RU97333U1 - MULTI-SPEED ROTARY Bicycle WHEEL DRIVE WITH AUTOMATICALLY INCLUDED CHANGEABLE TRANSMISSION - Google Patents

Abstract

1. Многоскоростной привод вращения велосипедного колеса, содержащий соединенные цепью ведущую и ведомую звездочки, а также устройство натяжения цепи, отличающийся тем, что каждая из указанных звездочек выполнена составной по меньшей мере из трех сегментов, каждый из которых на одной из своих боковых поверхностей снабжен одним, а на другой - двумя направляющими шипами и помещен между двумя - внутренним и наружным дисками с ответными по отношению к указанным шипам пазами, радиальным или криволинейно-радиальным - на диске, примыкающем к поверхности сегмента с одним шипом, и криволинейно-радиальными - на диске, примыкающем к поверхности того же сегмента с двумя шипами, причем внутренние диски жестко соединены один со втулкой ведущей звездочки, другой - со втулкой колеса, каждый из наружных дисков имеет свободу поворота относительно соответствующего внутреннего диска на угол, обеспечивающий при повороте наружного диска перемещение сегмента звездочки под действием радиальной составляющей усилия цепи вдоль указанных пазов от максимального до минимального значения у ведущей звездочки и от минимального до максимального значения у ведомой звездочки, и каждый поворотный наружный диск подпружинен относительно соответствующей неподвижной втулки с помощью спиральной пружины для автоматического возврата поворотного наружного диска в исходное положение после снятия с привода мускульной нагрузки. ! 2. Многоскоростной привод вращения велосипедного колеса по п.1, отличающийся тем, что он снабжен устройством регулирования натяжения пружины возврата поворотного наружного диска. ! 3. Многоскоростной привод вращения ве 1. A multi-speed drive for rotating a bicycle wheel, containing a chain-connected drive and driven sprockets, as well as a chain tensioner, characterized in that each of these sprockets is made up of at least three segments, each of which is provided with one on one of its side surfaces. , and on the other - with two guide spikes and placed between two - inner and outer disks with grooves in response to the indicated spikes, radial or curvilinear-radial - on the disk adjacent to the surface of the segment with one spike, and curvilinear-radial - on the disk , adjacent to the surface of the same segment with two spikes, and the inner disks are rigidly connected one with the drive sprocket bushing, the other with the wheel hub, each of the outer disks has the freedom to rotate relative to the corresponding inner disk at an angle that ensures that the sprocket segment moves when the outer disk is rotated under the action of the radial component uxi chain along the specified slots from maximum to minimum at the drive sprocket and from minimum to maximum at the driven sprocket, and each rotary outer disc is spring-loaded against the corresponding fixed bushing with a coil spring to automatically return the rotary outer disc to its original position after removal from the drive muscle load. ! 2. A multi-speed bicycle wheel rotation drive according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for adjusting the tension of the return spring of the rotary outer disk. ! 3. Multi-speed rotation drive

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована при создании многоскоростных колесных транспортных средств, приводимых в движение мускульной силой человека, в частности, велосипедов. Более конкретно она относится к приводам вращения велосипедного колеса с изменяемым передаточным отношением.The utility model relates to the field of transport engineering and can be used to create multi-speed wheeled vehicles driven by the muscular power of a person, in particular bicycles. More specifically, it relates to rotational drives of a bicycle wheel with a variable gear ratio.

Общеизвестен односкоростной мускульный цепной привод велосипедного колеса с неизменяемым передаточным отношением между ведущей и ведомой звездочками [1] - аналог. Велосипеды с таким приводом конструктивно просты, но недостаточно удобны в эксплуатации, так как требуют значительных мускульных усилий при езде по дороге даже с небольшим подъемом.It is well known that a single-speed muscular chain drive of a bicycle wheel with an unchanged gear ratio between the drive and driven sprockets [1] is an analog. Bicycles with such a drive are structurally simple, but not convenient enough to operate, since they require considerable muscular effort when driving on the road even with a slight rise.

