RU2625507C1 - Method of evaluating the quality of operation of hydropodic couplings when switching gearboxes of hydrophiated gearbox transmissions - Google Patents
Method of evaluating the quality of operation of hydropodic couplings when switching gearboxes of hydrophiated gearbox transmissions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2625507C1 RU2625507C1 RU2016124976A RU2016124976A RU2625507C1 RU 2625507 C1 RU2625507 C1 RU 2625507C1 RU 2016124976 A RU2016124976 A RU 2016124976A RU 2016124976 A RU2016124976 A RU 2016124976A RU 2625507 C1 RU2625507 C1 RU 2625507C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- gears
- speed
- gearbox
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Способ относится к техническому диагностированию гидрофицированных силовых передач, в том числе коробок передач тракторов типа Т-150К, Кировец и других, в которых переключение зубчатых передач осуществляется без разрыва потока мощности в передачах во время их переключения.The method relates to the technical diagnosis of hydraulic power transmissions, including gearboxes of tractors of the T-150K, Kirovets and others type, in which gears are switched without breaking the power flow in the gears during their switching.
Наиболее близким является способ оценки качества переключения зубчатых передач и контроля отсутствия разрыва потока мощности по показателям динамики давления масла в гидроподжимных муфтах ведущего вала коробок передач тракторов и иных самоходных машин, представленный в [Руководство по диагностированию тракторов с помощью автоматизированного машинотестера КИ-13950-ГОСНИТИ. М.: ОТЭИ ГОСНИТИ, 1990, 98 с.]. В этом способе (фиг. 1-3) получают осциллограмму давления в гидравлической системе коробки передач тракторов при их диагностировании, сравнивают ее с эталонной (фиг. 1), при необходимости измеряют минимальное давление масла при выключении работавшей передачи, время спада давления в выключаемой передаче, минимальное давление при наполнении гидроподжимной муфты включаемой передачи (фиг. 2), время наполнения этой муфты (фиг. 3), а также длительность интервала времени изменения давления в гидросистеме переключения передач (фиг. 1).The closest is a method for assessing the quality of gear shifting and monitoring the absence of a power flow break in terms of oil pressure dynamics in the hydraulic clutch of the drive shaft of the gearboxes of tractors and other self-propelled machines, presented in [Guidelines for the diagnosis of tractors using the automated machine tester KI-13950-GOSNITI. M .: OTEI GOSNITI, 1990, 98 pp.]. In this method (Fig. 1-3), a pressure oscillogram is obtained in the hydraulic system of the tractor gearbox when they are diagnosed, it is compared with the reference (Fig. 1), if necessary, the minimum oil pressure is measured when the gear is switched off, the pressure drop in the gear , the minimum pressure during filling of the hydraulic clutch of the shifting gear (Fig. 2), the filling time of this clutch (Fig. 3), as well as the duration of the time interval of the pressure change in the hydraulic shift system (Fig. 1).
Недостаток этого способа заключается в отсутствии непосредственного контроля постоянства мощности, передаваемой в коробке передач во время переключения передач в ней, т.е. в отсутствии непосредственного контроля неразрывности потока мощности при переключении передач.The disadvantage of this method is the lack of direct control of the constancy of power transmitted in the gearbox during gear shifting in it, i.e. in the absence of direct control of the continuity of the power flow when shifting gears.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности опосредованной оценки неразрывности потока мощности в зубчатых передачах гидрофицированных коробок передач самоходных машин, например, тракторов Т-150К, Кировец и аналогичных.The objective of the present invention is the ability to indirectly assess the continuity of the power flow in the gears of hydraulic gearboxes of self-propelled gearboxes, for example, T-150K, Kirovets and similar tractors.
