RU2611672C2 - Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero - Google Patents

Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero Download PDF

Info

Publication number
RU2611672C2
RU2611672C2 RU2016106023A RU2016106023A RU2611672C2 RU 2611672 C2 RU2611672 C2 RU 2611672C2 RU 2016106023 A RU2016106023 A RU 2016106023A RU 2016106023 A RU2016106023 A RU 2016106023A RU 2611672 C2 RU2611672 C2 RU 2611672C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bases
gears
centering system
chain
zero
Prior art date
Application number
RU2016106023A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016106023A (en
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016106023A priority Critical patent/RU2611672C2/en
Priority to DE102016006376.9A priority patent/DE102016006376A1/en
Publication of RU2016106023A publication Critical patent/RU2016106023A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2611672C2 publication Critical patent/RU2611672C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: method of creating a mechanical transmission with a continuously variable transmission ratio with the lowest value of zero, based on the use of the multipurpose self-centering system. The multipurpose self-centering system comprises an inner and outer base with the rollers or sprocket rotation located on them. The rollers or sprockets are connected in series between a closed rope, belt or chain. The dynamic properties of the multipurpose self-centering system are that it is possible to co-rotate with the bases do not match the axes of rotation of the bases. If one of the bases operating torque, it is transferred to a rope, belt or chain on the rollers or other base asterisks. This torque is transmitted to the driven shaft. The gear ratio changes smoothly and begins with zero.
EFFECT: expanding range of the transmission ratio.
8 dwg

Description

Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю.A method of creating a mechanical transmission with a smoothly varying gear ratio with the lowest value equal to zero.

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения.The invention relates to gears for communicating rotational motion.

Изобретение может быть использовано в машиностроении при создании оборудования и устройств для всех областей промышленности, транспорте, приборостроении, строительстве.The invention can be used in mechanical engineering when creating equipment and devices for all areas of industry, transport, instrumentation, construction.

Известна планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты.Known planetary gearbox with an internal arrangement of the brake clutch.

Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней, причем планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей, а тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты, солнечная шестерня закреплена на входном вале, а выходной вал соединен с водилом, тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач, а тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерней (RU 2014130927 A).A planetary gearbox with an internal arrangement of the brake clutch contains the same number of brake and planetary gears, and the planetary gears are mounted on a shaft that can rotate relative to two parallel axes, and the brake gears can rotate around their own axis and can be braked using the brake clutch, sun gear mounted on the input shaft, and the output shaft is connected to the carrier, brake gears are made annular with teeth on the inner surface These bearings are supported by bearings on the gearbox housing, and the brake clutch interacts with the inner surface of the cylindrical parts of the brake gears (RU 2014130927 A).

Недостатком такой планетарной передачи является дискретность переключения передач.The disadvantage of such a planetary gear is the discreteness of gear shifting.

Известна цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки, содержащая ведущий диск с расположенными по окружности звездочками с возможностью смещения относительно центра ведущего диска, охваченными цепью вместе с ведомой звездочкой, звездочки заменены секторами звездочек, установленных на эксцентричных осях, при этом секторы звездочек на эксцентричных осях имеют возможность синхронного поворота относительно эксцентричных осей при возникновении нагрузки на цепь( RU 2014108946 A).Known chain transmission for a vehicle with a variable gear ratio, depending on the load, containing a drive disk with sprockets spaced around the circumference with the possibility of displacement relative to the center of the drive disk, covered by a chain together with a driven sprocket, the sprockets are replaced by sectors of sprockets mounted on eccentric axes, while sprocket sectors on eccentric axes have the ability to synchronously rotate relative to the eccentric axes in the event of a load on the chain (RU 2014108946 A).

Недостатком этой передачи является ограниченный диапазон изменения передаточного отношения.The disadvantage of this transmission is the limited range of gear ratios.

Целью изобретения является расширение диапазона изменения передаточного отношения.The aim of the invention is to expand the range of variation of the gear ratio.

