RU2583826C1 - Передача - Google Patents
Передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583826C1 RU2583826C1 RU2014127527/11A RU2014127527A RU2583826C1 RU 2583826 C1 RU2583826 C1 RU 2583826C1 RU 2014127527/11 A RU2014127527/11 A RU 2014127527/11A RU 2014127527 A RU2014127527 A RU 2014127527A RU 2583826 C1 RU2583826 C1 RU 2583826C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fluid
- transmission according
- contact
- rotating body
- solid lubricant
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0497—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/041—Coatings or solid lubricants, e.g. antiseize layers or pastes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
- F16N7/12—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by capillary action, e.g. by wicks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1095—Construction relative to lubrication with solids as lubricant, e.g. dry coatings, powder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18744—Lubrication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к смазке передачи. Передача содержит первую деталь (6), входящую в контакт со второй деталью (1, 3), подвижной относительно первой детали. Одна из деталей имеет покрытие из твердой смазки на уровне зон контакта между первой деталью и второй деталью. Твердая смазка самостоятельно обеспечивает смазывание передачи. Также передача содержит средства удержания и капиллярного распределения текучей среды между деталями с образованием пленки между указанными деталями, выполненной с возможностью временно разрываться на уровне каждой зоны контакта. Достигается повышение надежности передачи. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к передаче, содержащей первую деталь, входящую в контакт со второй деталью, подвижной относительно первой детали. Так, изобретение относится к винтам с сателлитными роликами и подшипникам с сателлитными роликами, в частности, но не исключительно, таких передач, которые во время работы подвергаются действию сильных осевых нагрузок и совершают укороченные перемещения и/или перемещения с малым ходом.
Уровень техники
Для передач, которые являются винтами и подшипниками с сателлитными роликами, из документа FR 2925640 известно использование жидкой смазки, предпочтительно масла с разведенной присадкой, которое может распределяться за счет капиллярности между винтами, сателлитными роликами и гайкой для смазывания этих элементов.
Винты и подшипники с сателлитными роликами иногда применяют в конструкциях, где они во время работы подвергаются действию сильных осевых нагрузок и укороченным перемещениям и/или перемещениям с малым ходом. Например, это относится к случаю, когда винт или подшипник с сателлитными роликами приводит в действие подвижный элемент летательного аппарата, такой как рулевая поверхность (руль).
Однако жидкие смазки являются малоэффективными или совсем не являются эффективными в присутствии сильных осевых нагрузок и, в частности, в случае коротких и/или медленных перемещений винта или подшипника с сателлитными роликами. Действительно, в этих условиях очень трудно получить однородную масляную пленку между сателлитными роликами и винтом или гайкой винта или между роликами и кольцами подшипника с сателлитными роликами, что существенно влияет на работу винта или подшипника с сателлитными роликами. Этот недостаток проявляется еще больше, если жидкая смазка имеет низкую вязкость.
Было также предложено обеспечивать смазывание такого винта или такого подшипника с сателлитными роликами при помощи консистентной смазки. Действительно, консистентная смазка выдерживает более высокие осевые нагрузки и более адаптирована к более коротким перемещениям и/или перемещениям с малым ходом. Однако ее эффективность не сохраняется достаточно долго без технического обслуживания в некоторых областях ее применения, например в области авиации.
Кроме того, консистентная смазка имеет ряд других недостатков и, в частности, обладает вязкостью, которая сильно меняется вместе с температурой. Так, при температуре около -30 градусов Цельсия большинство консистентных смазок застывают, что замедляет или препятствует вращению сателлитных роликов. Если же винт или подшипник с сателлитными роликами используют на летательном аппарате, например в приводе руля, этот винт или подшипник с сателлитными роликами подвергается действию низких температур в среднем порядка -50 градусов Цельсия. Следовательно, смазывание консистентной смазкой не подходит для такого применения.
Кроме того, консистентная смазка выталкивается наружу различных зон контакта между сателлитными роликами и винтом или гайкой или между роликами и кольцами подшипника. Поэтому необходимо регулярно добавлять смазку в винт или подшипник с сателлитными роликами для ограничения этого явления.
Кроме того, существуют также твердые смазки. При этом применяют так называемое сухое смазывание твердой смазкой, при котором на части передачи, такие как винт и гайка и/или сателлитные ролики, наносят твердое смазочное покрытие. Согласно первому варианту осуществления твердые частицы смазки включены в винт и гайку и/или сателлитные ролики таким образом, чтобы эти частицы постепенно высвобождались по мере их износа. Покрытие содержит, например, дисульфид молибдена (или MoS2). Согласно второму варианту осуществления смазочное покрытие наносят на поверхность винта и гайки или сателлитных роликов. Покрытие содержит, например, дисульфид вольфрама (или WS2).