Задача решается тем, что способ оценки качества работы гидроподжимных муфт при переключении зубчатых передачах гидрофицированных коробок передач самоходных машин отличается тем, что устанавливают на выходной вал коробки передач зубчатый диск, устанавливают индуктивный аналоговый датчик перемещений с возможностью контроля перемещения зубьев зубчатого диска, включают привод коробки передач, выбирают начальную передачу, производят переключение передач, при переключении передач получают зависимость от времени частоты вращения выходного вала, рассчитывают величину относительного уменьшения частоты вращения выходного вала при выключении начальной передачи, а также значение относительного увеличения частоты вращения выходного вала при включении последующей передачи, сравнивают эти величины с заранее заданными значениями относительных изменений частоты вращения и по результатам сравнения оценивают степень неразрывности потока мощности при переключении передач, которая является параметром качества работы гидроподжимных муфт при переключении зубчатых передач гидрофицированных коробок передач самоходных машин.The problem is solved in that the method of evaluating the quality of the hydraulic clutch when shifting gears of hydraulic gearboxes of self-propelled machines is characterized in that a gear disk is installed on the output shaft of the gearbox, an inductive analog displacement sensor is installed with the ability to control the movement of the gear teeth, include a gearbox drive , select the initial gear, shift gears, when shifting gears, the output speed depends on the time of the output shaft, calculate the value of the relative decrease in the speed of the output shaft when the initial gear is turned off, as well as the value of the relative increase in the speed of the output shaft when the next gear is turned on, compare these values with the predetermined values of the relative changes in the speed and evaluate the degree of continuity of the power flow when shifting gears, which is a parameter of the quality of the hydraulic clutch when shifting gears g drofitsirovannyh transmission of self-propelled machines.
Дополнительно при переключении передач определяют длительность переходного процесса и по нему оценивают суммарные утечки в линии питания бустеров гидроподжимных муфт, которые являются параметром качества работы гидроподжимных муфт при переключении зубчатых передач гидрофицированных коробок передач самоходных машин.Additionally, when shifting gears, the duration of the transient process is determined and the total leakage in the power line of the boosters of the hydraulic clutch, which is a parameter of the quality of the work of the hydraulic clutch when changing gears of hydraulic gearboxes of self-propelled machines, is estimated from it.
При осуществлении способа возможно переключение всех передач с низшей к высшей и в обратном порядке, при этом при каждом переключении получают зависимость от времени частоты вращения выходного вала, по каждой зависимости от времени вычисляют относительное уменьшение частоты вращения выходного вала при выключении начальной передачи, относительное увеличение частоты вращения выходного вала при включении последующей передачи, сравнивают расчетные величины с заранее заданными значениями относительных изменений частоты вращения для каждого переключения одной и той же пары передач с низшей на высшую и обратно и результаты используют для оценки качества работы всех гидроподжимных муфт соответствующих передач.When implementing the method, it is possible to switch all gears from the lowest to the highest and in the reverse order, with each switching, a time dependence of the output shaft speed is obtained, for each time dependence, a relative decrease in the output shaft speed when the initial gear is turned off, a relative increase in frequency rotation of the output shaft when the next gear is engaged, the calculated values are compared with predetermined values of the relative changes in speed for each shift of the same pair of gears from the lowest to the highest and vice versa, and the results are used to assess the quality of work of all the hydraulic clutch of the corresponding gears.
Дополнительно при переключении передач получают зависимость от времени углового ускорения выходного вала, определяют модуль наименьшего значения углового ускорения и по нему оценивают суммарные потери на трение в коробке передач, которые являются параметром качества гидрофицированных коробок передач самоходных машин.Additionally, when shifting gears, the time dependence of the angular acceleration of the output shaft is obtained, the module of the smallest value of the angular acceleration is determined, and the total friction loss in the gearbox, which is a quality parameter for hydraulic gearboxes of self-propelled vehicles, is estimated from it.
Таким образом, способ позволяет контролировать качество неразрывности потока мощности при переключении передач с низшей на высшую и с высшей на низшую передачу в гидрофицированной коробке передач с использованием динамики скорости вращения и углового ускорения выходного вала, передающего мощность на работающий ведущий мост. Контроль проводится без использования более сложных методов и средств контроля движения трактора, данные которых искажаются буксованием колес трактора. Поэтому предлагаемый способ более прост по реализации и более точен.Thus, the method allows you to control the quality of the continuity of the power flow when shifting gears from lower to higher and from higher to lower gear in a hydraulic gearbox using the dynamics of rotation speed and angular acceleration of the output shaft, transmitting power to a working drive axle. The control is carried out without the use of more complex methods and means of controlling the movement of the tractor, the data of which are distorted by the slipping of the tractor wheels. Therefore, the proposed method is simpler to implement and more accurate.
