RU2603292C2 - Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load - Google Patents

Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load Download PDF

Info

Publication number
RU2603292C2
RU2603292C2 RU2014108946/11A RU2014108946A RU2603292C2 RU 2603292 C2 RU2603292 C2 RU 2603292C2 RU 2014108946/11 A RU2014108946/11 A RU 2014108946/11A RU 2014108946 A RU2014108946 A RU 2014108946A RU 2603292 C2 RU2603292 C2 RU 2603292C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sectors
sprockets
chain
gear ratio
load
Prior art date
Application number
RU2014108946/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014108946A (en
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2014108946/11A priority Critical patent/RU2603292C2/en
Publication of RU2014108946A publication Critical patent/RU2014108946A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2603292C2 publication Critical patent/RU2603292C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, more specifically, to vehicle chain transmissions with variable gear ratio, depending on load. Chain transmission includes drive wheel with sprockets sectors installed on eccentric axes. Sprockets sectors are enveloped by chain together with driven wheel sprocket. Sprockets sectors have possibility of synchronous rotation relative to eccentric axes in case of load on chain occurence. Sprockets sectors displacement relative to driven wheel center increases or decreases gear ratio.
EFFECT: provided is simplified design.
1 cl, 6 dwg

Description

Известен многоскоростной бесступенчатый привод транспортного средства, преимущественно велосипеда, содержащий ведущее колесо переменного радиуса и ведомую звездочку, охваченную цепью, имеющей устройство ее натяжения, при этом ведущее колесо переменного радиуса представляет собой размещенный на педальном валу и жестко связанный с ним диск со свободно установленными на оси звездочками, охваченными цепью (RU 2048365C1).Known multi-speed stepless drive of a vehicle, mainly a bicycle, containing a driving wheel of variable radius and a driven sprocket, covered by a chain having a device for its tension, while the driving wheel of variable radius is a disk mounted on the pedal shaft and rigidly connected to it with freely mounted on the axis chain sprockets (RU 2048365C1).

Недостатком этого изобретения является сложность конструкции и процесса изменения и фиксации передаточного отношения.The disadvantage of this invention is the complexity of the design and process of changing and fixing the gear ratio.

Целью изобретения является упрощение конструкции цепной передачи, процесса изменения и фиксации передаточного отношения.The aim of the invention is to simplify the design of the chain transmission, the process of changing and fixing the gear ratio.

Поставленная цель достигается тем, что в цепной передаче транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки, содержащей ведущее колесо переменного радиуса и ведомую звездочку, охваченную цепью, имеющей устройство натяжения, при этом колесо переменного радиуса представляет собой размещенный на приводном валу, в частности педальном валу, и жестко связанный с ним диск с установленными на эксцентричных осях секторами звездочек, имеющих возможность одновременного поворота на одинаковый угол для всех секторов звездочек относительно эксцентричных осей и фиксации при любом угле поворота, причем усилие для поворота секторов звездочек передается цепью.This goal is achieved by the fact that in a chain transmission of a vehicle with a variable gear ratio depending on the load containing a variable-radius drive wheel and a driven sprocket covered by a chain having a tension device, the variable-radius wheel is located on the drive shaft, in particular pedal shaft, and a hard disk connected to it with sectors of sprockets mounted on eccentric axes, having the ability to simultaneously rotate at the same angle for all sectors stars with respect to the eccentric axes and fixation at any angle of rotation, and the force to rotate the sectors of the stars is transmitted by the chain.

В примере конкретного исполнения ведущее колесо 1 состоит из двух параллельных дисков, между которыми закреплены по окружности 12 секторов звездочек 6 на эксцентричных осях 7. Секторы звездочек занимают меньше места, чем звездочки, и поэтому с их помощью можно добиться большего передаточного отношения при сохранении остальных параметров цепной передачи. На осях 7 также закреплены 12 шестеренок 9. Для шестеренок 9 ось 7 находится по центру шестеренки. Шестеренки 9 и секторы звездочек 6 закреплены на осях 7 жестко. Возможно относительное угловое смещение шестеренок и зубчатых секторов на центральный угол, который занимает один шаг зубчатого сектора. Оси 7 имеют возможность поворота в посадочных втулках на диске 1. В одной плоскости с шестеренками 9 установлена поворотная шестерня 10, имеющая возможность поворота относительно приводной оси 2 на угол, определяемый пазами 12 и ограничительными штифтами 13. Поворотная шестерня 10 подпружинена относительно приводной оси 2 и корпуса 1 с помощью пружины 14.In a specific embodiment example, the drive wheel 1 consists of two parallel disks, between which 12 sprocket sectors 6 are fixed around the circumference of the eccentric axes 7. The sprocket sectors take up less space than the sprockets, and therefore they can be used to achieve a higher gear ratio while maintaining the remaining parameters chain transmission. 12 gears 9 are also fixed on the axles 7. For gears 9, the axis 7 is located in the center of the gear. Gears 9 and sectors of sprockets 6 are fixed on axles 7 rigidly. Perhaps the relative angular displacement of the gears and gear sectors by the central angle, which takes one step of the gear sector. Axes 7 have the ability to rotate in the seat bushings on the disk 1. In the same plane with the gears 9, a rotary gear 10 is installed, which has the ability to rotate relative to the drive axis 2 by an angle defined by the grooves 12 and restrictive pins 13. The rotary gear 10 is spring loaded relative to the drive axis 2 and housing 1 using a spring 14.

