KR20080019806A - Steering power pump unmanned endurance testing apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

An automated endurance tester for a steering power pump of a vehicle is provided to improve convenience by performing endurance performance tests for a steering power pump automatically in repetitive and extreme operational conditions. An automated endurance tester for a steering power pump of a vehicle comprises as follows. A programmable ladder logic controller(PLC,1) receives result values of test states. An operational drive unit(2) generates operational force for operating a steering wheel(S) and tests endurance performance for a steering power pump(P). A position sensor(3) is mounted between left and right tires(TL,TR) to sense the position change of the tires operated by the steering wheel. An engine-on sensor(4) is connected to the PLC to sense driving state of an engine. A power take-off(PTO) output sensor(5) is connected to the PLC to increase RPM of the engine. In addition, a counter(6) is connected to the PLC to count endurance performance tests for the steering power pump.

Description

차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치{Steering power pump unmanned endurance testing apparatus for vehicle}Steering power pump unmanned endurance testing apparatus for vehicle

도 1은 본 발명에 따른 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치의 구성도1 is a block diagram of a steering power pump unmanned endurance test apparatus of a vehicle according to the present invention

도 2는 도 1의 PLC 배선도FIG. 2 is a PLC wiring diagram of FIG. 1

도 3은 본 발명에 따른 무인 내구시험장치의 제어 흐름도3 is a control flowchart of the unmanned endurance test apparatus according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 조향장치의 작동에 따른 타이어의 조작 상태도Figure 4 is an operation state diagram of the tire according to the operation of the steering apparatus according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : PLC 2 : 조작구동부1: PLC 2: operation driver

3 : 위치감지부 3a : 중앙위치센서3: position sensing unit 3a: center position sensor

3b,3c : 좌·우 위치센서 4 : 엔진온센서3b, 3c: Left / Right position sensor 4: Engine temperature sensor

5 : PTO출력감지부 6 : 카운터5: PTO output detection unit 6: counter

P : 조향파워펌프 S : 스티어링휠P: Steering Power Pump S: Steering Wheel

TL,TR : 좌·우 타이어TL, TR: Left and Right Tires

본 발명은 조향 파워 펌프 내구 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 트럭의 조향 파워 펌프의 내구 성능시험을 실차 장착 상태에서 무인으로 할 수 있도록 한 내구 시험장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering power pump endurance test apparatus, and more particularly, to an endurance test apparatus which enables unmanned performance testing of a steering power pump of a large truck in an actual vehicle mounting state.

일반적으로 자동차에는 주행 중에 진행방향을 운전자의 임의대로 바꿀 수 있도록 조작함은 물론, 운전자의 조작력을 유압의 힘으로 배력하여 보다 적은 힘으로 차량의 자세변화를 행하도록 파워(또는 동력) 조향장치가 사용되어진다.In general, a vehicle has a power (or power) steering device for manipulating the driver's driving direction while driving, as well as boosting the driver's operating force with hydraulic force to change the attitude of the vehicle with less force. It is used.

이러한 파워 조향장치는 특히 대형 트럭의 경우 반드시 필요한 조향장치이며 특히, 스티어링 휠의 조작력을 배력하는 유압을 제공하는 조향파워펌프(오일 펌프)는 그 성능이 안정적으로 유지되어야 만 하며, 이를 위해 통상적으로 실 차에 장착된 상태에서 성능 시험을 거쳐 그 내구성을 확인하게 된다.This power steering device is an essential steering device, especially for heavy trucks. In particular, a steering power pump (oil pump) that provides hydraulic pressure to boost the steering wheel's operating force has to maintain stable performance. It is tested for its durability by being mounted on a vehicle.

