RU2593223C1 - Planetary gear - Google Patents
Planetary gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593223C1 RU2593223C1 RU2015115840/11A RU2015115840A RU2593223C1 RU 2593223 C1 RU2593223 C1 RU 2593223C1 RU 2015115840/11 A RU2015115840/11 A RU 2015115840/11A RU 2015115840 A RU2015115840 A RU 2015115840A RU 2593223 C1 RU2593223 C1 RU 2593223C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- planetary gear
- pins
- output shaft
- swivel casters
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to gear mechanical gears and can be used in all sectors of the economy.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита с внешними зубьями; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями при их числе на 1-3 большем числа зубьев сателлита; выходной вал со щекой; два диска, жестко связанные между собой и со щекой выходного вала, и сборные ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов, дисков и щеки (патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25).Known planetary gear containing an eccentric carrier; two satellites with external teeth; motionless central wheel with internal teeth with their number 1-3 more than the number of teeth of the satellite; output shaft with a cheek; two disks rigidly connected between themselves and with the cheek of the output shaft, and prefabricated rollers located freely in the holes of the satellites, disks, and cheeks (RF patent No. 2460916, IPC
Недостатком этой передачи является большой осевой размер, что связано с наличием двух дисков, через которые передается нагрузка от сателлитов к выходному валу.The disadvantage of this transmission is the large axial size, which is associated with the presence of two disks through which the load is transmitted from the satellites to the output shaft.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, которые соединяют щеку с диском, расположенным между сателлитами. Причем сателлиты и диск выполнены с отверстиями, в которых установлены подвижно с минимальными зазорами шарнирные ролики (пат. №2475662 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).Also known is a planetary gear containing an eccentric carrier; two satellites; motionless central wheel; spherical rollers with spherical surfaces; an output shaft with a cheek and fingers installed in the cheek that connect the cheek to a disk located between the satellites. Moreover, the satellites and the disk are made with holes in which the articulated rollers are mounted movably with minimal clearances (US Pat. No. 2475662 of the Russian Federation, IPC F16H 1/32. Planetary gear / Plekhanov F.I., Perminov L.P. Publish. 02.20.2013, Bull. No. 5) (prototype).
Недостатком указанной конструкции является также большой осевой размер, обусловленный наличием диска, расположенного между сателлитами передачи.The disadvantage of this design is also the large axial size due to the presence of a disk located between the transmission satellites.
Задачей изобретения является снижение осевого размера планетарной передачи.The objective of the invention is to reduce the axial size of the planetary gear.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.The solution to this problem is achieved by the fact that in a planetary gear containing an eccentric carrier; two satellites; motionless central wheel; spherical rollers with spherical surfaces; the output shaft with the cheek and the fingers installed in the cheek, the articulated rollers are hollow, and the fingers are in the form of cantilever beams with spherical surfaces located inside the hollow articulated rollers and in contact with their inner cylindrical surfaces.
Снижение осевого размера обеспечивается выполнением шарнирных роликов пустотелыми, а пальцев - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри шарнирных роликов, что не требует использования диска для передачи нагрузки (нагрузка от сателлитов к выходному валу передается непосредственно через пальцы).The reduction in axial size is ensured by making the hinged rollers hollow, and the fingers in the form of cantilever beams with spherical surfaces located inside the hinged rollers, which does not require the use of a disk to transfer load (the load from the satellites to the output shaft is transmitted directly through the fingers).
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А - А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a general sectional view of a planetary gear, in FIG. 2 is a view along A - A in FIG. one.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; два сателлита 2; неподвижное центральное колесо 3; шарнирные ролики со сферическими поверхностями 4; пальцы 5; выходной вал со щекой 6, корпус 7, подшипники эксцентрикового водила 8, подшипники сателлитов 9, подшипники выходного вала 10.The planetary gear contains an
Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями, сателлиты 2 - с внешними, а шарнирные ролики 4 - с пустотелыми двумя внешними сферическими поверхностями и одной внутренней цилиндрической. Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 больше числа зубьев сателлита 2 на ΔZ=1-3. Пальцы 5 имеют сферические поверхности. Каждый сателлит 2 выполнен с отверстиями в ободе, диаметр которых равен диаметру сферической поверхности шарнирного ролика 4. Цилиндрическое отверстие шарнирного ролика 4 имеет диаметр, равный диаметру сферической поверхности пальца 5.The fixed
Пальцы 5 запрессованы в щеку выходного вала 6. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 9 на эксцентриковом водиле 1 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 3.The
Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.Assembly planetary gear is as follows.