Несмотря на то, что твердые смазки выдерживают более значительные осевые нагрузки в сочетании с более короткими и/или более медленными перемещениями, чем жидкая смазка, их недостатком является очень высокая чувствительность к климатическим, термическим и/или химическим условиям, которые встречаются во многих отраслях промышленности, например в авиации.
В частности, твердые смазки имеют тенденцию к разложению в присутствии воды, теряя, таким образом, свою эффективность. Иногда вода даже делает твердые смазки агрессивными для поверхностей, на которых нанесены твердые смазки. В случае некоторых покрытий, например, таких как MoS2 или WS2, это разложение приводит к образованию двух агрессивных компонентов, а именно абразивного оксида и серной кислоты.
Кроме того, в винт или подшипник с сателлитными роликами может проникнуть газообразное химическое соединение и конденсироваться внутри указанного винта в виде жидкости, которая может реагировать с твердой смазкой. В целом химические соединения могут ухудшить любую смазку, но в наибольшей степени это относится к твердым смазкам. Так, одного лишь присутствия газообразного химического соединения достаточно, чтобы твердая смазка разложилась, в частности, на уровне зон контакта винта или подшипника с сателлитными роликами, поскольку трения на уровне этих зон усиливают реактивность газообразного химического соединения.
Чувствительность твердых смазок к климатическим, термическим и/или химическим условиям может иметь серьезные последствия для работы винта или подшипника с сателлитными роликами, поэтому применение таких смазок затруднено в некоторых областях, таких как авиация.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения состоит в создании передачи, смазывание которой улучшено по сравнению с известными техническими решениями.
В связи с этим объектом изобретения является передача, содержащая первую деталь, входящую в контакт со второй деталью, подвижной относительно первой детали, при этом, по меньшей мере, одна из деталей имеет покрытие из твердой смазки, по меньшей мере, на уровне зон контакта между первой деталью и второй деталью, при этом твердая смазка самостоятельно обеспечивает смазывание указанной передачи.
Согласно изобретению передача содержит средства удержания и капиллярного распределения текучей среды между деталями с обеспечением формирования пленки между указанными деталями, которая может временно разрываться на уровне каждой зоны контакта.
Пленка текучей среды предохраняет твердую смазку от внешних воздействий, но при этом сама не используется для обеспечения функции смазывания передачи. Таким образом, пленка временно разрывается для прямого контакта деталей в каждой зоне контакта очень ограниченного размера между деталями.
На уровне каждой зоны контакта поверхность первой детали входит в контакт с поверхностью второй детали. Однако указанные поверхности естественно имеют дефекты или неровности, поэтому контакт между поверхностями не может быть идеальным. Следовательно, зона контакта образуется не за счет идеального линейного контакта между двумя поверхностями, а представляет собой множество точек контакта между двумя поверхностями, что позволяет пленке очень быстро и легко восстанавливаться сразу после прекращения контакта между двумя поверхностями.
Согласно предпочтительному варианту осуществления передача содержит первый элемент, второй элемент, коаксиально охватывающий первый элемент, и множество вращающихся тел, распределенных в окружном направлении между наружной поверхностью первого элемента и внутренней поверхностью второго элемента и взаимодействующих с указанными поверхностями, при этом, по меньшей мере, внутренняя поверхность и наружная поверхность или, по меньшей мере, вращающиеся тела содержат покрытие из твердой смазки, по меньшей мере, на уровне зон контакта каждого вращающегося тела с наружной поверхностью первого элемента и с внутренней поверхностью второго элемента, при этом средства удержания и капиллярного распределения текучей среды выполнены таким образом, чтобы формировать между вращающимися телами и каждой поверхностью пленку, которая может временно разрываться на уровне каждой зоны контакта каждого вращающегося тела с указанной поверхностью.
В этом варианте осуществления вращающееся тело и один из элементов образуют вышеупомянутые первые и вторые детали.