그러나, 조향파워펌프의 내구 성능 시험은 극히 형식적인 사험을 거치는데 즉, 차량 시동을 건 상태에서 스티어링 휠을 2-3회 조작하는 과정을 통해 시험이 완료되며 이는, 조향파워펌프에 대한 실제적인 내구 성능이나 특히 가혹 내구 성능에 대한 확인이 불가능한 한계가 있게 된다. However, the endurance performance test of the steering power pump is extremely formal. That is, the test is completed by operating the steering wheel 2-3 times while the vehicle is started, which is a practical test of the steering power pump. There is a limit to the inability to check the durability performance, in particular harsh performance.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 실차 상태에서 작업자 없이도 자동으로 조향파워펌프에 대한 내구 성능 시험을 수행해 편리성은 물론, 스티어링 휠에 대한 반복적이면서 극한 조작 조건을 주어 실제적인 내구 성능 시험을 수행함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and in the actual vehicle state, the durability performance test for the steering power pump is automatically performed without an operator, giving convenience and repetitive and extreme operating conditions for the steering wheel, thereby providing practical durability. The purpose is to perform performance tests.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치가 시험 조건에 대한 제어 신호 발생과 더불어 시험 상태에 대한 결과 값을 전송받는 PLC와, In order to achieve the above object, the present invention provides a steering power pump unmanned endurance test apparatus for a vehicle that receives a control signal for a test condition and transmits a result value for a test state;

조향장치를 이루는 스티어링 휠을 강제로 조작하기 위한 조작력을 발생해 조향파워펌프에 대한 내구 성능 시험을 하는 조작구동부, Manipulation drive unit for generating durability for manipulating the steering wheel constituting the steering device for the durability performance test for the steering power pump,

스티어링 휠의 조작에 따라 거동되는 좌·우 타이어의 위치 변화를 감지하도록 좌·우 타이어사이에 장착된 위치감지부,Position detection unit mounted between the left and right tires to detect the change in the position of the left and right tires acting according to the operation of the steering wheel,

상기 PLC를 통해 엔진의 구동 상태를 감지하도록 PLC로 연결된 엔진온센서, Engine temperature sensor connected to the PLC to detect the driving state of the engine through the PLC,

스티어링 휠조작 시 엔진 회전수(RPM)를 높여주기 위해 PLC로 연결된 PTO출력감지부 및 PTO output detection unit connected to PLC to increase the engine speed (RPM) during steering wheel operation and

조향파워펌프에 대한 내구 성능 시험을 사이클(Cycle)별로 카운트(Count)하도록 PLC로 연결된 카운터로 구성되어진 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of a counter connected to the PLC to count the endurance performance test for the steering power pump (Cycle).

이때, 상기 PLC는 엔진 시동 온(On) 상태를 알 수 있도록 엔진온센서가 연결되고, 스티어링 휠 작동 시 엔진 회전수를 높이도록 PTO출력감지부의 신호를 입력받는 것을 특징으로 한다.At this time, the PLC is connected to the engine temperature sensor so as to know the engine start-on state (On), characterized in that for receiving the signal of the PTO output detection unit to increase the engine speed when operating the steering wheel.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 무인 내구시험장치는 각종 시험 조건에 대한 제 어 신호 발생과 더불어 시험 상태에 대한 결과 값을 전송받는 PLC(1)와, 조향장치를 이루는 스티어링 휠(S)을 강제로 조작하기 위한 조작력을 발생해 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험을 하는 조작구동부(2), 스티어링 휠(S)의 조작에 따라 거동되는 좌·우 타이어(TL,TR)의 위치 변화를 감지하도록 좌·우 타이어(TL,TR)사이에 장착된 위치감지부(3), 상기 PLC(1)를 통해 엔진의 구동 상태를 감지하도록 PLC(1)로 연결된 엔진온센서(4), 스티어링 휠(S)조작 시 엔진 회전수(RPM)를 높여주기 위해 PLC(1)로 연결된 PTO출력감지부(5) 및 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험을 사이클(Cycle)별로 카운트(Count)하도록 PLC(1)로 연결된 카운터(6)로 구성되어진다.1 is a block diagram of a steering power pump unmanned endurance test apparatus of a vehicle according to the present invention, the unmanned endurance test apparatus according to the present invention results for the test state together with the generation of control signals for various test conditions Control unit (2), steering wheel for generating the operating force for forcibly operating the steering wheel (S) constituting the steering device, and the durability performance test for the steering power pump (P) receiving the value transmission PLC (1) The position sensing unit 3 mounted between the left and right tires TL and TR so as to sense the position change of the left and right tires TL and TR which are operated in accordance with the operation of (S), Engine temperature sensor (4) connected to the PLC (1) to detect the driving state of the engine through the PTO output detection unit (5) connected to the PLC (1) to increase the engine speed (RPM) when operating the steering wheel (S) ) And the endurance performance test for the steering power pump (P) It consists of a counter 6 connected to the PLC 1.