Известны многоскоростные приводы вращения велосипедного колеса, содержащие соединенные велосипедной цепью ведущую и ведомую звездочки, а также устройство натяжения цепи [2] - аналог. Для переключения скоростей в такого рода приводах предусматривается установка нескольких (по необходимому дискретному числу скоростей) пар ведущей и ведомых звездочек, причем все ведущие и все одноименные звездочки установлены на одной из соответствующих осей, а каждая односкоростная пара ведущей и ведомой звездочек расположены в одной плоскости. Переключение на требуемую скорость осуществляется с помощью механизма бокового сдвига цепи в плоскость расположения соответствующей пары звездочек. Механизм сдвига цепи может быть ручным или автоматическим с использованием пневматики или электропривода.Known multi-speed rotation drives of a bicycle wheel, containing a drive chain and a driven sprocket connected by a bicycle chain, as well as a chain tension device [2] - analogue. To switch speeds in these types of drives, it is planned to install several (according to the required discrete number of speeds) pairs of drive and driven sprockets, with all drive and all of the same drive sprockets mounted on one of the corresponding axes, and each single-speed pair of drive and driven sprockets located in the same plane. Switching to the desired speed is carried out using the mechanism of lateral shift of the chain into the plane of the corresponding pair of sprockets. The chain shift mechanism can be manual or automatic using pneumatics or an electric drive.

Известен один из вариантов многоскоростного привода велосипедного колеса с пневматическим механизмом бокового сдвига цепи между парами ведущей и ведомой звездочек для ступенчатого изменения их передаточного отношения [3] - ближайший аналог. Недостатком привода согласно [3] так же, как и всех других известных вариантов многоскоростных приводов велосипедного колеса является сложность механизма переключения скоростей, а также низкая эксплуатационная надежность из-за возможности схода и заклинивания цепи в процессе ее сдвига между соседними парами ведущей и ведомой звездочек.Known for one of the options for multi-speed drive of a bicycle wheel with a pneumatic mechanism for lateral shift of the chain between the pairs of drive and driven sprockets for stepwise changing their gear ratio [3] - the closest analogue. The disadvantage of the drive according to [3], as well as all other known variants of multi-speed drives of a bicycle wheel, is the complexity of the gear shifting mechanism, as well as low operational reliability due to the possibility of descent and jamming of the chain during its shift between adjacent pairs of drive and driven sprockets.

Достигаемым результатом полезной модели является упрощение и повышение эксплуатационной надежности многоскоростного привода велосипедного колеса путем обеспечение автоматической бесступенчатой установки оптимального передаточного отношения между ведущей и ведомой звездочками привода с исключением необходимости установки нескольких пар звездочек и механизма сдвига цепи.The achievable result of the utility model is to simplify and increase the operational reliability of a multi-speed drive of a bicycle wheel by providing automatic stepless setting of the optimal gear ratio between the drive and driven sprockets of the drive with the exception of the need to install several pairs of sprockets and a chain shift mechanism.