Поворотная шестерня 10 имеет стопорные канавки 11, в которые вводится стопорный штифт 8, при необходимости фиксации передаточного отношения. При этом фиксируется поворот шестерни 10, шестеренок 9 и зубчатых секторов 6 относительно диска 1. Цепь 3 связывает секторы звездочек 6 ведущего диска и звездочку 4 ведомого колеса. Звездочка 5 служит для натяжения цепи. В исходном положении секторы звездочек 6 повернуты пружиной 14, через поворотную шестерню 10 и шестеренки 9, на минимальное расстояние от оси 2, как показано на фигурах 1, 3, 4. При создании усилия на приводной оси 2 секторы звездочек 6 будут поворачиваться относительно эксцентричных осей 7 цепью 3. При вращении диска 1 по часовой стрелке в направлении ω секторы звездочек будут поворачиваться против часовой стрелки в направлении τ относительно осей 7, преодолевая сопротивление пружины 14, как показано на фигуре 1. Так как все секторы звездочек связаны между собой через шестеренки 9 и шестерню 10, то все секторы звездочек будут поворачиваться синхронно. При максимальном усилии на приводной оси 2, необходимом для компенсации сопротивления пружины 14, секторы звездочек будут находиться на максимальном расстоянии от оси 2, как показано на фигурах 5 и 6. Увеличение нагрузки на приводной оси 2 будет сопровождаться смещением секторов звездочек от центра диска 1, что увеличивает передаточное отношение. Если изменить положение секторов звездочек в начальном положении на противоположное, то при увеличении нагрузки секторы звездочек будут приближаться к центру диска 1, что приводит к уменьшению передаточного отношения.The pinion gear 10 has locking grooves 11 into which a locking pin 8 is inserted, if necessary, fixing the gear ratio. When this is fixed, the rotation of the gear 10, gears 9 and gear sectors 6 relative to the disk 1. Chain 3 connects the sectors of the sprockets 6 of the drive disk and the sprocket 4 of the driven wheel. Sprocket 5 is used to tension the chain. In the initial position, the sectors of the sprockets 6 are rotated by a spring 14, through the rotary gear 10 and gears 9, to the minimum distance from the axis 2, as shown in figures 1, 3, 4. When creating a force on the drive axis 2, the sectors of the sprockets 6 will rotate relative to the eccentric axes 7 by chain 3. When the disk 1 rotates clockwise in the ω direction, the sectors of the sprockets will rotate counterclockwise in the direction of τ relative to the axes 7, overcoming the resistance of the spring 14, as shown in figure 1. Since all sectors of the stars are connected interconnected through the gear 9 and the pinion 10, all sectors Stars are rotated synchronously. At the maximum force on the drive axis 2, necessary to compensate for the resistance of the spring 14, the sectors of the sprockets will be at a maximum distance from the axis 2, as shown in figures 5 and 6. An increase in the load on the drive axis 2 will be accompanied by a shift of the sectors of the sprockets from the center of the disk 1, which increases the gear ratio. If you change the position of the sectors of the sprockets in the initial position to the opposite, then with increasing load, the sectors of the sprockets will approach the center of the disk 1, which leads to a decrease in the gear ratio.

На фигуре 1 представлено сечение цепной передачи.The figure 1 presents a cross section of a chain transmission.

На фигуре 2 представлено сечение цепной передачи в плоскости, перпендикулярной ведущему диску.The figure 2 presents a cross section of a chain transmission in a plane perpendicular to the drive disk.

На фигуре 3 представлено изображение цепной передачи без одного из наружных дисков при минимальном удалении секторов звездочек от оси колеса.The figure 3 presents the image of a chain drive without one of the outer disks with a minimum distance sectors of the sprockets from the axis of the wheel.

На фигуре 4 представлено изображение цепной передачи без одного из наружных дисков в изометрическом виде.The figure 4 presents the image of a chain drive without one of the outer disks in an isometric view.

На фигуре 5 представлено изображение цепной передачи без одного из наружных дисков при максимальном удалении секторов звездочек от оси колеса.The figure 5 presents the image of a chain drive without one of the outer disks with the maximum distance sectors of the sprockets from the axis of the wheel.

На фигуре 6 представлено изображение цепной передачи без одного из наружных дисков при максимальном удалении секторов звездочек от оси колеса, изометрический вид.The figure 6 presents the image of a chain drive without one of the outer disks with the maximum distance of the sectors of the sprockets from the axis of the wheel, isometric view.