여기서, 상기 PLC(1)는 일반적인 래더 로직(Ladder Logic)을 수행하는 Programmable Ladder logic Controller)이며, 전체적인 내구 성능 시험을 위해 제어반과 함께 구축되어짐은 물론이다.Here, the PLC 1 is a programmable ladder logic controller that performs general ladder logic and is built with the control panel for the overall durability performance test.

즉, 상기 PLC(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 조작구동부(2)의 모터를 정·역회전 구동하고, 조작 구동부(2)의 구동에 따른 스티어링 휠(S)의 거동에 연관하여 높은 엔진 회전수에 대한 조향파워펌프(P)의 내구 성능 시험을 위해, 엔진 회전수를 약 1,300RPM으로 높여주며 또한, 조향파워펌프(P)의 내구 성능 시험 사이클(Cycle)을 카운트(Count)하도록 카운터(6)를 제어하게 된다.That is, the PLC 1 drives the motor of the operation driver 2 forward and reverse rotation, as shown in FIG. 2, and is high in relation to the behavior of the steering wheel S according to the operation of the operation driver 2. For the endurance performance test of the steering power pump (P) against the engine speed, increase the engine speed to about 1,300 RPM, and count the endurance performance test cycle (Cycle) of the steering power pump (P) The counter 6 is controlled.

그리고, 상기 조작구동부(2)는 스티어링 휠(S)을 강제로 조작하기 위한 모터로 이루어지면서, 상기 모터를 장착함과 더불어 모터를 통해 스티어링 휠(S)이 정·역회전되도록 구성되어짐은 물론이며, 또한 상기 모터는 통상적으로 와이 퍼(Wiper)구동용 모터를 사용하게 된다.And, the operation driving unit (2) is made of a motor for forcibly operating the steering wheel (S), while being equipped with the motor is configured to rotate the steering wheel (S) forward and reverse through the motor, of course Also, the motor typically uses a wiper driving motor.

또한, 상기 위치감지부(3)는 도 4(가)내지 (다)에 도시된 바와 같이 좌·우 타이어(TL,TR)의 중립 위치를 감지하는 중앙위치센서(3a)와, 좌·우 타이어(TL,TR)의 좌측이나 우측으로의 쏠림 거동을 감지하는 좌·우 위치센서(3b,3c)로 이루어진다.In addition, the position detection unit 3 is a central position sensor (3a) for detecting the neutral position of the left and right tires (TL, TR), as shown in Figure 4 (a) to (c), and left and right It consists of left and right position sensors 3b and 3c which detect the pulling behavior to the left or the right of the tires TL and TR.