Указанный результат обеспечивается тем, что в многоскоростном приводе вращения велосипедного колеса, содержащем соединенные цепью ведущую и ведомую звездочки, а также устройство натяжения цепи, согласно полезной модели каждая из указанных звездочек выполнена составной по меньшей мере из трех сегментов, каждый из которых на одной из своих боковых поверхностей снабжен одним, а на другой - двумя направляющими шипами и помещен между двумя - внутренним и наружным дисками с ответными по отношению к указанным шипам пазами, радиальным или криволинейно-радиальным - на диске, примыкающем к поверхности сегмента с одним шипом, и криволинейно-радиальными - на диске, примыкающем к поверхности того же сегмента с двумя шипами, причем внутренние диски жестко соединены один со втулкой ведущей звездочки, другой - со втулкой колеса, каждый из наружных дисков имеет свободу поворота относительно соответствующего внутреннего диска на угол, обеспечивающий при повороте наружного диска перемещение сегмента звездочки под действием радиальной составляющей усилия цепи вдоль указанных пазов от максимального до минимального значения у ведущей звездочки и от минимального до максимального значения у ведомой звездочки, и каждый поворотный наружный диск подпружинен относительно соответствующей неподвижной втулки с помощью спиральной пружины для автоматического возврата поворотного наружного диска в исходное положение после снятия с привода мускульной нагрузки. Привод может быть снабжен устройством регулирования натяжения пружины возврата поворотного наружного диска. При этом спиральная пружина возврата поворотного наружного диска в исходное положение может иметь пространственное расположение витков, а устройство регулирования натяжения указанной пружины может быть выполнено в виде установленной с помощью крепящего элемента на каждой из втулок ведущей звездочки и вращаемого колеса внешней крышки, имеющей свободу осевого перемещения в направлении к наружному диску и подпружиненной пространственными витками пружины возврата наружного диска, причем один из концов этой пружины закреплен на указанной крышке, а последняя при осевом отжатии пространственных витков пружины имеет свободу поворота относительно крепящего элемента на соответствующей втулке, и устройство натяжения указанной пружины снабжено фиксаторами поворота в виде выступов или пазов с внутренней стороны крышки и ответных пазов или выступов на крепящем элементе.This result is ensured by the fact that in a multi-speed drive of rotation of a bicycle wheel containing a chain drive and driven sprockets, as well as a chain tension device, according to a utility model, each of these sprockets is made up of at least three segments, each of which is on one of its the side surfaces is equipped with one, and on the other, with two guide spikes and placed between two - internal and external disks with grooves corresponding to the indicated spikes, radial or crooked linearly radial - on a disk adjacent to the surface of a segment with one spike, and curved-radial - on a disk adjacent to the surface of the same segment with two spikes, the inner disks being rigidly connected to one with the hub of the drive sprocket, the other to the hub of the wheel, each of the outer disks has the freedom of rotation relative to the corresponding inner disk by an angle, which ensures rotation of the sprocket segment under the action of the radial component of the chain force along the specified grooves from maximum DUTY to the minimum value in the drive sprocket and from the minimum to the maximum value at the driven sprocket, and each rotary disk outer spring biased relative to the corresponding fixed sleeve by means of the coil spring to automatically return the outer rotary disc to a starting position after removing the drive muscular load. The drive can be equipped with a device for adjusting the tension of the return spring of the rotary external disk. In this case, the spiral spring of the return of the rotary outer disk to its original position can have a spatial arrangement of turns, and the tension control device of the specified spring can be made in the form of an outer cover installed with a fastening element on each of the bushes of the drive sprocket and the rotatable wheel, which has the freedom of axial movement in the direction to the outer disk and spring-loaded spatial coils of the spring return of the outer disk, and one of the ends of this spring is fixed to second cover, and the latter is released by axial spring has coils of spatial freedom of relative rotation of the fixing element on the corresponding sleeve, and tensioning said spring device is provided with a pivot retainers in the form of projections or grooves on the inside cover and response of grooves or projections on the fastening element.

На фиг.1 схематически изображена часть рамы велосипеда с многоскоростным приводом вращения колеса согласно полезной модели; на фиг.2 - продольный разрез по втулке колеса велосипеда, снабженного приводом согласно полезной модели; на фиг.3 - разрез по А-А фиг.2 с видом на пружину возврата в исходное положение поворотного диска и на устройство натяжения указанной пружины; на фиг.4 - разрез по Б-Б фиг.2 с видом на поворотный диск со стороны сегментов ведомой звездочки; на фиг.5 - то же со стороны сегментов ведущей звездочки; на фиг.6 - разрез по В-В фиг.2 с видом на неподвижный диск со стороны сегментов ведомой звездочки в примере с радиальным пазом в поворотом диске и расположением ответного выступа в средней части сегмента; на фиг.7 - то же в примере с криволинейно-радиальным пазом; на фиг.8 - то же в примере с радиальным пазом и расположением ответного выступа напротив первого по ходу вращения звездочки выступа с обратной стороны сегмента.Figure 1 schematically depicts a portion of a bicycle frame with a multi-speed wheel rotation drive according to a utility model; figure 2 is a longitudinal section along the hub of a wheel of a bicycle equipped with a drive according to a utility model; figure 3 is a section along aa figure 2 with a view of the spring return to the initial position of the rotary disk and the tension device of the specified spring; figure 4 is a section along BB of figure 2 with a view of the rotary disk from the segments of the driven sprocket; figure 5 is the same from the segments of the drive sprocket; figure 6 is a section along BB-2 of figure 2 with a view of the fixed disk from the segments of the driven sprocket in the example with a radial groove in the rotation of the disk and the location of the reciprocal protrusion in the middle part of the segment; Fig.7 is the same in the example with a curved radial groove; on Fig - the same in the example with a radial groove and the location of the reciprocal protrusion opposite the first in the direction of rotation of the sprocket protrusion from the back of the segment.

