RU2572474C2 - Device for transfer of piece cargoes from accumulation conveyors to device for placing cargoes into containers - Google Patents
Device for transfer of piece cargoes from accumulation conveyors to device for placing cargoes into containers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572474C2 RU2572474C2 RU2013148277/11A RU2013148277A RU2572474C2 RU 2572474 C2 RU2572474 C2 RU 2572474C2 RU 2013148277/11 A RU2013148277/11 A RU 2013148277/11A RU 2013148277 A RU2013148277 A RU 2013148277A RU 2572474 C2 RU2572474 C2 RU 2572474C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- goods
- conveyors
- transfer
- adjacent
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано в центрах автоматизированной обработки почтовых отправлений и логистических терминалах в многорядных системах обработки штучных грузов при автоматизации транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару.The invention relates to the field of postal services, warehousing and can be used in centers for the automated processing of mail and logistics terminals in multi-row systems for handling piece goods while automating the transportation of piece goods from modular conveyors to devices for storing goods in containers.
Уровень техникиState of the art
На сборные транспортеры грузы могут поступать, например, из накопителей многорядной сортировочной установки (посылки, упакованные пачки с печатной продукцией, мешки и ящики с письменной корреспонденцией, бандероли, постпакеты, крупногабаритные письма) или со складских стеллажей с целью последующей укладки в тару. Тарой могут служить контейнеры, паллеты, тележки, мешки, ящики. Устройствами укладки грузов в тару могут быть, например, система загрузки штучных грузов в контейнер (RU 2381166, 2010), оператор вручную (SU 1769983, 1992), и т.п.For prefabricated conveyors, cargo can be delivered, for example, from drives of a multi-row sorting plant (parcels, packaged packages with printed materials, bags and boxes with written correspondence, parcels, post-packages, large letters) or from storage racks for subsequent packing. Containers, pallets, carts, bags, boxes can serve as a container. Devices for packing goods in containers can be, for example, a system for loading piece goods in a container (RU 2381166, 2010), a manual operator (SU 1769983, 1992), etc.
В известной системе автоматизированной обработки посылок, описанной в [Барсук И.В., Гиль Г.К., Воскресенский А.Л. и др. Организация автоматизированной обработки почтовых отправлений в крупных узлах связи. - М.: Радио и связь, 1985. - 208 с., с.200], по мере заполнения адресных накопителей сортировочного комплекса или с целью подготовки посылок к отправке оператор, загружающий посылки в контейнер, с пульта управления дает команду на выгрузку соответствующего адресного накопителя, из которого посылки разгружаются на сборный транспортер, которым доставляются в накопитель рабочего места загрузки посылок в контейнеры.In the well-known system of automated processing of parcels described in [Barsuk I.V., Gil G.K., Voskresensky A.L. and others. Organization of automated processing of mail in large communication centers. - M .: Radio and communications, 1985. - 208 p., P.200], as the address storage devices of the sorting complex are full or in order to prepare parcels for dispatch, the operator loading the parcels into the container gives the command to unload the corresponding address from the control panel drive, from which the parcels are unloaded to the collection conveyor, which are delivered to the drive of the workplace loading parcels into containers.