Claims (1)

Цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки, характеризующаяся тем, что содержит ведущий диск с расположенными по окружности секторами звездочек, установленными на эксцентричных осях, при этом секторы звездочек на эксцентричных осях имеют возможность синхронного поворота относительно эксцентричных осей при возникновении нагрузки на цепь, с возможностью смещения относительно центра ведущего диска, и охвачены цепью вместе с ведомой звездочкой. Chain transmission for a vehicle with a variable load-dependent gear ratio, characterized in that it contains a drive disk with circumferential sprocket sectors mounted on eccentric axles, while the sprocket sectors on eccentric axles can synchronously rotate relative to eccentric axles when a load occurs on a chain, with the possibility of displacement relative to the center of the drive disk, and covered by a chain together with a driven sprocket.
RU2014108946/11A 2014-03-09 2014-03-09 Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load RU2603292C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014108946/11A RU2603292C2 (en) 2014-03-09 2014-03-09 Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014108946/11A RU2603292C2 (en) 2014-03-09 2014-03-09 Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014108946A RU2014108946A (en) 2015-09-20
RU2603292C2 true RU2603292C2 (en) 2016-11-27

Family

ID=54147428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014108946/11A RU2603292C2 (en) 2014-03-09 2014-03-09 Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2603292C2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2611672C2 (en) 2016-02-23 2017-02-28 Александр Васильевич Дегтярев Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero
RU2610236C2 (en) 2016-03-08 2017-02-08 Александр Васильевич Дегтярев Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system
RU2613073C2 (en) 2016-03-19 2017-03-15 Александр Васильевич Дегтярев Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio
RU2612357C2 (en) 2016-04-10 2017-03-07 Александр Васильевич Дегтярев Transmission with universal self-centering system with variable geometry
DE202016005512U1 (en) 2016-05-20 2016-10-04 Alexander Degtjarew The transmission with the constantly changing transmission ratio since zero and the remote external foundation of the universal self-centering system
DE202016005431U1 (en) 2016-05-25 2016-10-04 Alexander Degtjarew The transmission with the universal self-centering system and the smoothly changing transmission ratio, which depends on the load
DE202016005510U1 (en) 2016-05-30 2016-10-04 Alexander Degtjarew The gearbox with the universal self-centering system with the changed geometry

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1980002129A1 (en) * 1979-04-10 1980-10-16 Haagsche Smederij Constructiew Sprocket wheel assembly for a chain transmission in particular adapted to bicycles
SU1482515A3 (en) * 1982-06-11 1989-05-23 Х.Хастед Ройс Variable-ration transmission with variable-diameter sprocket
RU97333U1 (en) * 2010-04-26 2010-09-10 Виктор Александрович Гатилин MULTI-SPEED ROTARY Bicycle WHEEL DRIVE WITH AUTOMATICALLY INCLUDED CHANGEABLE TRANSMISSION

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1980002129A1 (en) * 1979-04-10 1980-10-16 Haagsche Smederij Constructiew Sprocket wheel assembly for a chain transmission in particular adapted to bicycles
SU1482515A3 (en) * 1982-06-11 1989-05-23 Х.Хастед Ройс Variable-ration transmission with variable-diameter sprocket
RU97333U1 (en) * 2010-04-26 2010-09-10 Виктор Александрович Гатилин MULTI-SPEED ROTARY Bicycle WHEEL DRIVE WITH AUTOMATICALLY INCLUDED CHANGEABLE TRANSMISSION

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014108946A (en) 2015-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2603292C2 (en) Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load
JP6599013B2 (en) Transmission for motor
KR101903100B1 (en) Bicycle transmission
CN110062732B (en) Combination of bicycle speed variator and gear
RU2629467C1 (en) Continuously variable-ratio bicycle drive
JP6407678B2 (en) Power transmission device
JP5015158B2 (en) Vehicle differential unit
KR101254596B1 (en) continuously variable transmission of hub type
RU2017111042A (en) MECHANISM FOR DRIVING ELEMENTS FOR ADJUSTING SHOVEL ORIENTATION
US20190359288A1 (en) Multi-stage transmission bicycle
JP6002615B2 (en) Rotating radius estimation method of lever radius adjusting mechanism and continuously variable transmission using the same
KR20110117757A (en) Hub type continuous various transmission and drive wheel having the same
RU2637579C2 (en) Drive for bicycle with internal arrangement of two shafts interconnection system
CN107207073B (en) Power transmission
ES2908471T3 (en) Transmission group for motor vehicles comprising a reverse gear and related motor vehicle
RU2634514C2 (en) Bicycle drive with external arrangement of two-shaft interaction system
RU2612357C2 (en) Transmission with universal self-centering system with variable geometry
RU2601478C2 (en) Gearbox with system of two shafts interaction with constant mutual engagement of gears
KR101327332B1 (en) continuously variable transmission of hub type
JP2016186313A (en) Power transmission device
US1626156A (en) Compensating gearing
RU2634601C2 (en) Transmission for bicycle with built-in functions of free-wheel clutch and braking
RU2611672C2 (en) Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero
RU2609608C1 (en) Method of rotation and torque transfer in toral gearbox of gears change
JP2006308055A (en) Differential gear device