Поставленная цель достигается тем, что в способе создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю, используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом, вращающий момент прилагают к одному из оснований, смещают оси вращения оснований и вращающий момент на звездочках или шестернях другого основания передают на выходной вал.This goal is achieved by the fact that in the method of creating a mechanical transmission with a smoothly varying gear ratio with the lowest value equal to zero, a universal self-centering system is used, containing an external and an internal base with sprockets or gears fixed to them, interconnected by a chain, belt or cable, torque is applied to one of the bases, the axis of rotation of the bases is shifted, and the torque on the sprockets or gears of the other base is transmitted to the output shaft.

Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений : RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A,RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).A universal self-centering system is known from the inventions: RU 2014106630 A, RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).

Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении использовано одно из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при несовпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих несовпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.The universal self-centering system has external and internal bases located in the same plane. The outer base covers the inner base. On each base are fixed three or more rollers or gears of rotation. The number of rollers on each base is the same. Each roller can be replaced with two replacement rollers in order to use the portion of the cable, belt or chain between the rollers for tension. The influence of the tension force on the portion of the cable, chain or belt between the replacement rollers does not affect the properties of the universal self-centering system. A method of tensioning a belt, cable or chain is known from the invention: (RU 2013147711 A). In the above inventions, the static properties of a universal self-centering system were used. In the claimed invention used one of the dynamic properties of a universal self-centering system: the joint rotation of the internal and external bases is possible even if the axes of rotation of the bases do not coincide. This means that the internal and external bases can rotate each relative to their mismatching axes of rotation when a torque acts on one of the bases.

В примере конкретного исполнения, подтверждающего способ, используется универсальная самоцентрирующаяся система, имеющая внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены три шестерни 3, 4, 5 с возможностью вращения относительно своих осей. На внешнем основании 2 закреплены четыре шестерни 6, 7, 8, 9 с возможностью вращения относительно своих осей, закрепленных в подшипниках 18. Шестерни 6 и 7 являются шестернями замены. Они установлены вместо шестерни 19, показанной на фигуре 7, где изображена универсальная самоцентрирующаяся система с тремя шестернями на каждом основании. На отрезок цепи 15, находящийся между шестернями 6 и 7, воздействует шестерня натяжения 10 и при этом не изменяет свойств универсальной самоцентрирующейся системы.In the example of a specific embodiment, confirming the method, a universal self-centering system is used, having an internal base 1 and an external base 2. Three gears 3, 4, 5 are fixed on the internal base 1 with the possibility of rotation relative to its axes. Four gears 6, 7, 8, 9 are fixed on the external base 2 with the possibility of rotation relative to their axes, fixed in bearings 18. Gears 6 and 7 are replacement gears. They are installed instead of gear 19, shown in figure 7, which depicts a universal self-centering system with three gears on each base. On the segment of the chain 15, located between the gears 6 and 7, the tension gear 10 is affected and at the same time does not change the properties of the universal self-centering system.