Пленка текучей среды предохраняет твердую смазку от внешних воздействий, хотя сама не обеспечивает функции смазывания передачи. Таким образом, пленка временно разрывается при прямом контакте между вращающимися телами и первым элементом и вторым элементом в каждой очень ограниченной зоне контакта между вращающимся телом и первым элементом или между вращающимся телом и вторым элементом. Твердая смазка, раскрываемая таким образом на уровне зоны контакта, обеспечивает смазывание, и текучая среда образует вокруг зоны контакта капиллярный мениск, благодаря которому за пределами зоны контакта сохраняется целостность пленки для защиты твердой смазки.
Кроме того, поскольку текучая среда не участвует в смазывании, то она не работает с точки зрения механики и поэтому расходуется в очень малых количествах. Таким образом, незначительного первоначального количества текучей среды достаточно на весь срок службы передачи. Следовательно, средства удержания и капиллярного распределения имеют небольшой объем и оказывают незначительное влияние на объем, а также на массу передачи. Кроме того, поскольку текучая среда не работает с механической точки зрения, она может не содержать твердой присадки для работы в условиях высокого давления и может иметь исключительно низкую вязкость. За счет этого обеспечивается очень легкое распределение текучей среды в передаче за счет капиллярности.
Предпочтительно нет необходимости обеспечивать герметичность передачи, поскольку пленка текучей среды удерживается на месте за счет эффекта капиллярности. Распределение вращающихся тел по всей наружной поверхности первого элемента и второго элемента тоже участвует в удержании на месте пленки текучей среды.
Кроме того, распределение текучей среды за счет капиллярности при помощи средств удержания и распределения обеспечивает постоянное присутствие пленки текучей среды между вращающимися телами и первым элементом и вторым элементом, в частности, на уровне зон контакта. Кроме того, нет необходимости обеспечивать также герметичность передачи, поскольку пленка текучей среды сама предохраняет вращающиеся тела, первый элемент и второй элемент от внешних воздействий, таких как влажность или других.
Передача в соответствии с изобретением отличается высокой прочностью и надежностью и требует лишь незначительного обслуживания.
Другим преимуществом является то, что текучая среда позволяет амортизировать микровибрации, которым подвергаются вращающиеся тела, первый элемент и второй элемент, в частности, на уровне зон контакта.
Кроме того, несмотря на то, что пленка имеет небольшую толщину, текучая среда ограничивает термические воздействия на уровне зон контакта и, в частности, нагревание вращающихся тел, внутренней поверхности и наружной поверхности на уровне зон контакта.
Текучая среда участвует также в удержании на месте покрытия из твердой смазки на вращающихся телах или на наружной поверхности и внутренней поверхности.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания не ограничительных частных вариантов осуществления изобретения.
Краткое описание чертежей
Описание представлено со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показан винт с сателлитными роликами в соответствии с изобретением, вид в перспективе с вырезом;
на фиг. 2 схематично показан сателлитный ролик винта, изображенного на фиг. 1, согласно частному варианту осуществления изобретения, вид в поперечном разрезе;
на фиг. 3 схематично показан сателлитный ролик винта, изображенного на фиг. 1, согласно частному варианту осуществления изобретения, вид в продольном разрезе;
на фиг. 4 схематично показан сателлитный ролик винта, изображенного на фиг. 1, согласно другому частному варианту осуществления изобретения, вид в поперечном разрезе;
на фиг. 5 схематично показан сателлитный ролик винта, изображенного на фиг. 1, согласно еще одному частному варианту осуществления изобретения, вид в поперечном разрезе.
Осуществление изобретения
Показанная на фиг. 1 и 2 передача является винтом с сателлитными роликами, который содержит винт 1, имеющий резьбовую наружную поверхность, и гайку 3, коаксиально охватывающую винт 1 и имеющую резьбовую внутреннюю поверхность 4, при этом гайка 3 завинчена на винте 1.
В гайке 3 выполнено цилиндрическое гнездо, в котором установлено множество резьбовых сателлитных роликов 6, распределенных в окружном направлении между наружной поверхностью 2 и внутренней поверхностью 4, с которыми они взаимодействуют, при этом витки резьбы наружной поверхности 2, внутренней поверхности 4 и сателлитных роликов 6 имеют одинаковый шаг. Кроме того, сателлитные ролики 6 имеют зубчатые концы, зацепляющиеся с зубчатыми венцами гайки 3 с целью синхронизации сателлитных роликов 6.
Описанная выше конструкция и принцип работы винтов с сателлитными роликами известны, и их подробное описание опускается.