В отверстие выходного вала 6 сажается подшипник эксцентрикового водила 8. Пальцы 5 запрессовываются в щеку выходного вала 6. На пальцы 5 сажаются шарнирные ролики 4, а на них сажаются своими отверстиями левый сателлит 2 с установленным в нем подшипником 9 и правый сателлит 2 без подшипника. После этого сателлиты 2 смещаются в противоположных радиальных направлениях на величину межосевого расстояния передачи каждый. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением устанавливается на подшипники 8 и 9. После этого подшипник 9 устанавливается одновременно в правом сателлите 2 и на эксцентриковом водиле 1. Затем на эксцентриковом водиле 1 устанавливается второй подшипник 8, и блок деталей вводится осевым перемещением внутрь установленного предварительно в корпусе 7 колеса 3 так, что сателлиты 2 входят в зацепление с неподвижным центральным колесом 3. Затем на выходной вал 6 и одновременно в корпус 7 сажаются подшипники 10.The bearing of the
Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.
Вращательное движение передается от ведущего эксцентрикового водила 1 через сателлиты 2, шарнирные ролики 4 и пальцы 5 ведомому валу 6.Rotational movement is transmitted from the leading
Для передачи вращательного движения и момента не требуется использования дополнительного звена в виде диска, что позволяет снизить осевой размер планетарной передачи.For the transmission of rotational motion and moment, the use of an additional link in the form of a disk is not required, which reduces the axial size of the planetary gear.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25.1. RF patent No. 2460916, IPC
2. Патент РФ №2475662, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5 (прототип).2. RF patent No. 2475662, IPC
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015115840/11A RU2593223C1 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Planetary gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015115840/11A RU2593223C1 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Planetary gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2593223C1 true RU2593223C1 (en) | 2016-08-10 |
Family
ID=56612747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015115840/11A RU2593223C1 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Planetary gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2593223C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5651747A (en) * | 1994-06-16 | 1997-07-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Series of geared motors |
US6155950A (en) * | 1996-06-11 | 2000-12-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inner roller and outer roller in internal-meshing planetary gear construction, and methods of fabricating them |
RU2460916C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Planetary gear |
RU2475662C1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Planetary gear |
RU2531430C1 (en) * | 2013-08-13 | 2014-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
-
2015
- 2015-04-27 RU RU2015115840/11A patent/RU2593223C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5651747A (en) * | 1994-06-16 | 1997-07-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Series of geared motors |
US6155950A (en) * | 1996-06-11 | 2000-12-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inner roller and outer roller in internal-meshing planetary gear construction, and methods of fabricating them |
RU2460916C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Planetary gear |
RU2475662C1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Planetary gear |
RU2531430C1 (en) * | 2013-08-13 | 2014-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWM482664U (en) | Deceleration transmission bearing | |
KR101764992B1 (en) | Mechanically operational structure for continuously variable transmission | |
RU2460916C1 (en) | Planetary gear | |
RU2593223C1 (en) | Planetary gear | |
US2704459A (en) | Ainini | |
RU2445529C1 (en) | Planetary transmission | |
RU2550598C1 (en) | Planetary gear | |
US2896480A (en) | Change speed device | |
RU2470204C1 (en) | Planetary gear | |
RU2492376C1 (en) | Planetary gear | |
RU2531430C1 (en) | Planetary gear | |
RU2520728C1 (en) | Toothed planetary gear | |
RU2522185C1 (en) | Planetary gear | |
RU2475662C1 (en) | Planetary gear | |
RU2611267C1 (en) | Planetary gearing | |
RU2595049C1 (en) | Gear wheel | |
RU2593167C1 (en) | Planetary gear | |
RU2594310C1 (en) | Planetary gear | |
US2343840A (en) | Variable speed transmission | |
RU2659360C1 (en) | Planetary gear | |
KR20190134189A (en) | Cycloidal Reducers | |
RU2659380C1 (en) | Planetary gear | |
RU2614430C1 (en) | Planetary reductor | |
RU2725376C1 (en) | Multisatellite planetary gear | |
JP6409329B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180428 |