Наиболее близким по конструктивным признакам является устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к рабочим местам укладки грузов в сменную тару в составе комплекса для обработки почтовых отправлений (SU 1769983, 1992). Группы рассортированных грузов из накопителей сортировочного конвейера комплекса по мере объемного заполнения накопителя или достижения содержимого накопителя заданной массы выгружаются на сборные транспортеры, имеющие возможность реверсивного движения, расположенные вдоль ряда накопителей. Укладку грузов в сменную тару производят операторы вручную на рабочих местах, оборудованных транспортером рабочего места оператора, устройством упаковки крупногабаритных писем, загрузочным транспортером и откидным мешкодержателем. Каждому сборному транспортеру соответствует свое рабочее место оператора по укладке грузов в сменную тару. Устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару состоит из не связанных между собой продольных передающих конвейеров, выполняющих функцию буферных накопителей для повышения производительности комплекса.The closest by design features is a device for transporting piece goods from modular conveyors to workstations for packing goods in replaceable containers as part of a complex for processing postal items (SU 1769983, 1992). Groups of sorted goods from the drives of the sorting conveyor of the complex as the volumetric filling of the drive or the contents of the drive of a given mass reach the unloading conveyors, with the possibility of reverse movement, located along a number of drives. The packing of goods in replaceable containers is done manually by operators at workplaces equipped with a conveyor for the operator’s workplace, a device for packing large letters, a loading conveyor and a folding bag holder. Each modular conveyor has its own operator workstation for packing goods in replaceable containers. The device for transporting piece goods from prefabricated conveyors to devices for storing goods in containers consists of longitudinally connected conveyor belts that are not interconnected and serve as buffer storage devices to increase the productivity of the complex.
Недостатки прототипа заключаются в том, что, во-первых, укладка в тару выгружаемых из накопителя сортировочного конвейера грузов на сборный транспортер возможна только соответствующим этому сборному транспортеру устройством укладки грузов в тару, в результате чего снижается производительность комплекса от невозможности использовать не работающие в этот момент другие устройства укладки грузов в тару; во-вторых, при числе передающих конвейеров, равном числу устройств укладки грузов в тару, строго соответствующем числу сборных транспортеров, при сравнительно низкой производительности устройств укладки грузов в тару такого количества устройств укладки грузов в тару может оказаться недостаточно для обеспечения безостановочной работы многорядной системы обработки грузов в целом, в-третьих, передающий конвейер, выполняющий функцию буферного накопителя, должен иметь длину, достаточную для размещения всех грузов, выгружаемых из накопителя; в-четвертых, выход из строя или временная остановка по той или иной причине одного или нескольких устройств укладки грузов в тару приводит к невозможности использования соответствующего/щих сборного/ных транспортера/ров, то есть к снижению живучести комплекса (под живучестью здесь понимается способность комплекса выполнять свои функции при нарушениях режима эксплуатации).The disadvantages of the prototype are that, firstly, packing in containers unloaded from the sorting conveyor drive onto a collecting conveyor is possible only with a packing device suitable for this collecting conveyor, which reduces the performance of the complex from the inability to use those that are not working at that moment other devices for packing goods in containers; secondly, with the number of transfer conveyors equal to the number of devices for storing goods in a container, strictly corresponding to the number of modular conveyors, with a relatively low productivity of devices for storing goods in a container, such a number of devices for storing goods in a container may be insufficient to ensure the non-stop operation of a multi-row cargo handling system in general, thirdly, the transfer conveyor, performing the function of a buffer store, must have a length sufficient to accommodate all goods unloaded from the store A; fourthly, failure or temporary suspension for one reason or another of one or more devices for storing cargo in a container leads to the inability to use the appropriate modular conveyor / ditch, i.e. to reduce the survivability of the complex (survivability here refers to the ability of the complex perform their functions in case of violations of the operating mode).
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей изобретения является разработка конструкции устройства транспортирования штучных грузов многорядной системы обработки штучных грузов повышенной производительности и увеличение живучести многорядной системы обработки штучных грузов.The objective of the invention is to develop the design of a device for transporting piece goods of a multi-row system for processing piece goods with increased productivity and increase the survivability of a multi-row system for processing piece goods.
