RU147074U1 - TOWER - Google Patents

Abstract

1. Буксировщик, включающий подрамник и двигатель с капотом, установленные на его передней части, багажник, установленный на задней его части, устройство управления в виде складывающегося руля с устройствами управления двигателем, закреплённое шарнирно на задней стороне подрамника, и прицепное устройство, под подрамником располагаются движитель в виде резинотканевой гусеницы, механизмы натяжения её сзади и поддерживания изнутри, отличающийся тем, что подрамник выполнен жёстким в виде единого прямоугольника с большими боковыми сторонами, прицепное устройство закреплено в центре задней стороны подрамника под шарнирным креплением устройства управления в виде складывающегося руля.2. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён панелью, установленной на подрамнике и закреплённой с ним жёстко по периметру.3. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что багажник снабжён П-образными вертикальными ограждениями из труб спереди, с боков и сзади него, жёстко закреплёнными на панели.4. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён брызговиком, закреплённым на задней стороне подрамника по его ширине и обращенным вниз.5. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что гусеница имеет два ряда одинаковых продольных сквозных отверстий, размещённых последовательно и равномерно по её длине с равным отступом от её краёв.6. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что механизм натяжения гусеницы выполнен в виде труб, каждая из которых расположена слева и справа от гусеницы вдоль неё.7. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что каждый задний конец труб натяжного устройства гусеницы снабжён распорной втулкой с осью с резьбой, жёстко закрепл1. A towing vehicle, including a subframe and an engine with a hood installed on its front, a trunk mounted on its rear, a steering device in the form of a folding steering wheel with engine control devices, pivotally mounted on the rear side of the subframe, and a tow hitch located under the subframe mover in the form of a rubber-fabric caterpillar, mechanisms for pulling it from the back and supporting it from the inside, characterized in that the subframe is made rigid in the form of a single rectangle with large sides , Tow device is mounted in the center of the rear side of the subframe for hinging the control device in the form of folding rulya.2. A towing vehicle according to claim 1, characterized in that it is provided with a panel mounted on a subframe and fixed with it rigidly around the perimeter. 3. The towing vehicle according to claim 1, characterized in that the trunk is equipped with U-shaped vertical barriers made of pipes in front, on the sides and behind it, rigidly fixed to the panel. The towing vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mudguard mounted on the rear side of the subframe in width and facing downward. A towing vehicle according to claim 1, characterized in that the caterpillar has two rows of identical longitudinal through holes arranged sequentially and uniformly along its length with equal indentation from its edges. The towing vehicle according to claim 1, characterized in that the track tensioning mechanism is made in the form of pipes, each of which is located to the left and to the right of the track along it. The towing vehicle according to claim 1, characterized in that each rear end of the track tensioner pipes is provided with a spacer sleeve with a threaded axis,

Description

Полезная модель относится к малогабаритным транспортным средствам с гусеничным движителем, предназначенным для транспортирования людей и грузов на прицепных санях или волокуше.The utility model relates to small-sized vehicles with a caterpillar mover designed for transporting people and goods on trailed sleds or drags.

Известен «БУКСИРОВЩИК» [свидетельство на полезную модель в РФ №36813, опубл. 27.03.2004, МПК⁷ B62M 27/02], содержащий раму, несущую гусеничный движитель, закрепленный на раме узел натяжения гусеницы, платформу, механически соединенную жестко с рамой, несущую двигатель и трансмиссию, расположенные над ведущей звездочкой, багажник, узел соединения с буксируемым объектом, расположенный в задней части рамы, и устройство управления, состоящее из шарнирно закрепленного на платформе складного рычага с рукоятками и органами управления сцеплением и средством регулировки газа.Known "TOWER" [certificate for utility model in the Russian Federation No. 36813, publ. 03/27/2004, IPC ⁷ B62M 27/02], comprising a frame bearing a caterpillar mover, a track tensioning unit fixed to the frame, a platform mechanically connected rigidly to the frame, carrying the engine and transmission located above the drive sprocket, a trunk, a towed connection unit an object located in the rear of the frame, and a control device consisting of a folding lever pivotally mounted on the platform with handles and clutch controls and gas adjusting means.

Недостатками технического решения прототипа являются:The disadvantages of the technical solution of the prototype are:

- трудоемкость процесса установки и крепления движителя, узла натяжения гусеницы в случаях монтажно-демонтажных или ремонтных работ;- the complexity of the installation and fastening of the mover, the track tension unit in cases of installation, dismantling or repair work;

- расположение двигателя и трансмиссии над ведущей звездочкой в сочетании с нагрузкой от буксируемого груза, размещенного на прицепных санях или волокуше, приводит к вертикальной разгрузке передней части гусеницы и перегрузке ее задней части. Результатом этого является понижение тягово-сцепных характеристик работы движителя буксировщика, нерациональные подъем его передней части и погружение в снег или грунт его задней части с пробуксовкой и, как следствие, необходимость уменьшения массы транспортируемых грузов для снижения проявляющихся при этом отрицательных ситуаций движения.- the location of the engine and transmission above the drive sprocket in combination with the load from the towed load placed on the trailed sled or drag drag, leads to the vertical unloading of the front of the track and the overload of its rear. The result of this is a decrease in the towing and hitching characteristics of the towing propulsion device, the irrational lifting of its front part and immersion in the snow or soil of its rear part with slipping, and, as a result, the need to reduce the mass of transported goods to reduce the negative traffic situations that appear.

