JP2019034573A - Determination device and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気転てつ機に係る異常を判定する判定装置等に関する。 The present invention relates to a determination device for determining an abnormality related to an electric switch.
鉄道においては、安全輸送の実現のため、分岐器を転換させる電気転てつ機の転換動作に係る異常を速やかに検出することが望まれている。例えば、特許文献1には、駆動源としてサーボモータを用いた電気転てつ機を対象として、サーボモータのモータ電流から求めた負荷トルクに基づき、転換動作の異常を判定する技術が開示されている。
In railways, it is desired to quickly detect an abnormality related to the switching operation of an electric switch that switches a branching device in order to realize safe transportation. For example,
サーボモータは、モータ電流を制御することで回転数を一定とする定回転数制御を行っているため、モータ電流から負荷トルクを求めることができる。しかしながら、現状では、サーボモータのモータ電流に基づく負荷トルクの解析の精度は充分でない。 Since the servo motor performs constant rotation speed control that makes the rotation speed constant by controlling the motor current, the load torque can be obtained from the motor current. However, at present, the accuracy of the analysis of the load torque based on the motor current of the servo motor is not sufficient.
ところで、電気転てつ機には、サーボモータ以外にも、誘導電動機を用いたものも良く知られている。しかしながら、この誘導電動機を用いた電気転てつ機には、上述の特許文献1のような転換異常の判定技術を適用することができない。
By the way, as an electric switch, other than the servo motor, those using an induction motor are well known. However, the conversion abnormality determination technique as described in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、誘導電動機を用いた電気転てつ機の転換動作の異常及びその要因を判定可能とする新たな技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a new technique that can determine an abnormality in the switching operation of an electric switch using an induction motor and its factor. It is to be.
上記課題を解決するための第1の発明は、
誘導電動機の回転出力を転換歯車群を介して直動運動に変換して転換動作を行う電気転てつ機に係る異常を判定する判定装置であって、
前記転換歯車群の何れかの歯車の回転量及び/又は前記直動運動に係る移動量(以下包括して「変位量」という)を検出した検出データを取得する取得手段と、
前記検出データに基づいて前記変位量の速度及び/又は加速度(以下包括して「変位速度等」という)を算出し、一連の前記転換動作に係る前記変位速度等の時系列変化として、一連の前記転換動作に係る前記変位量に対応付けた対ストローク曲線を生成する生成手段と、
前記対ストローク曲線を、一連の前記転換動作を構成する前記電気転てつ機の各動作工程に対応する前記変位量に基づく期間毎に区切ることで、各動作工程に対応する曲線部分を特定する特定手段と、
前記特定された曲線部分毎に定められた所定の異常条件を満たすか否かを判定することで異常の有無を判定する判定手段と、
を備えた判定装置である。
The first invention for solving the above-described problems is
A determination device for determining an abnormality related to an electric switch that performs a conversion operation by converting a rotation output of an induction motor into a linear motion through a conversion gear group,
Acquisition means for acquiring detection data for detecting a rotation amount of any gear of the conversion gear group and / or a movement amount related to the linear motion (hereinafter collectively referred to as “displacement amount”);
Based on the detection data, the speed and / or acceleration of the displacement amount (hereinafter collectively referred to as “displacement speed, etc.”) is calculated, and a series of time series changes such as the displacement speed related to the series of the conversion operations, Generating means for generating an anti-stroke curve associated with the displacement amount related to the conversion operation;
The curve portion corresponding to each operation process is specified by dividing the anti-stroke curve into each period based on the displacement amount corresponding to each operation process of the electric turning machine constituting the series of the conversion operations. Specific means,
Determining means for determining whether or not there is an abnormality by determining whether or not a predetermined abnormality condition defined for each of the identified curve portions is satisfied;
It is the determination apparatus provided with.
また、他の発明として、
誘導電動機の回転出力を転換歯車群を介して直動運動に変換して転換動作を行う電気転てつ機に係る異常を判定するための判定方法であって、
前記転換歯車群の何れかの歯車の回転量及び/又は前記直動運動に係る移動量(以下包括して「変位量」という)を検出した検出データを取得する取得ステップと、
前記検出データに基づいて前記変位量の速度及び/又は加速度(以下包括して「変位速度等」という)を算出し、一連の前記転換動作に係る前記変位速度等の時系列変化として、一連の前記転換動作に係る前記変位量に対応付けた対ストローク曲線を生成する生成ステップと、
前記対ストローク曲線を、一連の前記転換動作を構成する前記電気転てつ機の各動作工程に対応する前記変位量に基づく期間毎に区切ることで、各動作工程に対応する曲線部分を特定する特定ステップと、
前記特定された曲線部分毎に定められた所定の異常条件を満たすか否かを判定することで異常の有無を判定する判定ステップと、
を含む判定方法を構成しても良い。
As another invention,
It is a determination method for determining an abnormality related to an electric switch that performs a conversion operation by converting a rotation output of an induction motor into a linear motion through a conversion gear group,
An acquisition step of acquiring detection data for detecting a rotation amount of any gear of the conversion gear group and / or a movement amount related to the linear motion (hereinafter collectively referred to as “displacement amount”);
Based on the detection data, the speed and / or acceleration of the displacement amount (hereinafter collectively referred to as “displacement speed, etc.”) is calculated, and a series of time series changes such as the displacement speed related to the series of the conversion operations, A generating step for generating a curve against stroke corresponding to the displacement amount related to the conversion operation;
The curve portion corresponding to each operation process is specified by dividing the anti-stroke curve into each period based on the displacement amount corresponding to each operation process of the electric turning machine constituting the series of the conversion operations. Specific steps,
A determination step of determining whether or not there is an abnormality by determining whether or not a predetermined abnormality condition defined for each of the identified curve portions is satisfied;
A determination method including the above may be configured.
駆動源として誘導電動機を用いた電気転てつ機の転換動作に係る異常を判定することができる。誘導電動機の回転出力は転換歯車群を介して直動運動に変換して転換動作が行われる。このため、転換歯車群の何れかの歯車の回転量及び/又は直動運動に係る移動量である変位量から、一連の転換動作を構成する電気転てつ機の各動作工程に対応する期間を定義することができる。一方、変位量の変位速度等は、例えば負荷トルクに応じて変化する。そこで、第1の発明等によれば、対ストローク曲線を生成し、その対ストローク曲線を電気転てつ機の各動作工程に対応する期間毎の曲線部分に区切る。この結果、各動作工程毎に、変位量に対する変位速度等の変化を曲線部分として把握することが可能となり、異常の有無を判定することができるようになる。すなわち、電気転てつ機の転換動作に係る異常を判定することができるようになる。 It is possible to determine an abnormality related to the conversion operation of the electric switch using an induction motor as a drive source. The rotation output of the induction motor is converted into a linear motion via a conversion gear group, and a conversion operation is performed. For this reason, the period corresponding to each operation process of the electric turning machine constituting a series of conversion operations from the rotation amount of any gear of the conversion gear group and / or the displacement amount which is the movement amount related to the linear motion. Can be defined. On the other hand, the displacement speed or the like of the displacement amount changes according to the load torque, for example. Therefore, according to the first invention and the like, a pair stroke curve is generated, and the pair stroke curve is divided into curve portions for each period corresponding to each operation process of the electric rotary machine. As a result, for each operation process, it is possible to grasp a change in displacement speed or the like with respect to the displacement amount as a curved portion, and it is possible to determine whether there is an abnormality. That is, it is possible to determine an abnormality related to the conversion operation of the electric switch.
第2の発明は、第1の発明の判定装置であって、
前記判定手段は、前記異常条件を満たす前記曲線部分が何れであるかによって異常要因を判定する、
判定装置である。
The second invention is the determination device of the first invention,
The determination means determines an abnormality factor depending on which of the curve portions satisfies the abnormality condition.
It is a determination device.
第2の発明によれば、異常有りの場合に異常要因を判定することができる。すなわち、異物挟まりや部材の摩耗、密着力の変化といったように、転換動作の異常要因は様々であるが、異常要因によって異常が表れる曲線部分が異なる。このため、異常条件を満たす曲線部分が何れであるかによって、異常要因を判定することができる。なお、ここで言う異常要因の判定とは、異常要因の絞り込みを含む意味である。 According to the second invention, the abnormality factor can be determined when there is an abnormality. That is, there are various abnormal factors of the conversion operation, such as foreign object pinching, member wear, and change in contact force, but the curve portion where the abnormality appears varies depending on the abnormal factor. For this reason, an abnormality factor can be determined depending on which curve portion satisfies the abnormality condition. Note that the abnormality factor determination mentioned here includes the narrowing down of abnormality factors.
第3の発明は、第1又は第2の発明の判定装置であって、
前記生成手段は、前記変位速度等として、前記変位量の速度及び加速度を算出し、前記変位量の速度に関する前記対ストローク曲線と、前記変位量の加速度に関する前記対ストローク曲線との2種類の対ストローク曲線を生成し、
前記判定手段は、前記2種類の対ストローク曲線を用いて異常の有無を判定する、
判定装置である。
The third invention is the determination device of the first or second invention,
The generating means calculates the displacement amount speed and acceleration as the displacement speed and the like, and the two types of pairs of the pair stroke curve concerning the displacement amount speed and the pair stroke curve concerning the displacement amount acceleration. Generate a stroke curve,
The determination means determines the presence or absence of abnormality using the two types of anti-stroke curves.
It is a determination device.