Поставленная задача достигается тем, что устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, входящее в состав многорядной системы обработки штучных грузов, включает передающие конвейеры с рабочими органами, каждый из которых соединен справа и слева с соседним передающим конвейером парой поперечных транспортеров. Поперечные транспортеры снабжены рабочими органами и оборудованы со стороны входа грузов из передающего конвейера на поперечный транспортер активной шлюзовой дверкой. Поперечные транспортеры со стороны выхода грузов на соседний передающий конвейер снабжены пассивной шлюзовой дверкой. При этом угол расположения поперечного транспортера относительно продольной оси рабочего органа передающего конвейера не превышает 90°. Шлюзовая дверка поперечного транспортера в открытом состоянии полностью перекрывает рабочий орган передающего конвейера, а минимальное расстояние между открытыми пассивной и активной шлюзовыми дверками поперечных транспортеров, находящихся на противоположных сторонах передающего конвейера, превышает максимально допустимый размер (диагональ) укладываемого груза. При числе передающих конвейеров больше двух у крайнего правого и крайнего левого по ходу движения грузов передающих конвейеров поперечные транспортеры, забирающие от них грузы на соседние передающие конвейеры, размещают на минимальном расстоянии от соответствующих сборных транспортеров, а поперечные транспортеры, с которых грузы поступают на эти передающие конвейеры с соседних передающих конвейеров, размещают на минимальном расстоянии от устройств укладки грузов в тару.This object is achieved in that the device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for packing goods in containers, which is part of a multi-row system for processing piece goods, includes transfer conveyors with working bodies, each of which is connected to the right and left with an adjacent transfer conveyor by a pair of transverse conveyors . Cross conveyors are equipped with working bodies and are equipped with an active airlock door from the input side of the goods from the transfer conveyor to the transverse conveyor. Cross conveyors on the output side of the adjacent transfer conveyor are equipped with a passive lock door. Moreover, the angle of the transverse conveyor relative to the longitudinal axis of the working body of the transfer conveyor does not exceed 90 °. The lock door of the cross conveyor in the open state completely covers the working body of the transfer conveyor, and the minimum distance between the open passive and active lock doors of the transverse conveyors located on opposite sides of the transfer conveyor exceeds the maximum allowable size (diagonal) of the load. With the number of transfer conveyors more than two at the extreme right and leftmost in the direction of movement of the goods of the conveyor conveyors, the transverse conveyors taking goods from them to the adjacent conveyor conveyors are placed at a minimum distance from the respective modular conveyors, and the transverse conveyors from which the goods arrive at these transmitting conveyors conveyors from adjacent transmission conveyors are placed at a minimum distance from the devices for stacking goods in containers.
Кроме того, устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару содержит также передающие конвейеры с рабочими органами, предназначенные для перемещения штучных грузов к дополнительным устройствам укладки грузов в тару, не примыкающие к сборным транспортерам. При этом каждый из таких передающих конвейеров соединен с боковой стороны с соседним передающим конвейером, примыкающим к сборному транспортеру со стороны выхода грузов: одним поперечным транспортером, предназначенным для приема грузов от этого передающего конвейера, если передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, является крайним правым или крайним левым по ходу движения грузов, двумя поперечными транспортерами, один из которых предназначен для приема грузов от соседнего передающего конвейера, примыкающего к сборному транспортеру со стороны выхода грузов, а другой - для перемещения грузов на этот соседний передающий конвейер, если передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, расположен между передающими конвейерами, примыкающими к сборным транспортерам со стороны выхода грузов. Для всех поперечных транспортеров оборудование и конструктивные признаки остаются неизменными. У крайнего правого и крайнего левого по ходу движения грузов передающих конвейеров, не примыкающих к сборным транспортерам, поперечные транспортеры, с которых грузы поступают на эти передающие конвейеры с соседних передающих конвейеров, примыкающих к сборным транспортерам со стороны выхода грузов, размещают на минимальном расстоянии от устройств укладки грузов в тару.In addition, the device for transporting piece goods from prefabricated conveyors to devices for storing goods in containers also contains transmission conveyors with working bodies designed to move piece goods to additional devices for storing goods in containers that are not adjacent to group conveyors. Moreover, each of these transfer conveyors is connected on the side with an adjacent transfer conveyor adjacent to the collecting conveyor on the output side: one transverse conveyor designed to receive goods from this transfer conveyor if the transfer conveyor that is not adjacent to the collection conveyor right or leftmost in the direction of movement of goods, two transverse conveyors, one of which is designed to receive goods from an adjacent conveyor belt adjacent to the team mu conveyor on the outlet side of goods, and the other - to move the cargo on the conveyor adjacent transmitting, if the transmitting conveyor not adjacent to a collection conveyor disposed between the transfer conveyor adjoining the collecting conveyors of goods on the outlet side. For all cross conveyors, equipment and design features remain unchanged. At the extreme right and leftmost in the direction of the cargo transport conveyors that are not adjacent to the collection conveyors, the transverse conveyors from which the goods arrive at these transfer conveyors from adjacent transmission conveyors adjacent to the collection conveyors from the exit side of the cargo are placed at a minimum distance from the devices packing cargo in containers.