Наиболее близким техническим решением по своему назначению к заявляемому является «БУКСИРОВЩИК» [патент на полезную модель в РФ №132415, опубл. 20.09.2013, МПК B62M 27/00 (2006.01)], содержащий движитель с резинотканевой гусеницей, внутри которой закреплены механизм ее натяжения в задней части и рама с полозьями (склизами) для поддержания гусеницы снизу, передние и задние подрамники, на переднем из которых установлен двигатель, защищенный капотом, а на заднем - шарнирно закрепленное устройство управления в виде складывающегося руля с приборами управления двигателем, а также багажник и прицепное устройство.The closest technical solution for its intended purpose to the claimed one is "TOWING" [patent for utility model in the Russian Federation No. 1321415, publ. 09/20/2013, IPC B62M 27/00 (2006.01)], containing a mover with a rubber-fabric caterpillar, inside of which a mechanism for its tension in the rear part and a frame with skids (slides) are fixed to support the caterpillar from below, front and rear subframes, on the front of which an engine is installed, protected by a hood, and on the rear there is a pivotally mounted control device in the form of a folding steering wheel with engine control devices, as well as a boot and a tow hitch.

Недостатками данной полезной модели являются:The disadvantages of this utility model are:

- наличие переднего и заднего подрамников, на переднем из которых установлен двигатель, а на заднем, имеющим прицепное устройство и складывающийся руль, расположен багажник, закрепленных с жесткой рамой с поддерживающими полозьями (склизами) и механизмом натяжения, расположенными внутри движителя в виде резинотканевой гусеницы, отрицательно влияет на надежность узлов крепления элементов буксировщика, его работоспособность и эксплутационный срок службы в целом, так как от каждого из подрамников, несущих значительные нагрузки, при работе буксировщика и его вибрации на узлы крепления его элементов передаются знакопеременные усталостные нагрузки, приводящие к их ослаблению и преждевременному разрушению;- the presence of the front and rear subframes, on the front of which the engine is mounted, and on the rear, with a tow hitch and a folding steering wheel, there is a trunk fixed with a rigid frame with supporting runners (slides) and a tension mechanism located inside the mover in the form of a rubber fabric caterpillar, adversely affects the reliability of the attachment points of the towing elements, its operability and the operational life as a whole, since from each of the subframes bearing significant loads during operation tow and its attachment to the vibration nodes of its elements are transmitted alternating fatigue loads resulting in their reduction and premature failure;

- отсутствие универсальности в конструкции буксировщика для его переоснащения устройствами поддерживания нижней части гусеницы: в одном случае для езды по рыхлому снегу, а в другом - для езды по грунтам бездорожья, мшаникам болот, льду; трудоемкость монтажно-демонтажных работ для обеспечения поддерживания нижней части гусеницы движителя такими устройствами и их при этом повышенная стоимость.- the lack of versatility in the design of the towing vehicle for its re-equipment with support devices for the lower part of the track: in one case, for driving on loose snow, and in the other for driving on off-road soils, bogeyman swamps, ice; the complexity of installation and dismantling to ensure the support of the lower part of the caterpillar mover such devices and their at the same time increased cost.

Результатом технического решения предлагаемой полезной модели БУКСИРОВЩИКА являются улучшение его эксплуатационной надежности, а также обеспечение универсальности конструкции для езды как по рыхлому снегу, так и по грунту бездорожья, мшаникам болот и льду.The result of the technical solution of the proposed utility model of the TOW is the improvement of its operational reliability, as well as ensuring the versatility of the design for driving both on loose snow and on off-road soil, bryozoans of marshes and ice.