По меньшей мере, внутренняя поверхность 4 и наружная поверхность 2 или, по меньшей мере, вращающиеся тела 6 содержат покрытие из твердой смазки, по меньшей мере, на уровне зон контакта каждого вращающегося тела 6 с наружной поверхностью 2 и внутренней поверхностью 4, при этом твердая смазка самостоятельно обеспечивает смазывание передачи. Согласно предпочтительному варианту осуществления внутренняя поверхность 4, наружная поверхность 2 и вращающиеся тела 6 содержат покрытие из твердой смазки, показанное пунктирной линией на фиг. 2.
Предпочтительно покрытие из твердой смазки содержит частицы твердой смазки, которые были нанесены на поверхность винта 1, гайки 3 и сателлитных роликов 6 и покрывают эту поверхность, не будучи включенными в поверхностный слой винта 1, гайки 3 и сателлитных роликов 6. Покрытие твердой смазки содержит, например, дисульфид вольфрама или (WS2).
Согласно изобретению винт с сателлитными роликами содержит средства удержания и капиллярного распределения текучей среды (схематично показанные точками на фиг. 2) для распределения текучей среды между сателлитными роликами 6 и внутренней поверхностью 4, с одной стороны, и между сателлитными роликами 6 и наружной поверхностью 2, с другой стороны, таким образом, чтобы формировать между сателлитными роликами 6 и наружной поверхностью 2 первую пленку 10, которая может временно разрываться на уровне каждой зоны контакта каждого ролика 6 с наружной поверхностью 2, и таким образом, чтобы формировать между сателлитными роликами 6 и внутренней поверхностью 4 вторую пленку 11, которая может временно разрываться на уровне каждой зоны контакта каждого ролика 6 с внутренней поверхностью 4.
Таким образом, текучая среда распределяется по всем потенциальным зонам контакта каждого сателлитного ролика 6 с винтом 1 и гайкой 3 и защищает поверхности сателлитных роликов 6, винта 1 и гайки 3.
В данном случае средства удержания и капиллярного распределения объединены с одним из сателлитных роликов, который в дальнейшем будет называться удерживающим сателлитным роликом 7.
Как показано на фиг. 3, согласно частному варианту осуществления средства удержания и капиллярного распределения содержат резервуар 12 текучей среды, выполненный в удерживающем сателлитном ролике 7. Средства удержания и капиллярного распределения дополнительно содержат множество каналов 13, выполненных вдоль удерживающего сателлитного ролика 7 между резервуаром 12 и каждой боковой стороной витка резьбы удерживающего сателлитного ролика 7. В этом варианте осуществления, разумеется, текучая среда имеет вязкость и капиллярные свойства, совместимые с размерами указанных каналов 13.
Согласно предпочтительному варианту осуществления текучая среда имеет низкую вязкость. Действительно, низкая вязкость мало меняется при изменении температуры. Таким образом, даже если винт с сателлитными роликами подвергается действию сверхнизких температур, текучая среда не застывает. Предпочтительно текучая среда имеет вязкость, составляющую от 1 до 2000 квадратных миллиметров в секунду при 25 градусах Цельсия, при этом точка ее затвердевания находится в пределах от -40 градусов Цельсия до -90 градусов Цельсия. Еще предпочтительнее текучая среда имеет вязкость, составляющую от 1 до 10 квадратных миллиметров в секунду при 25 градусах Цельсия, при этом точка ее затвердевания находится в пределах от -60 градусов Цельсия до -85 градусов Цельсия.
Хотя пленка имеет незначительную толщину, она позволяет ограничить термические воздействия на уровне зон контакта. Согласно предпочтительному варианту осуществления текучая среда имеет повышенную теплопроводность, чтобы еще больше ограничивать эти термические воздействия.
Кроме того, пленка должна обладать способностью временной проницаемости или «разрываемости» для обеспечения непосредственного контакта между сателлитными роликами 6 и винтом 1 или гайкой 3 в каждой очень ограниченной зоне контакта между сателлитным роликом 6 и винтом 1 или между сателлитным роликом 6 и гайкой 3 и должна также обладать способностью спонтанно восстанавливаться сразу после прекращения контакта. Согласно предпочтительному варианту осуществления текучая среда имеет динамические капиллярные свойства (вязкость, поверхностное натяжение…), позволяющие быстро восстанавливать однородную пленку после ее временного разрывания.
Таким образом, предпочтительно для соответствия критерию капиллярности текучая среда является текучей средой полярного типа. Еще предпочтительнее текучая среда является силиконовой текучей средой.