第3の発明によれば、異常要因によって変位量の速度、及び、加速度それぞれが異なるため、変位量の速度、及び、加速度それぞれに関する2種類の対ストローク曲線を用いることで、より多様な異常要因の判定が可能となる。 According to the third aspect of the invention, since the speed and acceleration of the displacement amount differ depending on the abnormality factor, more various abnormality factors can be obtained by using two types of anti-stroke curves relating to the speed and acceleration of the displacement amount. Can be determined.
第4の発明は、第1〜第3の何れかの発明の判定装置であって、
前記生成手段により生成された前記対ストローク曲線を時系列に関連付けて記憶する記憶手段、
を備え、
前記判定手段は、前記時系列な前記対ストローク曲線に基づいて異常の有無を判定する時系列判定手段を有する、
判定装置である。
A fourth invention is a determination device according to any one of the first to third inventions,
Storage means for storing the anti-stroke curve generated by the generating means in association with a time series;
With
The determination means includes time-series determination means for determining the presence or absence of abnormality based on the time-series anti-stroke curve.
It is a determination device.
第4の発明によれば、時系列な複数の対ストローク曲線に基づくことで、誤判定を防止して異常の判定精度を向上させるとともに、異常要因の予兆や進行を判定するといったことが可能となる。 According to the fourth invention, based on a plurality of time-series curves against the stroke, it is possible to prevent erroneous determination and improve abnormality determination accuracy, and to determine a sign or progress of an abnormality factor. Become.
第5の発明は、第4の発明の判定装置であって、
前記時系列判定手段は、各動作工程に対応する曲線部分のうちの所定の曲線部分について異常の有無の判定を行う、
判定装置である。
5th invention is the determination apparatus of 4th invention, Comprising:
The time series determination means determines whether or not there is an abnormality for a predetermined curve portion of the curve portions corresponding to each operation process.
It is a determination device.
第5の発明によれば、時系列な対ストローク曲線に基づく異常の判定において、想定する異常要因に応じた動作工程に対応する曲線部分について異常の有無の判定を行うことで、効率や精度を向上させた判定が可能となる。 According to the fifth invention, in determining the abnormality based on the time-series anti-stroke curve, the efficiency and accuracy are improved by determining whether there is an abnormality in the curve portion corresponding to the operation process corresponding to the assumed abnormality factor. Improved determination is possible.
第6の発明は、第5の発明の判定装置であって、
前記時系列判定手段は、前記所定の曲線部分のうち、所定の異常予見基準を満たす期間の時系列累積値が所定条件を満たした場合に異常有りと判定する、
判定装置である。
6th invention is the determination apparatus of 5th invention, Comprising:
The time-series determination unit determines that there is an abnormality when a time-series cumulative value of a period that satisfies a predetermined abnormality prediction criterion among the predetermined curve portion satisfies a predetermined condition.
It is a determination device.
第6の発明によれば、変位速度等に異常の兆候がみられる期間の時系列累積値に基づいて異常の判定をすることができる。 According to the sixth invention, it is possible to determine an abnormality based on a time-series cumulative value during a period in which an abnormality sign is seen in the displacement speed or the like.
[全体構成]
図1は、電気転てつ機100を構成する各要部間の力の伝達および判定装置を説明するための図である。
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram for explaining a force transmission and determination device between main parts constituting the
電気転てつ機100は、主要構成として、誘導電動機102と、クラッチ104と、転換歯車群110と、動作かん130と、を有する。電気転てつ機100は、誘導電動機102の回転出力を、クラッチ104で転換歯車群110へ伝達し、転換歯車群110によって転換機構を駆動させるのに適切なトルクに変換させ、転換機構による動作かん130の直動運動によってトングレールを転換移動させて、分岐器190を定位/反位に転換動作させ、トングレールを基本レールに密着させるといった、分岐器190に対する一連の転換動作を行う。
The
転換歯車群110には、当該転換歯車群110が有する歯車の回転量を変位量として検出するセンサ180が設けられている。また、センサ180の代わり、或いは、センサ180とともに、直動運動を行う動作かん130の移動量を検出するセンサ182を設けることができるが、以下では、センサ180のみを設けることとして説明する。判定装置200は、センサ180の検出データをもとに、電気転てつ機100に係る異常の有無、及び、その異常要因を判定する。
The
図2は、電気転てつ機100の主要な内部機構を示す上面図である。図2に示すように、転換歯車群110は、誘導電動機102の駆動軸103に取り付けられたピニオンギア112と、これに噛み合うベベルギア114と、当該ベベルギア114の回転軸に設けられた第1減速ギア116と噛み合う中間ギア118と、当該中間ギア118の回転軸に設けられた第2減速ギア120と噛み合う最終歯車である転換ギア122とを含む複数のギア(歯車)を有して構成される。
FIG. 2 is a top view showing main internal mechanisms of the
センサ180は、転換歯車群110の何れかの歯車に取り付けられて、その回転量を検出する。例えば、センサ180は、誘導電動機102側の歯車であるピニオンギア112に取り付けられ、無接触で通過した歯車の歯を回転量として検出してパルス状の検出波形を出力する光学式或いは磁気式の回転検出器や、最終歯車である転換ギア122に取り付けられ、無接触でその回転角度を0〜360度(0〜2π)の範囲で回転量として検出してのこぎり形状の検出波形を出力する回転角度検出器によって実現することができる。勿論、センサ180の種類や取り付ける歯車はこれに限らず、回転角速度検出器を、ピニオンギア112や他の歯車に取り付けても良いし、光学式或いは磁気式の回転検出器を、転換ギア122や他の歯車に取り付けても良い。
The
[判定原理]
判定装置200によるセンサ180の検出データに基づく電気転てつ機100の異常有無、及び、異常要因の判定原理を説明する。誘導電動機102は単相誘導電動機であり、その回転速度は負荷トルクによって変化し、また、転換歯車群110の各歯車は、誘導電動機102の回転速度に応じた速度で回転する。つまり、負荷トルクと歯車の回転速度に相互関係があることから、歯車の回転速度に基づくことで、電気転てつ機100の転換動作にかかる異常を判定する。また、歯車の回転量は、直動運動となってトングレールの転換移動量に結びつくため、歯車の回転量から転換動作に係る各動作工程を判定することが可能である。
[Judgment principle]
A description will be given of the principle of determination of the presence / absence of abnormality of the
(A)速度・加速度曲線
先ず、図3に一例を示すように、電気転てつ機100に一連の転換動作を行わせた際のセンサ180の検出データに基づき、歯車の回転量の速度、及び、加速度それぞれの一連の転換動作にかかる時系列変化として、当該一連の転換動作にかかる歯車の回転量に対応付けた2種類の対ストローク曲線を生成する。すなわち、歯車の回転量の速度(つまり、回転速度。以下、単に「速度」という)に関する対ストローク曲線である速度曲線と、歯車の回転量の加速度(つまり、回転加速度。以下、単に「加速度」という)に関する対ストローク曲線である加速度曲線と、を生成する。ここで言う歯車の回転量が変位量に相当し、回転量の速度や加速度が変位速度等に相当する。センサ180の代わりにセンサ182を採用した場合には、動作かん130の移動量が変位量に相当し、動作かん130の移動速度や移動加速度が変位速度等に相当することとなる。以下、速度曲線及び加速度曲線を包括して「速度・加速度曲線」という。
(A) Speed / Acceleration Curve First, as shown in FIG. 3, based on the detection data of the
図3(a)は、速度曲線を示し、図3(b)は、加速度曲線を示している。速度曲線の縦軸の速度、加速度曲線の縦軸の加速度は、それぞれ、センサ180が取り付けられた歯車の回転速度、及び、回転加速度である。センサ180が回転角度検出器の場合、検出データは、時刻に対する回転角度のデータであるため、この検出データに対する時間微分処理によって、歯車の回転速度を求めることができる。更に、求めた回転速度に対する時間微分処理を行うことで、歯車の回転加速度を求めることができる。また、センサ180が回転検出器の場合、検出データのパルス数を計数して歯車の回転角度に変換することで、回転角度検出器の場合と同様に、歯車の回転速度、及び、回転加速度を求めることができる。
FIG. 3A shows a speed curve, and FIG. 3B shows an acceleration curve. The speed on the vertical axis of the speed curve and the acceleration on the vertical axis of the acceleration curve are the rotational speed and rotational acceleration of the gear to which the
また、速度曲線及び加速度曲線の横軸は、変位量である歯車の回転量に相当するため、動作かん130のストローク量、すなわちストローク位置ということができる。センサ180が回転検出器の場合には、歯車の歯の数に等しいパルス数に基づいて、センサ180が回転角度検出器の場合は、回転角度に基づいて、ストローク位置を換算して求めることができる。
Further, since the horizontal axis of the speed curve and the acceleration curve corresponds to the rotation amount of the gear, which is the displacement amount, it can be referred to as the stroke amount of the
(B)動作工程の特定
次いで、速度曲線、及び、加速度曲線それぞれに対して、一連の転換動作を構成する電気転てつ機100の複数の動作工程に対応する曲線部分を特定する。具体的には、一連の転換動作は、加速工程、解錠工程、転換工程、密着工程、鎖錠工程、及び、惰性工程、の複数の動作工程で構成される。加速工程は、一連の転換動作の開始時点である誘導電動機102の回転動作開始時点から、転換機構並びに鎖錠機構の駆動に充分な回転出力に達するまでの期間である。解錠工程は、鎖錠機構140を解錠する期間である。転換工程は、転換機構が動作かん130を駆動して、トングレールを基本レールに接するまで転換させる期間である。密着工程は、転換機構が動作かん130を駆動して、トングレールの先端部を基本レールに密着させる期間である。鎖錠工程は、鎖錠機構140を鎖錠し、誘導電動機102の動作を停止させるまでの期間である。惰性工程は、誘導電動機102の動作が停止した後の期間であって、誘導電動機102の慣性力によって転換歯車群110の各歯車が減速しながら回転(空回り)している期間である。惰性工程は、空回りしている転換歯車群110の歯車が、機構内部の所定部材に当接してその回転が停止する機構終端までの期間である。この機構終端が、一連の転換動作の終了時点となる。
(B) Identification of operation process Next, for each of the velocity curve and the acceleration curve, a curve portion corresponding to a plurality of operation processes of the
速度曲線、及び、加速度曲線は、横軸をストローク位置としているため、同一の電気転てつ機100に対する一連の転換動作であり、且つ、センサ180の検出対象となる歯車が同一であれば、速度曲線、及び、加速度曲線における各動作工程の期間の長さ(ストローク期間長)は一定となる。つまり、各動作工程のストローク期間長は、予め、実際の転換動作と歯車の回転量との関係を定義することで決定しておくことができる。各動作工程のストローク期間長が固定的に定まるため、速度曲線、及び、加速度曲線における各動作工程は、少なくとも一箇所の動作工程の始点又は終点、或いは隣り合う動作工程の境界が判別できれば、全ての動作工程、すなわちストローク位置を定めることができる。例えば、速度、及び、加速度がともにゼロとなる機構終端を特定し、この時点を基準として各動作工程を定めることができる。
Since the speed curve and the acceleration curve have a horizontal axis as a stroke position, and are a series of conversion operations with respect to the same
(C)異常要因による速度・加速度曲線の特徴
本実施形態を実現するための知見として、電気転てつ機100に係る異常(例えば電気転てつ機100そのものの異常や、動作対象の分岐器190の異常)が生じた場合、転換動作にかかる速度曲線、及び、加速度曲線には、異常要因に応じた動作工程に特徴が表れることがわかった。このような複数の異常要因それぞれについて、速度曲線、及び、加速度曲線に特徴が表れる動作工程とその特徴について説明する。
(C) Features of velocity / acceleration curve due to abnormality factor As knowledge for realizing the present embodiment, an abnormality related to the electric switch 100 (for example, an abnormality of the
本実施形態において、想定する異常要因は、転換負荷増、過密着、密着小、機構部摩耗、モータ電圧上昇、モータ電圧低下、及び、異物とする。 In the present embodiment, assumed abnormal factors are increased conversion load, over-adhesion, small adhesion, wear of the mechanism, motor voltage increase, motor voltage decrease, and foreign matter.