이때, 상기 중앙·좌·우위치센서(3a,3b,3c)는 좌·우 타이어(TL,TR)의 거동에 연계되어 PLC(1)가 그 위치를 감지하는데 즉, 좌·우 타이어(TL,TR)의 중립 위치 시에는 중앙위치센서(3a)를 제외하고 좌·우 위치센서(3b,3c)를 통한 감지가 이루어지지 않고, 좌·우 위치센서(3b,3c)도 좌·우 타이어(TL,TR)가 각각 거동 된 상태 즉, 우측 거동인 도 4(나)에서는 좌위치센서(3b)의 신호만을 통해 우회전 상태임을 알 수 있고, 좌측 거동인 도 4(다)에서는 우위치센서(3c)의 신호만을 통해 좌회전 상태임을 알 수 있게 됨은 물론이다.At this time, the center, left and right position sensors 3a, 3b and 3c are connected to the behavior of the left and right tires TL and TR so that the PLC 1 detects the position, that is, the left and right tires TL. In the neutral position of TR, the left and right position sensors 3b and 3c are not detected except the center position sensor 3a, and the left and right position sensors 3b and 3c are also left and right tires. In FIG. 4 (b), which is the state of TL and TR, respectively, that is, the right turn is detected by the signal of the left position sensor 3b. In FIG. 4 (c), the right position sensor is shown. Of course, it can be seen that the left turn state only through the signal of (3c).

그리고, 상기 엔진온센서(4)는 엔진의 시동 온(On)시 시동이 걸린 상태를 PLC(1)로 전송하도록 릴레이(Relay)를 매개로 연결되고, 또한 PTO(Power Take Off)출력감지부(5)는 변속기부위에 장착되어 차륜쪽으로 전달되는 구동력을 다른 장치로 전환하여 구동할 때, 이를 감지하는 작용을 하여 PLC(1)쪽으로 전달하며, 스티어링휠(S)이 거동되면 엔진 회전수를 1,300RPM으로 높여주기 위한 제어 신호 발생을 위한 인지 신호를 PLC(1)로 주게 된다.In addition, the engine temperature sensor 4 is connected via a relay to transmit a state of starting when the engine is turned on to the PLC 1, and also has a PTO (Power Take Off) output detection unit. (5) is mounted on the transmission portion when the driving force transmitted to the wheel to switch to another device to drive the acting to detect this, and transmits to the PLC (1), if the steering wheel (S) moves the engine speed The recognition signal for generating the control signal to increase to 1,300 RPM is given to the PLC (1).

또한, 상기 카운터(6)는 조향파워펌프(P)의 대한 내구 성능 시험이 PLC(1)를 통해 완료되는 즉, 각 단계(Step)별로 이루어지는 과정에서 내구 성능 시험이 한번 완료되는 시점을 1 사이클(Cycle)을 산출하기 위한 것으로, 이를 위해 여러 타입이 사용되지만 통상 에어솔레노이드 밸브를 사용하게 된다. In addition, the counter 6 is one cycle at which the endurance performance test of the steering power pump P is completed through the PLC 1, that is, when the endurance performance test is completed once in the course of each step. To calculate (Cycle), many types are used for this, but air solenoid valves are usually used.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 차량 예를 들어, 대형 트럭의 조향 장치를 이루는 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험을 작업자가 없이 자동으로 수행 즉, 설정된 시험 프로세스(Process)를 따라 지속적이면서 반복적인 내구 성능 시험이 단계별 절차에 따라 수행되는 특성이 있게 된다.The present invention automatically and without endurance performance test for the steering power pump (P) forming a steering device of a vehicle, for example, a large truck, that is, continuous and repeatable endurance performance test according to the set test process (Process) There is a characteristic to be performed according to this step-by-step procedure.

이를 위해 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 성능 시험을 전체적으로 제어하는 PLC(1)와 신호 라인에 대한 배선 작업을 거치는데 즉, PLC(1)의 제어 신호를 받아 스티어링휠(S)이 강제적으로 정·역회전되도록 조작구동부(2)의 모터를 장착하고, 좌·우 타이어(TL,TR)의 거동 위치를 감지하기 위한 중앙·좌·우 위치센서(3a,3b,3c)를 좌·우 타이어(TL,TR) 사이로 장착함과 더불어, 엔진온센서(4)와 PTO출력감지부(5) 및 카운터(6)등에 대한 배선 작업을 수행한다.To this end, the present invention goes through the wiring work for the PLC (1) and the signal line to control the performance test as a whole, that is, the steering wheel (S) is forced to receive the control signal of the PLC (1) The motor of the operation drive unit 2 so as to rotate forward and backward, and the center, left, and right position sensors 3a, 3b, and 3c for detecting the position of movement of the left and right tires TL and TR. In addition to mounting between the right tires (TL, TR), wiring for the engine temperature sensor (4), the PTO output detection unit (5), the counter (6) and the like.