Решение поставленной задачи позволяет в 1,3-1,4 раза повысить производительность устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару за счет того, что в нем число передающих конвейеров превышает число сборных транспортеров и обеспечивается возможность при занятости устройства укладки грузов в тару, соответствующего сборному транспортеру, с которого должны поступать грузы, использовать ближайшее не работающее устройство укладки грузов в тару. Благодаря повышенной производительности в устройстве транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару отпадает необходимость в использовании передающих конвейеров в качестве буферных накопителей, поэтому длина передающих конвейеров может быть уменьшена. Предлагаемая конструкция устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару позволяет использовать количество устройств укладки грузов в тару, превышающее число сборных транспортеров, при обеспечении возможности перемещения грузов от любого сборного транспортера к любому устройству укладки грузов в тару, благодаря чему увеличивается живучесть многорядной системы обработки штучных грузов, в состав которой входит предлагаемое устройство.The solution of this problem allows 1.3-1.4 times to increase the productivity of the device for transporting piece goods from prefabricated conveyors to devices for storing goods in containers due to the fact that the number of transfer conveyors exceeds the number of prefabricated conveyors in it and the possibility is provided when the stacking device is busy in the container corresponding to the modular conveyor from which the goods should be delivered, use the nearest non-working device for storing goods in containers. Due to the increased productivity in the device for transporting piece goods from prefabricated conveyors to devices for packing goods in containers, there is no need to use transfer conveyors as buffer stores, so the length of the transfer conveyors can be reduced. The proposed design of a device for transporting piece goods from group conveyors to devices for packing goods into containers allows you to use the number of devices for packing goods in containers that exceed the number of group conveyors, while providing the ability to move goods from any group conveyor to any device for packing goods in containers, thereby increasing survivability multi-row piece handling system, which includes the proposed device.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Сущность предлагаемого устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару поясняется следующими фигурами:The essence of the proposed device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for packing goods in containers is illustrated by the following figures:
на фиг. 1 показано устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, в котором один передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, является крайним правым, второй - крайним левым, а третий расположен между передающими конвейерами, примыкающими к сборным транспортерам со стороны выхода грузов;in FIG. 1 shows a device for transporting piece goods from modular conveyors to stacking devices in which one conveyor conveyor not adjacent to the conveyor conveyor is rightmost, the second is leftmost, and the third is located between the conveyor belts adjacent to the conveyor belts cargo exit;
на фиг. 2 показано устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, в котором один передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, является крайним правым, а второй - крайним левым;in FIG. 2 shows a device for transporting piece goods from modular conveyors to stacking devices for containers in which one conveyor conveyor that is not adjacent to the modular conveyor is rightmost and the second is leftmost;
на фиг. 3 показан поперечный транспортер для передачи штучных грузов с одного передающего конвейера на соседний, расположенный справа от первого;in FIG. 3 shows a transverse conveyor for transferring piece goods from one transfer conveyor to an adjacent one located to the right of the first;
на фиг. 4 показан поперечный транспортер для передачи штучных грузов с одного передающего конвейера на соседний, расположенный слева от первого;in FIG. 4 shows a transverse conveyor for transferring piece goods from one transfer conveyor to an adjacent one located to the left of the first;
на фиг. 5 показан пример одного из возможных состояний устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, изображенного на фиг. 1;in FIG. 5 shows an example of one of the possible states of a device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for storing goods in a container shown in FIG. one;