Поставленные цели достигаются тем, что буксировщик содержит жесткие прямоугольные в плане подрамник с большими боковыми сторонами и платформу, жестко закрепленную на нем. Спереди на платформе располагаются двигатель, закрытый спереди, сверху, с боков капотом, блок трансмиссии, воздушный фильтр, выхлопное устройство, бак для топлива, а сзади - багажник с передним, боковыми и задним П-образными вертикальными ограждениями, выполненными из труб, жестко закрепленными на платформе, устройство управления в виде складывающегося руля с приборами управления двигателем, шарнирно закрепленное на задней стороне рамы, прицепное устройство, расположенное под устройством управления закрепленное в центре задней стороны рамы, брызговик, закрепленный по ширине задней стороны подрамника, обращенный вниз под прицепным устройством и служащий для предохранения людей, находящихся на прицепных к буксировщику устройствах, от снежной пыли, грязи, брызг воды.The goals are achieved in that the towbar contains a rigid rectangular subframe in plan with large sides and a platform rigidly fixed to it. On the front of the platform are the engine, closed in front, on top, on the sides with the hood, transmission unit, air filter, exhaust device, fuel tank, and on the back is the trunk with front, side and rear U-shaped vertical barriers made of pipes, rigidly fixed on the platform, a control device in the form of a folding steering wheel with engine control devices, pivotally mounted on the rear side of the frame, a towing device located under the control device fixed in the center of the rear side ama, mudguard mounted on the rear side of the subframe which faces downwardly at towbar and serves to protect people width located on a trailer towing devices of snow dust, dirt, splash water.

Под подрамником с платформой располагается движитель, выполненный в виде резинотканевой гусеницы с двумя рядами одинаковых продольных сквозных отверстий, размещенных последовательно и равномерно по ее длине с равным отступом от ее боковых сторон. Внутри гусеницы расположены передний ведущий и задний ведомый валы с парами передаточных звездочек, закрепленных жестко на них на уровнях отверстий гусеницы и служащих для ее перемещения. Слева от передней левой передаточной звездочкй на ведущем валу установлена и жестко закреплена ведущая звездочка для сообщения вращения от нее с помощью цепи от двигателя через блок трансмиссии. Ведущий и ведомый валы концами закреплены в буксах с возможностью вращения. Между буксами на концах указанных валов установлен механизм натяжения гусеницы в виде труб с закрепленной жестко на каждом из их задних концов распорной втулкой с осью с резьбой, фиксируемой от произвольного перемещения гайкой и контргайкой. Трубы механизма натяжения гусеницы крепятся на болтах с подрамником по его бокам спереди и сзади посредством вертикальных пластин, закрепленных жестко с ним верхними краями. Трубы механизма натяжения гусеницы имеют одинаковые пластины с отверстиями под болты, обращенные вниз, закрепленные жестко на их внешних сторонах на равных расстояниях друг от друга для фиксации устройств поддерживания нижней части гусеницы. Верхняя часть гусеницы изнутри поддерживается обрезиненным сверху упором, жестко закрепленным на трубах механизма натяжения гусеницы в их средних частях и перпендикулярно им.Under the subframe with the platform there is a mover made in the form of a rubber-fabric caterpillar with two rows of identical longitudinal through holes placed sequentially and uniformly along its length with an equal indent from its sides. Inside the caterpillar are the front driving and rear driven shafts with pairs of gear wheels fixed rigidly to them at the levels of the caterpillar holes and serving to move it. To the left of the front left gear sprocket, a drive sprocket is mounted and rigidly fixed to the drive shaft to communicate rotation from it using the chain from the engine through the transmission unit. The drive and driven shafts are fixed in axle boxes with the possibility of rotation. Between the axle boxes at the ends of the said shafts, a track tension mechanism is installed in the form of pipes with a spacer sleeve fixed to each of their rear ends with an axis with a thread that is fixed from arbitrary movement by a nut and a lock nut. The pipes of the track tension mechanism are mounted on bolts with a subframe on its sides front and rear by means of vertical plates fixed rigidly with its upper edges. The pipes of the track tension mechanism have identical plates with bolt holes facing downward, fixed rigidly on their outer sides at equal distances from each other to fix the support devices for the lower part of the track. The upper part of the caterpillar inside is supported by a rubberized top stop, rigidly fixed to the pipes of the track tension mechanism in their middle parts and perpendicular to them.

При езде по рыхлому снегу применяется устройство поддерживания низа гусеницы, выполненное в виде жесткой прямоугольной рамы с полозьями (склизами), которая размещается внутри гусеницы буксировщика и крепится болтами по длинным боковым сторонам под трубами механизма натяжения с их пластинами, а полозья (склизы) жестко крепятся своими концами с передней и с задней сторонам жесткой прямоугольной рамы с равным отступом от ее боковых сторон. Полозья (склизы) при эксплуатации буксировщика своей нижней поверхностью обеспечивают поддерживание низа гусеницы в рабочем состоянии, то есть ее контакт со снегом колеи.When driving on loose snow, a track support device is used, made in the form of a rigid rectangular frame with runners (slides), which is placed inside the tow track and bolted along the long sides under the pipes of the tension mechanism with their plates, and the runners (slides) are rigidly fixed their ends on the front and back sides of a rigid rectangular frame with equal indentation from its sides. Runners (slides) during the operation of the towing vehicle with its lower surface ensure the maintenance of the bottom of the track in working condition, that is, its contact with the track snow.