이어, PLC(1)와 이의 제어를 받거나 신호를 전송하는 각종 장치들에 대한 설치가 완료되면, 엔진 시동을 건 후 도 3에 도시된 바와 같은 수행 절차에 따라 PLC(1)를 통한 내구 성능 시험이 사이클(Cycle)주기로 수행되는데 이는, 먼저 도 4 (가)에 도시된 바와 같이 좌·우 타이어(TL,TR)가 중앙위치(중립위치)에 놓인 상태에서 스티어링휠(S)을 강제적으로 우회전시켜 주는데, 이때 스티어링휠(S)의 회전 방향은 좌회전이든 우회전이든 성능시험 결과에 전혀 영향을 주지 않는 선택적인 항목임은 물론이다.Subsequently, when the installation of the PLC 1 and various devices receiving the control or transmitting the signal is completed, the engine is started and the endurance performance test through the PLC 1 is performed according to the execution procedure as shown in FIG. 3. This cycle is performed with a cycle, which firstly forces the steering wheel S to turn right with the left and right tires TL and TR in the center position (neutral position) as shown in FIG. At this time, the direction of rotation of the steering wheel (S) is an optional item that does not affect the performance test results, whether left turn or right turn, of course.

이때, 상기 PLC(1)에는 좌·우 타이어(TL,TR)의 거동 위치를 감지하기 위한 중앙·좌·우 위치센서(3a,3b,3c)중 중앙위치센서(3a)를 통해, 중립 위치임을 감지하게 된다.At this time, the PLC 1 is a neutral position through the central position sensor 3a among the center, left, and right position sensors 3a, 3b, and 3c for detecting the movement positions of the left and right tires TL and TR. Will be detected.

또한, 상기 스티어링휠(S)이 회전되면 PLC(1)는 조향파워펌프(P)를 구동하기 위해 엔진 동력이 사용됨에 따라, PTO출력감지부(5)를 통한 변화 상태를 인지한 PLC(1)는 엔진 회전수를 1,300RPM으로 높여주게 된다.In addition, when the steering wheel (S) is rotated, the PLC (1) as the engine power is used to drive the steering power pump (P), the PLC (1) recognized the change state through the PTO output detection unit (5) ) Will increase the engine speed to 1,300 RPM.

이와 같이, PLC(1)가 스티어링휠(S)을 강제적으로 우회전시키도록 조작구동부(2)의 모터를 회전시켜 주면, 도 4(나)에 도시된 바와 같이 스티어링휠(S)의 회전에 따라 조향파워펌프(P)가 엔진을 통해 구동되어 유압을 발생하게 되고, 이와 같은 스티어링휠(S)의 강제 우회전은 약 20초간 유지되어 진다.As such, when the PLC 1 rotates the motor of the operation driver 2 to forcibly turn the steering wheel S, the controller 1 rotates according to the rotation of the steering wheel S as shown in FIG. The steering power pump P is driven through the engine to generate hydraulic pressure, and the forced right turn of the steering wheel S is maintained for about 20 seconds.

이어, 상기 스티어링휠(S)의 강제 우회전이 20초 경과되면 PLC(1)는 휴지 시간을 약 10초간 유지한 다음, 도 3에 도시된 바와 같이 다시 스티어링휠(S)을 강제적으로 좌회전시키도록 조작구동부(2)의 모터를 역회전시켜 주면, 도 4(다)에 도시된 바와 같이 스티어링휠(S)의 회전에 따라 조향파워펌프(P)가 다시 엔진을 통해 구동되어 진다.Subsequently, when the forced right turn of the steering wheel S passes for 20 seconds, the PLC 1 maintains an idle time for about 10 seconds and then forcibly rotates the steering wheel S again as shown in FIG. 3. When the motor of the operation driving unit 2 is reversely rotated, the steering power pump P is driven again by the engine as the steering wheel S rotates as shown in FIG. 4 (c).