図4〜図10は、何れも、異常要因を人為的に発生させた状態で、電気転てつ機100の転換動作を行わせることで得られた速度曲線、及び、加速度曲線を示す図である。各図において、上側に速度曲線を示し、下側に加速度曲線を示している。また、比較のため、異常が生じていない正常時の速度曲線、及び、加速度曲線を併せて細線で示している。
4 to 10 are diagrams illustrating a speed curve and an acceleration curve obtained by causing the
(a)転換負荷増
図4は、転換負荷増が生じた場合の電気転てつ機100の転換動作にかかる速度曲線、及び、加速度曲線を示す図である。分岐器190において、トングレールは床板の上を摺動するように転換移動するが、トングレールと床板との摩擦力の増加等により、トングレールを移動させる際の負荷が増加する。つまり、図4に示すように、転換工程において、正常時と比較して速度が低下するとともに、この速度の低下に伴って加速度が大きく変動する。この速度の低下は、転換工程の全体に亘って表れる。なお、他の動作工程では、床板の油切れに起因する顕著な特徴は表れない。
(A) Increase in conversion load FIG. 4 is a diagram illustrating a speed curve and an acceleration curve for a conversion operation of the
(b)過密着
図5は、過密着が生じた場合の電気転てつ機100の転換動作にかかる速度曲線、及び、加速度曲線を示す図である。動作かんの鎖錠にあたり、トングレールの先端を基本レールに密着させるためにトングレールを所定の力で押しつけるが、その際の密着力が過剰となると、転換歯車と動作かんとの間の摩擦力が増加する。つまり、図5に示すように、密着工程において、正常時と比較して、速度が一時的に低下するとともに、この速度の低下に伴って加速度が大きく変動する。更に、過密着で鎖錠した状態から、続けて次の転換動作を行わせる場合、転換歯車と動作かんとの間の摩擦力が増加しているため、正常時より大きな力を必要とすることになり、負荷が増加する。つまり、図5に示すように、解錠工程において、正常時と比較して速度が低下するとともに、この速度の低下に伴って加速度が変動する。
(B) Over-adhesion FIG. 5 is a diagram illustrating a speed curve and an acceleration curve related to the conversion operation of the
(c)密着小或いは機構部摩耗
図6は、密着小或いは機構部摩耗が生じた場合の電気転てつ機100の転換動作にかかる速度曲線、及び、加速度曲線を示す図である。過密着とは逆に、鎖錠の際の密着力が不足すると、転換時の負荷が減少する。また、転換歯車と動作かんとの間の摩擦力が弱く負荷が小さいことから、誘導電動機102が停止した後に歯車が空回りし易くなる。つまり、図6に示すように、密着工程において、加速度の変動が小さくなり、また、惰性工程、及び、機構終端における速度が、正常時と比較して高くなる。また、鎖錠かんと接続かんとの接続部分を留めるジョーピンなどの機構部が摩耗すると、この接続部分がゆるみ、鎖錠の際の鎖錠機構の駆動力が低下して転換時の負荷が減少することから、密着小と同様の状況となる。
(C) Small adhesion or mechanical part wear FIG. 6 is a diagram showing a speed curve and an acceleration curve for the switching operation of the
(d)モータ電圧上昇
図7は、モータ電圧上昇が生じた場合の電気転てつ機100の転換動作にかかる速度・加速度曲線を示す図である。誘導電動機102の動作電圧が増加すると、その回転速度が上昇し易くなる。つまり、歯車の回転速度は、誘導電動機102の回転速度に応じたものとなるから、図7に示すように、加速工程において、正常時と比較して加速度が高くなる。
(D) Motor voltage rise FIG. 7 is a diagram showing a speed / acceleration curve for the conversion operation of the
(e)モータ電圧低下
図8は、モータ電圧低下が生じた場合の電気転てつ機100の転換動作にかかる速度・加速度曲線を示す図である。モータ電圧上昇とは逆に、誘導電動機102の動作電圧が低下すると、その回転速度が上昇しにくくなる。つまり、図8に示すように、加速工程において、正常時と比較して加速度が低くなる。
(E) Motor voltage drop FIG. 8: is a figure which shows the speed and acceleration curve concerning the conversion operation | movement of the
(f)異物
図9,図10は、異物が生じた場合の電気転てつ機100の転換動作にかかる速度・加速度曲線を示す図である。トングレールと基本レールとの間に小石といった異物が介在すると、トングレールの転換が妨げられることで転換時の負荷が増加する。異物の大きさや存在位置によって、トングレールの転換移動が異物を押しながらの移動となったり、トングレールと基本レールとの間に挟まれた異物が砕けたり、異物が砕けずにトングレールと基本レールとの間に挟まれた状態で転換動作が停止したり、トングレールが異物に接触した時点でその転換が停止する、といった様々な事態が起こり得る。つまり、図9,図10に示すように、転換工程、密着工程、及び、鎖錠工程において、正常時と比較して速度が低下するとともに、この速度の低下に応じて加速度が変動する。
(F) Foreign Object FIGS. 9 and 10 are diagrams showing speed / acceleration curves for the conversion operation of the
より具体的には、図9に示すように、介在する異物が比較的小さい場合には、転換移動するトングレールが異物をそのまま押して、基本レールとの間に挟んで異物を砕く、或いは、異物を介在させた状態で鎖錠される。つまり、密着工程(より詳細には、異物が基本レールに接触する密着工程の初期部分)において、正常時と比較して、速度が一時的に大きく低下するとともに、この速度の低下に伴って加速度が大きく変動する。 More specifically, as shown in FIG. 9, when the intervening foreign matter is relatively small, the moving Tonglel pushes the foreign matter as it is and is sandwiched between the basic rails, or the foreign matter is crushed. It is locked in the state of interposing. That is, in the contact process (more specifically, the initial part of the contact process in which a foreign object contacts the basic rail), the speed temporarily decreases as compared with the normal time, and the acceleration decreases with the decrease in the speed. Fluctuates greatly.
また、図10に示すように、介在する異物が比較的大きい場合には、異物に接触した時点でトングレールの移動が停止し、転換動作が中断する。つまり、転換工程(より詳細には、トングレールが異物に接触した時点)において、速度が急激に低下してゼロとなるとともに、この速度の変化に伴って加速度が大きく変動する。 Also, as shown in FIG. 10, when the foreign matter present is relatively large, the movement of the Tongleil stops when the foreign matter comes into contact, and the conversion operation is interrupted. That is, in the conversion step (more specifically, when the tunglele comes into contact with the foreign matter), the speed rapidly decreases to zero, and the acceleration greatly varies with the change in the speed.
