RU222192U1 - High-capacity conveyor - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована для создания гусеничных транспортеров большой грузоподъемности до 30 т с кормовым расположением ведущего колеса, которые могут эксплуатироваться в различных климатических и почвенно-рельефных условиях. Транспортер повышенной грузоподъемности содержит семикатковую гусеничную ходовую часть с кормовым расположением ведущего колеса, корпус с моторно-трансмиссионным отделением и отделением управления, расположенным в носовой части корпуса, и расположенную на корпусе грузовую платформу. В ходовой части балансиры первого и седьмого опорных катков соединены с корпусом посредством установленных на указанных балансирах гидроцилиндров, выполненных с устройствами управления, создающими усилия в поршневых полостях гидроцилиндров, соединенных с балансирами соответствующих катков, при этом устройства управления выполнены с обеспечением автоматизированного регулирования нагрузок на первый и седьмой опорные катки в зависимости от движения по слабым или по сухим твердым грунтам и подключены к единому комплексу управления. Технический результат заключается в создании транспортера повышенной грузоподъемности с гусеничной ходовой частью с возможностью автоматизированного изменения нагрузки первого и седьмого опорных катков на грунт в зависимости от эксплуатации на различных грунтах, либо на слабых грунтах, либо на твердых и сухих грунтовых дорогах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. The utility model relates to the field of transport engineering and can be used to create tracked conveyors with a heavy lifting capacity of up to 30 tons with a rear-mounted drive wheel, which can be operated in various climatic and soil-relief conditions. A high-capacity conveyor contains a seven-roller tracked undercarriage with a rear-mounted drive wheel, a body with an engine-transmission compartment and a control compartment located in the bow of the body, and a loading platform located on the body. In the chassis, the balancers of the first and seventh road wheels are connected to the body by means of hydraulic cylinders installed on said balancers, made with control devices that create forces in the piston cavities of the hydraulic cylinders connected to the balancers of the corresponding rollers, while the control devices are made to provide automated control of the loads on the first and seventh. the seventh support rollers, depending on movement on soft or dry hard soils, are connected to a single control complex. The technical result consists in creating a conveyor of increased load capacity with a caterpillar undercarriage with the ability to automatically change the load of the first and seventh road wheels on the ground, depending on operation on various soils, either on soft soils, or on hard and dry dirt roads. 1 salary f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована для создания гусеничных транспортеров большой грузоподъемности до 30 т с кормовым расположением ведущего колеса, которые могут эксплуатироваться в различных климатических и почвенно-рельефных условиях. The utility model relates to the field of transport engineering and can be used to create tracked conveyors with a heavy lifting capacity of up to 30 tons with a rear-mounted drive wheel, which can be operated in various climatic and soil-relief conditions.

Известны изделия большой грузоподъемности, например, бронированная пожарная машина (полезная модель по патенту RU № 202227, А62С27/00, з. № 2020136346 от 03.11.2020), предназначенная для быстрой доставки большой массы огнегасящей жидкости в зону пожара с мест заправки, танковый мостоукладчик (изобретение по патенту № RU 2250947, Е01D15/12, з. № 2003115042 от 20.05.2003), предназначенный для доставки крупногабаритных мостовых конструкций и наведения мостовых переходов через преграды, гусеничный транспортировщик (изобретение по патенту RU № 2207281, В62D55/00, Е01D15/12, з. № 2001110531/28 от 17.04.2001), предназначенный для доставки самоходных паромов к местам переправы. Products with a large load-carrying capacity are known, for example, an armored fire engine (utility model according to patent RU No. 202227, A62С27/00, z. No. 2020136346 dated 03.11.2020), designed for quickly delivering a large mass of fire-extinguishing liquid to the fire zone from refueling sites, a tank bridge layer (Invention according to Patent No. RU 2250947, E01D15/12, No. 2003115042 dated 05/20/2003), designed to deliver large -sized bridges and guidance of bridge crossings, caterpillar transporter (invention of patent RU No. 2207281, B62D55/00, E01D15 /12, Z. No. 2001110531/28 dated April 17, 2001), designed for the delivery of self-propelled ferries to crossing points.