Изобретение поясняется фигурами. При этом на фиг. 1 показана осциллограмма (зависимость от времени) изменения давления в гидросистеме гидроподжимных муфт коробки передач трактора Т-150К (уровень техники), на фиг. 2 - измерение давления в гидроподжимной муфте включаемой передачи коробки передач трактора Т-150К (уровень техники), на фиг. 3 - измерение времени изменения давления в гидросистеме гидроподжимных муфт коробки передач трактора Кировец К-701 (уровень техники), на фиг. 4 - набор средств для контроля частоты вращения и углового ускорения вращения зубчатых колес из состава диагностического комплекта КИ-28337.02-ГОСНИТИ, на фиг. 5 - динамика частоты вращения выходного вала гидрофицированной коробки передач трактора при ее переключении на высшую передачу, на фиг. 6 - динамика углового ускорения выходного вала коробки передач при ее переключении на высшую передачу, на фиг. 7 - динамика частоты вращения выходного вала гидрофицированной коробки передач тракторов при ее переключении на низшую передачу, на фиг. 8 показана динамика углового ускорения выходного вала гидрофицированной коробки передач трактора при ее переключении на низшую передачу.The invention is illustrated by figures. Moreover, in FIG. 1 shows an oscillogram (time-dependent) of a change in pressure in the hydraulic system of the hydraulic press clutches of the T-150K tractor gearbox (prior art), FIG. 2 - pressure measurement in a hydraulic clutch of a gearbox of a T-150K tractor gearbox (prior art), in FIG. 3 - measurement of the time of pressure change in the hydraulic system of the hydraulic clutch gearbox of the Kirovets K-701 tractor (prior art), in FIG. 4 - a set of tools for monitoring the speed and angular acceleration of the rotation of gears from the diagnostic kit KI-28337.02-GOSNITI, in FIG. 5 - dynamics of the frequency of rotation of the output shaft of the hydraulic gearbox of the tractor when it is switched to a higher gear, in FIG. 6 - dynamics of the angular acceleration of the output shaft of the gearbox when it is shifted to a higher gear, FIG. 7 - dynamics of the frequency of rotation of the output shaft of the hydraulic gearbox of the tractor when it is shifted to a lower gear, in FIG. 8 shows the dynamics of the angular acceleration of the output shaft of the hydraulic gearbox of the tractor when it is shifted to a lower gear.
Способ оценки степени неразрывности потока мощности в зубчатых передачах гидрофицированных коробок передач самоходных машин может быть реализован с помощью электронного контроллера марки Е-154, индуктивного аналогового датчика перемещений, программного обеспечения и персонального компьютера.A method for assessing the degree of continuity of the power flow in the gears of hydraulic gearboxes of self-propelled vehicles can be implemented using an electronic controller of the E-154 brand, an inductive analog displacement sensor, software, and a personal computer.
Испытание проводят на испытательном стенде, а при соответствующей подготовке - и при движении трактора.The test is carried out on a test bench, and with appropriate preparation, and when the tractor is moving.
Для реализации способа на выходной вал коробки передач устанавливают зубчатый диск с угловыми метками положения вала (зубчатое колесо), у венца зубчатого диска устанавливают индуктивный аналоговый датчик перемещений, считывающий угловые метки вала. Датчик перемещений выдает аналоговый сигнал до 1,8 В пропорционально расстоянию от его торца до поверхности какой-либо ферромагнитной детали. Датчик перемещений монтируют к раме стенда с помощью универсального кронштейна с магнитным прихватом, например кронштейна из комплекта средств КИ-28337.01 или держателя марки КИ-5442-ГОСНИТИ. Сигнал с датчика перемещений подают на контроллер Е-154, а с контроллера через вход USB подают в персональный компьютер. В персональный компьютер с компакт-диска устанавливают специально разработанную программу DVM-1 для расчета частоты вращения n и углового ускорения ε и драйвера для модуля L-card Е-154.To implement the method, a gear disk with angular marks of the shaft position (gear wheel) is installed on the output shaft of the gearbox, an inductive analog displacement sensor that reads the angle marks of the shaft is installed at the crown of the gear disk. The displacement sensor generates an analog signal up to 1.8 V in proportion to the distance from its end to the surface of any ferromagnetic part. The displacement sensor is mounted to the stand frame using a universal bracket with a magnetic clamp, for example, a bracket from the KI-28337.01 tool kit or a KI-5442-GOSNITI brand holder. The signal from the displacement sensor is fed to the E-154 controller, and from the controller through the USB input it is sent to a personal computer. A specially designed program DVM-1 is installed from a CD-ROM for calculating the rotation speed n and angular acceleration ε and the driver for the L-card E-154 module.