Многоскоростной привод вращения велосипедного колеса 1 (фиг.1), установленного в велосипедной раме 2, согласно полезной модели содержит соединенные цепью 3 ведущую звездочку 4 и ведомую звездочку 5, а также устройство 6 натяжения цепи. Каждая из указанных звездочек 4, 5 выполнена составной в данном примере из трех одинаковых сегментов 7 (фиг.2, 4-8), каждый из которых на одной из своих боковых поверхностей снабжен одним направляющим шипом 8, а на другой - двумя направляющими шипами 9 и 10 (фиг.5, 6). Сегменты 7 помещены между двумя - внутренним и наружным дисками соответственно 11 (фиг.2, 6-8) и 12 (фиг.2, 4, 5). В каждом из этих дисков предусмотрены ответные по отношению к шипам 8, 9, 10 пазы. В представленных примерах фиг.2, 4, 5, 6 по одному для каждого из сегментов 7 радиальному пазу 13 выполнено в наружных дисках 12 и по два для каждого из сегментов 7 криволинейно-радиальных паза 14, 15 - во внутренних дисках 11. В примерах фиг.7, 8 паз 13 имеет соответственно криволинейно-радиальную и радиальную форму. При этом соответствующий пазу 13 ответный выступ 8 расположен в примере фиг.7 в средней части сегмента 7, а в примере 8 - напротив выступа 9 с обратной стороны сегмента 7. Внутренние диски 11 жестко соединены один со втулкой ведущей звездочки 4, другой - со втулкой колеса 1 (фиг.1). Каждый из наружных дисков 12 имеет свободу поворота относительно соответствующего внутреннего диска 11 на угол а (фиг.4-8), обеспечивающий при повороте под действием тангенциальной составляющей F_T диска 12 усилия F от звена 16 цепи 3 перемещение под действием радиальной составляющей F_p сегмента 7 соответствующей звездочки вдоль пазов 13, 14, 15 (фиг.4-8) от максимального до минимального значения у ведущей звездочки 3 и от минимального до максимального значения у ведомой звездочки 4. Профилирование криволинейно-радиальных пазов 14, 15 в диске 11 производится из условия, чтобы при перемещения сегмента 7 в пазах 13-15 сохранялась симметрия его первоначального расположения на максимальном у ведущей и минимальном у ведомой звездочек. Каждый поворотный наружный диск 12 подпружинен относительно соответствующей неподвижной втулки (ведущей звездочки 3 и колеса 1) с помощью спиральной пружины 17 (фиг.2, 3) для автоматического возврата поворотного наружного диска 12 в исходное положение после снятия с привода мускульной нагрузки.A multi-speed rotation drive of a bicycle wheel 1 (FIG. 1) installed in a bicycle frame 2, according to a utility model, comprises a drive sprocket 4 and a driven sprocket 5 connected by a chain 3, as well as a chain tensioning device 6. Each of these sprockets 4, 5 is made composite in this example of three identical segments 7 (Figs. 2, 4-8), each of which is equipped with one guide spike 8 on one of its side surfaces and two guide spikes 9 on the other and 10 (FIGS. 5, 6). Segments 7 are placed between two - the inner and outer disks, respectively 11 (figure 2, 6-8) and 12 (figure 2, 4, 5). In each of these disks, grooves corresponding to the spikes 8, 9, 10 are provided. In the presented examples, FIGS. 2, 4, 5, 6, one for each of the segments 7, have a radial groove 13 in the outer disks 12 and two for each of the segments 7 with a curved radial groove 14, 15 in the internal disks 11. In the examples 7, 8, the groove 13 has a curved radial and radial shape, respectively. Moreover, the corresponding protrusion 8 corresponding to the groove 13 is located in the example of Fig. 7 in the middle part of the segment 7, and in Example 8, opposite the protrusion 9 on the back of the segment 7. The inner disks 11 are rigidly connected one to the hub of the drive sprocket 4, the other to the hub wheels 1 (figure 1). Each of the outer disks 12 has the freedom of rotation relative to the corresponding inner disk 11 by an angle a (Figs. 4-8), which, when rotated by the tangential component F _{T of the} disk 12, forces F from the link 16 of the chain 3 move under the action of the radial component F _{p of the} segment 7 of the corresponding sprocket along the grooves 13, 14, 15 (Figs. 4-8) from the maximum to the minimum value of the driving sprocket 3 and from the minimum to the maximum value of the driven sprocket 4. Profiling of curved radial grooves 14, 15 in the disk 11 produces from the condition that when moving segment 7 in the grooves 13-15, the symmetry of its initial location is maintained at the maximum at the leading and minimum at the driven sprockets. Each rotary outer disk 12 is spring-loaded with respect to the corresponding stationary sleeve (drive sprocket 3 and wheel 1) using a spiral spring 17 (FIGS. 2, 3) to automatically return the rotary outer disk 12 to its original position after removing the muscular load from the drive.