При езде по грунту бездорожья, мшаникам болот или льду в буксировщике применяется устройство поддерживания низа гусеницы, выполненное в виде трех одинаковых торсионных тележек, каждая из которых содержит верхний вал с присоединительными торцевыми глухими резьбовыми отверстиями под болты, размещенные ниже него и параллельные ему больший и меньший по длине валы, располагающиеся на одном расстоянии друг от друга, на одном горизонтальном уровне и отцентрированные между собой, с жестко закрепленными на их концах одинаковыми по диаметрам колесами. Больший и меньший валы размещены в трубах, а верхний вал - в пяти отрезках труб. Крайние отрезки труб жестко соединены патрубками с концами трубы, установленной на большем валу, а соседние с ними отрезки труб жестко соединены патрубками с трубой, установленной на меньшем валу. Патрубки перпендикулярны к трубам. Между патрубками, соединенными с трубой, установленной на большем по длине валу, и патрубками, соединенными с трубой, установленной на меньшем по длине валу, установлены по одной цилиндрической пружине, а между патрубками, соединенными с трубой, установленной на меньшем по длине валу, размещены две цилиндрические пружины. Патрубки, соединяющие отрезки труб с трубой, установленной на большем валу, жестко соединены между собой стержнем, параллельным трубе. Один из концов каждой цилиндрической пружины свободно фиксируется под стержнем, а их другие концы располагаются слева и справа вдоль патрубков, соединенных с трубой, установленной на меньшем валу. Эти концы цилиндрических пружин жестко фиксируются. Каждая из трех торсионных тележек размещается последовательно внутри гусеницы и крепится болтами под распорными механизмами с пластинами, установленными на них, в торцевых глухих резьбовых отверстиях верхних валов. Цилиндрические пружины торсионных тележек буксировщика при его эксплуатации создают постоянное и равномерное подпружинивание большего и меньшего валов, обеспечивая контакт колес с нижней поверхностью гусеницы.When driving on off-road terrain, bogeyman moorings or ice, the towing device uses a caterpillar bottom support device made in the form of three identical torsion bogies, each of which contains an upper shaft with connecting end blind threaded holes for bolts placed below it and parallel to it larger and smaller along the length of the shafts located at the same distance from each other, at the same horizontal level and centered among themselves, with rigidly fixed at their ends the same diameters forests. The larger and smaller shafts are located in the pipes, and the upper shaft in five pipe sections. The extreme pipe segments are rigidly connected by pipes to the ends of the pipe mounted on the larger shaft, and adjacent pipe segments are rigidly connected by pipes to the pipe mounted on the smaller shaft. The nozzles are perpendicular to the pipes. Between the nozzles connected to the pipe mounted on the longer shaft, and the nozzles connected to the pipe mounted on the smaller shaft, one cylindrical spring is installed, and between the nozzles connected to the pipe mounted on the shorter shaft are placed two coil springs. Pipes connecting pipe sections to a pipe mounted on a larger shaft are rigidly interconnected by a rod parallel to the pipe. One of the ends of each coil spring is freely fixed under the rod, and their other ends are located on the left and right along the nozzles connected to the pipe mounted on the smaller shaft. These ends of the coil springs are rigidly fixed. Each of the three torsion bogies is placed sequentially inside the track and bolted under the spacers with plates mounted on them in the blind end threaded holes of the upper shafts. The cylindrical springs of the torsion bar trolleys during its operation create constant and uniform springing of the larger and smaller shafts, providing contact of the wheels with the lower surface of the track.

Техническое решение буксировщика является универсальным, позволяющим крепить внутри движителя, выполненного в виде резинотканевой гусеницы, ее верхний поддерживающий упор, а также устройства поддерживания изнутри ее нижней части, выполненные в виде жесткой рамы с полозьями (склизами) для езды по глубокому снегу или в виде трех одинаковых торсионных колесных тележек для езды по грунту бездорожья, мшаникам болот и льду. Жесткие рама с панелью, жестко закрепленной на ней, обеспечивают уменьшение вибрации буксировщика и надежность узлов крепления его элементов в процессе эксплуатации буксировщика.The technical solution of the towing vehicle is universal, allowing it to be mounted inside the mover, made in the form of a rubber-fabric caterpillar, its upper support stop, as well as support devices from the inside of its lower part, made in the form of a rigid frame with skids (slides) for driving in deep snow or in the form of three identical torsion wheeled trolleys for off-road driving, bogeyman swamps and ice. Rigid frame with a panel rigidly mounted on it, provide a decrease in towing vehicle vibration and reliability of the fastening nodes of its elements during operation of the towing vehicle.