Включают коробку передач, производят переключение передач, на экране диагностического средства получают осциллограмму (зависимость от времени) частоты вращения n и углового ускорения ε выходного вала при переключении передач. Для этого при поступлении сигналов из контроллера в компьютер программа регистрирует временные интервалы между экстремумами функции выходного сигнала датчика перемещений и по этим временным интервалам в режиме on-line непрерывно рассчитывает значения частоты вращения и углового ускорения зубчатого диска, жестко установленного на выходном валу коробки передач, и регистрирует в графическом виде зависимость текущей частоты вращения n от текущего времени, а при необходимости - зависимость углового ускорения ε от текущего времени.The gearbox is turned on, the gearshift is carried out, on the screen of the diagnostic tool, an oscillogram (time-dependent) of the rotation frequency n and the angular acceleration ε of the output shaft when shifting gears is obtained. To do this, when signals are received from the controller to the computer, the program registers the time intervals between the extrema of the function of the output signal of the displacement sensor and continuously calculates the values of the rotational speed and angular acceleration of the gear disk rigidly mounted on the output shaft of the gearbox using these time intervals on-line, and registers graphically the dependence of the current rotation speed n on the current time, and, if necessary, the dependence of the angular acceleration ε on the current time.
По окончании переключения передач рассчитывают (см фиг. 5 и 7) величины относительного уменьшения δn1=(n1-n2)/n2 частоты вращения выходного вала при выключении начальной передачи, а также относительного увеличения δn2=(n3-n2)/n2 частоты вращения выходного вала при включении включаемой передачи, сравнивают эти величины с заранее заданными значениями относительных изменений частоты вращения и по результатам сравнения оценивают степень неразрывности потока мощности при переключении передач, которая является параметром качества работы гидроподжимных муфт при переключении зубчатых передач гидрофицированных коробок передач самоходных машин.At the end of the gear shift, calculate (see FIGS. 5 and 7) the relative decrease δn1 = (n1-n2) / n2 of the output shaft speed when the initial gear is turned off, as well as the relative increase δn2 = (n3-n2) / n2 of the output speed shaft when the gear is engaged, compare these values with predetermined values of the relative changes in rotational speed and according to the results of the comparison evaluate the degree of continuity of the power flow when shifting gears, which is a parameter of the quality of the hydraulic s clutches when switching gears hydroficated transmission of self-propelled machines.
Дополнительно полученные при переключении передач зависимости от времени углового ускорения 8 выходного вала, определяют модуль |εотр| наименьшего значения углового ускорения (см. фиг. 6) и по нему оценивают суммарные потери на трение в коробке передач, которые являются параметром качества гидрофицированных коробок передач самоходных машин.Additionally obtained when changing gears depending on the time of angular acceleration 8 of the output shaft, determine the module | ε neg | the lowest value of angular acceleration (see Fig. 6) and the total friction losses in the gearbox, which are a quality parameter of hydraulic gearboxes of self-propelled vehicles, are estimated from it.
Дополнительно при переключении передач определяют длительность переходного процесса и по нему оценивают суммарные утечки в линии питания бустеров гидроподжимных муфт, которые являются параметром качества работы гидроподжимных муфт при переключении зубчатых передачах гидрофицированных коробок передач самоходных машин.Additionally, when shifting gears, the duration of the transient process is determined and the total leakage in the power line of the boosters of the hydraulic clutch, which is a parameter of the quality of the work of the hydraulic clutch when changing gears of hydraulic gearboxes of self-propelled machines, is estimated from it.
Таким образом, выполняют переключение всех передач с низшей к высшей и в обратном порядке, при этом при каждом переключении получают зависимость от времени частоты вращения выходного вала, по каждой зависимости от времени вычисляют относительное уменьшение частоты вращения выходного вала при выключении начальной передачи, относительное увеличение частоты вращения выходного вала при включении последующей передачи, сравнивают расчетные величины с заранее заданными значениями относительных изменений частоты вращения для каждого переключения одной и той же пары передач с низшей на высшую и обратно и результаты используют для оценки качества работы всех гидроподжимных муфт соответствующих передач.Thus, all the gears are shifted from the lowest to the highest and in the reverse order, with each switching, a time dependence of the output shaft speed is obtained, for each time dependence, a relative decrease in the output shaft speed when the initial gear is turned off, a relative increase in frequency rotation of the output shaft when the next gear is engaged, the calculated values are compared with predetermined values of the relative changes in speed for each gear for prison the same pair of gear from a lower to a higher and back and the results used to evaluate the performance of the respective transmission clutches gidropodzhimnyh.
