RU2550598C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2550598C1 RU2550598C1 RU2014105014/11A RU2014105014A RU2550598C1 RU 2550598 C1 RU2550598 C1 RU 2550598C1 RU 2014105014/11 A RU2014105014/11 A RU 2014105014/11A RU 2014105014 A RU2014105014 A RU 2014105014A RU 2550598 C1 RU2550598 C1 RU 2550598C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- planetary gear
- output shaft
- central
- central wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к планетарным передачам, в частности к высокоточным зубчатым передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал (1), два конических сателлита с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо, выполненное в виде двух конических центральных колес с внутренними зубьями (3), выходной вал (4), диски (5), (6), (7), жестко связанные между собой и с выходным валом стяжками (8), и ролики (10), расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков. Углы конусов центрального колеса (3) и сателлита (2) подобраны так, чтобы при зацеплении их оси были параллельными. Центральные колеса установлены в корпусе (18) на шариках (15) и прижаты к сателлитам упругими элементами (17). Между сателлитами установлен упорный подшипник качения (14). Достигается упрощение конструкции планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к высокоточным зубчатым передачам, и может быть использовано в робототехнике, следящих системах и других механизмах.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диски, жестко связанные между собой и с выходным валом, и ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков. Причем для исключения зазоров в зацеплениях колес и уменьшения люфта эксцентриковый вал выполнен сборным, содержащим сегменты и клинья, расположенные на лысках вала и смещающие сателлит в радиальном направлении (пат. № 2493453 РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Овсянников А. В., Веретенников Н. Д., Максимов А. Н. Опубл. 20.09.2013, Бюл. № 26) (прототип).
Недостатком этой конструкции является ее сложность и нетехнологичность, что связано с необходимостью изготовления высокоточных деталей сложной формы: сегментов, клиньев, регулировочных гаек с фиксирующими винтами.
Задачей данного изобретения является упрощение конструкции и повышение уровня технологичности планетарной передачи.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диски, жестко связанные между собой и с выходным валом, и ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков, сателлиты и неподвижное центральное колесо выполнены коническими с параллельными осями, причем неподвижное центральное колесо выполнено состоящим из двух центральных колес, установленных в корпусе на шариках и прижатых к сателлитам упругими элементами, а между сателлитами установлен упорный подшипник качения.
Упрощение конструкции планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности при отсутствии зазоров в зацеплениях колес достигается использованием простых в изготовлении и стандартных деталей (стержней, шариков,упорного подшипника качения).
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.
Планетарная передача содержит эксцентриковый вал 1; два сателлита 2; два центральных колеса 3; выходной вал 4; диски 5, 6, 7; стяжки 8; втулки 9; ролики 10; подшипники эксцентрикового вала 11; подшипники сателлитов 12; подшипники выходного вала 13; упорный подшипник качения 14; шарики 15; стержни 16; упругие элементы 17; корпус 18, крышки 19.
Центральные колеса 3 выполнены коническими с внутренними зубьями, сателлиты 2 - коническими с внешними зубьями, причем углы конусов центрального колеса 3 и сателлита 2 подобраны так, чтобы при зацеплении их оси были параллельными. Диаметр роликов 10 меньше диаметра отверстий в сателлитах 2 и дисках 5, 6, 7 на величину межосевого расстояния планетарной передачи. В корпусе 18 и на внешних поверхностях центральных колес 3 выполнены пазы цилиндрической формы с радиусом, равным радиусу шариков 15. Упругие элементы 17 представляют собой резиновые кольца.
Стяжки 8 запрессованы в диски 5, 6, 7. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 12 на эксцентриковом валу 1 и зацепляются с центральными колесами 3. Ролики 10 расположены в отверстиях сателлитов 2 и дисков 5, 6, 7. Стержни 16 установлены в пазах центральных колес 3 и корпуса 18 с зазором.
Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
Диск 6 с расположенным в нем упорным подшипником качения 14 и запрессованными в его отверстиях стяжками 8 осевым перемещением вводится в среднюю часть эксцентрикового вала 1. На эксцентриковый вал 1 сажаются сателлиты 2 с установленными в них подшипниками 12, а затем подшипники 11. Втулки 9 устанавливаются на стяжки 8. После этого диски 5 и 7 напрессовываются на стяжки 8 и одновременно сажаются на подшипники эксцентрикового вала 11. В отверстия сателлитов 2 и дисков 5, 6, 7 вставляются ролики 10. Причем ролики 10 подбираются по диаметру так, чтобы сопряжение их с сателлитами 2 и дисками 5, 6, 7 было беззазорным. Собранный таким образом блок сателлитов вводится в корпус 18, после чего в зацепление с сателлитами 2 вводятся центральные колеса 3. Центральные колеса 3 фиксируются в корпусе 18 шариками 15, между которыми располагаются свободно стержни 16. После этого на выходной вал 4 сажаются его подшипники 13, в корпус 18 вставляются упругие элементы 17, крышки 19 сажаются одновременно на подшипники выходного вала 13 и в корпус 18, прижимая упругие элементы 17 к центральным колесам 3.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового вала 1 через сателлиты 2 и ролики 10 дискам 5, 6, 7 и выходному валу 4. При этом центральные колеса 3 под действием упругих элементов 17 смещаются в осевом направлении на шариках 15, выбирая зазоры в зацеплениях.
Для уменьшения люфта в предложенной планетарной передаче используются простые в изготовлении и стандартные детали, чем достигается упрощение конструкции и повышение уровня ее технологичности.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Пат. № 2493453 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Овсянников А. В., Веретенников Н. Д., Максимов А. Н. Опубл. 20.09.2013, Бюл. № 26 (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал, два сателлита, неподвижное центральное колесо, диски, жестко связанные между собой и с выходным валом, и ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков, отличающаяся тем, что сателлиты и неподвижное центральное колесо выполнены коническими с параллельными осями, причем неподвижное центральное колесо выполнено состоящим из двух центральных колес, установленных в корпусе на шариках и прижатых к сателлитам упругими элементами, а между сателлитами установлен упорный подшипник качения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014105014/11A RU2550598C1 (ru) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014105014/11A RU2550598C1 (ru) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2550598C1 true RU2550598C1 (ru) | 2015-05-10 |
Family
ID=53294027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014105014/11A RU2550598C1 (ru) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2550598C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610785C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-02-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
RU2611267C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-02-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Зубчатая планетарная передача |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02304236A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-18 | Teijin Seiki Co Ltd | 減速機 |
SU1642144A1 (ru) * | 1988-11-15 | 1991-04-15 | С. Г. Демидов | Планетарна передача |
RU2493453C1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
RU2502904C2 (ru) * | 2011-08-02 | 2013-12-27 | Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением |
-
2014
- 2014-02-11 RU RU2014105014/11A patent/RU2550598C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1642144A1 (ru) * | 1988-11-15 | 1991-04-15 | С. Г. Демидов | Планетарна передача |
JPH02304236A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-18 | Teijin Seiki Co Ltd | 減速機 |
RU2502904C2 (ru) * | 2011-08-02 | 2013-12-27 | Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением |
RU2493453C1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610785C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-02-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
RU2611267C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-02-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Зубчатая планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
US20130011091A1 (en) | Bearing Arrangement Having at Least Two Parts Rotatable Relative to One Another | |
US1986177A (en) | Roller planet gear | |
RU2609545C1 (ru) | Редукционный упорный подшипник | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2611267C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
CA2774726C (en) | Multiple-row epicyclic gear | |
RU2493453C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2462631C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN104454978A (zh) | 一种基于环形分布式多级轴承的承力装置 | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2597432C1 (ru) | Устройство для передачи вращательного движения | |
US1368570A (en) | Speed multiplying and reducing gear | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN108138842A (zh) | 减速器和组装该减速器的方法 | |
RU2593223C1 (ru) | Планетарная передача | |
WO2017081753A1 (ja) | 滑り軸受け | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2634364C2 (ru) | Многорядная планетарная передача | |
US1940003A (en) | Internal combustion engine | |
RU2659380C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2705637C1 (ru) | Блок рулевого привода ракеты | |
RU2281597C1 (ru) | Силовой минипривод (варианты) | |
RU2725376C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160212 |