При натянутой цепи 15 (на фигуре 7) оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При воздействии вращающего момента на одно из оснований оба основания будут вращаться с одинаковой угловой скоростью. Цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра, и все шестерни 3,4, 5, 8, 9, 19 не вращаются. Шестерни 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 последовательно соединены между собой замкнутой цепью 15, как показано на фигурах 2 и 5. При этом шестерни 6, 7, 10 эквивалентны одной шестерне 19, показанной на фигуре 7. На одной оси с шестернями 6, 7, 8, 9 соосно закреплены шестерни 11, 12, 13, 14, передающие вращающий момент на ведомую шестерню 17. Вращающий момент прикладывается к оси 16 на внутреннем основании 1. На фигуре 3 показано устройство для реализации способа, где оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При наличии вращающего момента на оси 16 шестерня 17 вращается вместе с основаниями универсальной самоцентрирующейся системы если трение вращения шестерни 17 меньше суммарного трения вращения шестерней 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. При этом цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра и все шестерни не вращаются относительно своих осей. Если к шестерне 17 приложить силу, превышающую суммарную силу трения шестерней оснований 1 и 2, то ведомая шестерня 17 будет неподвижной, а все шестерни оснований 1 и 2 будут вращаться относительно своих осей и цепь 15 будет перемещаться вдоль своего периметра.When the chain 15 is tensioned (in FIG. 7), the axis of rotation of the internal and external bases coincide. When a torque acts on one of the bases, both bases will rotate at the same angular velocity. Chain 15 does not move along its perimeter, and all gears 3,4, 5, 8, 9, 19 do not rotate. Gears 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 are connected in series by a closed chain 15, as shown in figures 2 and 5. In this case, gears 6, 7, 10 are equivalent to one gear 19, shown in figure 7. On the same axis with gears 6, 7, 8, 9, gears 11, 12, 13, 14 are coaxially fixed, transmitting torque to the driven gear 17. Torque is applied to the axis 16 on the inner base 1. Figure 3 shows a device for implementing the method where the axis of rotation of the internal and external bases coincide. In the presence of torque on the axis 16, the gear 17 rotates together with the bases of the universal self-centering system if the friction of rotation of the gear 17 is less than the total friction of rotation of the gears 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. Moreover, the chain 15 does not move along its perimeter and all gears do not rotate relative to their axes. If a force exerted on the gear 17 exceeds the total friction force of the gears of the bases 1 and 2, the driven gear 17 will be stationary, and all the gears of the bases 1 and 2 will rotate relative to their axes and the chain 15 will move along its perimeter.

Если сместить ось вращения 16 внутреннего основания относительно оси вращения внешнего основания, как показано на фигуре 2, то цепь 15 начнет перемещаться вдоль своего периметра, при условии, что на вал 16 воздействует вращающий момент. Скорость перемещения цепи будет пропорциональна величине смещений осей оснований 1 и 2. Вращающий момент будет передаваться на шестерни 6, 7, 8, 9 и закрепленные на них шестерни 11, 12, 13 и 14. В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть использованы ролики с ремнем и/или тросом. Входной вал может быть закреплен на любом из оснований, соответственно выходной вал должен быть соединен с другим основанием. В приведенном примере входной вал 16, одновременно являющийся осью вращения, закреплен на внутреннем основании. Выходным валом является шестерня 17.If you move the axis of rotation 16 of the inner base relative to the axis of rotation of the outer base, as shown in figure 2, the chain 15 will begin to move along its perimeter, provided that the torque 16 acts on the shaft. The speed of the chain will be proportional to the displacement of the axes of the bases 1 and 2. The torque will be transmitted to gears 6, 7, 8, 9 and gears 11, 12, 13 and 14 fixed to them. In a universal self-centering system, rollers with a belt and / or cable. The input shaft can be fixed on any of the bases, respectively, the output shaft must be connected to another base. In the above example, the input shaft 16, simultaneously being the axis of rotation, is fixed on the internal base. The output shaft is gear 17.