Привод согласно полезной модели снабжен также устройством регулирования натяжения пружины 17 возврата поворотного наружного диска 11 в исходное положение, выполненным следующим образом. Пружина 17 возврата поворотного наружного диска 12 в исходное положение имеет пространственное расположение витков (фиг.3), на каждой из втулок ведущей звездочки 3 и вращаемого колеса 1 установлена с помощью крепящего элемента (гайки) 18 внешняя крышка 19, имеющая свободу осевого перемещения в направлении к наружному диску 12 и подпружиненная пространственными витками пружины 17 возврата указанного диска в исходное положение, причем один из концов пружины 17 закреплен на крышке 19 (фиг.2, 3), а последняя при осевом отжатии пространственных витков пружины 17 имеет свободу поворота относительно гайки 18. При этом указанное устройство снабжено фиксаторами поворота крышки 19 в виде выступов 20 в данном примере с внутренней стороны крышки 19 и ответных пазов 21 на гайке 18. В дисках 11. 12 и крышке 19 для облегчения веса могут быть предусмотрены сквозные окна 22 и 23 (фиг.3-5). В крышке 19 окна 23 (фиг.3) удобно использовать для ее захвата при регулировке натяжения пружины 17.The drive according to the utility model is also equipped with a device for adjusting the tension of the spring 17 to return the rotary outer disk 11 to its original position, as follows. The spring 17 of the return of the rotary outer disk 12 to its initial position has a spatial arrangement of turns (Fig. 3), on each of the bushes of the drive sprocket 3 and the rotary wheel 1, an outer cover 19 is installed with a fastening element (nut) 18, which has freedom of axial movement in the direction to the outer disk 12 and spring-loaded by spatial coils of the spring 17 to return the specified disk to its original position, with one of the ends of the spring 17 mounted on the cover 19 (Fig.2, 3), and the latter with axial squeezing of the spatial coils pr of spring 17 has freedom of rotation relative to nut 18. Moreover, this device is equipped with rotation locks of cover 19 in the form of protrusions 20 in this example from the inside of cover 19 and mating slots 21 on nut 18. In disks 11. 12 and cover 19, for light weight, through windows 22 and 23 (FIGS. 3-5) are provided. In the cover 19 of the window 23 (figure 3) it is convenient to use to capture it when adjusting the tension of the spring 17.