на фиг. 6 показан пример одного из возможных состояний устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, изображенного на фиг. 2.in FIG. 6 shows an example of one of the possible states of a device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for storing goods in a container shown in FIG. 2.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару входит в состав многорядной системы обработки штучных грузов, занимая положение между сборными транспортерами и устройствами укладки грузов в тару. Конструктивное единство устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару обеспечено жестким закреплением между собой несущих конструкций (рам) передающих конвейеров и непосредственно связанных с ними поперечных транспортеров (например, посредством болтового соединения, на фиг. 1, 2, 5, 6 условно не показано).The device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for storing goods in containers is part of a multi-row system for processing piece goods, occupying a position between modular conveyors and devices for storing goods in containers. The structural unity of the device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for packing goods in containers is ensured by rigidly securing the supporting structures (frames) of the conveyor conveyors and the transverse conveyors directly connected to them (for example, by means of a bolted connection, in Fig. 1, 2, 5, 6 conventionally not shown).
Устройство транспортирования штучных грузов (фиг. 1) от двух сборных транспортеров 1, 2 к пяти устройствам укладки грузов 3-7 в тару, в котором один передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру 11, является крайним правым, второй 10 - крайним левым, а третий 12 расположен между передающими конвейерами, примыкающими к сборным транспортерам со стороны выхода грузов 8 и 9. Устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару данной конфигурации состоит из передающих конвейеров, примыкающих к сборным транспортерам со стороны выхода грузов 8 и 9, каждый из которых соединен с боковой стороны с соседним передающим конвейером, не примыкающим к сборному транспортеру, поперечными транспортерами: передающий конвейер 8 соединен с передающим конвейером 12 поперечными транспортерами правым 13 (фиг. 3) и левым 14 (фиг. 4), а с передающим конвейером 10 - поперечным транспортером левым 15, передающий конвейер 9 соединен с передающим конвейером 12 поперечными транспортерами левым 16 и правым 17, а с передающим конвейером 11 - поперечным транспортером правым 18. Передающие конвейеры и поперечные транспортеры снабжены рабочими органами. Поперечный транспортер расположен под углом α к передающему конвейеру. При этом угол α расположения поперечного транспортера относительно продольной оси рабочего органа передающего конвейера, с которого на поперечный транспортер поступают грузы, не должен превышать 90°. Например, при коэффициенте трения материала посылки (картон) о поверхность ремня активной шлюзовой дверки (резина), равном 0,3, оптимальное значение угла α, при котором достигается минимальное время перехода посылки с передающего конвейера на поперечный транспортер, составляет 53° (см. Барсук И.В. Расчет кинематических параметров роботизированного комплекса загрузки посылок в контейнеры // Электромагнитные волны и электронные системы. 2012. №2, т. 17. С. 74-78).A device for transporting piece goods (Fig. 1) from two
Поперечные транспортеры (фиг. 3 и фиг.4) оборудованы со стороны входа грузов из передающего конвейера на поперечный транспортер активной шлюзовой дверкой. Активная шлюзовая дверка снабжена ремнем, имеющим возможность вращения, в исходном состоянии выполняющая функцию бортового ограждения передающего конвейера (фиг. 3, а и фиг. 4, а). В рабочем состоянии активная шлюзовая дверка с вращающимся ремнем занимает положение под углом α к продольной оси движущегося рабочего органа передающего конвейера навстречу находящимся на рабочем органе грузам и выполняет функцию перемещения грузов с передающего конвейера на поперечный транспортер (фиг. 3, б и фиг. 4, б). Поперечный транспортер (фиг. 3 и фиг.4) со стороны выхода грузов на соседний передающий конвейер снабжен пассивной шлюзовой дверкой. Пассивная шлюзовая дверка в исходном состоянии выполняет функцию бортового ограждения соседнего передающего конвейера (фиг. 3, а и фиг. 4, а), а в рабочем состоянии, занимая положение под углом к продольной оси рабочего органа соседнего передающего конвейера, выполняет функцию пропуска грузов из поперечного транспортера на соседний передающий конвейер (фиг. 3, б и фиг.4, б). Поперечный транспортер 13 - активной шлюзовой дверкой 19 и пассивной шлюзовой дверкой 25, поперечный транспортер 14 - активной шлюзовой дверкой 