На фигуре 8 можно приблизительно оценить величину перемещения цепи 15 за один оборот при конкретных геометрических параметрах универсальной самоцентрирующейся системы. При повороте внешнего основания на угол 120 градусов шестерня 8 займет положение шестерни 9. Отрезок цепи 21 займет положение отрезка цепи 20. Разница в длине этих отрезков 645,37 - 454,02= 191,35. За полный оборот цепь переместится на 195,35*3=574,75. Это сравнимо с радиусом внешнего основания 639,29. При этом центры оснований смещены на 100. При радиусе шестерней 50 шестерни повернутся вокруг своей оси за один оборот внешнего основания на величину 574,75/100/3,14=1,828 раза. Дальнейшее зависит от соотношения диаметров шестерней 11, 12, 13, 14 и ведомой шестерни 17. Передаточное отношение между этими шестернями может быть установлено от 0,1 до 10 в зависимости от того внутренние зубья у ведомой шестерни или наружные. Суммарное передаточное отношение определяется произведением передаточного отношения самой универсальной самоцентрирующейся системы, который в приведенном примере равен 1/1,828=0,547 и передаточным соотношением пары шестерней 17 и 10. В результате получаем, что диапазон плавного изменения передаточного соотношения 0 - 5, что на несколько порядков больше, чем в известных передачах. Этот диапазон можно сделать при необходимости уже, напримерIn figure 8, you can approximately estimate the amount of movement of the chain 15 per revolution for specific geometric parameters of a universal self-centering system. When the outer base is rotated by an angle of 120 degrees, the gear 8 will take the position of the gear 9. The length of the chain 21 will take the position of the length of the chain 20. The difference in the length of these segments is 645.37 - 454.02 = 191.35. For a full revolution, the chain will move to 195.35 * 3 = 574.75. This is comparable to the radius of the outer base of 639.29. In this case, the centers of the bases are shifted by 100. With a radius of gears 50, the gears will rotate around their axis in one revolution of the external base by 574.75 / 100 / 3.14 = 1.828 times. Further depends on the ratio of the diameters of the gears 11, 12, 13, 14 and the driven gear 17. The gear ratio between these gears can be set from 0.1 to 10, depending on whether the internal teeth of the driven gear or external. The total gear ratio is determined by the product of the gear ratio of the most universal self-centering system, which in the above example is 1 / 1.828 = 0.547 and the gear ratio of the pair of gears is 17 and 10. As a result, we obtain that the range of smooth change of the gear ratio is 0 - 5, which is several orders of magnitude more than in famous programs. This range can be made if necessary already, for example

0 - 0,1 или 0 - 1. 0 - 0.1 or 0 - 1.

На фигуре 1 представлено устройство с универсальной самоцентрирующейся системой для реализации способа.The figure 1 shows a device with a universal self-centering system for implementing the method.

На фигуре 2 представлена универсальная самоцентрирующаяся система со смещенными осями оснований.The figure 2 presents a universal self-centering system with offset axes of the bases.

На Фигуре 3 представлено устройство с универсальной самоцентрирующейся системой для реализации способа при совпадении осей оснований.The Figure 3 presents a device with a universal self-centering system for implementing the method when the axes of the bases coincide.

На фигуре 4 представлена обратная сторона устройства при совпадении осей оснований.The figure 4 presents the reverse side of the device with the coincidence of the axes of the bases.

На фигуре 5 представлена универсальная самоцентрирующаяся система устройства при совпадении осей оснований.The figure 5 presents a universal self-centering system of the device with the coincidence of the axes of the bases.

На фигуре 6 представлена обратная сторона универсальной самоцентрирующейся системы при смещенных осях оснований.Figure 6 shows the reverse side of the universal self-centering system with offset axes of the bases.

На фигуре 7 представлена универсальная самоцентрирующаяся система без роликов замены и натяжения.The figure 7 presents a universal self-centering system without rollers replacement and tension.

На фигуре 8 представлены данные для ориентировочной оценки передаточного отношения универсальной самоцентрирующейся системы.The figure 8 presents data for a rough estimate of the gear ratio of a universal self-centering system.

Claims (1)

Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю, заключающийся в передаче вращающегося момента с входного вала на выходной вал, отличающийся тем, что в способе используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом, вращающий момент прилагают к одному из оснований, смещают оси вращения оснований, и вращающий момент на звездочках или шестернях другого основания передают на выходной вал.A method of creating a mechanical transmission with a smoothly changing gear ratio with the lowest value equal to zero, which consists in transmitting a torque from the input shaft to the output shaft, characterized in that the method uses a universal self-centering system containing an external and internal base with sprockets fixed to them or gears interconnected by a chain, belt or cable, a torque is applied to one of the bases, the axis of rotation of the bases is shifted, and the torque is on the star hats or gears of another base are transferred to the output shaft.
RU2016106023A 2016-02-23 2016-02-23 Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero RU2611672C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106023A RU2611672C2 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero
DE102016006376.9A DE102016006376A1 (en) 2016-02-23 2016-05-19 The method of creating the mechanical transmission with the fluidly changing transmission ratio with the smallest value equal to zero.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106023A RU2611672C2 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016106023A RU2016106023A (en) 2016-07-20
RU2611672C2 true RU2611672C2 (en) 2017-02-28