Работа привода вращения велосипедного колеса согласно полезной модели осуществляется следующим образом. В исходном состоянии под действием спиральной пружины 17 внутренний и наружный диски соответственно 11 и 12 совмещены так, что угол а (фиг.6-8) равен нулю. При этом сегменты 7 ведущей звездочки 4 устанавливаются на максимальном, а ведомой звездочки 5 - на минимальном расстоянии от их осей, что соответствует максимальному значению передаточного отношения привода и соответственно максимальной скорости перемещения велосипеда. При мускульном вращении ведущей звездочки 4, передаваемого на ведомую звездочку 5 при помощи цепи 3, наружные диски 12 обеих звездочек стремятся повернуться относительно внутренних неподвижных дисков 11, преодолевая сопротивление спиральных пружин 17, что под действием радиальной составляющей F_p силы F натяжения цепи 3 (фиг.4-8) приводит к перемещению сегментов 7 в пазах 13, 14, 15 указанных дисков от периферии к центру у ведущей звездочки 4 и от центра к периферии у ведомой звездочки 5. Степень радиального перемещения сегментов 7 в обеих звездочках определяет устанавливающееся автоматически бесступенчато передаточное отношение привода и скорость перемещения велосипеда, оптимальное для конкретных условий езды. Возможность регулирования с помощью внешней крышки 19 натяжения спиральной пружины 17 позволяет оптимизировать мускульную нагрузку велосипедиста в соответствии с его запросами и физическими данными. Максимальное облегчение мускульной нагрузки достигается при полной выборке максимального значения угла а возможного поворота подпружиненного наружного диска 12 относительно неподвижного внутреннего диска 11. Рекомендуемое максимальное значение угла а для трехсегментных звездочек составляет (35÷50)°. Придание пазу 13 в поворотном диске 12 криволинейно-радиальной формы (фиг.7) позволяет уменьшить риск заедания в нем шипа 8. Расположение этого шипа напротив шипа 9 с обратной стороны сегмента 7 (фиг.8) уменьшает риск заедания шипа 9 благодаря снижению на него нагрузки. Дело в том, что именно этот шип несет максимальную нагрузку, поскольку ему приходится за одно и то же время проходить значительно больше расстояние, по сравнению с шипом 10 из-за существенной разницы длин соответствующих пазов 14, 15.The operation of the rotation drive of a bicycle wheel according to a utility model is as follows. In the initial state, under the action of the coil spring 17, the inner and outer disks 11 and 12, respectively, are aligned so that the angle a (Figs. 6-8) is zero. In this case, the segments 7 of the driving sprocket 4 are installed at the maximum, and the driven sprocket 5 at the minimum distance from their axes, which corresponds to the maximum value of the gear ratio of the drive and, accordingly, the maximum speed of the bicycle. During the muscular rotation of the drive sprocket 4, which is transmitted to the driven sprocket 5 using chain 3, the outer disks 12 of both sprockets tend to rotate relative to the internal stationary disks 11, overcoming the resistance of the coil springs 17, which, under the action of the radial component F _{p of the} force F of the chain tension 3 (Fig. .4-8) leads to the movement of segments 7 in the grooves 13, 14, 15 of the indicated disks from the periphery to the center of the leading sprocket 4 and from the center to the periphery of the driven sprocket 5. The degree of radial movement of the segments 7 in both sprockets op It selects the automatically set continuously variable gear ratio of the drive and the speed of movement of the bicycle, optimal for specific riding conditions. The possibility of adjusting the tension of the coil spring 17 using the external cover 19 makes it possible to optimize the muscular load of the cyclist in accordance with his requests and physical data. The maximum relief of the muscular load is achieved when the maximum value of the angle a is completely selected for the possible rotation of the spring-loaded outer disk 12 relative to the stationary inner disk 11. The recommended maximum angle a for three-segment sprockets is (35 ÷ 50) °. Giving a groove 13 in the rotary disk 12 of a curvilinear radial shape (Fig. 7) reduces the risk of jamming of the spike 8 in it. The location of this spike opposite the stud 9 on the back of segment 7 (Fig. 8) reduces the risk of jamming of the spike 9 due to a reduction in it load. The fact is that it is this tenon that carries the maximum load, since it has to travel much more distance at the same time, compared to tenon because of the significant difference in the lengths of the corresponding grooves 14, 15.

Источники информации:Information sources:

1. Велосипед. История // Энциклопедия «Википедия», 12.03.2010 http:ru//.wikipedia.org/wiki/Велосипед1. The bike. History // Encyclopedia Wikipedia, 03/12/2010 http: ru //. Wikipedia.org/wiki/Bicycle

2. Велосипед. Передачи // Энциклопедия «Википедия», 12.03.2010 http:ru.wikipedia.org/wiki/Велосипед2. The bike. Transmissions // Wikipedia Encyclopedia, 03/12/2010 http: ru.wikipedia.org/wiki/Bicycle

3. Патент RU 2155141, 7 В62М 25/08, 1999.3. Patent RU 2155141, 7 В62М 25/08, 1999.