Во время работы на уровне зоны контакта между одним из сателлитных роликов 6 и, например, наружной поверхностью 2 винта 1 пленка разрывается таким образом, чтобы сателлитный ролик 6 входил в непосредственный контакт с участком наружной поверхности 2. Раскрытая таким образом твердая смазка на уровне зоны контакта обеспечивает смазывание. Текучая среда образует вокруг зоны контакта капиллярный мениск, позволяющий сохранять целостность пленки за пределами зоны контакта для предохранения твердой смазки. Когда сателлитный ролик 6 перемещается относительно участка наружной поверхности 2, на уровне этого участка контакт прекращается. При этом пленка спонтанно восстанавливается на уровне указанного участка за счет динамических капиллярных свойств текучей среды, образующей пленку, и опять защищает твердую смазку.
Разумеется, изобретение не ограничивается описанным вариантом осуществления, и можно предусматривать различные версии осуществления, не выходя за рамки изобретения, определенные формулой изобретения.
В частности, хотя описанная передача является винтом с сателлитными роликами, она может быть подшипником с сателлитными роликами, шарикоподшипником или роликоподшипником, игольчатым упором, винтом с рециркуляционными роликами, зубчатой передачей и, в целом, любым механическим узлом, содержащим первую деталь, входящую в контакт со второй деталью, подвижной относительно первой детали. В случае подшипника с сателлитными роликами первым элементом является внутреннее кольцо, вторым элементом является наружное кольцо и вращающимися телами являются сателлитные ролики.
Хотя в данном случае как винт 1, так и гайка 3 и сателлитные ролики 6 содержат покрытие из твердой смазки, можно предусмотреть, чтобы покрытие из твердой смазки содержали только винт 1 и гайка 3. В варианте покрытие из твердой смазки могут содержать только сателлитные ролики 6. Покрытие из твердой смазки может покрывать всю или часть наружной поверхности 2, всю или часть внутренней поверхности 4 или все или часть поверхностей сателлитных роликов 6 при условии, что оно покрывает как минимум зоны контакта.
Средства удержания и капиллярного распределения не обязательно являются совместимыми с покрытием из твердой смазки. Однако предпочтительно, если покрытие из твердой смазки содержат только первый элемент и второй элемент, средства удержания и капиллярного распределения выполнены, по меньшей мере, в одном из вращающихся тел. В варианте, если только вращающиеся тела содержат покрытие из твердой смазки, средства удержания и капиллярного распределения выполнены в первом элементе и во втором элементе.
Хотя в данном случае покрытие из твердой смазки содержит WS2, оно может содержать любой другой материал, выполняющий функцию твердой смазки, например дисульфид молибдена (или MoS2), графит и т.д. Покрытие из твердой смазки может содержать частицы твердой смазки, включенные в поверхностный участок поверхности винта 1 и гайки 3 и/или сателлитных роликов 6 таким образом, чтобы износ этих элементов постепенно приводил к обнажению указанных твердых частиц смазки.
Хотя в данном случае средства удержания и капиллярного распределения выполнены в одном из сателлитных роликов, вместе с тем, как показано на фиг. 5, средства удержания и капиллярного распределения можно выполнить в большем числе сателлитных роликов 6 и даже в каждом сателлитном ролике 6. В варианте средства удержания и капиллярного распределения можно выполнить во вспомогательных вращающихся телах 20. Каждое вспомогательное вращающееся тело 20 будет входить в контакт, по меньшей мере, с одним из сателлитных роликов 6, будучи расположенным радиально относительно него и не входя при этом в контакт с первым элементом и со вторым элементом. Каждое вспомогательное вращающееся тело 20 содержит упругие средства 22 удержания (из которых на фиг. 5 цифровой позицией обозначены только два), которые возвращают его по существу в радиальном направлении в положение контакта с соответствующим сателлитным роликом 6. Предпочтительно вспомогательные вращающиеся тела 20 распределены симметрично относительно сателлитных роликов 6. Предпочтительно каждый сателлитный ролик 6 связан, по меньшей мере, с одним вспомогательным вращающимся телом 20.
В варианте каждое вспомогательное вращающееся тело 20 входит в контакт одновременно с двумя смежными сателлитными роликами 6 и расположено радиально относительно этих роликов. Предпочтительно вспомогательные вращающиеся тела 20 распределены симметрично относительно сателлитных роликов 6.
Средства удержания и капиллярного распределения могут отличаться от описанных выше. Например, каналы могут быть расположены только в одной диаметральной плоскости или могут быть смещены все вместе в угловом направлении таким образом, чтобы выходить на боковые стороны витков резьбы сателлитных роликов в разных поперечных направлениях относительно продольной оси соответствующего сателлитного ролика.