Ходовая часть указанных изделий спроектирована в соответствии с рекомендациями, изложенными в книге (Л. В Сергеев “Теория танка” издание Академия бронетанковыцх войск 1973 г), и содержит по семь обрезиненных катков на борт, гусеницу с РМШ и ведущее колесо, расположенное в кормовой части машины. С целью увеличения динамических ходов опорных катков первых подвесок, их торсионы уставлены выше остальных. Торсионы остальных выставляются на одном уровне. Балансиры всех подвесок катков направлены по ходу движения назад. The chassis of these products is designed in accordance with the recommendations set out in the book (L. V. Sergeev “Tank Theory”, published by the Academy of Armored Forces, 1973), and contains seven rubberized rollers per side, a caterpillar with a RMSh and a drive wheel located in the rear cars. In order to increase the dynamic strokes of the road wheels of the first suspensions, their torsion bars are placed higher than the others. The remaining torsion bars are set at the same level. The balancers of all roller suspensions are directed backwards in the direction of travel.

Данные схема ходовых частей изделий выполнена на надежных элементах современных танков Т-72, Т-90 и Т-80 и создают равномерную нагрузку (эпюру давления) на грунт под катками в исходном состоянии без натяжения гусеницы. При натяжении гусеницы эпюра из равномерной преобразуется в трапецеидальную, с уменьшенной нагрузкой под крайними и увеличенной нагрузкой под средними катками. В соответствии с рекомендациями, данная эпюра способствует уменьшению сопротивления движения и повороту изделий на твердых грунтах и сухих грунтовых дорогах This diagram of the undercarriage of the products is made on reliable elements of modern T-72, T-90 and T-80 tanks and creates a uniform load (pressure diagram) on the ground under the rollers in the initial state without track tension. When the caterpillar is tensioned, the diagram transforms from uniform to trapezoidal, with a reduced load under the outer rollers and an increased load under the middle rollers. In accordance with the recommendations, this diagram helps to reduce movement resistance and rotation of products on hard soils and dry dirt roads

Однако, при заднем расположение ведущего колеса (ВК) происходит значительное перераспределение нагрузок под катками, возникновение неравномерной нагрузки на грунт и ухудшение опорной проходимости (см В. Ф. Платонов. “Динамика и надежность гусеничного движителя“ М. Машиностроение 1973 г стр. 29) при движении по слабым грунтам с большим коэффициентом сопротивления. However, with the rear location of the drive wheel (VK), there is a significant redistribution of loads under the rollers, the occurrence of uneven load on the ground and deterioration of the supporting cross-country ability (see V.F. Platonov. “Dynamics and reliability of a caterpillar propulsion system” M. Mechanical Engineering, 1973, p. 29) when driving on soft soils with a high resistance coefficient.

Известны гидропневматические подвески, например, по патентам на изобретения № 2268839, 2369825 и полезные модели № 166609, 173727, в которых можно изменять эпюру давления на грунт под катками в зависимости от характеристик грунта, однако они совместно с торсионной подвеской не используются. Hydropneumatic suspensions are known, for example, according to patents for inventions No. 2268839, 2369825 and utility models No. 166609, 173727, in which it is possible to change the pressure diagram on the ground under the rollers depending on the characteristics of the soil, but they are not used in conjunction with a torsion bar suspension.

В качестве прототипа выбран гусеничный транспортер (патент RU № 209744, B62D55/00, з. № 2021128545 от 30.09.2021), содержащий семикатковую ходовую часть, выполненную с кормовым расположением ведущего колеса, при этом ходовая часть транспортера выполнена с возможностью дополнительного нагружения первого опорного катка на 10-20% и седьмого опорного катка на 20-30% относительно равномерной нагрузки на катки, составляющей 1/14 части массы транспортера в свободном установочном положении без натяжении гусеницы, и равномерного распределения оставшейся массы транспортера между внутренними катками со второго по шестой. В прототипе эпюра давления на грунт под катками в исходном состоянии без натяжения гусеницы выпуклая, а с учетом натяжения гусеницы трапецеидальная, но более равномерная, чем на современных гусеничных изделиях большой грузоподъемности. Данная эпюра прототипа более предпочтительна для движения по слабым грунтам.A caterpillar conveyor was selected as a prototype (patent RU No. 209744, B62D55/00, z. No. 2021128545 dated September 30, 2021), containing a seven-roller undercarriage made with a rear-mounted drive wheel, while the undercarriage of the conveyor is designed with the possibility of additional loading of the first supporting wheel roller by 10-20% and the seventh support roller by 20-30% relative to the uniform load on the rollers, constituting 1/14 of the mass of the conveyor in a free installation position without track tension, and uniform distribution of the remaining mass of the conveyor between the internal rollers from the second to the sixth. In the prototype, the pressure diagram on the ground under the rollers in the initial state without track tension is convex, and taking into account the track tension, it is trapezoidal, but more uniform than on modern heavy-duty tracked products. This prototype diagram is more preferable for driving on soft soils.

