеход - груз смещен назад, поднято первое звено).The technical nature and principle of operation of the proposed design of a two-link all-terrain vehicle are illustrated by the drawings of FIG. 1 (two-tier all-terrain vehicle - the load is shifted forward, the second link is lifted) and Figure 2 (two-tier all-terrain vehicle - the load is shifted back, the first link is lifted).

Двухзвенный вездеход, содержащий два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем 1, торсионной независимой подвеской 2 и грузовым отсеком 3, первым 4 и вторым 5 звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства 6, и размещенной в корпусе первого звена 4 силовой установкой. Первое звено 4 (переднее) и второе звено 5 (заднее) связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 6. В корпусе первого звена 4 расположена силовая установка 7. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4 и второго звена 5. Вследствие этого, за счет своевременного и достаточного перевешивания массы силовой установки 7, расположенной в первом звене 4 массой мобильного груза 8, достигается подъем либо первого звена 4, либо второго звена 5, выше уровня опорной поверхности.A two-link all-terrain vehicle containing two pressurized links equipped with a caterpillar mover 1, torsion independent suspension 2 and a cargo compartment 3, the first 4 and second 5 links connected by a towing device 6, and a power plant located in the housing of the first link 4. The first link 4 (front) and the second link 5 (rear) are interconnected by means of a towing device 6. In the housing of the first link 4 there is a power unit 7. In the second link 5 there is a mobile load 8 with the possibility of moving along the second link fixed in the body 5 by guides 9 in such a way that when changing the position of the mobile load 8, both individual and joint centers of mass of the first link 4 and second link 5 are displaced. As a result, due to the timely and sufficient weighting of the mass of the power plant 7 situated in the first link 4 weighing cell load 8 is achieved either lift four first link or the second link 5, above the support surface.

Устройство работает следующим образом. Вращение, создаваемое силовой установкой 7 и используемое для совершения движения двухзвенного вездехода, передается из первого звена 4 во второе звено 5 при помощи карданного вала 10. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4, и второго звена 5.The device operates as follows. The rotation created by the power unit 7 and used to make the movement of the two-link all-terrain vehicle is transmitted from the first link 4 to the second link 5 using the driveshaft 10. In the second link 5 there is a mobile load 8 with the possibility of moving along the guides 9 fixed in the back of the second link 5 so so that when the position of the mobile load 8 changes, both individual and joint centers of mass of the first link 4 and the second link 5 are displaced.

При перемещении мобильного груза 8 по направляющим 9, расположенным внутри второго звена 5, из точки равновесия в направлении первого звена 4 происходит смещение центра массы, вследствие чего, с применением усилия создаваемого тягово-сцепным устройством 6, становится возможным подъем второго звена 5 двухзвенного вездехода над плоскостью опорной поверхности.When moving the mobile load 8 along the guides 9 located inside the second link 5, from the equilibrium point in the direction of the first link 4, the center of mass shifts, as a result of which, using the force generated by the towing device 6, it becomes possible to lift the second link 5 of the two-link all-terrain vehicle above the plane of the supporting surface.

Обратный результат, а именно подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода, достигается путем перемещения мобильного груза 8 из точки равновесия в сторону, противоположную от первого звена 4. Комбинация смещения центра массы и усилия, создаваемого тягово-сцепным устройством 6, позволяет совершить подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода.The opposite result, namely the lifting of the first link 4 of the two-link all-terrain vehicle, is achieved by moving the mobile load 8 from the equilibrium point to the side opposite from the first link 4. The combination of the displacement of the center of mass and the force created by the towing device 6 allows the lifting of the first link 4 two-link all-terrain vehicle.

Данное изобретение позволяет повысить маневренность, улучшить способность двухзвенных вездеходов преодолевать одиночные препятствия и осуществлять повороты, практически без потери тягового усилия, а также увеличит работоспособность тягово-сцепного устройства.This invention allows to increase maneuverability, improve the ability of two-link all-terrain vehicles to overcome single obstacles and make turns, practically without loss of traction, and also increase the efficiency of the towing device.

Claims (1)

Двухзвенный вездеход, содержащий два герметичных звена, оснащенных гусеничными движителями, торсионной независимой подвеской, одним грузовым отсеком и размещенной в корпусе первого звена силовой установкой, при этом герметичные звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, отличающийся тем, что во втором звене расположен мобильный груз с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена направляющим таким образом, что при изменении положения мобильного груза, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс герметичных звеньев вездехода.A two-link all-terrain vehicle containing two pressurized links equipped with caterpillar drives, an independent torsion bar suspension, one cargo compartment and a power unit located in the housing of the first link, while the pressurized links are interconnected by a towing device, characterized in that the second link contains a mobile cargo with the possibility of moving along the guides fixed in the body of the second link in such a way that, when the position of the mobile load changes, both individual and local centers of mass of all-terrain airtight links.

Images