Пример. Для реализации способа на фланец вала привода переднего или заднего моста коробки передач тракторов «Кировец» или Т-150К через отверстия во фланцах с помощью резьбовых шпилек установили зубчатый диск с числом зубьев Z=72 и модулем зубьев m=5.Example. To implement the method, a gear disk with the number of teeth Z = 72 and the tooth module m = 5 was installed on the flange of the drive shaft of the front or rear axle of the Kirovets or T-150K tractor through holes in the flanges using threaded rods.
На расстоянии 2-4 мм от вершин зубчатого диска с помощью кронштейна жестко установили индуктивный аналоговый датчик перемещений из комплекта КИ-28337.02-ГОСНИТИ и выход датчика перемещений присоединили к входу контроллера Е-154. Выход контроллера через вход USB соединили с персональным компьютером, в котором установлена программа «DVM-1». Включили компьютер и активировали программу контроля, включили питание контроллера и датчика перемещений, включили электродвигатель привода ведущего вала коробки передач для вращения ведущего вала коробки с частотой 720 или 1440 мин-1.At a distance of 2-4 mm from the tops of the gear disc, an inductive analog displacement sensor from the KI-28337.02-GOSNITI kit was rigidly mounted using the bracket and the output of the displacement sensor was connected to the input of the E-154 controller. The controller output via the USB input was connected to a personal computer in which the DVM-1 program was installed. They turned on the computer and activated the control program, turned on the power to the controller and the displacement sensor, turned on the electric drive motor for the drive shaft of the gearbox to rotate the drive shaft of the box with a frequency of 720 or 1440 min -1 .
Запустили программу «DVM-1». В появившемся окне на экране компьютера выбрали инструмент «Датчик биений» и в появившемся меню нажали кнопку «Пуск». При необходимости уточняют настройки программы «DVM-1» для корректной работы с индуктивным аналоговым датчиком перемещений из комплекта КИ-28337.02-ГОСНИТИ.We launched the DVM-1 program. In the window that appeared on the computer screen, the “Beat Sensor” tool was selected and the “Start” button was clicked in the menu that appeared. If necessary, specify the settings of the DVM-1 program for correct operation with an inductive analog displacement sensor from the KI-28337.02-GOSNITI kit.
Для контроля качества переключения передач стандартным приемом оператора трактора производили переключение передач коробки передач через каждые 3-5 с, например, с 1-й передачи на 2-ю, далее на 3-ю, затем на 4-ю, затем на 3-ю, затем на 2-ю и окончательно на 1-ю.To control the quality of gear shifting by the standard method of the tractor operator, the gearbox was shifted every 3-5 s, for example, from 1st gear to 2nd, then to 3rd, then to 4th, then to 3rd , then on the 2nd and finally on the 1st.
При работе коробки передач и вращении зубчатого диска на выходном валу коробки передач персональный компьютер непрерывно (в режиме on-line) в одном окне выводил зависимость от времени частоты вращения выходного вала коробки передач (равной частоте вращения зубчатого диска), а в другом окне выводил зависимость от времени углового ускорения вращения выходного вала коробки передач. Конкретные значения угловой скорости (мин-1) и углового ускорения (с-2) могли быть получены в любой точке зависимостей от времени при наведении на эту точку курсора мыши компьютера.When the gearbox was operating and the gear disk was rotating on the gearbox output shaft, the personal computer continuously (on-line) in one window displayed the time dependence of the gearbox output shaft speed (equal to the gear speed), and in another window it displayed the dependence from the time of angular acceleration of rotation of the output shaft of the gearbox. Specific values of the angular velocity (min -1 ) and angular acceleration (s -2 ) could be obtained at any point in the time dependences when the computer mouse was hovering over this point.