Однако, при движении гусеничного транспортера по патенту №209744 по твердым грунтам и сухим грунтовым дорогам наличие постоянной увеличенной нагрузки на первый и седьмой опорные катки приводит к уменьшение средней скорости, увеличение частоты дозаправки топливом и вероятности ремонта, снижению долговечности и надежности крайних опорных катков, увеличению мощности для осуществления поворота транспортера, к повышенному расходу топлива из-за увеличения сопротивления качения крайних опорных катков.However, when the crawler conveyor moves according to patent No. 209744 on hard soils and dry dirt roads, the presence of a constant increased load on the first and seventh road wheels leads to a decrease in the average speed, an increase in the frequency of refueling and the likelihood of repairs, a decrease in the durability and reliability of the outer road wheels, an increase power for turning the conveyor, to increased fuel consumption due to increased rolling resistance of the outer support rollers.

Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в создании транспортера повышенной грузоподъемности с гусеничной ходовой частью с возможностью автоматизированного изменения нагрузки первого и седьмого опорных катков на грунт в зависимости от эксплуатации на различных грунтах, либо на слабых грунтах, либо на твердых и сухих грунтовых дорогах. The technical result achieved by the utility model is to create a conveyor of increased load capacity with a tracked undercarriage with the ability to automatically change the load of the first and seventh road wheels on the ground, depending on operation on various soils, either on soft soils, or on hard and dry dirt roads.

Технический результат достигается тем, что в транспортере повышенной грузоподъемности, содержащем семикатковую гусеничную ходовую часть с кормовым расположением ведущего колеса, корпус с моторно-трансмиссионным отделением и отделением управления, расположенным в носовой части корпуса, и расположенную на корпусе грузовую платформу, согласно полезной модели в ходовой части балансиры первого и седьмого опорных катков соединены с корпусом посредством установленных на указанных балансирах гидроцилиндров, выполненных с устройствами управления, создающими усилия в поршневых полостях гидроцилиндров, соединенных с балансирами соответствующих катков, при этом устройства управления выполнены с обеспечением автоматизированного регулирования нагрузок на первый и седьмой опорные катки в зависимости от движения по слабым или по сухим твердым грунтам и подключены к единому комплексу управления.The technical result is achieved by the fact that in a conveyor with increased payload capacity, containing a seven-roller tracked undercarriage with a rear-mounted drive wheel, a body with an engine-transmission compartment and a control compartment located in the bow of the body, and a loading platform located on the body, according to the utility model in the chassis parts of the balancers of the first and seventh support rollers are connected to the body by means of hydraulic cylinders installed on said balancers, made with control devices that create forces in the piston cavities of the hydraulic cylinders connected to the balancers of the corresponding rollers, while the control devices are made to provide automated control of loads on the first and seventh support rollers rollers, depending on movement on soft or dry hard soils, are connected to a single control complex.

При этом каждое устройство управления содержит гидронасос, датчик давления, блок памяти, блок сравнения, электрогидроклапан переключения режима работы и электрогидроклапан рабочего давления, при этом единый комплекс управления содержит переключатель режима работы, блок коммутации, кабельные сети, гидромагистрали, бак с гидрожидкостью и электродвигатель. In this case, each control device contains a hydraulic pump, a pressure sensor, a memory unit, a comparison unit, an electrohydraulic valve for switching the operating mode and an electrohydraulic valve for working pressure, while a single control complex contains an operating mode switch, a switching unit, cable networks, hydraulic lines, a tank with hydraulic fluid and an electric motor.

Анализ отличительных признаков показал следующее:Analysis of distinctive features showed the following:

за счет установки в гусеничной ходовой части транспортера на балансирах первого и седьмого опорных катков гидроцилиндров, автоматизировано управляющих нагрузками на грунт указанных катков в зависимости от характеристики преодолеваемого грунта, позволяет при сохранении проходимости транспортера повышенной грузоподъемности по слабым грунтам уменьшить нагрузку на ходовую часть и улучшить топливо-мощностные показатели при его движении по сухим грунтовым дорогам. Due to the installation of hydraulic cylinders in the tracked undercarriage of the conveyor on the balancers of the first and seventh support rollers, which automatically control the loads on the ground of these rollers depending on the characteristics of the soil being overcome, it allows, while maintaining the maneuverability of a conveyor with increased load capacity on soft soils, to reduce the load on the undercarriage and improve fuel efficiency. power indicators when driving on dry dirt roads.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - изображен гусеничный транспортер, вид сбоку;figure 1 shows a side view of a crawler conveyor;

на фиг.2 – изображена схема устройства управления. Figure 2 shows a diagram of the control device.