このように、上述した異常要因毎に、当該異常要因に起因して速度・加速度曲線に特徴が表れる動作工程が異なることから、本実施形態では、動作工程毎に、速度・加速度曲線に表れる特徴を判断することで、電気転てつ機100にかかる異常の有無、及び、異常有りの場合にはその異常要因の判定を行う。ここで言う異常要因の判定とは、異常要因の絞り込みの意味を含む。また、その判定方法として、次の2種類を行う。
As described above, since the operation process in which the characteristic appears in the speed / acceleration curve due to the abnormality factor is different for each of the abnormality factors described above, in this embodiment, the characteristic that appears in the speed / acceleration curve in each operation process. By determining whether or not there is an abnormality in the
(D)第1の判定
先ず、第1の判定では、判定対象となる一連の転換動作にかかる速度・加速度曲線を、動作工程毎に、基準曲線と比較することで、異常有無、及び、異常要因を判定する。基準曲線とは、正常状態にある電気転てつ機100に一連の転換動作を行わせた場合に得られた検出データに基づく速度・加速度曲線のことである。この基準曲線は、1回の転換動作についての曲線としても良いし、複数回の転換動作それぞれについての曲線を平均したものとしても良い。勿論、基準曲線(速度基準曲線、及び、加速度基準曲線)は、各動作工程に対応する曲線部分が特定されている。
(D) First determination First, in the first determination, a speed / acceleration curve for a series of conversion operations to be determined is compared with a reference curve for each operation step, thereby determining whether there is an abnormality. Determine the cause. The reference curve is a speed / acceleration curve based on detection data obtained when the
上述のように、生じた異常要因によって、速度・加速度曲線に特徴が表れる動作工程やその特徴が異なる。図11,図12は、異常要因と、当該異常要因に起因して特徴が表れる動作工程と、当該異常要因に起因する異常と判定するための異常条件と、の対応関係を定めた判定テーブルである。図11は、速度曲線についての判定テーブル(速度判定基準テーブル252)であり、図12は、加速度曲線についての判定テーブル(加速度判定基準テーブル254)である。この判定テーブルに従って、動作工程毎に、当該動作工程に対応する速度・加速度曲線、及び、基準曲線それぞれの部分曲線の値(速度や加速度の値)に基づく所定の指標値を求め、この指標値に基づいて、当該動作工程に対応する異常要因が生じているかを判定する。 As described above, the operation process in which the characteristic appears in the speed / acceleration curve and the characteristic vary depending on the abnormality factor that has occurred. FIG. 11 and FIG. 12 are determination tables that define correspondence relationships between abnormal factors, operation processes whose characteristics are caused by the abnormal factors, and abnormal conditions for determining abnormalities due to the abnormal factors. is there. FIG. 11 is a determination table (speed determination reference table 252) for the speed curve, and FIG. 12 is a determination table (acceleration determination reference table 254) for the acceleration curve. In accordance with this determination table, for each operation process, a predetermined index value based on the speed / acceleration curve corresponding to the operation process and the partial curve values (speed and acceleration values) of the reference curve is obtained, and this index value Based on the above, it is determined whether an abnormal factor corresponding to the operation process has occurred.
具体的には、図11によれば、判定対象となる速度曲線を正常時に相当する速度基準曲線と比較することで、次のように異常要因を判定することができる。すなわち、解錠工程については、速度曲線の値(以下、「検出値」)が速度基準曲線の値(以下、「基準値」)より小さく、且つ、指標値である速度差最大値が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として過密着を判定することができる。速度差最大値は、該当する動作工程における各ストローク位置での、基準値と検出値との速度差(絶対値)のうちの最大値である。図5に示したように、過密着が生じた場合、解錠工程において、正常時と比較して速度が低下するため、この“速度の低下”を、速度差最大値によって判断する。閾値は、想定される速度の低下の程度に応じて設定することができる。 Specifically, according to FIG. 11, the abnormality factor can be determined as follows by comparing the speed curve to be determined with the speed reference curve corresponding to the normal time. That is, for the unlocking process, the value of the speed curve (hereinafter referred to as “detected value”) is smaller than the value of the speed reference curve (hereinafter referred to as “reference value”), and the maximum value of the speed difference as the index value is equal to or greater than the threshold value. It is possible to determine over-adhesion as an abnormal factor. The maximum speed difference value is the maximum value of the speed difference (absolute value) between the reference value and the detected value at each stroke position in the corresponding operation process. As shown in FIG. 5, when over-adhesion occurs, the speed decreases in the unlocking process as compared with the normal time, so this “speed reduction” is determined based on the maximum speed difference value. The threshold value can be set according to the assumed degree of speed reduction.
転換工程については、指標値である速度差積算値が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として転換負荷増を判定することができる。速度差積算値は、該当する動作工程における基準値と検出値との速度差(絶対値)を、当該動作工程の全期間に亘って積算した値である。図4に示したように、転換負荷増が生じた場合、転換工程において、正常時に比較して速度が低下した状態が継続するため、この“継続的な速度の低下”を、速度差積算値によって判断する。閾値は、想定される速度の低下の程度や転換工程のストローク期間長に応じて設定することができる。 Regarding the conversion step, it is possible to determine that the conversion load increase is an abnormal condition, with the speed difference integrated value, which is an index value, being equal to or greater than a threshold value as an abnormal condition. The speed difference integrated value is a value obtained by integrating the speed difference (absolute value) between the reference value and the detected value in the corresponding operation process over the entire period of the operation process. As shown in FIG. 4, when the conversion load increases, the state in which the speed is reduced compared to the normal state continues in the conversion process. Judgment by. The threshold value can be set according to the assumed degree of speed reduction and the stroke period length of the conversion process.
密着工程については、検出値が基準値より小さく、且つ、指標値である速度差最大値が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として過密着を判定することができる。図5に示したように、過密着が生じた場合、密着工程において、正常時と比較して速度が一時的に大きく低下するため、この“速度の大きな低下”を、速度最大値によって判断する。閾値は、想定される速度の低下の程度に応じて設定することができる。 Regarding the contact process, it is possible to determine over-adhesion as an abnormal condition by setting the detected value to be smaller than the reference value and the maximum value of the speed difference as an index value being equal to or greater than a threshold value. As shown in FIG. 5, when over-adhesion occurs, the speed temporarily decreases compared with the normal time in the contact process, so this “large decrease in speed” is determined based on the maximum speed value. . The threshold value can be set according to the assumed degree of speed reduction.
惰性工程については、検出値が基準値より大きく、且つ、指標値である速度差最大値が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として、密着小、或いは機構部摩耗を判定することができる。図6に示したように、密着小或いは機構部摩耗が生じた場合、惰性工程において、正常時と比較して速度が速くなるため、この“速度の上昇”を、速度差最大値によって判断する。閾値は、想定される速度の上昇の程度に応じて設定することができる。惰性工程の終期である機構終端においても、同様の異常条件によって、異常要因として密着小或いは機構部摩耗を判定することができる、 For the inertial process, the detection value is larger than the reference value, and the maximum value of the speed difference that is the index value is not less than a threshold value, and as a cause of abnormality, small adhesion or mechanical part wear can be determined. it can. As shown in FIG. 6, when the contact is small or the mechanism portion wears, the speed increases in the inertial process as compared with the normal time. Therefore, this “increase in speed” is determined based on the maximum speed difference. . The threshold value can be set according to the assumed increase in speed. Even at the end of the mechanism, which is the end of the inertial process, it is possible to determine small adhesion or wear of the mechanism part as an abnormal factor by the same abnormal condition.
更に、転換工程、密着工程、及び、鎖錠工程においては、速度がゼロとなったことを異常条件として、異常要因として異物を判定することができる。加えて、速度がゼロとなったのが何れの動作工程であったかによって、異常要因である異物の大きさも判定することが可能である。 Furthermore, in the conversion process, the adhesion process, and the locking process, a foreign object can be determined as an abnormal factor on the condition that the speed has become zero. In addition, it is possible to determine the size of a foreign substance that is a cause of abnormality depending on which operation step the speed is zero.
また、図12によれば、判定対象となる加速度曲線を、正常時に相当する加速度基準曲線と比較することで次のように異常要因を判定することができる。すなわち、加速工程については、加速度曲線の値(以下、「検出値」という)が加速度基準曲線の値(以下、「基準値」という)より大きく、且つ、指標値である加速度差最大値が閾値以上であることを異常条件として、モータ電圧上昇を判定することができる。また、検出値が基準値より小さく、且つ、加速度差最大値が閾値以上であることを異常条件として、モータ電圧低下を判定することができる。加速度差最大値は、該当する動作工程における各ストローク位置での、基準値と検出値との加速度差(絶対値)のうちの最大値である。図7に示したように、モータ電圧上昇が生じた場合、加速工程において、正常時と比較して加速度が増加し、また、図8に示したように、モータ電圧低下が生じた場合、加速工程において、正常時と比較して加速度が低下する。このため、この“加速度の増加”或いは“加速度の低下”を、加速度差最大値によって判断する。閾値は、想定される速度の低下の程度に応じて設定することができる。 Moreover, according to FIG. 12, the abnormality factor can be determined as follows by comparing the acceleration curve to be determined with the acceleration reference curve corresponding to the normal time. That is, for the acceleration process, the acceleration curve value (hereinafter referred to as “detected value”) is larger than the acceleration reference curve value (hereinafter referred to as “reference value”), and the maximum acceleration difference value that is an index value is the threshold value. Taking the above as an abnormal condition, an increase in motor voltage can be determined. In addition, it is possible to determine the motor voltage drop based on the abnormal condition that the detected value is smaller than the reference value and the acceleration difference maximum value is greater than or equal to the threshold value. The maximum acceleration difference value is the maximum value of the acceleration difference (absolute value) between the reference value and the detected value at each stroke position in the corresponding operation process. As shown in FIG. 7, when the motor voltage rises, the acceleration increases in the acceleration process as compared with the normal time. When the motor voltage drops as shown in FIG. In the process, the acceleration is lower than that in the normal state. Therefore, this “acceleration increase” or “acceleration decrease” is determined based on the maximum acceleration difference value. The threshold value can be set according to the assumed degree of speed reduction.