Вместо резервуара и каналов средства удержания и капиллярного распределения могут содержать емкость внутри, по меньшей мере, одного из сателлитных роликов (как показано на фиг. 4) и/или, по меньшей мере, внутри одного вспомогательного вращающегося тела в виде совокупности пор сателлитного ролика и/или вспомогательного вращающегося тела. Предпочтительно сателлитный ролик и/или вспомогательное вращающееся тело содержат в этом случае наружный слой очень пористого материала. В варианте сателлитный ролик и/или вспомогательное вращающееся тело выполнены из очень пористого материала. В другом варианте средства удержания и капиллярного распределения содержат одновременно резервуар, типа показанного на фиг. 3, и внутреннюю емкость, обеспечивающую капиллярное распределение через пористый наружный слой. Вместе с тем, в вариантах применения, в которых винт с сателлитными роликами подвергается сильным осевым нагрузкам, не рекомендуется использовать пористые сателлитные ролики, которые в этом случае будут слишком хрупкими. В этом случае можно применять вспомогательные вращающиеся тела или выбирать сателлитные ролики винта с сателлитными роликами, размеры которых рассчитаны на более слабые нагрузки, чем остальные сателлитные ролики, которые самостоятельно могут выдерживать механическую нагрузку.
В целом передачу необходимо разрабатывать в соответствии с вариантами применения, для которых она предназначена, в частности, чтобы текучая среда всегда образовала сплошную пленку между вращающимися телами и каждым из двух элементов.
Например, в случае, когда передача регулярно совершает длинный, в частности максимальный или почти максимальный, ход перемещения, средства удержания и капиллярного распределения можно объединить с меньшим числом вращающихся тел, а не со всеми вращающимися телами. Точно так же число каналов 13 может быть меньшим, чем было указано выше. Так, средства удержания и капиллярного распределения могут содержать единственный канал 13 для соединения резервуара 12 с витками резьбы соответствующего сателлитного ролика 6 в варианте осуществления, показанном на фиг. 3, или единственный канал для соединения резервуара с наружной стенкой вращающегося тела/вспомогательного вращающегося тела.
Кроме того, хотя в данном случае текучая среда является текучей средой полярного типа и, в частности, силиконовой текучей средой, она может быть другой текучей средой. Если ставится задача предохранения твердой смазки текучей средой, мало чувствительной к химической и термической среде, окружающей твердую смазку, предпочтительно применять текучую среду на основе перфторполиэфира (ПФПЭ).
Поскольку текучая среда не участвует в смазывании передачи и не работает с точки зрения механики, то нет необходимости выбирать текучую среду в зависимости от ее смазочных характеристик или от ее механических характеристик. Как было указано выше, вязкость текучей среды и ее динамические капиллярные свойства являются важными параметрами, которые позволяют выбирать текучую среду, адаптированную к условиям применения передачи. Теплопроводность текучей среды тоже может иметь значение в зависимости от применения, для которого предназначена передача. Текучую среду можно также выбирать в основном в зависимости от твердой смазки или в зависимости от назначения передачи.
Claims (14)
1. Передача, содержащая первую деталь (6), контактирующую со второй деталью (1, 3), подвижной относительно первой детали, при этом, по меньшей мере, одна из деталей имеет покрытие из твердой смазки, по меньшей мере, на уровне зон контакта между первой деталью и второй деталью, при этом твердая смазка выполнена с возможностью самостоятельного обеспечения смазывания передачи, отличающаяся тем, что содержит средства удержания и капиллярного распределения текучей среды между деталями с образованием пленки между указанными деталями, выполненной с возможностью временно разрываться на уровне каждой зоны контакта.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что содержит первый элемент (1), второй элемент (3), коаксиально охватывающий первый элемент, и множество вращающихся тел (6), распределенных в окружном направлении между наружной поверхностью (2) первого элемента и внутренней поверхностью (4) второго элемента и взаимодействующих с указанными поверхностями, при этом, по меньшей мере, внутренняя поверхность и наружная поверхность или, по меньшей мере, вращающиеся тела содержат покрытие из твердой смазки, по меньшей мере, на уровне зон контакта каждого вращающегося тела с наружной поверхностью первого элемента и с внутренней поверхностью второго элемента, при этом средства удержания и капиллярного распределения текучей среды выполнены так, чтобы формировать между вращающимися телами и каждой поверхностью пленку, выполненную с возможностью временно разрываться на уровне каждой зоны контакта каждого вращающегося тела с указанной поверхностью, при этом каждое вращающееся тело образует с одним из элементов первую деталь и вторую деталь.