Для контроля качества переключения передач, оценки непрерывности передачи потока мощности анализируют участки зависимости от времени, отображающие изменение частоты вращения n при конкретном переключении передач. На каждом участке зависимости от времени частоты вращения (фиг. 5, 7) измеряли и регистрировали:To control the quality of gear shifting, assess the continuity of transmission of the power flow, time-dependent portions representing the change in the rotational speed n during a particular gear shift are analyzed. In each section, depending on the time of the rotation frequency (Fig. 5, 7), the following were measured and recorded:
- абсолютное уменьшение Δn1=n1-n2 частоты вращения выходного вала на начальном участке графика функции (оно обычно в диапазоне 25-35 мин-1); далее вычисляли величину относительного уменьшения частоты вращения входного вала δn1=(n1-n2)/n2 (она должна быть в диапазоне 0,02-0,03);- absolute decrease Δn1 = n1-n2 of the output shaft rotation frequency at the initial section of the function graph (it is usually in the range of 25-35 min -1) ; Further, the value of the relative decrease in the input shaft rotation speed δn1 = (n1-n2) / n2 was calculated (it should be in the range 0.02-0.03);
- абсолютное увеличение Δn2=n3-n2 частоты вращения выходного вала на конечном участке графика функции (оно обычно в диапазоне 25-35 мин-1); далее вычисляли величину относительного увеличения частоты вращения входного вала δn2=(n3-n2)/n2 (она должна быть в диапазоне 0,02-0,03).- absolute increase Δn2 = n3-n2 of the output shaft rotation frequency in the final section of the function graph (it is usually in the range of 25-35 min -1 ); Further, the value of the relative increase in the input shaft rotation speed δn2 = (n3-n2) / n2 (it should be in the range of 0.02-0.03) was calculated.
Также регистрировали длительность всего переходного процесса переключения передачи от начала уменьшения частоты вращения выходного вала до стабилизации частоты вращения в конце процесса переключения передачи, обычно 0,3-1 с.The duration of the entire gear shifting transient was also recorded from the beginning of the reduction of the output shaft rotation speed to the stabilization of the rotational speed at the end of the gear shifting process, usually 0.3-1 s.
Аналогично на зависимости от времени углового ускорения ε выходного вала (фиг. 6, 8) измеряли и регистрировали:Similarly, depending on the time of angular acceleration ε of the output shaft (Fig. 6, 8), the following were measured and recorded:
- длительность переходного процесса переключения передачи от начала появления отрицательного значения углового ускорения выходного вала, включая участки увеличения и уменьшения положительного углового ускорения до момента приближения углового ускорения к нулю с положительной стороны (эта длительность в принципе не должна отличаться от длительности, определенной по зависимости изменения частоты вращения);- the duration of the transition process of the gear shift from the beginning of the appearance of a negative value of the angular acceleration of the output shaft, including the areas of increase and decrease of the positive angular acceleration until the angular acceleration approaches zero on the positive side (this duration should not, in principle, differ from the duration determined by the dependence of the frequency change rotation);
- наибольшую по модулю величину εотр отрицательного значения углового ускорения на начальном этапе (когда угловое ускорение отрицательно) переходного процесса переключения передач, 1-5 с-2;- the largest absolute value of ε spg of the negative value of the angular acceleration at the initial stage (when the angular acceleration is negative) of the transition process of gear shifting, 1-5 s -2 ;
- наибольшую величину εпол положительного значения углового ускорения на конечном этапе (когда угловое ускорение положительно) переходного процесса переключения передач, обычно 1-5 с-2 при переключении на высшую передачу и 1-2 с-2 при переключении на низшую передачу.- the largest value ε floor of the positive value of the angular acceleration at the final stage (when the angular acceleration is positive) of the transition process of gear shifting, usually 1-5 s -2 when shifting to a higher gear and 1-2 s -2 when shifting to a lower gear.
На зависимостях от времени углового ускорения выходного вала коробки передач при ее переключении на высшую передачу изменения динамики вращения вала выражены резче, более информативны, что повышает точность контроля неразрывности передаваемого потока мощности в коробке передач при ее переключении.Depending on the time of the angular acceleration of the output shaft of the gearbox when it is shifted to a higher gear, changes in the dynamics of rotation of the shaft are more pronounced, more informative, which increases the accuracy of monitoring the continuity of the transmitted power flow in the gearbox when it is switched.
Если фактические значения измеренных величин превышают заданные значения, то это характеризует неисправности переключаемых передач. Конкретные причины неисправностей устанавливают по графикам динамики рабочего давления в гидросистеме коробок передач, приведенных на фиг. 1-3.If the actual values of the measured values exceed the specified values, then this characterizes the malfunction of the shifted gears. The specific causes of malfunctions are set according to the dynamics of the working pressure in the hydraulic system of the gearboxes shown in FIG. 1-3.