解錠工程については、指標値である加速度変動量が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として過密着を判定することができる。加速度変動量は、該当する動作工程における各ストローク位置での検出値の最大値と最小値との加速度差である。図5に示したように、過密着が生じた場合、解錠工程において、正常時と比較して加速度が変動するため、この“加速度の変動”を、加速度変動量によって判断する。閾値は、想定される加速度の変動に応じて設定することができる。 Regarding the unlocking step, it is possible to determine over-adhesion as an abnormal condition by setting the acceleration fluctuation amount as an index value to be equal to or greater than a threshold value. The acceleration fluctuation amount is an acceleration difference between the maximum value and the minimum value of the detected value at each stroke position in the corresponding operation process. As shown in FIG. 5, when over-adhesion occurs, the acceleration fluctuates in the unlocking process as compared with the normal time, so this “acceleration fluctuation” is determined based on the acceleration fluctuation amount. The threshold value can be set according to the assumed acceleration fluctuation.
転換工程については、加速度変動量が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として転換負荷増を判定することができる。図4に示したように、転換負荷増が生じた場合、転換工程において、正常時と比較して加速度が大きく変動するため、この“加速度の変動”を、加速度変動量によって判断する。閾値は、想定される加速度の変動量に応じて設定することができる。 Regarding the conversion step, it is possible to determine that the conversion load increase is an abnormal condition, with the acceleration fluctuation amount being greater than or equal to a threshold value. As shown in FIG. 4, when the conversion load increases, the acceleration fluctuates greatly in the conversion process as compared with the normal time. Therefore, the “acceleration fluctuation” is determined based on the acceleration fluctuation amount. The threshold value can be set according to the assumed acceleration fluctuation amount.
密着工程については、加速度変動量が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として過密着を判定することができる。また、加速度変動量が閾値以下であることによって、異常要因として、密着小或いは機構部摩耗を判定することができる。図5に示したように、過密着が生じた場合、密着工程において、正常時に比較して加速度が大きく変動するため、この“加速度の変動”を、加速度変動量によって判断する。また、図6に示したように、密着小或いは機構部摩耗が生じた場合、密着工程において、正常時と比較して、加速度の変動が小さくなるため、この“加速度の変動”を、加速度変動量によって判断する。これらの閾値は、想定される加速度の変動量に応じて設定することができる。 With respect to the close contact process, it is possible to determine over-adhesion as an abnormal condition by setting the acceleration fluctuation amount to be equal to or greater than a threshold value. Further, when the acceleration fluctuation amount is equal to or less than the threshold value, it is possible to determine whether the contact is small or the mechanism portion wear is an abnormal factor. As shown in FIG. 5, when over-adhesion occurs, the acceleration fluctuates greatly compared to the normal time in the adhering step. Therefore, the “acceleration fluctuation” is determined based on the acceleration fluctuation amount. In addition, as shown in FIG. 6, when the contact is small or the mechanism portion wears, the change in acceleration is smaller in the contact process than in the normal state. Judge by amount. These threshold values can be set in accordance with the assumed acceleration fluctuation amount.
更に、転換工程、密着工程、及び、鎖錠工程においては、加速度変動量が閾値以上であることを異常条件とし、異常要因として異物を判定することができる。図9,図10に示したように、異物が発生した場合、転換工程、密着工程、或いは、鎖錠工程で、電気転てつ機100の転換動作が急減速或いは急停止するといった加速度の格別大きな変動が発生するため、この“加速度の変動”を、加速度変動量によって判断する。この異物に起因する加速度の変動は、転換負荷増や過密着による加速度の変動よりも大きいため、閾値を適切に設定することで、異常要因が、異物であるのか、転換負荷増、若しくは、過密着であるのかを判定することが可能である。また、転換工程、密着工程、及び、鎖錠工程の何れの動作工程において、加速度が大きく変動したかによって、異物の大きさを判定することか可能である。
Furthermore, in the conversion process, the adhesion process, and the locking process, it is possible to determine that the amount of acceleration fluctuation is equal to or greater than a threshold value as an abnormal condition and to determine a foreign object as an abnormal factor. As shown in FIGS. 9 and 10, when a foreign object is generated, the acceleration is such that the conversion operation of the
このように、速度曲線、及び、加速度曲線のそれぞれについて、異常有無、及び、異常有りの場合の異常要因の判定を行うことができるが、更に、速度曲線、及び、加速度曲線それぞれについての判定結果を組み合わせることで、総合的な判定を行うこともできる。例えば、異常要因として転換負荷増が生じた場合、速度曲線、及び、加速度曲線の両方の転換工程において、当該転換負荷増に起因する特徴が表れる。このような異常要因については、速度曲線、及び、加速度曲線に対して同一の異常要因が判定された場合に、当該異常要因を確定する。 Thus, for each of the speed curve and the acceleration curve, it is possible to determine the presence or absence of an abnormality and an abnormality factor when there is an abnormality. Further, the determination result for each of the speed curve and the acceleration curve By combining these, it is possible to make a comprehensive determination. For example, when an increase in the conversion load occurs as an abnormal factor, characteristics resulting from the increase in the conversion load appear in both the speed curve and acceleration curve conversion steps. For such an abnormal factor, when the same abnormal factor is determined for the velocity curve and the acceleration curve, the abnormal factor is determined.
(E)第2の判定
第2の判定では、時系列の複数の速度・加速度曲線に基づいて、電気転てつ機100の異常有無、及び、異常要因を判定する。具体的には、判定対象の電気転てつ機100についての多数の速度・加速度曲線(速度曲線、及び、加速度曲線)を、三次元座標空間において時系列に並べた速度曲面、及び、加速度曲面(以下、包括して「速度・加速度曲面」という)を生成する。
(E) Second Determination In the second determination, the presence / absence of an abnormality in the
図13は、速度曲面の一例であり、図14は、加速度曲面の一例である。何れも、横軸をストローク位置、縦軸を速度或いは加速度、奥行き方向を時系列順としている。つまり、同一の電気転てつ機100について、何らかの異常が生じている状態で転換動作を行うことで得られた速度・加速度曲線を、奥行き方向に並べている。具体的には、奥側から手前側に向けて、順に、転換負荷増、正常時、異物、密着小、過密着、機構部摩耗、モータ電圧低下、モータ電圧上昇、の各異常要因を生じさせた場合の複数の速度・加速度曲線となっている。この速度・加速度曲面によれば、異常要因に起因する速度及び加速度の変化の特徴が、時系列方向の変化として表れている。
FIG. 13 is an example of a velocity curved surface, and FIG. 14 is an example of an acceleration curved surface. In any case, the horizontal axis represents the stroke position, the vertical axis represents the speed or acceleration, and the depth direction represents the time-series order. That is, the speed / acceleration curves obtained by performing the conversion operation in the state where some abnormality has occurred for the same
速度・加速度曲面を生成した後、次いで、この速度・加速度曲面について、速度或いは加速度が同一となる三次元座標空間の位置を線で繋いだ、いわゆる等高線図に相当する等速度線図、及び、等加速度線図(以下、包括して「等速度・加速度線図」という)を生成する。図15は、図13の速度曲面に対する等速度線図の一例であり、図16は、図14の加速度曲面に対する等加速度線図の一例である。図15,図16において、横軸はストローク位置、縦軸は時系列方向に相当する試番である。 After generating the velocity / acceleration curved surface, then, for this velocity / acceleration curved surface, an isovelocity diagram corresponding to a so-called contour diagram in which the positions of the three-dimensional coordinate space where the velocity or acceleration is the same is connected by a line, and An isoacceleration diagram (hereinafter collectively referred to as “constant velocity / acceleration diagram”) is generated. 15 is an example of a constant velocity diagram for the velocity curved surface of FIG. 13, and FIG. 16 is an example of a constant acceleration diagram for the acceleration curved surface of FIG. 15 and 16, the horizontal axis represents the stroke position, and the vertical axis represents the trial number corresponding to the time-series direction.