3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что текучая среда имеет вязкость, составляющую от 1 до 2000 квадратных миллиметров в секунду при 25 градусах Цельсия, при этом точка ее затвердевания находится в пределах от -40 градусов Цельсия до -90 градусов Цельсия.
4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что текучая среда является текучей средой полярного типа.
5. Передача по п.1, отличающаяся тем, что текучая среда является силиконовой текучей средой.
6. Передача по п.1, отличающаяся тем, что текучая среда выполнена на основе перфторполиэфира (ПФПЭ).
7. Передача по п.2, отличающаяся тем, что первый элемент является винтом (1), второй элемент является гайкой (3) и вращающиеся тела являются сателлитными роликами (6).
8. Передача по п.2, отличающаяся тем, что первый элемент является внутренним кольцом, второй элемент является наружным кольцом и вращающиеся тела являются сателлитными роликами.
9. Передача по п.1, отличающаяся тем, что покрытие из твердой смазки содержит дисульфид молибдена (или MoS2).
10. Передача по п.1, отличающаяся тем, что покрытие из твердой смазки содержит дисульфид вольфрама (или WS2).
11. Передача по п.2, отличающаяся тем, что средства удержания и капиллярного распределения объединены со всеми вращающимися телами (6).
12. Передача по п.2, отличающаяся тем, что средства удержания и капиллярного распределения содержат резервуар (12) текучей среды, выполненный, по меньшей мере, в одном вращающемся теле (6), при этом во вращающемся теле между резервуаром и наружной стенкой вращающего тела выполнен, по меньшей мере, один канал (13), при этом текучая среда имеет вязкость и капиллярные свойства, совместимые с размерами указанного канала.
13. Передача по п.2, отличающаяся тем, что средства удержания и капиллярного распределения содержат емкость внутри, по меньшей мере, одного вращающегося тела (6), которая образована совокупностью пор указанного вращающегося тела.
14. Передача по п.2, отличающаяся тем, что средства удержания и капиллярного распределения выполнены, по меньшей мере, в одном вспомогательном вращающемся теле (20), которое входит в контакт, по меньшей мере, с одним из вращающихся тел, будучи расположенным радиально относительно последнего и не входя при этом в контакт с первым элементом и со вторым элементом, и которое содержит упругие средства (22) удержания, которые возвращают его по существу радиально в положение контакта с соответствующим вращающимся телом.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1161239 | 2011-12-06 | ||
FR1161239A FR2983546B1 (fr) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Organe mecanique |
PCT/EP2012/074280 WO2013083531A1 (fr) | 2011-12-06 | 2012-12-03 | Organe mecanique |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2583826C1 true RU2583826C1 (ru) | 2016-05-10 |
Family
ID=47358143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014127527/11A RU2583826C1 (ru) | 2011-12-06 | 2012-12-03 | Передача |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9360094B2 (ru) |
EP (1) | EP2788636B1 (ru) |
CN (1) | CN104040221B (ru) |
BR (1) | BR112014013069B1 (ru) |
CA (1) | CA2856877C (ru) |
FR (1) | FR2983546B1 (ru) |
RU (1) | RU2583826C1 (ru) |
WO (1) | WO2013083531A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106015487B (zh) * | 2016-06-29 | 2019-06-18 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种适应大功率级机电作动器导向装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU411257A1 (ru) * | 1971-05-24 | 1974-01-15 | Н. Т. Литючий | Редуктор |
SU537208A1 (ru) * | 1973-12-19 | 1976-11-30 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству | Зубчатое колесо |
FR2925640A1 (fr) * | 2007-12-19 | 2009-06-26 | Sagem Defense Securite | Actionneur rotolineaire a rouleaux satellites |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02221714A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-04 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 固体潤滑軸受 |