Транспортер (фиг.1) повышенной грузоподъемности содержит корпус 1 в передней части которого размещена кабина управления 2 с рабочими местами экипажа, в кормовой части расположено моторно-трансмиссионное отделение 3, на корпусе сверху расположена грузовая платформа 4. Транспортер имеет гусеничную ходовую часть 5. На каждом борту установлены: гусеница с резинометаллическим шарниром параллельного типа, семь обрезиненных опорных катка 6 диаметром 750 мм (диаметр танкового катка). Балансиры 7, соединяющие торсионы 8 и опорные катки 6 расположены по ходу движения назад. Торсионы 8, со второго по седьмой каток, расположены на одном уровне относительно корпуса, торсион первого катка расположен выше. В кормовой части расположено ведущее колесо 9, в носовой части направляющее колесо 10 с механизмом натяжения (на фиг.1 не показан). Ходовая часть имеет поддерживающие катки 11. На крайних балансирах установлены гидроцилиндры, соответственно на балансире первого катка гидроцилиндр 12а и на балансире седьмого катка гидроцилиндр 12б, соединенные штоковыми полостями к корпусу 1 транспортера, а поршневыми полостями к балансиру 7 соответствующего катка. The conveyor (Fig. 1) with increased load capacity contains a housing 1, in the front part of which there is a control cabin 2 with crew workstations, in the aft part there is an engine-transmission compartment 3, on the top of the body there is a loading platform 4. The conveyor has a tracked undercarriage 5. Each side is equipped with: a caterpillar with a rubber-metal parallel joint, seven rubber-coated road wheels 6 with a diameter of 750 mm (the diameter of a tank roller). Balancers 7 connecting torsion bars 8 and support rollers 6 are located in the direction of travel backwards. Torsion bars 8, from the second to the seventh roller, are located at the same level relative to the body, the torsion bar of the first roller is located higher. In the aft part there is a drive wheel 9, in the bow there is a guide wheel 10 with a tension mechanism (not shown in Fig. 1). The chassis has support rollers 11. Hydraulic cylinders are installed on the outer balancers, respectively, on the balancer of the first roller there is a hydraulic cylinder 12a and on the balancer of the seventh roller there is a hydraulic cylinder 12b, connected by rod cavities to the conveyor body 1, and by piston cavities to the balancer 7 of the corresponding roller.

Устройство А управления гидроцилиндром 12а и устройство Б управления гидроцилиндром 12б выполнены однотипными и подключены к единому комплексу управления.Device A for controlling hydraulic cylinder 12a and device B for controlling hydraulic cylinder 12b are made of the same type and are connected to a single control complex.

Блок А состоит из гидронасоса 13а (ГН), датчика 14а давления (ДД), блока 15а памяти (БП), блока 16а сравнения (Бср), электрогидроклапан 17а рабочего давления, электрогидроклапан 18а переключения режима, разъема 19а, соединяющего Бср с электрогидроклапаном 17а.Block A consists of a hydraulic pump 13a (HN), a pressure sensor 14a (DD), a memory unit 15a (BP), a comparison unit 16a (Bsr), an electrohydraulic valve 17a for working pressure, an electrohydraulic valve 18a for switching modes, a connector 19a connecting the Bsr to the electrohydraulic valve 17a.

Блок Б состоит из гидронасоса 13б (ГН), датчика 14б давления (ДД), блока 15б памяти (БП), блока 16б сравнения (Бср), электрогидроклапан 17б рабочего давления, электрогидроклапан 18б переключения режима, разъема 19б, соединяющего Бср с электрогидроклапаном 17б.Block B consists of a hydraulic pump 13b (HN), a pressure sensor 14b (DD), a memory unit 15b (BP), a comparison unit 16b (Bsr), an electrohydraulic valve 17b for working pressure, an electrohydraulic valve 18b for switching the mode, a connector 19b connecting the Bsr to the electrohydraulic valve 17b.