이때, 상기 스티어링휠(S)의 회전에 따라 PLC(1)는 PTO출력감지부(5)를 통한 변화 상태를 인지해 엔진 회전수를 1,300RPM으로 높여주게 됨은 물론이다.At this time, as the steering wheel S rotates, the PLC 1 recognizes the change state through the PTO output detecting unit 5 and, of course, increases the engine speed to 1,300 RPM.

이후, 상기 스티어링휠(S)의 강제 좌회전이 약 20초간 유지된 후 에는 강제 좌회전 상태를 해제해 약 10초간 유지한 후, 상기 스티어링휠(S)을 중립(정)위치로 복귀시키는데 즉, 강제 우회전된 스티어링휠(S)을 좌회전 시켜 도 4(가)에 도시된 바와 같이, 중앙위치센서(3a)만 PLC(1)로 감지 신호를 보내주는 상태로 되면, 카운트(6)가 1 사이클(Cycle)이 완료되었음을 카운트(Count)하게 된다.After the forced left turn of the steering wheel S is maintained for about 20 seconds, the forced left turn is released and maintained for about 10 seconds, and then the steering wheel S is returned to the neutral (positive) position. As shown in FIG. 4 (a), when the steering wheel S rotates to the left, only the center position sensor 3a transmits a detection signal to the PLC 1. It counts that the cycle is completed.

한편, 상기 스티어링휠(S)을 우회전이나 좌회전 또는 중립위치 복귀 시킬 때 예기치 못한 고정(Failure)상황이 발생되는 경우, 긴급 정지(Failure Stop)한 후 고정 원인을 정정한 다음 계속 이어서 성능 시험을 수행하게 됨은 물론이다.On the other hand, if an unexpected failure occurs when the steering wheel S is rotated to the right or left or the neutral position is returned, after the emergency stop, the cause of fixation is corrected and then the performance test is continuously performed. Of course it is done.

이와 같이, 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험이 스티어링휠(S)을 우회전시킨 후 다시 좌회전시키고 이어 중립 위치로 복귀시키는 1 사이클(Cycle)과정은, 필요에 따라 반복적으로 수행하게 되고 이는 실제 차량에 장착된 상태에서 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험을 수행할 수 있게 함은 물론, PLC(1)의 스티어링휠(S)에 대한 회전 정도를 조정함에 따라 보다 극한 상황에서 구동될 때 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험도 수행할 수 있게 됨은 물론이다.As such, the endurance performance test for the steering power pump P rotates the steering wheel S right and then again to the left and then to the neutral position, which is repeatedly performed as necessary. In addition to enabling endurance performance tests on the steering power pump (P) when mounted on an actual vehicle, driving in more extreme conditions by adjusting the degree of rotation of the steering wheel (S) of the PLC (1) Of course, the durability performance test for the steering power pump (P) can also be performed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실차 상태에서 작업자 없이도 자동으로 조향 파워 펌프에 대한 내구 성능 시험을 수행해 편리성은 물론, 스티어링 휠에 대한 반복적이면서 극한 조작 조건을 주어 실제적인 내구 성능 시험을 수행 할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the endurance performance test for the steering power pump can be automatically performed without an operator in a real vehicle state, so that the endurance performance test can be performed by giving the convenience and repetitive and extreme operating conditions for the steering wheel. It is effective.

또한, 본 발명은 실차 상태에서 조향 파워 펌프에 대한 내구 성능 시험을 수행해 결과 확인이 편리하면서도, 보다 실제적인 내구 성능 시험을 할 수 있어 현장 에서의 품질 불만을 줄이면서 A/S 비용도 절감할 수 있는 효과가 있음은 물론이다.In addition, the present invention is convenient to confirm the results by performing the durability performance test for the steering power pump in the actual vehicle state, while more realistic durability performance test can be performed, reducing the quality complaints in the field, while also reducing the after-sales cost Of course it is effective.