Family

ID=56413420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106023A RU2611672C2 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016006376A1 (en)
RU (1) RU2611672C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123640A (en) * 1996-01-27 2000-09-26 Zf Friedrichshafen Ag High reduction planetary gear with intermediate shafts
US6220984B1 (en) * 1997-05-15 2001-04-24 2F Friedrichshafen Ag Planetary gear
RU131438U1 (en) * 2013-05-14 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH
DE102014003958A1 (en) * 2014-03-17 2015-10-15 Alexander Degtjarew The system of mutual connection of two ramparts with constant mutual gear meshing of cogwheels

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874253A (en) * 1973-05-31 1975-04-01 Clive Waddington Waddington drive
DE3731490A1 (en) * 1987-09-18 1989-04-06 Rudolf Emmer Continuously variable transmission
DE4324123A1 (en) * 1993-05-26 1995-01-26 Fischer Ina Infinitely variable transmission with positive torque transmission
DE102012000316A1 (en) 2012-01-03 2013-07-04 Alexander Degtjarew Self-centered wheel for off-road vehicle, comprises spring that serves for tension of flexible cable and improvements of amortization characteristics of wheel, where bushing is filled by two of halves movable along rotational axis of wheel
DE102012001232A1 (en) 2012-01-13 2014-05-15 Alexander Degtjarew Self-centered wheel for special vehicle, has infinite chain for interconnecting wheel rim and bush, and support whose point is provided with sprockets having rotational axles that are fastened on wheel rim and bush
DE102012002076A1 (en) 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope
DE102012012586A1 (en) 2012-06-18 2013-12-19 Alexander Degtjarew Self-centering system for transferring of mechanical movement and damping by mechanical influence, has group of rollers, which is not less than three, where rollers are connected among themselves by flexible rope, belt or chain
DE102012013308A1 (en) 2012-06-27 2014-01-02 Alexander Degtjarew Combine harvester, has turning parts that are hung up with centered wheel consisting two groups of rollers, where one of groups of rollers is surrounded by another group of rollers, and rollers are interconnected to chain or belt of rope
DE102012016314A1 (en) 2012-08-09 2014-02-13 Alexander Degtjarew Orthopedic procedures for non-surgical treatment of the musculoskeletal system
DE102012016380A1 (en) 2012-08-13 2014-02-13 Alexander Degtjarew Method of pressure measurement
DE102012017180A1 (en) 2012-08-27 2014-02-27 Alexander Degtjarew Method of dimension of linear dimensions.
DE102012018132A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Elastic system for returning probe tip to initial position, has external group of rollers that is arranged at outside and medial group of rollers is arranged at inside to form V-shaped structure
DE102012018131A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Pressure sensor for use in external mechanical converter, comprises partitioning tubular membrane applied in self-centered system, which has external frame and medial frame with identical number of rollers that are serially connected
RU2013145253A (en) 2013-10-09 2015-04-20 Александр Васильевич Дегтярев METHOD OF SUSPENDING AND CENTERING DIFFUSERS OF SPEAKERS
RU2601627C2 (en) 2013-10-15 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with self-centering systems
RU2582158C2 (en) 2013-10-16 2016-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Loudspeaker
RU2604249C2 (en) 2013-10-27 2016-12-10 Александр Васильевич Дегтярев Method of belt, chain or rope tension in universal self-centering system
RU2582734C2 (en) 2013-11-02 2016-04-27 Александр Васильевич Дегтярев Vehicle wheel with universal self-centering system
DE102013019402A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew The suspension bridge with the self-centering systems.
DE102013019404A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew The wheel of the vehicle with the universal self-centering system.
DE102013019593B4 (en) 2013-11-15 2020-01-09 Alexander Degtjarew Procedure for tensioning a belt, chain or rope in a universal self-centering system
DE102013019592A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The self-aligning bearing with the universal self-centering system.