Единый комплекс управления состоит из электродвигателя 20, блока 21 коммутации (Бк), кабельной сетью 22, гидробака 23, гидромагистрали 24 и переключателя режима работы 25, расположенного на рабочем месте механика-водителя. The unified control complex consists of an electric motor 20, a switching unit 21 (Bk), a cable network 22, a hydraulic tank 23, a hydraulic line 24 and an operating mode switch 25 located at the driver’s workplace.

В исходном положении без натяжения гусеницы, опорные катки имеют одинаковое выставочное положение. Это соответствует равномерной нагрузки на грунт под катками, эпюра давления на грунт равномерна. Натяжение гусеницы уменьшает нагрузку на грунт под крайними катками и увеличивает под средними. Эпюра давления на грунт выпуклая и соответствует рекомендациям, изложенными в книге (Л. В Сергеев “Теория танка” издание Академия бронетанковыцх войск 1973 г),In the initial position without track tension, the road wheels have the same alignment position. This corresponds to a uniform load on the ground under the rollers, the pressure diagram on the ground is uniform. Track tension reduces the load on the ground under the outer rollers and increases it under the middle ones. The ground pressure diagram is convex and corresponds to the recommendations set out in the book (L. V. Sergeev “Tank Theory”, published by the Academy of Armored Forces, 1973),

При работе гусеничного транспортера на грунтах типа сухой грунтовой дороге переключатель 25 находится в положении выключено, при этом электрогидроклапан 18а и 18б соединяет поршневую и штоковую полость гидроцилиндров 12а и 12б с с гидробаком 23, и не создают дополнительной нагрузки на каток, что не изменяет исходную эпюру. When the tracked conveyor is operating on soils such as a dry dirt road, switch 25 is in the off position, while the electrohydraulic valve 18a and 18b connects the piston and rod cavity of the hydraulic cylinders 12a and 12b with the hydraulic tank 23, and does not create additional load on the roller, which does not change the original diagram .

При работе гусеничного транспортера на слабых грунтах переключатель 25 включает (механиком-водителем) через блок коммутации 21 с помощью кабельной линии 22 электродвигатель 20, и соосно установленные с ним гидронасосы 13а и 13б, при этом электрогидроклапан 18а и 18б отключает поршневую полость гидроцилиндров 12а и 12б от гидробака 23. Блок коммутации 21 включает датчик давления 14а и 14б, блок памяти 15а и 15б и блок сравнения 16а и 16б. Насосы 13а и 13б создают давления в поршневой полости гидроцилиндра 12а и 12б, при чем в гидроцилиндре 12а давление в диапазоне ΔР=((1,1÷1,2) ×G-F_Н1)/(14×S×cosα), в гидроцилиндре 12б в диапазоне ∆Р=((1,1÷1,2) ×G-F_Н2)/(14×S×cosα), где G – вес транспортера, F_Н1, F_Н2 – усилия, действующие на первый и седьмой каток от натяжения гусеницы соответственно, S – площадь поршня гидроцилиндра, α - угол наклона гидроцилиндров 12а, 12б к вертикальной плоскости (на фиг. 1 не показан). Данные давления определяют усилия, действующие на первом и седьмом катках в свободном установочном положении без натяжения гусеницы. Датчики 14а и 14б отслеживает давление соответственно в штоковой полости гидроцилиндра 12а и 12б и выдают значение в блок сравнения 16а и 16б. Блок памяти 15а и 15б выдает значение, соответствующее диапазону необходимого давления, в гидроцилиндрах 12а и 12б в блок сравнения 16а и 16б. При превышении давления Р в гидроцилиндре 12а и 12б относительно давления блока памяти 15а и 15б, блок сравнения 16а и 16б выдает сигнал через разъемы 19а и 19б на срабатывания электрогидроклапана 17а и 17б сбрасывающего лишнее давление. Таким образом, при движении по слабым грунтам формируется равномерная эпюра давления на грунт обеспечивающая высокую проходимостью. When the tracked conveyor is operating on soft soils, the switch 25 turns on (by the driver) through the switching unit 21 using the cable line 22 the electric motor 20, and the hydraulic pumps 13a and 13b coaxially installed with it, while the electrohydraulic valve 18a and 18b turns off the piston cavity of the hydraulic cylinders 12a and 12b from the hydraulic tank 23. The switching unit 21 includes a pressure sensor 14a and 14b, a memory unit 15a and 15b and a comparison unit 16a and 16b. Pumps 13a and 13b create pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 12a and 12b, and in the hydraulic cylinder 12a the pressure is in the range ΔP=((1.1÷1.2) ×G-F_H1)/(14×S×cosα), in hydraulic cylinder 12b in the range ∆Р=((1.1÷1.2) ×G-F_H2)/(14×S×cosα), where G is the weight of the conveyor, F_H1, F_H2 are the forces acting on the first and seventh rollers from the tension of the caterpillar, respectively, S is the area of the hydraulic cylinder piston, α is the angle of inclination of the hydraulic cylinders 12a, 12b to the vertical plane (not shown in Fig. 1). These pressures determine the forces acting on the first and seventh rollers in a free installation position without track tension. Sensors 14a and 14b monitor the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 12a and 12b, respectively, and output the value to the comparison unit 16a and 16b. The memory unit 15a and 15b outputs a value corresponding to the range of the required pressure in the hydraulic cylinders 12a and 12b to the comparison unit 16a and 16b. When the pressure P in the hydraulic cylinder 12a and 12b exceeds the pressure of the memory unit 15a and 15b, the comparison unit 16a and 16b issues a signal through connectors 19a and 19b to activate the electrohydraulic valve 17a and 17b, which releases excess pressure. Thus, when driving on soft soils, a uniform pressure pattern on the ground is formed, providing high maneuverability.