Claims (3)

1. Многоскоростной привод вращения велосипедного колеса, содержащий соединенные цепью ведущую и ведомую звездочки, а также устройство натяжения цепи, отличающийся тем, что каждая из указанных звездочек выполнена составной по меньшей мере из трех сегментов, каждый из которых на одной из своих боковых поверхностей снабжен одним, а на другой - двумя направляющими шипами и помещен между двумя - внутренним и наружным дисками с ответными по отношению к указанным шипам пазами, радиальным или криволинейно-радиальным - на диске, примыкающем к поверхности сегмента с одним шипом, и криволинейно-радиальными - на диске, примыкающем к поверхности того же сегмента с двумя шипами, причем внутренние диски жестко соединены один со втулкой ведущей звездочки, другой - со втулкой колеса, каждый из наружных дисков имеет свободу поворота относительно соответствующего внутреннего диска на угол, обеспечивающий при повороте наружного диска перемещение сегмента звездочки под действием радиальной составляющей усилия цепи вдоль указанных пазов от максимального до минимального значения у ведущей звездочки и от минимального до максимального значения у ведомой звездочки, и каждый поворотный наружный диск подпружинен относительно соответствующей неподвижной втулки с помощью спиральной пружины для автоматического возврата поворотного наружного диска в исходное положение после снятия с привода мускульной нагрузки.1. A multi-speed rotation drive of a bicycle wheel, comprising a chain drive and driven sprockets, as well as a chain tensioning device, characterized in that each of these sprockets is made up of at least three segments, each of which is provided with one of its side surfaces and on the other - with two guide spikes and placed between two - internal and external disks with grooves corresponding to the indicated spikes, radial or curved-radial - on the disk adjacent to the turn the features of a segment with one spike, and curved-radial — on a disk adjacent to the surface of the same segment with two spikes, the internal disks being rigidly connected one to the hub of the drive sprocket, the other to the hub of the wheel, each of the outer disks has freedom of rotation relative to the corresponding of the inner disk by an angle, which ensures that, when the outer disk is rotated, the sprocket segment moves under the action of the radial component of the chain force along these grooves from the maximum to the minimum value of the driving sound riders and from minimum to maximum values of the driven sprocket, and each rotary outer disk is spring-loaded relative to the corresponding stationary sleeve using a spiral spring to automatically return the rotary outer disk to its original position after removing the muscular load from the drive. 2. Многоскоростной привод вращения велосипедного колеса по п.1, отличающийся тем, что он снабжен устройством регулирования натяжения пружины возврата поворотного наружного диска.2. The multi-speed drive of rotation of the bicycle wheel according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for adjusting the tension of the return spring of the rotary outer disk. 3. Многоскоростной привод вращения велосипедного колеса по п.2, отличающийся тем, что спиральная пружина возврата поворотного наружного диска в исходное положение имеет пространственное расположение витков, а устройство регулирования натяжения указанной пружины выполнено в виде установленной с помощью крепящего элемента на каждой из втулок ведущей звездочки и вращаемого колеса внешней крышки, имеющей свободу осевого перемещения в направлении к наружному диску и подпружиненной пространственными витками пружины возврата наружного диска, причем один из концов этой пружины закреплен на указанной крышке, а последняя при осевом отжатии пространственных витков пружины имеет свободу поворота относительно крепящего элемента на соответствующей втулке, и устройство натяжения указанной пружины снабжено фиксаторами поворота в виде выступов или пазов с внутренней стороны крышки и ответных пазов или выступов на крепящем элементе.

3. The multi-speed drive of rotation of the bicycle wheel according to claim 2, characterized in that the spiral spring for returning the rotary outer disk to its original position has a spatial arrangement of turns, and the tension control device for said spring is made in the form of a drive sprocket installed on each of the bushes and a rotatable wheel of the outer cover having freedom of axial movement towards the outer disk and spring-loaded by the spatial coils of the spring return of the outer di ka, moreover, one of the ends of this spring is mounted on the specified cover, and the latter, when axially squeezing the spatial turns of the spring, has freedom of rotation relative to the fastening element on the corresponding sleeve, and the tensioning device of this spring is equipped with rotation locks in the form of protrusions or grooves on the inside of the cover and grooves or protrusions on the fastener.