RU2659360C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659360C1 RU2659360C1 RU2017102838A RU2017102838A RU2659360C1 RU 2659360 C1 RU2659360 C1 RU 2659360C1 RU 2017102838 A RU2017102838 A RU 2017102838A RU 2017102838 A RU2017102838 A RU 2017102838A RU 2659360 C1 RU2659360 C1 RU 2659360C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holes
- planetary gear
- satellite
- disks
- diameter
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо, диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом, пальцы, запрессованные в диски, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде троса. Отверстия в сателлите и дисках имеют диаметр, равный диаметру троса, который пропущен через эти отверстия, закреплен концами на диске посредством крепежной планки и натянут так, чтобы прогиб его участков в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи. Отверстия сателлита в местах расположения пальцев выполнены диаметром, превышающим диаметр пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Обеспечивается снижение уровня шума планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в малонагруженных приводах.
Из уровня техники известна планетарная передача (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966), содержащая эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диск, жестко связанный с выходным валом; пальцы, запрессованные в диск и расположенные в отверстиях сателлитов, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде втулок, установленных на пальцы по скользящей посадке [1].
Недостатками планетарной передачи являются большие динамические нагрузки и высокий уровень шума, что связано с соударением сателлита и втулок в процессе работы планетарного механизма.
Также известна планетарная передача (RU 2399813 C1, МПК F16H 1/32. опубл. 20.09.2010), содержащая эксцентриковое водило; сателлит с косыми пазами на торцовой поверхности; неподвижное центральное колесо; выходной вал, изготовленный за одно целое с диском, на торцовой поверхности которого выполнены радиальные пазы; и промежуточные звенья в виде шариков, расположенных в пазах сателлита и диска [2].
Недостатком конструкции этой передачи является ее низкая технологичность, обусловленная наличием сложных в изготовлении деталей, а именно сателлита и диска с пазами высокой степени точности.
В качестве технического решения, выбранного в качестве прототипа, выбрана планетарная передача (RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 10.09.2012), содержащая эксцентриковое водило; один или два сателлита с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлитов, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде роликов, диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлитов и дисков на величину межосевого расстояния [3].
Недостатком конструкции передачи также является ее низкая технологичность, обусловленная тем, что передача содержит большое число высокоточных деталей (специальных роликов и сателлитов с точно выполненными по размерам и расположению отверстиями, соответствующими размерам роликов), а также имеет высокий уровень шума, что вызвано соударением сателлитов и свободно установленных в них роликов.
Задачей заявленного изобретения является повышение уровня технологичности и снижение уровня шума планетарной передачи.
Для решения поставленной задачи в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлита, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, промежуточные тела выполнены в виде троса, пропущенного через отверстия в дисках и сателлите, закрепленного концами на диске и натянутого так, чтобы прогиб участков троса в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи.
Технологичность планетарной передачи достигается выполнением промежуточных тел в виде стандартного троса и сравнительно невысокой степенью точности изготовления отверстий под него; снижение уровня шума обеспечивается отсутствием зазоров между тросом и сопрягаемыми с ним деталями, а следовательно, отсутствием удара их друг о друга.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по В троса на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлит с отверстиями 2, неподвижное центральное колесо 3, диски с отверстиями 4 и 5, пальцы 6, трос 7, крепежную планку 8, подшипники эксцентрикового водила 9 и 10, подшипник сателлита 11, корпус 12.
Диск 5 выполнен за одно целое с выходным валом. Сателлит 2 и диски 4, 5 имеют отверстия, диаметр которых равен диаметру троса 7. Отверстия сателлита 2 в местах расположения пальцев 6 выполнены диаметром, превышающим диаметр пальцев 6 не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Сателлит 2 выполнен с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо 3 - с внутренними.
Диски 4 и 5 соединены между собой запрессованными в них пальцами 6. Трос 7 пропущен через отверстия сателлита 2 и дисков 4, 5 и расположен в них зигзагообразно. Концы троса 7 плотно прижаты к диску 5 крепежной планкой 8.
Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
На эксцентриковый вал 1 устанавливаются последовательно подшипник эксцентрикового водила 9, сателлит 2 в сборе с его подшипником 11 и подшипник эксцентрикового водила 10. Затем в диск 5 запрессовываются пальцы 6, диск 4 сажается на подшипник эксцентрикового водила 10 и одновременно напрессовывается на пальцы 6. Трос 7 вставляется в отверстия дисков 4, 5 и сателлита 2, его концы закрепляются на диске 5 посредством крепежной планки 8. Собранный таким образом блок деталей вводится в корпус 12 с предварительно установленным в нем центральным колесом 3 так, чтобы сателлит 2 вошел в зацепление с неподвижным центральным колесом 3.
Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 сателлиту 2, который благодаря гибкости троса 7 смещается в радиальном направлении на величину межосевого расстояния планетарной передачи, одновременно передавая вращение через трос 7 дискам 4, 5 и выходному валу.
Благодаря отсутствию зазоров между тросом 7 и сопрягаемыми с ним дисками 4, 5 и сателлитом 2 динамические нагрузки в этих сопряжениях отсутствуют, что благоприятно сказывается на уровне шума планетарной передачи. Этому же способствует и податливость троса 7, гасящая ударные нагрузки. Использование в качестве промежуточных тел для передачи движения от сателлитов 2 к дискам 4, 5 и выходному валу стандартного троса 7 и сравнительно невысокая степень точности изготовления отверстий под него делают планетарную передачу более технологичной.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с. 261, рис. 148.
2. RU 2399813 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников А.В.; заявитель ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет». №2009127464/11; заявл. 16.07.2009; опубл. 20.09.2010, Бюл. №28. 7 с.; ил.
3. RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И.; заявители Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. №2011114601/11; заявл. 13.04.2011; опубл. 10.09.2012, Бюл. №25. 7 с.; ил.
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлита, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, отличающаяся тем, что промежуточные тела выполнены в виде троса, пропущенного через отверстия в дисках и сателлите, закрепленного концами на диске и натянутого так, чтобы прогиб участков троса в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102838A RU2659360C1 (ru) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102838A RU2659360C1 (ru) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2659360C1 true RU2659360C1 (ru) | 2018-06-29 |
Family
ID=62815689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017102838A RU2659360C1 (ru) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2659360C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7479083B2 (en) * | 2003-12-18 | 2009-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Gear mechanism |
US20100113206A1 (en) * | 2006-09-25 | 2010-05-06 | Nabtesco Corporation | Eccentric oscillating type speed reducer and apparatus for rotating stabilizer shaft using the eccentric oscillating type speed reducer |
RU2399813C1 (ru) * | 2009-07-16 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
RU2460916C1 (ru) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Планетарная передача |
-
2017
- 2017-01-27 RU RU2017102838A patent/RU2659360C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7479083B2 (en) * | 2003-12-18 | 2009-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Gear mechanism |
US20100113206A1 (en) * | 2006-09-25 | 2010-05-06 | Nabtesco Corporation | Eccentric oscillating type speed reducer and apparatus for rotating stabilizer shaft using the eccentric oscillating type speed reducer |
RU2399813C1 (ru) * | 2009-07-16 | 2010-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
RU2460916C1 (ru) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8852048B2 (en) | Planetary harmonic differential transmission | |
US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
JP4590299B2 (ja) | 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造 | |
KR20180064976A (ko) | 휨맞물림식 기어장치 | |
US20180149235A1 (en) | Power transmission mechanism | |
RU2659360C1 (ru) | Планетарная передача | |
KR101537002B1 (ko) | 트로코이드기어를 구비한 감속기 | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
US3939737A (en) | Epicyclic transmission with eccentric drive and thrust-transmitting bodies in stationary guide | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
JPH07332448A (ja) | 減速装置 | |
RU2520728C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2520887C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2377455C1 (ru) | Волновой привод | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2697637C1 (ru) | Планетарная беззазорная передача | |
RU2673584C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
RU2611267C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
JP2006189071A (ja) | ボールねじアクチュエータ | |
RU2791077C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
RU2659380C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2743767C1 (ru) | Редуктор с внутренним зацеплением колес | |
RU172581U1 (ru) | Планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200128 |