Заявляемый транспортер может быть использован для перевозки большегрузных конструкций, например, для доставки самоходных паромов к местам переправы, для крупногабаритных мостовых конструкций и наведения мостовых переходов через преградыThe inventive transporter can be used for transporting heavy structures, for example, for delivering self-propelled ferries to crossing points, for large bridge structures and for laying bridge crossings over obstacles

Таким образом, заявляемой полезной моделью достигается технический результат по созданию транспортера повышенной грузоподъемностью с большой проходимостью на слабых грунтах и меньшими нагрузками на катки и сопротивлением прямолинейному движению и повороту на грунтах типа сухой грунтовой дороге. Thus, the claimed utility model achieves the technical result of creating a conveyor with increased load capacity with high maneuverability on soft soils and lower loads on the rollers and resistance to linear movement and turning on soils such as dry dirt roads.

Claims (2)

1. Транспортер повышенной грузоподъемности, содержащий семикатковую гусеничную ходовую часть с кормовым расположением ведущего колеса, корпус с моторно-трансмиссионным отделением и отделением управления, расположенным в носовой части корпуса, и расположенную на корпусе грузовую платформу, отличающийся тем, что в ходовой части балансиры первого и седьмого опорных катков соединены с корпусом посредством установленных на указанных балансирах гидроцилиндров, выполненных с устройствами управления, создающими усилия в поршневых полостях гидроцилиндров, соединенных с балансирами соответствующих катков, при этом устройства управления выполнены с обеспечением автоматизированного регулирования нагрузок на первый и седьмой опорные катки в зависимости от движения по слабым или по сухим твердым грунтам и подключены к единому комплексу управления.1. A conveyor with increased payload capacity, containing a seven-roller tracked undercarriage with a rear drive wheel, a body with an engine-transmission compartment and a control compartment located in the bow of the body, and a loading platform located on the body, characterized in that the undercarriage has balance beams of the first and the seventh support rollers are connected to the body by means of hydraulic cylinders installed on the said balancers, made with control devices that create forces in the piston cavities of the hydraulic cylinders connected to the balancers of the corresponding rollers, while the control devices are made to provide automated control of the loads on the first and seventh support rollers depending on movements on weak or dry hard soils and are connected to a single control complex. 2. Транспортер повышенной грузоподъемности по п. 1, отличающийся тем, что каждое устройство управления содержит гидронасос, датчик давления, блок памяти, блок сравнения, электрогидроклапан переключения режима работы и электрогидроклапан рабочего давления, при этом единый комплекс управления содержит переключатель режима работы, блок коммутации, кабельные сети, гидромагистрали, бак с гидрожидкостью и электродвигатель. 2. A high-capacity conveyor according to claim 1, characterized in that each control device contains a hydraulic pump, a pressure sensor, a memory unit, a comparison unit, an electrohydraulic valve for switching the operating mode and an electrohydraulic valve for working pressure, while the unified control complex contains an operating mode switch, a switching unit , cable networks, hydraulic lines, a tank with hydraulic fluid and an electric motor.