Конструкция БУКСИРОВЩИКА и его узлов поясняются иллюстрациями:The design of the TOW and its units are illustrated by illustrations:

Фиг 1. Буксировщик с жесткой рамой с полозьями (склизами) - вид с левого бока; ·Fig 1. Tug with a rigid frame with runners (slides) - view from the left side; ·

Фиг. 2. Буксировщик с жесткой рамой с полозьями (склизами) - вид спереди;FIG. 2. A towing vehicle with a rigid frame with runners (slides) - front view;

Фиг. 3. Буксировщик с торсионными тележками - вид спереди;FIG. 3. Tug with torsion bogies - front view;

Фиг. 4. Буксировщик с торсионными тележками - вид с левого бока;FIG. 4. Tug with torsion bogies - view from the left side;

Фиг. 5. Торсионная тележка буксировщика - вид сверху;FIG. 5. Torsion bar trolley - top view;

Фиг. 6. Буксировщик - вид сверху.FIG. 6. Tug - top view.

Основой БУКСИРОВЩИКА являются жесткие прямоугольные в плане подрамник 1 с большими боковыми сторонами и платформа 2, жестко закрепленная на нем. Спереди на платформе 2 располагаются двигатель 3, закрытый спереди, сверху, с боков капотом 4, блок трансмиссии 5, воздушный фильтр 6, выхлопное устройство 7, бак для топлива 8, а сзади - багажник 9 с передним 10, боковыми 11 и задним 12 П-образными вертикальными ограждениями, выполненными из труб, вертикально установленными и жестко закрепленными на платформе 2, устройство управления 13 в виде складывающегося руля с приборами управления 14 двигателем 3, шарнирно закрепленное на задней стороне подрамника 1 под устройством управления 13, прицепное устройство 15, закрепленное в центре задней стороны подрамника 1, брызговик 16, закрепленный по ширине задней стороны подрамника 1, обращенный вниз под прицепным устройством 15 и служащий для предохранения людей, находящихся на транспортируемых прицепных устройствах (на Фиг. 1 - Фиг. 6 не показаны), от снежной пыли, грязи, брызг воды. Под подрамником 1 располагается движитель, выполненный в виде резинотканевой гусеницы 17 с двумя рядами одинаковых продольных сквозных отверстий 18, размещенных по ее длине последовательно и равномерно с равным отступом от ее краев. Внутри гусеницы 17 установлены передний ведущий вал 19 и задний ведомый вал 20 с парами передаточных звездочек 21, закрепленных жестко на каждом из них на уровнях отверстий 18 гусеницы 17 и служащих для ее перемещения. Слева от передней левой передаточной звездочки 21 на ведущем валу 19 установлена и жестко закреплена ведущая звездочка 22 для сообщения вращающего момента от двигателя 3 и блока трансмиссии 5 с помощью цепи 23. Ведущий вал 19 и ведомый вал 20 концами закреплены в буксах 24 с возможностью вращения. Между буксами 24 на концах ведущего вала 19 и ведомого вала 20 установлен механизм натяжения 25 гусеницы 17, выполненный в виде труб с закрепленными жестко на каждом из их задних концов распорной втулкой 26 с осью 27 с резьбой 28, фиксируемой от произвольного перемещения гайкой 29 и контргайкой 30. Трубы механизма натяжения 25 гусеницы 17 крепятся на болтах 31 с подрамником 1 по его бокам спереди и сзади посредством вертикальных пластин 32, закрепленных жестко с ним верхними краями. Трубы механизма Натяжения 25 гусеницы 17 снабжены одинаковыми пластинами 33 с отверстиями под болты 34, обращенными вниз, закрепленными жестко на их внешних сторонах на равных расстояниях друг от друга для фиксации устройств поддерживания нижней части гусеницы 17 (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4). Верхняя часть гусеницы 17 изнутри поддерживается обрезиненным сверху упором 35, жестко закрепленным на трубах механизма натяжения 25 гусеницы 17 в их средних частях и перпендикулярно им.The basis of the TOW is rigid rectangular subframe 1 with large lateral sides and a platform 2 rigidly fixed on it. On the front, on platform 2, engine 3 is located, closed in front, on top, with hood 4 on the sides, transmission unit 5, air filter 6, exhaust device 7, fuel tank 8, and at the back - trunk 9 with front 10, side 11 and rear 12 P -shaped vertical guards made of pipes, vertically mounted and rigidly fixed on the platform 2, the control device 13 in the form of a folding steering wheel with control devices 14 of the engine 3, pivotally mounted on the rear side of the subframe 1 under the control device 13, a tow hitch property 15, mounted in the center of the rear side of the subframe 1, a mudguard 16, mounted across the width of the rear side of the subframe 1, facing down under the tow hitch 15 and serving to protect people on transported tow hitch (Fig. 1 - Fig. 6 not shown ), from snow dust, dirt, spray of water. Under the subframe 1 there is a mover made in the form of a rubber-fabric caterpillar 17 with two rows of identical longitudinal through holes 18 located along its length sequentially and evenly with equal indentation from its edges. Inside the caterpillar 17, a front drive shaft 19 and a rear driven shaft 20 are installed with pairs of transmission sprockets 21 fixed rigidly on each of them at the levels of the holes 18 of the caterpillar 17 and serving to move it. To the left of the front left gear sprocket 21, a drive sprocket 22 is installed and rigidly fixed to communicate torque from the engine 3 and the transmission unit 5 using the chain 23. The drive shaft 19 and the driven shaft 20 are rotatably fixed with ends to the axle boxes 24. Between the axle boxes 24 at the ends of the drive shaft 19 and the driven shaft 20, a tension mechanism 25 of the caterpillar 17 is installed, made in the form of pipes with a spacer sleeve 26 fixed to each of their rear ends with an axis 27 with a thread 28, fixed by a nut 29 and a lock nut from arbitrary movement 30. The pipes of the tension mechanism 25 of the caterpillar 17 are mounted on bolts 31 with a subframe 1 on its sides front and rear by means of vertical plates 32 fixed rigidly with the upper edges thereof. The pipes of the Tensioning Mechanism 25 of the caterpillar 17 are provided with the same plates 33 with the holes for the bolts 34 facing down, fixed rigidly on their outer sides at equal distances from each other to fix the support devices for the lower part of the caterpillar 17 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4). The upper part of the caterpillar 17 from the inside is supported by a rubberized stop 35, rigidly fixed to the pipes of the tension mechanism 25 of the caterpillar 17 in their middle parts and perpendicular to them.