DE102013019629A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The universal self-centering system.
DE102013019627A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The universal self-centering system with axial plain bearings.
DE102013019628A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The suspension bridge with the universal self-centering system.
RU2013152649A (en) 2013-11-27 2015-06-10 Александр Васильевич Дегтярев PRESSURE DIFFERENCE SENSOR WITH A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM
RU2601206C2 (en) 2013-11-30 2016-10-27 Александр Васильевич Дегтярев Linear displacement probe with a universal self-centering system
RU2602176C2 (en) 2013-12-08 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Method of combine harvester reel suspension
RU2592166C2 (en) 2013-12-24 2016-07-20 Александр Васильевич Дегтярев Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum
RU2601785C2 (en) 2014-02-19 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with universal self-centering system, located below bridge superstructure and surface tension springs
RU2601610C2 (en) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Differential pressure sensor with support on tension section
RU2601628C2 (en) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with a universal self-centering system and lower arrangement of replacement rollers
RU2601629C2 (en) 2014-02-22 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with a universal self-centering system and upper arrangement of replacement rollers
RU2603292C2 (en) 2014-03-09 2016-11-27 Александр Васильевич Дегтярев Vehicle chain transmission with variable gear ratio depending on load
RU2585684C2 (en) 2014-07-27 2016-06-10 Александр Васильевич Дегтярев Planetary gearbox with internal arrangement of brake coupling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123640A (en) * 1996-01-27 2000-09-26 Zf Friedrichshafen Ag High reduction planetary gear with intermediate shafts
US6220984B1 (en) * 1997-05-15 2001-04-24 2F Friedrichshafen Ag Planetary gear
RU131438U1 (en) * 2013-05-14 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH
DE102014003958A1 (en) * 2014-03-17 2015-10-15 Alexander Degtjarew The system of mutual connection of two ramparts with constant mutual gear meshing of cogwheels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016106023A (en) 2016-07-20
DE102016006376A1 (en) 2017-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2610236C2 (en) Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system
RU2611672C2 (en) Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero
WO2012011739A3 (en) Variable disk and continuously variable transmission using same
US6183385B1 (en) Variable-ratio transmission
RU2613073C2 (en) Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio
RU2629467C1 (en) Continuously variable-ratio bicycle drive
RU2643097C2 (en) Continuously variable transmission with third gears
RU2568149C2 (en) Balanced design mechanical speed variator with eccentric dynamic masses
RU2612357C2 (en) Transmission with universal self-centering system with variable geometry
US2734397A (en) G bade
RU2550928C2 (en) Planetary frontal variable-speed drive
WO1985000861A1 (en) Method and apparatus for changing speed using a differential band
RU2629462C2 (en) Braking method with universal self-centering system
RU2626434C2 (en) Multi-purpose self-aligning system with foundations common not changed axis of rotation
US581286A (en) Variable direction and speed device
RU2632383C2 (en) Method of braking using universal self-centering system
US1024742A (en) Power-transmission mechanism.
RU2614160C2 (en) Brake coupling with the universal self-centering system
RU2610721C2 (en) Method of misalignment of bases axes of universal self-centering system with angular displacement of base
RU2634514C2 (en) Bicycle drive with external arrangement of two-shaft interaction system
RU2611673C2 (en) Engagement with universal self-centering system
RU2622178C1 (en) High-torque variator of nonrycing type
RU2610720C2 (en) Mode for carrying out clutch
RU2610237C2 (en) Method for displacement of bases' axes of universal self-centering system
US4919002A (en) Stepless speed change apparatus