Claims (5)

시험 조건에 대한 제어 신호 발생과 더불어 시험 상태에 대한 결과 값을 전송받는 PLC(1)와, PLC (1) receiving the control signal for the test condition and the result value for the test status, 조향장치를 이루는 스티어링 휠(S)을 강제로 조작하기 위한 조작력을 발생해 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험을 하는 조작구동부(2), An operation driving unit 2 for generating an operating force for forcibly operating the steering wheel S constituting the steering device and performing a durability performance test on the steering power pump P, 스티어링 휠(S)의 조작에 따라 거동되는 좌·우 타이어(TL,TR)의 위치 변화를 감지하도록 좌·우 타이어(TL,TR)사이에 장착된 위치감지부(3),A position sensing unit 3 mounted between the left and right tires TL and TR so as to sense a change in the position of the left and right tires TL and TR that are operated according to the operation of the steering wheel S; 상기 PLC(1)를 통해 엔진의 구동 상태를 감지하도록 PLC(1)로 연결된 엔진온센서(4), Engine temperature sensor 4 connected to the PLC (1) to detect the driving state of the engine through the PLC (1), 스티어링 휠(S)조작 시 엔진 회전수(RPM)를 높여주기 위해 PLC(1)로 연결된 PTO출력감지부(5) 및 PTO output detection unit 5 connected to PLC (1) to increase the engine speed (RPM) when operating the steering wheel (S) and 조향파워펌프(P)에 대한 내구 성능 시험을 사이클(Cycle)별로 카운트(Count)하도록 PLC(1)로 연결된 카운터(6)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치.An unmanned endurance test apparatus for a vehicle steering power pump, comprising a counter 6 connected to a PLC 1 to count endurance performance tests for a steering power pump P by cycles. 청구항 1에 있어서, 상기 조작구동부(2)는 스티어링 휠(S)을 강제로 회전시키기 위한 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치. 2. The apparatus of claim 1, wherein the operation driving unit comprises a motor for forcibly rotating the steering wheel S. 3. 청구항 1에 있어서, 상기 위치감지부(3)는 좌·우 타이어(TL,TR)의 중립 위치를 감지하는 중앙위치센서(3a)와, 좌·우 타이어(TL,TR)의 좌측이나 우측으로의 쏠림 거동을 감지하는 좌·우 위치센서(3b,3c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치.The position detecting unit (3) according to claim 1, wherein the position detecting unit (3) detects the neutral position of the left and right tires (TL, TR) and the left and right tires of the left and right tires (TL, TR). Steering power pump unmanned endurance test apparatus for a vehicle, characterized in that consisting of left and right position sensors (3b, 3c) for detecting the pulling behavior of the vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 PLC(1)는 엔진 시동 온(On) 상태를 알 수 있도록 엔진온센서(4)가 연결되고, 스티어링 휠(S) 작동 시 엔진 회전수를 높이도록 PTO출력감지부(5)의 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치. According to claim 1, The PLC (1) is connected to the engine temperature sensor (4) so as to know the engine on state (On), PTO output detection unit (PTO) to increase the engine speed when operating the steering wheel (S) ( Steering power pump unmanned endurance test apparatus for a vehicle, characterized in that the input of the signal of 5). 청구항 4에 있어서, 상기 PLC(1)는 조작 구동부(2)의 구동에 따른 스티어링 휠(S)의 작동 시 엔진 회전수를 약 1,300RPM으로 높여주도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 조향 파워 펌프 무인 내구시험장치.The steering power pump of the vehicle according to claim 4, wherein the PLC 1 is configured to increase the engine speed to about 1,300 RPM during the operation of the steering wheel S according to the driving of the operation driver 2. Test equipment.
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