При езде по рыхлому снегу применяется устройство поддерживания низа гусеницы (Фиг. 1, Фиг. 2), выполненное в виде жесткой прямоугольной рамы 36 с полозьями (склизами) 37, которое размещается внутри гусеницы 17 буксировщика и крепится болтами 34 с пластинами 33 под трубами механизма натяжения 25 гусеницы 17 вдоль боковых сторон 38 жесткой прямоугольной рамы 36, а полозья (склизы) 37 жестко крепятся своими концами с передней стороной 39 и с задней стороной 40 жесткой прямоугольной рамы 36 с равным отступом от боковых ее сторон 38. Полозья (склизы) 37 при эксплуатации буксировщика своей нижней поверхностью обеспечивают поддерживание низа гусеницы 17 в рабочем состоянии, а упор 35 поддерживание верха гусеницы 17, то есть контакт ее со снегом колеи.When driving on loose snow, a device for supporting the bottom of the caterpillar is used (Fig. 1, Fig. 2), made in the form of a rigid rectangular frame 36 with skids (slides) 37, which is located inside the caterpillar 17 of the towing vehicle and is bolted 34 with plates 33 under the pipes of the mechanism tension 25 of the caterpillar 17 along the lateral sides 38 of the rigid rectangular frame 36, and the runners (slides) 37 are rigidly fixed with their ends to the front side 39 and the rear side 40 of the rigid rectangular frame 36 with equal indentation from its lateral sides 38. Runners (slides) 37 during operation ation towing its lower surface is capable of supporting bottom tracks 17 in the operating condition, and maintaining the top of the abutment 35 caterpillars 17, i.e. of its contact with the snow gauge.