Для оценки работы всех гидроподжимных муфт коробки передач получение зависимостей от времени повторяют при каждом переключении зубчатых передач как с низшей передачи до высшей передачи, так и в обратном порядке. При этом на каждой зависимости от времени частоты вращения выходного вала измеряют относительную величину уменьшения частоты вращения выходного вала, наибольшую по модулю величину углового ускорения на начальном этапе переключения, наибольшую величину углового ускорения на конечном этапе переключения передач, сравнивают эти величины с заранее заданными и оценивают качество каждого переключения передач.To evaluate the operation of all hydraulic clutch gearboxes, the dependence on time is repeated each time gears are shifted from a lower gear to a higher gear, and in the reverse order. In this case, at each time dependence of the output shaft rotation speed, the relative value of the reduction of the output shaft rotation speed, the largest absolute value of the angular acceleration at the initial stage of gear shifting, the largest value of the angular acceleration at the final stage of gear shifting are measured, these values are compared with predetermined ones and quality is estimated each gear shift.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124976A RU2625507C1 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Method of evaluating the quality of operation of hydropodic couplings when switching gearboxes of hydrophiated gearbox transmissions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124976A RU2625507C1 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Method of evaluating the quality of operation of hydropodic couplings when switching gearboxes of hydrophiated gearbox transmissions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2625507C1 true RU2625507C1 (en) | 2017-07-14 |
Family
ID=59495405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016124976A RU2625507C1 (en) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Method of evaluating the quality of operation of hydropodic couplings when switching gearboxes of hydrophiated gearbox transmissions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2625507C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1749745A1 (en) * | 1990-08-27 | 1992-07-23 | Саратовский политехнический институт | Method for determining technical condition of transportation means |
| JPH07253382A (en) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Testing apparatus of characteristic of clutch friction plate |
| RU2059218C1 (en) * | 1993-11-09 | 1996-04-27 | Саратовский государственный технический университет | Method of determining condition of vehicle transmission |
-
2016
- 2016-06-22 RU RU2016124976A patent/RU2625507C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1749745A1 (en) * | 1990-08-27 | 1992-07-23 | Саратовский политехнический институт | Method for determining technical condition of transportation means |
| RU2059218C1 (en) * | 1993-11-09 | 1996-04-27 | Саратовский государственный технический университет | Method of determining condition of vehicle transmission |
| JPH07253382A (en) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Testing apparatus of characteristic of clutch friction plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7941263B2 (en) | Engine controller for work vehicle | |
| CN102913616A (en) | A method of calibrating a selected gear sensor | |
| CN103133679A (en) | Speed-changing device | |
| KR101694071B1 (en) | Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same | |
| CN107607234B (en) | Torque detection device and method for inner cavity of tractor gearbox | |
| CN109540543B (en) | Device and method for testing starting and gear shifting performance of whole vehicle | |
| CN206556871U (en) | A kind of automotive transmission inertia-type friction synchronizer test bench | |
| CN106596101B (en) | Inertial friction synchronizer test bed for automobile transmission | |
| RU2625507C1 (en) | Method of evaluating the quality of operation of hydropodic couplings when switching gearboxes of hydrophiated gearbox transmissions | |
| JP2006283816A (en) | Clutch controller | |
| CN106609839B (en) | Method for controlling the driving of vehicle | |
| CN201269806Y (en) | Durable detection device for P stage mechanism | |
| CN112067284B (en) | Off-line detection method and device for automobile parking mechanism | |
| CN108700133B (en) | Clutch deterioration detection device and clutch deterioration detection method | |
| EP1873422A2 (en) | Method for monitoring the frictional connection of a vehicle drive at almost standstill | |
| CN204064649U (en) | Vehicle synchronizer monomer assays platform | |
| JP2019034573A (en) | Determination device and method for the same | |
| US11572947B2 (en) | Gear shift calibration | |
| JP2020144090A (en) | Sample test device | |
| KR20110117810A (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| CN104154074A (en) | Method and system for testing pressure of automatic gearbox main oil way | |
| KR20080019806A (en) | Steering power pump unmanned endurance testing apparatus for vehicle | |
| EP2925582B1 (en) | A method for estimating torque downstream of a vehicle transmission | |
| JP2010017156A (en) | Working vehicle | |
| KR101567098B1 (en) | Checking system and method for needle bearing mounting of manual transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180623 |