電気転てつ機100に異常がないならば、実行タイミングに関わらず、転換動作を行った際に得られる速度・加速度曲線はほぼ同じであるため、等速度・加速度線図における等速度線や等加速度線は、ほぼ時系列方向に沿った並行な線として表れる。しかし、電気転てつ機100に何らかの異常が生じた場合、この異常に起因して速度や加速度が変化することから、等速度・加速度線図において、等速度線や等加速度線がストローク位置方向へ歪むように変化したり、新たな等速度線や等加速度線が表れたりする。
If there is no abnormality in the
このことを利用し、第2の判定では、ある判定対象の電気転てつ機100についてこれまでに行った転換動作に関する速度・加速度曲線を蓄積記憶しておき、動作工程毎に、転換動作の実行日時に従った時系列の速度・加速度曲線のうち、当該動作工程に該当する曲線部分に基づいて、異常の有無、及び、異常要因を判定する。具体的には、動作工程毎に、当該動作工程に相当する時系列の速度・加速度曲線の曲線部分に基づく等速度・加速度線図を生成し、この等速度・加速度線図における等速度線や等加速度線が、当該動作工程に定められた異常条件を満たすかによって、異常有無や異常要因を判定する。
By utilizing this fact, in the second determination, the speed / acceleration curve related to the conversion operation performed so far for the
図17(a)は、電気転てつ機100に転換負荷増が生じた場合の等速度線図の概略を示した一例である。図17(a)では、横軸をストローク位置、縦軸を過去である上側から下側へ時間が進行する時刻(時系列方向)としている。図4に示したように、転換負荷増の原因として例えば床板油切れが生じた場合には、転換工程において速度や加速度に変化の特徴が表れるため、図17(a)においては、転換工程についてのみの等速度線を示しており、それ以外の動作工程については等速度線を省略している。また、等速度線として、二つの速度V1,V2の等速度線を示している。この等速度線とした速度V1,V2は、電気転てつ機100が正常であるときの転換工程における速度Vよりも低い値であり、V1>V2、である。
FIG. 17A is an example showing an outline of a constant velocity diagram in the case where an increase in the conversion load occurs in the
そして、図17(a)では、検出を開始した最も古い時刻t0においては、電気転てつ機100は正常であり、未だ、転換負荷増は生じておらず、時間経過とともに、途中で生じた床板の油切れが徐々に進行して最新時刻tnに至っているといった場合の、各時刻における速度曲線に基づく等速度線図を示している。つまり、転換工程に着目すると、時間経過とともに、床板の油切れの進行によって速度が低下し、速度V1以下となった時刻taにおいて速度V1の等速度線が表れ、更に速度が低下して速度V2以下となった時刻tbにおいて速度V2の等速度線が表れている。
And in Fig.17 (a), at the oldest time t0 which started the detection, the
このような等速度・加速度線図において、動作工程毎に、所定の閾値速度の等速度線、又は、閾値加速度の等加速度線(以下、包括して「閾値等速度・加速度線」という)で囲まれた領域の面積が、閾値以上であることを異常条件として、動作工程に応じた異常要因による異常有りと判定する。具体的には、図17(b)に示すように、速度・加速度曲面を形成する速度・加速度曲線それぞれについて、速度・加速度が、所定の閾値速度又は閾値加速度(図17(a)では、速度V1或いは速度V2が相当)以下或いは以下となる異常予見基準を満たす、ストローク位置方向の期間である異常予見期間を求め、異常予見期間を、時系列方向に積算した時系列累積値を求める。この時系列累積値が、上述の閾値等速度・加速度線に囲まれた面積に相当する。 In such an isovelocity / acceleration diagram, an isovelocity line with a predetermined threshold speed or an isoacceleration line with a threshold acceleration (hereinafter collectively referred to as “threshold isovelocity / acceleration line”) is used for each operation process. An abnormal condition is that the area of the enclosed region is equal to or greater than a threshold value, and it is determined that there is an abnormality due to an abnormality factor corresponding to the operation process. Specifically, as shown in FIG. 17B, for each of the speed / acceleration curves forming the speed / acceleration curved surface, the speed / acceleration is a predetermined threshold speed or threshold acceleration (in FIG. V1 or velocity V2 is equivalent) An abnormal prediction period that is a period in the stroke position direction that satisfies an abnormal prediction standard that is equal to or less than or equal to or below is obtained, and a time-series cumulative value obtained by integrating the abnormal prediction periods in the time series direction is obtained. This time-series cumulative value corresponds to the area surrounded by the above-mentioned threshold constant velocity / acceleration line.
このとき、異常条件となる閾値等速度・加速度や時系列累積値の閾値は、想定する異常要因に応じて設定することができる。また、閾値は、ある動作工程における1つの異常要因について複数設定することもできる。すなわち、図17(a)では、転換工程において2種類の速度V1,V2の等速度線を示しているが、この速度V1,V2それぞれの等速度線に囲まれた領域の面積(等速度線面積)毎に閾値を定め、異常を段階的に判定することとしても良い。 At this time, the threshold constant velocity / acceleration and the time-series cumulative value threshold that are abnormal conditions can be set according to an assumed abnormal factor. A plurality of threshold values can be set for one abnormality factor in a certain operation process. That is, in FIG. 17A, constant velocity lines of two types of speeds V1 and V2 are shown in the conversion process, but the area (constant speed line) of a region surrounded by the constant speed lines of the respective speeds V1 and V2. A threshold value may be set for each (area), and abnormality may be determined step by step.
転換負荷増のような徐々に進行する異常の場合には、速度・加速度曲線に表れる特徴として、時間経過とともに、転換工程における速度が徐々に低下する。つまり、等速度・加速度線図において、時間経過とともに、異常予見期間が徐々に長くなり、時系列累積値(すなわち、等速度線に囲まれた面積)が増加してゆく。第2の判定では、この時間経過に伴う速度の変化を、異常の予兆として判定するのである。 In the case of an abnormality that progresses gradually, such as an increase in conversion load, the speed in the conversion process gradually decreases with time as a feature that appears in the speed / acceleration curve. That is, in the constant velocity / acceleration diagram, the abnormal prediction period gradually increases with time, and the time-series cumulative value (that is, the area surrounded by the constant velocity line) increases. In the second determination, the change in speed with the passage of time is determined as a sign of abnormality.
なお、図17(a)に示すように、検出誤差や、一時的に異常が生じたが直ぐに解消された場合等に、環状の等速度線が表れることがあるが、この場合の面積は“小さい”ため、特に異常と判定しないことになる。 As shown in FIG. 17A, an annular constant velocity line may appear when a detection error or a temporary abnormality occurs but is resolved immediately, the area in this case is “ Because it is “small”, it is not determined to be abnormal.
また、第2の判定によって判定できる異常要因としては、転換負荷増のほか、特定の動作工程において、異常によって速度或いは加速度が一時的に変化(増加/減少)し、等速度・加速度線図において新たな等速度・加速度線が表れるような異常要因、例えば、過密着(図5参照)を判定することができる。 In addition to the increase in conversion load, the abnormal factor that can be determined by the second determination is that the speed or acceleration is temporarily changed (increased / decreased) due to the abnormality in a specific operation process, and in the constant velocity / acceleration diagram. An abnormal factor that causes a new uniform velocity / acceleration line, for example, over-adhesion (see FIG. 5) can be determined.
なお、本実施形態では、第2の判定における異常の判定の基準を、等速度・加速度線図における等速度線や等加速度線に囲まれた面積としたが、例えば、加速工程や惰性工程において見られるような、2種類の速度線或いは加速度線の間隔を、異常判定の基準としても良い。 In the present embodiment, the criterion for determining the abnormality in the second determination is the area surrounded by the constant velocity line and the constant acceleration line in the constant velocity / acceleration diagram. For example, in the acceleration step and the inertia step, An interval between two types of speed lines or acceleration lines as seen may be used as a criterion for abnormality determination.