JPH10330774A (ja) * | 1997-06-04 | 1998-12-15 | Fuji Dies Kk | 固体潤滑材料およびその固体潤滑材料を用いた固体潤滑被膜の機械部品への形成方法 |
JP2001059559A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Isel Co Ltd | ボールネジ装置 |
WO2006030632A1 (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-23 | Nok Kluber Co., Ltd. | パーフルオロポリエーテル油組成物 |
DE102004053204A1 (de) * | 2004-11-04 | 2006-05-11 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
WO2006104015A1 (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Nsk Ltd. | ボールねじ |
JP2007170508A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Nsk Ltd | 遊星ローラねじ |
JP4789000B2 (ja) * | 2006-02-16 | 2011-10-05 | Smc株式会社 | 減速比自動切換装置 |
FR2932193B1 (fr) * | 2008-06-04 | 2010-07-30 | Messier Bugatti | Procede de traitement de surface d'une piece mecanique en acier a haute resistance, et systeme d'etancheite obtenu par la mise en oeuvre dudit procede |
CN201215139Y (zh) * | 2008-06-06 | 2009-04-01 | 大连精一轴承有限公司 | 一种固体润滑剂盲孔镶嵌轴承 |
US8137747B2 (en) * | 2008-07-30 | 2012-03-20 | Honeywell International Inc. | Components, turbochargers, and methods of forming the components |
CN102165221B (zh) * | 2009-12-17 | 2014-03-05 | 日本精工株式会社 | 滚珠丝杠 |
-
2011
- 2011-12-06 FR FR1161239A patent/FR2983546B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-03 EP EP12801521.1A patent/EP2788636B1/fr active Active
- 2012-12-03 US US14/363,244 patent/US9360094B2/en active Active
- 2012-12-03 CA CA2856877A patent/CA2856877C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-03 CN CN201280059487.XA patent/CN104040221B/zh active Active
- 2012-12-03 BR BR112014013069-8A patent/BR112014013069B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-12-03 WO PCT/EP2012/074280 patent/WO2013083531A1/fr active Application Filing
- 2012-12-03 RU RU2014127527/11A patent/RU2583826C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU411257A1 (ru) * | 1971-05-24 | 1974-01-15 | Н. Т. Литючий | Редуктор |
SU537208A1 (ru) * | 1973-12-19 | 1976-11-30 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству | Зубчатое колесо |
FR2925640A1 (fr) * | 2007-12-19 | 2009-06-26 | Sagem Defense Securite | Actionneur rotolineaire a rouleaux satellites |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2788636A1 (fr) | 2014-10-15 |
EP2788636B1 (fr) | 2016-04-06 |
WO2013083531A1 (fr) | 2013-06-13 |
CA2856877A1 (fr) | 2013-06-13 |
BR112014013069A2 (pt) | 2017-06-13 |
CN104040221B (zh) | 2016-09-28 |
US20140331799A1 (en) | 2014-11-13 |
CA2856877C (fr) | 2015-11-17 |
US9360094B2 (en) | 2016-06-07 |
FR2983546A1 (fr) | 2013-06-07 |
CN104040221A (zh) | 2014-09-10 |
BR112014013069B1 (pt) | 2020-12-01 |
FR2983546B1 (fr) | 2014-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10088024B2 (en) | Linear electro-mechanical actuator | |
US20140050430A1 (en) | Bearing and lubrication system used therewith | |
KR101788442B1 (ko) | 윤활 구조 및 변속기 | |
JP2006329218A (ja) | 転がり軸受用保持器 | |
RU2583826C1 (ru) | Передача | |
US9964198B2 (en) | Linear electro-mechanical actuator | |
JPH10196664A (ja) | 転がり軸受の密封装置 | |
JP6287503B2 (ja) | 転がり軸受用保持器 | |
JP2005337407A (ja) | 直動案内軸受装置 | |
JP2022517515A (ja) | 高精度ギヤボックス | |
JP5187185B2 (ja) | 転がり支持装置 | |
JP2008175366A (ja) | 鉄道車両車軸用軸受 | |
WO2015076727A1 (en) | Linear electro-mechanical actuator | |
JP2007321886A (ja) | ボールねじ装置 | |
JP2018135958A (ja) | トランスミッション用転がり軸受装置 | |
US11841074B2 (en) | Transmission mechanism | |
JP2003166543A (ja) | 転がり軸受 | |
CN215171529U (zh) | 一种耐高温深沟球轴承 | |
JP2009204092A (ja) | ねじ装置および位置決め装置 | |
JPH1182525A (ja) | 軸受ユニット | |
CN110541887A (zh) | 密封装置及轴承 | |
KR20200111709A (ko) | 윤활장치 및 윤활장치를 구비하는 캠기구 | |
JP2007139046A (ja) | 軸受装置 | |
JP2006010008A (ja) | 固体潤滑転がり軸受 | |
JP2009052606A (ja) | 予圧可変機構およびそれを用いた位置決め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201204 |