При езде по грунту бездорожья, мшаникам болот или льду в буксировщике применяется устройство поддерживания низа гусеницы 17 (Фиг. 3, Фиг. 4), выполненное в виде трех одинаковых торсионных колесных тележек (Фиг. 5), каждая из которых содержит верхний вал 41 с присоединительными торцевыми глухими резьбовыми отверстиями 42 под болты 34, размещенные ниже него и параллельные ему больший по длине вал 43 и меньший по длине вал 44, располагающиеся на одном расстоянии друг от друга, на одном горизонтальном уровне и отцентрированные между собой по длине, с жестко закрепленными на их концах одинаковыми по диаметрам колесами 45. Больший по длине вал 43 и меньший по длине вал 44 размещены в трубах 46, 47 соответственно, а верхний вал 41 - в пяти отрезках труб 48, 49, 50, 51, 52. Крайние отрезки труб 48, 52 жестко соединены патрубками 53 с трубой 46, установленной на большем по длине валу 43, а соседние с ними отрезки труб 49, 51 жестко соединены патрубками 54 с трубой 47, установленной на меньшем по длине валу 44. Патрубки 53, 54 перпендикулярны к трубам 46, 47 соответственно. Между патрубками 53, соединенными с трубой 46, и патрубками 54, соединенными с трубой 47, размещены по одной цилиндрической пружине 55, а между патрубками 53, соединенными с трубой 46, размещены две цилиндрические пружины 56. Патрубки 53, соединяющие отрезки труб 48, 52 с трубой 46 жестко соединены между собой стержнем 57, параллельным трубе 43. Один из концов 58, 59, 60, 61 каждой цилиндрической пружины 55, 56 свободно фиксируется под стержнем 57, а их другие концы 62, 63, 64, 65 располагаются слева и справа вдоль патрубков 54, соединенных с трубой 47, и жестко фиксируются с ними. Каждая из трех торсионных колесных тележек (Фиг. 5) размещается последовательно друг за другом внутри гусеницы 17 и крепится болтами 34 с пластинами 33 под трубами механизма натяжения 25 гусеницы 17 в глухих торцевых резьбовых отверстиях 42 верхних валов 41. Цилиндрические пружины 55, 56 торсионных колесных тележек (Фиг. 5) буксировщика при его эксплуатации создают постоянное подпружинивание большего по длине вала 43 и меньшего по длине вала 44, обеспечивая контакт колес 45 с нижней поверхностью гусеницы 17.When driving on off-road terrain, bogeyman bogs or ice in a towing vehicle, the bottom track support device 17 (Fig. 3, Fig. 4) is used, made in the form of three identical torsion wheel carts (Fig. 5), each of which contains an upper shaft 41 sec connecting end blind threaded holes 42 for bolts 34 located below it and parallel to it with a longer shaft 43 and a smaller shaft 44, located at the same distance from each other, at the same horizontal level and centered between each other in length, with wheels 45 fixed on their ends with identical diameters. The larger shaft 43 and the smaller shaft 44 are located in pipes 46, 47, respectively, and the upper shaft 41 is in five pipe sections 48, 49, 50, 51, 52. Extreme pipe sections 48, 52 are rigidly connected by pipes 53 to a pipe 46 mounted on a longer shaft 43, and adjacent pipe sections 49, 51 are rigidly connected by pipes 54 to a pipe 47 mounted on a smaller shaft 44. Pipes 53, 54 perpendicular to the pipes 46, 47, respectively. Between the nozzles 53 connected to the pipe 46 and the nozzles 54 connected to the pipe 47, one cylindrical spring 55 is placed, and between the nozzles 53 connected to the pipe 46 two coil springs 56 are placed. The nozzles 53 connecting the pipe sections 48, 52 with the pipe 46 are rigidly interconnected by a rod 57 parallel to the pipe 43. One of the ends 58, 59, 60, 61 of each coil spring 55, 56 is freely fixed under the rod 57, and their other ends 62, 63, 64, 65 are located on the left and right along the nozzles 54 connected to the pipe 47, and are rigidly fixed with n by them. Each of the three torsion wheel trolleys (Fig. 5) is placed sequentially one after another inside the caterpillar 17 and is fastened with bolts 34 with plates 33 under the pipes of the tension mechanism 25 of the caterpillar 17 in the blind end threaded holes 42 of the upper shafts 41. Cylindrical springs 55, 56 of the torsion wheel trolleys (Fig. 5) of the towing vehicle during its operation create constant springing of the longer shaft 43 and the shorter shaft 44, providing contact of the wheels 45 with the lower surface of the track 17.

Техническое решение буксировщика является универсальным, позволяющим крепить в гусенице 17 обрезиненный сверху упор 35 для поддерживания ее верхней части, а также устройства поддерживания (Фиг. 1, Фиг. 3) низа гусеницы 17, выполненного в виде жесткой прямоугольной рамы 36 с полозьями (склизами) 37 (Фиг. 1, Фиг. 2) для езды по рыхлому снегу или трех торсионных колесных тележек (Фиг. 3, Фиг. 4) для езды по грунту бездорожья, мшаникам болот и льду. Жесткие прямоугольные в плане подрамник 1 с панелью 2 на нем обеспечивают уменьшение вибрации буксировщика, надежность и долговечность крепления узлов его элементов.The technical solution of the towing vehicle is universal, allowing to fasten in the caterpillar 17 a rubber stop at the top 35 to support its upper part, as well as a support device (Fig. 1, Fig. 3) of the bottom of the caterpillar 17, made in the form of a rigid rectangular frame 36 with runners (slides) 37 (Fig. 1, Fig. 2) for driving on loose snow or three torsion wheeled trolleys (Fig. 3, Fig. 4) for driving on terrain, off-road bogs and bogs of ice. Rigid rectangular subframe 1 with a panel 2 on it provides a reduction in towing vibration, reliability and durability of the fastening of the nodes of its elements.

Буксировщик может быть серийно изготовлен на машиностроительных заводах или в механических с использованием современного станочного оборудования и традиционных технологий.The towing vehicle can be mass-produced in machine-building plants or in mechanical plants using modern machine tools and traditional technologies.

Claims (12)