[機能構成]
図18は、判定装置200の機能構成図である。図18に示すように、判定装置200は、操作入力部202と、表示部204と、音出力部206と、通信部208と、処理部210と、記憶部230とを備えて構成されるコンピュータシステムである。
[Function configuration]
FIG. 18 is a functional configuration diagram of the
操作入力部202は、例えば操作ボタンやスイッチ、タッチパネル等の入力装置で実現され、なされた操作に応じた操作信号を処理部210に出力する。表示部204は、例えば液晶ディスプレイや表示ランプ等の表示装置で実現され、処理部210からの表示信号に基づく各種表示を行う。音出力部206は、例えばスピーカ等の音出力装置で実現され、処理部210からの音信号に基づく各種音出力を行う。通信部208は、有線或いは無線の通信装置で実現され、外部装置との間で有線通信或いは無線通信を行う。
The operation input unit 202 is realized by an input device such as an operation button, a switch, or a touch panel, for example, and outputs an operation signal corresponding to the performed operation to the
処理部210は、例えばCPU(Central Processing Unit)等の演算装置を有して構成され、記憶部230に記憶されたプログラムやデータ等に基づく各種演算処理を行って、判定装置200の全体制御を行う。本実施形態では、処理部210は、検出データ取得部212と、速度・加速度曲線生成部214と、動作工程特定部216と、異常判定部220とを有し、異常判定プログラム232に従った異常判定処理(図23参照)を行う。
The
検出データ取得部212は、取得手段に相当し、電気転てつ機100の転換歯車群110の何れかの歯車の回転量(変位量)を検出した検出データを取得する。すなわち、通信部208を介して、判定対象である電気転てつ機100の転換歯車群110の何れかの歯車に取り付けられたセンサ180から、当該電気転てつ機100が一連の転換動作を行った際の歯車の回転量を、当該一連の転換動作に係る検出データとして取得する。
The detection
検出データは、例えば、電気転てつ機100の転換動作の実行中に、リアルタイムでセンサ180から取得するようにしても良いし、検出データをセンサ内部に蓄積記憶しておき、転換動作の終了毎や保守検査の実施時などに、1回又は複数回の転換動作に係る検出データをまとめて取得することとしても良い。取得した検出データは、転換動作の実行日時と対応付けて、転換データ248に含めて蓄積記憶される。
For example, the detection data may be acquired from the
速度・加速度曲線生成部214は、生成手段に相当し、検出データに基づいて、回転量(変位量)の速度及び/又は加速度(変位速度等)を算出し、一連の転換動作にかかる変位速度等の時系列変化として、一連の転換動作に係る回転量に対応付けた対ストローク曲線を生成する。また、対ストローク曲線として、回転量の速度に関する対ストローク曲線と、回転量の加速度に関する対ストローク曲線との2種類のストローク曲線を生成する。
The speed / acceleration
すなわち、検出データ取得部212によって取得された一連の転換動作に係る検出データに基づき、速度・加速度それぞれに関する2種類の対ストローク曲線として、歯車の回転量に相当するストローク位置に対する回転量の速度(回転加速度)の速度曲線と、ストローク位置に対する回転量の加速度(回転加速度)の加速度曲線とを生成する。生成した速度曲線、及び、加速度曲線は、基とした検出データに対応付けて、転換データ248に含めて記憶される。
That is, based on the detection data related to the series of conversion operations acquired by the detection
動作工程特定部216は、特定手段に相当し、対ストローク曲線を、一連の転換動作を構成する電気転てつ機100の各動作工程に対応する回転量に基づく期間毎に区切ることで、各動作工程に対応する曲線部分を特定する。すなわち、同一の電気転てつ機100であれば、転換動作の実行タイミングに関わらず、各動作工程のストローク期間長は一定であることから、例えば、速度がゼロとなる機構終端を特定し、この機構終端から遡って各動作工程の境界を特定することで、各動作工程に対応する期間、及び、速度・加速度曲線の曲線部分を特定することができる。
The operation
異常判定部220は、判定手段に相当し、特定された曲線部分毎に定められた所定の異常条件を満たすか否かを判定することで、異常の有無を判定する。また、異常条件を満たす曲線部分が何れであるかによって、異常要因を判定する。また、2種類の対ストローク曲線を用いて異常の有無を判定する。
The
すなわち、動作工程毎に、当該動作工程に対応する速度・加速度曲線の曲線部分が異常条件を満たすかを判定し、何れかの動作工程について異常条件を満たすならば異常有りと判定するとともに、異常条件を満たした動作工程に応じて異常要因を判定する。また、異常判定部220は、第1の判定部222と、第2の判定部224とを有する。
That is, for each operation process, it is determined whether the curve portion of the speed / acceleration curve corresponding to the operation process satisfies the abnormal condition. An abnormality factor is determined according to the operation process that satisfies the condition. In addition, the
第1の判定部222は、上述の第1の判定による異常判定を行う。具体的には、例えば、電気転てつ機100による一連の変換動作が行われて新たな検出データが得られる毎に、当該検出データに基づく速度・加速度曲線、及び、基準曲線に基づき、電気転てつ機100の異常の有無、及び、異常要因を判定する。すなわち、各動作工程に対応する速度・加速度曲線の曲線部分が、図11に一例を示した速度判定基準テーブル252、或いは、図12に一例を示した加速度判定基準テーブル254で定められる異常条件を満たすかを判定する。そして、何れかの動作工程において異常条件を満たすと判定したならば異常有りとし、異常条件を満たすと判定した動作工程に対応付けられている異常要因を判定する。
The first determination unit 222 performs abnormality determination based on the first determination described above. Specifically, for example, every time a series of conversion operations by the
第1の判定部222による判定の結果は、第1の判定結果データ270として記憶される。図19は、第1の判定結果データ270の一例である。図19に示すように、第1の判定結果データ270は、第1の判定がなされる毎に生成される。各第1の判定結果データ270は、当該第1の判定の対象とした一連の転換動作の実行時刻に対応付けて、各動作工程について、判定基準とした速度曲線、及び、加速度曲線それぞれに基づく判定結果を格納している。判定結果は、異常の有無と、異常有りの場合には異常要因とである。
The result of determination by the first determination unit 222 is stored as first
第2の判定部224は、上述の第2の判定による異常判定を行う。第2の判定部224は、時系列判定手段に相当し、時系列な対ストローク曲線に基づいて、異常の有無を判定する。また、各動作工程に対応する曲線部分のうちの所定の曲線部分について、異常の有無の判定を行う。また、所定の曲線部分のうち、所定の異常予見基準を満たす期間の時系列累積値が所定条件を満たした場合に異常有りと判定する。
The
具体的には、例えば、電気転てつ機100による一連の転換動作が行われて新たな検出データが取得される毎に、当該検出データに基づく速度・加速度曲線を含む、現時点までに得られた転換動作の実行日時に基づく時系列の速度・加速度曲線に基づき、電気転てつ機100の異常の有無、及び、異常要因を判定する。すなわち、各動作工程に対応する速度・加速度曲線の時系列の曲線部分が、等速度線判定基準テーブル262、或いは等加速度線判定基準テーブル264で定められる異常条件を満たすかを判定する。そして、何れかの動作工程において異常条件を満たすと判定したならば異常有りとし、異常条件を満たすと判定した動作工程に対応付けられている異常要因を判定する。
Specifically, for example, each time a series of conversion operations by the
図20は、等速度線判定基準テーブル262の一例である。図20に示すように、等速度線判定基準テーブル262は、異常要因と、当該異常要因に起因して特徴が表れる動作工程と、当該異常要因に起因する異常と判定するための異常条件と、の対応関係を定めている。図20に示す等速度線判定基準テーブル262によれば、解錠工程、及び、密着工程において、異常要因として過密着を判定することができ、転換工程において、異常要因として転換負荷増を判定することができる。 FIG. 20 is an example of the constant velocity line determination reference table 262. As shown in FIG. 20, the constant velocity line determination criterion table 262 includes an abnormality factor, an operation process in which a feature appears due to the abnormality factor, an abnormality condition for determining an abnormality due to the abnormality factor, Is defined. According to the constant velocity line criterion table 262 shown in FIG. 20, over-adhesion can be determined as an abnormal factor in the unlocking process and the close-in process, and an increase in conversion load is determined as an abnormal factor in the conversion process. be able to.
図20において、“速度Vの等速度線面積”とは、等速度線図の該当する動作工程において、速度Vの等速度線で囲まれた領域の面積のことであり、詳細には、速度V以上或いは以下となる異常予見基準を満たす異常予見期間を、時系列方向に積算した値として求められる。 In FIG. 20, “the constant velocity line area of the velocity V” means the area of the region surrounded by the constant velocity line of the velocity V in the corresponding operation process of the constant velocity diagram. It is obtained as a value obtained by integrating the abnormal prediction period satisfying the abnormal prediction standard that is V or higher or below in the time series direction.
図21は、等加速度線判定基準テーブル264の一例である。図21に示すように、等加速度線判定基準テーブル264は、異常要因と、当該異常要因に起因して特徴が表れる動作工程と、当該異常要因に起因する異常と判定するための異常条件と、の対応関係を定めている。図21に示す等加速度線判定基準テーブル264によれば、加速工程において、異常要因としてモータ電圧上昇を判定することができ、解錠工程、及び密着工程において、異常要因として過密着を判定することができ、転換工程において、異常要因として転換負荷増を判定することができる。 FIG. 21 is an example of the uniform acceleration line determination reference table 264. As shown in FIG. 21, the uniform acceleration line determination reference table 264 includes an abnormality factor, an operation process in which a characteristic appears due to the abnormality factor, an abnormality condition for determining an abnormality due to the abnormality factor, Is defined. According to the uniform acceleration line determination reference table 264 shown in FIG. 21, it is possible to determine a motor voltage increase as an abnormality factor in the acceleration process, and to determine over-adhesion as an abnormality factor in the unlocking process and the adhesion process. The conversion load increase can be determined as an abnormal factor in the conversion process.