1. Буксировщик, включающий подрамник и двигатель с капотом, установленные на его передней части, багажник, установленный на задней его части, устройство управления в виде складывающегося руля с устройствами управления двигателем, закреплённое шарнирно на задней стороне подрамника, и прицепное устройство, под подрамником располагаются движитель в виде резинотканевой гусеницы, механизмы натяжения её сзади и поддерживания изнутри, отличающийся тем, что подрамник выполнен жёстким в виде единого прямоугольника с большими боковыми сторонами, прицепное устройство закреплено в центре задней стороны подрамника под шарнирным креплением устройства управления в виде складывающегося руля.1. A towing vehicle, including a subframe and an engine with a hood installed on its front, a trunk mounted on its rear, a steering device in the form of a folding steering wheel with engine control devices, pivotally mounted on the rear side of the subframe, and a tow hitch located under the subframe mover in the form of a rubber-fabric caterpillar, mechanisms for pulling it from the back and supporting it from the inside, characterized in that the subframe is made rigid in the form of a single rectangle with large sides , Tow device is mounted in the center of the rear side of the subframe for hinging the control device in the form of folding wheel. 2. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён панелью, установленной на подрамнике и закреплённой с ним жёстко по периметру.2. The towing truck according to claim 1, characterized in that it is equipped with a panel mounted on a subframe and fixed with it rigidly around the perimeter. 3. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что багажник снабжён П-образными вертикальными ограждениями из труб спереди, с боков и сзади него, жёстко закреплёнными на панели.3. The towing truck according to claim 1, characterized in that the trunk is equipped with U-shaped vertical barriers made of pipes in front, on the sides and behind it, rigidly fixed to the panel. 4. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён брызговиком, закреплённым на задней стороне подрамника по его ширине и обращенным вниз.4. The towing truck according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mudguard mounted on the rear side of the subframe along its width and facing down. 5. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что гусеница имеет два ряда одинаковых продольных сквозных отверстий, размещённых последовательно и равномерно по её длине с равным отступом от её краёв.5. The towing truck according to claim 1, characterized in that the caterpillar has two rows of identical longitudinal through holes arranged sequentially and uniformly along its length with equal indentation from its edges. 6. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что механизм натяжения гусеницы выполнен в виде труб, каждая из которых расположена слева и справа от гусеницы вдоль неё.6. The towing vehicle according to claim 1, characterized in that the track tensioning mechanism is made in the form of pipes, each of which is located to the left and right of the track along it. 7. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что каждый задний конец труб натяжного устройства гусеницы снабжён распорной втулкой с осью с резьбой, жёстко закреплённой в ней.7. The towing truck according to claim 1, characterized in that each rear end of the tracks of the track tensioner is equipped with a spacer sleeve with a threaded axle rigidly fixed therein. 8. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён ведущим и ведомым валами, установленными внутри гусеницы, соответственно, впереди и сзади неё, парами передаточных звёздочек, закреплённых жёстко на каждом из валов на уровнях расположения отверстий гусеницы, ведущей звёздочкой, установленной жёстко слева на расстоянии от левой передней передаточной звёздочки, цепью для сообщения вращающего момента двигателя.8. The towing truck according to claim 1, characterized in that it is equipped with drive and driven shafts installed inside the track, respectively, in front of and behind it, pairs of transmission sprockets fixed rigidly on each of the shafts at the levels of the track holes, drive sprocket mounted rigidly to the left at a distance from the left front gear sprocket, a chain for reporting the engine torque 9. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён блоком трансмиссии, соединённым с двигателем, установленным слева от него и закреплённым на панели болтами, служащим для передачи вращающего момента на ведущий вал гусеницы через ведущую звёздочку посредством цепи.9. The towing truck according to claim 1, characterized in that it is equipped with a transmission unit connected to an engine mounted to the left of it and fixed to the panel with bolts, which serves to transmit torque to the track drive shaft through the drive sprocket through a chain. 10. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что механизм натяжения гусеницы закреплён с буксами, установленными на концах ведущего и ведомого валов с возможностью их вращения.10. The towing truck according to claim 1, characterized in that the track tensioning mechanism is fixed with axle boxes mounted on the ends of the drive and driven shafts with the possibility of rotation. 11. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что подрамник соединён большими сторонами с трубами механизма натяжения гусеницы спереди и сзади по их внешним сторонам посредством вертикальных пластин, жёстко закреплённым верхними краями на подрамнике и внизу болтами в трубах.11. The towing truck according to claim 1, characterized in that the subframe is connected by large sides to the pipes of the track tensioning mechanism front and rear along their outer sides by means of vertical plates rigidly fixed by upper edges to the subframe and below by bolts in the pipes. 12. Буксировщик по п.1, отличающийся тем, что снабжён обрезиненным сверху упором для поддерживания изнутри верхней части гусеницы, жёстко закреплённым на механизмах натяжения гусеницы в их средних частях и перпендикулярно им, а трубы механизма натяжения гусеницы снабжены одинаковыми пластинами с отверстиями под болты, обращёнными вниз и закреплёнными жестко на их внешних сторонах, на равных расстояниях друг от друга для фиксации устройства поддерживания изнутри нижней части гусеницы.

12. The towing truck according to claim 1, characterized in that it is equipped with a rubberized stop for supporting the upper part of the track from the inside, rigidly fixed to the track tensioning mechanisms in their middle parts and perpendicular to them, and the tracks of the track tensioning mechanism are provided with identical plates with bolt holes, facing down and fixed rigidly on their outer sides, at equal distances from each other to fix the support device from the inside of the lower part of the track.

Images