第2の判定部224による判定の結果は、第2の判定結果データ272として蓄積記憶される。図22は、第2の判定結果データ272の一例である。図22に示すように、第2の判定結果データ272は、第2の判定がなされる毎に生成される。各第2の判定結果データ272は、当該第2の判定の対象とした一連の転換動作の実行時刻に対応付けて、各動作工程について、判定基準とした速度曲線、及び、加速度曲線それぞれに基づく判定結果を格納している。判定結果は、異常の有無と、異常有りの場合には異常要因とである。
The determination result by the
記憶部230は、例えばROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部210が判定装置200を統合的に制御するためのシステムプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部210の作業領域として用いられ、処理部210が実行した演算結果等が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部230には、異常判定プログラム232と、判定対象とする電気転てつ機100それぞれに関する転てつ機データ240とが記憶される。
The
転てつ機データ240は、該当する電気転てつ機100を識別する転てつ機ID242と、速度基準曲線244と、加速度基準曲線246と、これまでに行った転換動作それぞれに関する転換データ248と、第1の判定部222が第1の判定に用いる第1の判定用テーブル250と、第2の判定部が第2の判定に用いる第2の判定用テーブル260と、第1の判定結果データ270と、第2の判定結果データ272とを格納する。転換データ248は、該当する転換動作の実行日時と、この転換動作に係る検出データと、この検出データに基づく速度曲線、及び、加速度曲線とを含む。第1の判定用テーブル250は、速度判定基準テーブル252、及び、加速度判定基準テーブル254を含む。第2の判定用テーブル260は、等速度線判定基準テーブル262、及び、等加速度線判定基準テーブル264を含む。
The turning
[処理の流れ]
図23は、判定処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部210が異常判定プログラム232を実行することで実現される。また、判定対象の電気転てつ機の1回の転換動作毎に実行される。
[Process flow]
FIG. 23 is a flowchart illustrating the flow of the determination process. This process is realized by the
先ず、検出データ取得部212が、電気転てつ機100に設けられたセンサ180から、なされた一連の転換動作に係る検出データを取得する(ステップS1)。このステップS1が、取得ステップである。次いで、速度・加速度曲線生成部214が、取得された検出データに基づいて、速度・加速度曲線(速度曲線、及び、加速度曲線)を生成する(ステップS3)。このステップS3が、生成ステップである。取得された検出データや、生成された速度・加速度曲線は、転換動作の実行日時と対応付けて、転換データ248として蓄積記憶される。続いて、動作工程特定部216が、生成された速度・加速度曲線について、各動作工程に対応する曲線部分を特定する(ステップS5)。このステップS5が、特定ステップである。
First, the detection
その後、第1の判定部222が、生成された速度・加速度曲線に基づき、動作工程毎に、対応する曲線部分に基づいて、電気転てつ機100の転換動作の異常有無、及び、異常要因を判定する第1の判定を行う(ステップS7)。また、第2の判定部224が、生成された速度・加速度曲線を含む、現時点までに得られた時系列の速度・加速度曲線に基づき、動作工程毎に、対応する時系列の曲線部分に基づいて、電気転てつ機100の転換動作の異常有無、及び、異常要因を判定する第2の判定を行う(ステップS9)。このステップS7,S9が、判定ステップである。
Thereafter, the first determination unit 222 determines whether or not there is an abnormality in the conversion operation of the
最後に、判定結果を出力する(ステップS11)。すなわち、第1の判定、及び、第2の判定によって得られた異常有無や異常要因といった判定結果を、例えば、表示部204に表示出力する。第1の判定の判定結果と第2の判定の判定結果とのANDやORを採用して最終的な異常有無及び異常要因を表示出力することができる。単に、異常有りと報知するだけでなく、異常の程度を報知することとしてもよい。以上の処理を行うと、異常判定処理は終了となる。
Finally, the determination result is output (step S11). That is, the determination results such as the presence / absence of abnormality and the cause of abnormality obtained by the first determination and the second determination are displayed on the
[作用効果]
このように、本実施形態によれば、誘導電動機102を駆動源とする電気転てつ機100において、誘導電動機102の回転出力が伝達される転換歯車群110の歯車に設けられたセンサ180によって検出された当該歯車の回転量をもとに、判定装置200は、当該電気転てつ機100の転換動作の異常を判定することができる。すなわち、判定装置200は、一連の転換動作に係るセンサの検出データを基に、歯車の回転量に相当するストローク位置に対する歯車の回転速度・回転加速度の変化である速度・加速度曲線を生成し、転換動作を構成する動作工程毎に、当該動作工程に対応する速度・加速度曲線の部分曲線が、想定する異常要因に応じた所定の異常条件を満たすかに応じて、異常の有無、及び、異常要因を判定する。
[Function and effect]
As described above, according to the present embodiment, in the
[変形例]
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
[Modification]
It should be noted that embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can of course be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
(A)センサ
上述の実施形態では、変位量として転換歯車群110の歯車の回転量を採用し、この回転量をセンサ180で検出することとしたが、動作かん130の直動運動にかかる移動量を変位量として、センサ182(図1参照)を用いて検出することとしても良い。このようなセンサとしては、例えば、動作かん130の移動量(距離)を検出するポテンショメータがある。直動運動に係る移動量についても同様に、微分処理によって速度及び加速度を求め、上述した異常の判定を行うことができる。
(A) Sensor In the above-described embodiment, the rotation amount of the gears of the
(B)異常要因
本実施形態によって判定可能な異常要因として、図4〜図10に一例を挙げた異常要因のみならず、例えば、構成部材の摩耗や欠落といった転てつ機の内部機構の異常といった、その他の異常要因についても同様に判定することが可能である。電気転てつ機100に生じた異常は、速度・加速度曲線の各動作工程における曲線部分に何らかの変化として表れるため、上述の実施形態で定義した変化以外の変化が生じた場合にも、何らかの異常が生じていることを判定することができる。
(B) Abnormal factor As an abnormal factor that can be determined according to the present embodiment, not only the abnormal factor exemplified in FIG. 4 to FIG. The other abnormal factors such as can be determined in the same manner. An abnormality occurring in the
100 電気転てつ機
102 誘導電動機、104 クラッチ、110 転換歯車群、130 動作かん
180 センサ
190 分岐器
200 判定装置
202 操作入力部、204 表示部、206 音出力部、208 通信部
210 処理部
212 検出データ取得部、214 速度・加速度曲線生成部
216 動作工程特定部
220 異常判定部、222 第1の判定部、224 第2の判定部
230 記憶部
232 異常判定プログラム
240 転てつ機データ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記転換歯車群の何れかの歯車の回転量及び/又は前記直動運動に係る移動量(以下包括して「変位量」という)を検出した検出データを取得する取得手段と、
前記検出データに基づいて前記変位量の速度及び/又は加速度(以下包括して「変位速度等」という)を算出し、一連の前記転換動作に係る前記変位速度等の時系列変化として、一連の前記転換動作に係る前記変位量に対応付けた対ストローク曲線を生成する生成手段と、
前記対ストローク曲線を、一連の前記転換動作を構成する前記電気転てつ機の各動作工程に対応する前記変位量に基づく期間毎に区切ることで、各動作工程に対応する曲線部分を特定する特定手段と、
前記特定された曲線部分毎に定められた所定の異常条件を満たすか否かを判定することで異常の有無を判定する判定手段と、
を備えた判定装置。 A determination device for determining an abnormality related to an electric switch that performs a conversion operation by converting a rotation output of an induction motor into a linear motion through a conversion gear group,
Acquisition means for acquiring detection data for detecting a rotation amount of any gear of the conversion gear group and / or a movement amount related to the linear motion (hereinafter collectively referred to as “displacement amount”);
Based on the detection data, the speed and / or acceleration of the displacement amount (hereinafter collectively referred to as “displacement speed, etc.”) is calculated, and a series of time series changes such as the displacement speed related to the series of the conversion operations, Generating means for generating an anti-stroke curve associated with the displacement amount related to the conversion operation;
The curve portion corresponding to each operation process is specified by dividing the anti-stroke curve into each period based on the displacement amount corresponding to each operation process of the electric turning machine constituting the series of the conversion operations. Specific means,
Determining means for determining whether or not there is an abnormality by determining whether or not a predetermined abnormality condition defined for each of the identified curve portions is satisfied;
The determination apparatus provided with.
請求項1に記載の判定装置。 The determination means determines an abnormality factor depending on which of the curve portions satisfies the abnormality condition.
The determination apparatus according to claim 1.
前記判定手段は、前記2種類の対ストローク曲線を用いて異常の有無を判定する、
請求項1又は2に記載の判定装置。 The generating means calculates the displacement amount speed and acceleration as the displacement speed and the like, and the two types of strokes are the anti-stroke curve related to the displacement amount speed and the anti-stroke curve related to the displacement amount acceleration. Generate a curve,
The determination means determines the presence or absence of abnormality using the two types of anti-stroke curves.
The determination apparatus according to claim 1 or 2.
を備え、
前記判定手段は、前記時系列な前記対ストローク曲線に基づいて異常の有無を判定する時系列判定手段を有する、
請求項1〜3の何れか一項に記載の判定装置。 Storage means for storing the anti-stroke curve generated by the generating means in association with a time series;
With
The determination means includes time-series determination means for determining the presence or absence of abnormality based on the time-series anti-stroke curve.
The determination apparatus as described in any one of Claims 1-3.
請求項4に記載の判定装置。 The time series determination means determines whether or not there is an abnormality for a predetermined curve portion of the curve portions corresponding to each operation process.
The determination apparatus according to claim 4.
請求項5に記載の判定装置。 The time-series determination unit determines that there is an abnormality when a time-series cumulative value of a period that satisfies a predetermined abnormality prediction criterion among the predetermined curve portion satisfies a predetermined condition.
The determination apparatus according to claim 5.
前記転換歯車群の何れかの歯車の回転量及び/又は前記直動運動に係る移動量(以下包括して「変位量」という)を検出した検出データを取得する取得ステップと、
前記検出データに基づいて前記変位量の速度及び/又は加速度(以下包括して「変位速度等」という)を算出し、一連の前記転換動作に係る前記変位速度等の時系列変化として、一連の前記転換動作に係る前記変位量に対応付けた対ストローク曲線を生成する生成ステップと、
前記対ストローク曲線を、一連の前記転換動作を構成する前記電気転てつ機の各動作工程に対応する前記変位量に基づく期間毎に区切ることで、各動作工程に対応する曲線部分を特定する特定ステップと、
前記特定された曲線部分毎に定められた所定の異常条件を満たすか否かを判定することで異常の有無を判定する判定ステップと、
を含む判定方法。 It is a determination method for determining an abnormality related to an electric switch that performs a conversion operation by converting a rotation output of an induction motor into a linear motion through a conversion gear group,
An acquisition step of acquiring detection data for detecting a rotation amount of any gear of the conversion gear group and / or a movement amount related to the linear motion (hereinafter collectively referred to as “displacement amount”);
Based on the detection data, the speed and / or acceleration of the displacement amount (hereinafter collectively referred to as “displacement speed, etc.”) is calculated, and a series of time series changes such as the displacement speed related to the series of the conversion operations, A generating step for generating a curve against stroke corresponding to the displacement amount related to the conversion operation;
The curve portion corresponding to each operation process is specified by dividing the anti-stroke curve into each period based on the displacement amount corresponding to each operation process of the electric turning machine constituting the series of the conversion operations. Specific steps,
A determination step of determining whether or not there is an abnormality by determining whether or not a predetermined abnormality condition defined for each of the identified curve portions is satisfied;
A determination method including
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