20 и пассивной шлюзовой дверкой 26, поперечный транспортер 15 - активной шлюзовой дверкой 21 и пассивной шлюзовой дверкой 27, поперечный транспортер 16 - активной шлюзовой дверкой 22 и пассивной шлюзовой дверкой 28, поперечный транспортер 17 - активной шлюзовой дверкой 23 и пассивной шлюзовой дверкой 29, поперечный транспортер 18 - активной шлюзовой дверкой 24 и пассивной шлюзовой дверкой 30.Cross conveyors (Fig. 3 and Fig. 4) are equipped on the input side of the cargo from the transfer conveyor to the transverse conveyor with an active lock door. The active airlock door is equipped with a belt that can be rotated, which in the initial state performs the function of an on-board fence of the transfer conveyor (Fig. 3, a and Fig. 4, a). In working condition, the active lock door with a rotating belt occupies a position at an angle α to the longitudinal axis of the moving working body of the transfer conveyor towards the loads on the working body and performs the function of moving goods from the transfer conveyor to the transverse conveyor (Fig. 3, b and Fig. 4, b) The cross conveyor (Fig. 3 and Fig. 4) on the output side of the cargo to the adjacent transmission conveyor is equipped with a passive lock door. The passive lock door in the initial state performs the function of the side fencing of the adjacent transfer conveyor (Fig. 3, a and Fig. 4, a), and in the working state, occupying a position at an angle to the longitudinal axis of the working body of the adjacent transmitting conveyor, performs the function of passing goods from transverse conveyor to an adjacent transmission conveyor (Fig. 3, b and 4, b). Cross conveyor 13 -
Длина L шлюзовой дверки поперечного транспортера (фиг. 3, б и фиг. 4, б) должна быть такой, чтобы в открытом состоянии полностью перекрывать рабочий орган передающего конвейера.The length L of the airlock of the transverse conveyor (Fig. 3, b and Fig. 4, b) should be such that in the open state completely overlap the working body of the transfer conveyor.
Минимальное расстояние Н между открытыми пассивной и активной шлюзовыми дверками поперечных транспортеров, предназначенных для обеспечения пересечения грузами передающего конвейера, должно превышать максимально допустимый размер (диагональ) укладываемого груза, например, между открытой пассивной шлюзовой дверкой 25 поперечного транспортера 13 и открытой активной шлюзовой дверкой 23 поперечного транспортера 17 - при пересечении грузами передающего конвейера 12 или между открытой пассивной шлюзовой дверкой 29 поперечного транспортера 17 и открытой активной шлюзовой дверкой 24 поперечного транспортера 18 - при пересечении грузами передающего конвейера 9.The minimum distance H between the open passive and active lock doors of the transverse conveyors, designed to ensure that the goods cross the conveyor belt, must exceed the maximum allowable size (diagonal) of the load to be loaded, for example, between the open
Поперечные транспортеры размещают вдоль передающих конвейеров и относительно друг друга таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения грузов от любого сборного транспортера к любому устройству укладки штучных грузов в тару за минимальное время. При этом у крайнего правого и крайнего левого передающих конвейеров поперечные транспортеры размещают на минимальном расстоянии от соответствующих устройств укладки грузов в тару, например, поперечный транспортер 15 - от устройства укладки грузов в тару 5, поперечный транспортер 18 - от устройства укладки грузов в тару 6.Cross conveyors are placed along the transfer conveyors and relative to each other in such a way as to enable the movement of goods from any collecting conveyor to any device for packing piece goods in containers in a minimum time. At the same time, the transverse conveyors are placed at the far right and the leftmost conveyors at a minimum distance from the corresponding devices for storing goods in containers, for example, the
Управление включением и выключением приводов сборных транспортеров, передающих конвейеров, поперечных транспортеров, шлюзовых дверок, устройств укладки грузов в тару осуществляет система управления (на фиг. 1 условно не показана) многорядной системы обработки штучных грузов, составной частью которой является устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару.The on and off control of the drives of modular conveyors, transfer conveyors, transverse conveyors, lock doors, devices for packing goods in containers is carried out by the control system (not shown in Fig. 1) of a multi-row piece handling system, a component of which is a device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for packing goods in containers.
Устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару работает следующим образом. При поступлении штучных грузов на какой-либо из сборных транспортеров 1, 2 или одновременно на оба сборных транспортера система управления (на фиг. 1 не показана) производит анализ текущего состояния (работает, не работает) оборудования (устройств укладки грузов в тару 3-7, передающих конвейеров 8-12, поперечных транспортеров 13-18 со шлюзовыми дверками 19-30) и выбирает путь транспортирования грузов от сборного транспортера к ближайшему не работающему устройству укладки грузов в тару. Если такой возможности нет, например, все устройства укладки грузов в тару 3-7 работают, то устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару находится в режиме ожидания (приводы всех механизмов 8-30 устройства выключены). Если такая возможность имеется, то включение приводов механизмов система управления производит в следующей последовательности: устройство укладки грузов в тару, соответствующий ему передающий конвейер, при необходимости, поперечный транспортер со шлюзовыми дверками, с которого на этот передающий конвейер должны поступать грузы, передающий конвейер, с которого грузы поступают на этот поперечный транспортер, и т.д. до сборного транспортера, на который поступили грузы, предназначенные для укладки в тару. Возврат в исходное положение шлюзовых дверок поперечных транспортеров, выключение приводов работающих механизмов система управления производит в обратной последовательности по мере завершения работы каждого механизма.A device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for stacking goods in containers works as follows. Upon receipt of piece goods on any of the
Работу устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, изображенного на фиг. 1, для случая, когда на сборные транспортеры 1 и 2 поступили грузы, предназначенные для укладки в тару, устройства укладки грузов в тару 3, 4, 6 находятся в состоянии работы, все механизмы устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару 9-30 не работают - находятся в режиме ожидания, иллюстрирует пример, показанный на фиг. 5.The operation of the device for transporting piece goods from modular conveyors to the devices for packing goods in the container shown in FIG. 1, for the case when cargoes intended for packing in containers arrived on
Для грузов, находящихся на сборном транспортере 2, кратчайшим путем к устройству укладки грузов в тару является их транспортирование передающим конвейером 9, примыкающим к сборному транспортеру 2, далее поперечным транспортером левым 16 на не примыкающий к сборным транспортерам передающий конвейер 12 и этим конвейером к не работающему устройству укладки грузов в тару 7. Для доставки грузов и осуществления укладки в тару система управления (на фиг. 5 не показана) последовательно включает приводы устройства укладки грузов в тару 7, передающего конвейера 12, пассивной шлюзовой дверки 28 (занимает рабочее положение), поперечного транспортера 16, активной шлюзовой дверки 22 (занимает рабочее положение с вращающимся ремнем), передающего конвейера 9, сборного транспортера 2.For goods located on the
Ввиду занятости устройства укладки грузов в тару 3 единственным устройством, которым могут быть уложены в тару грузы, находящиеся на сборном транспортере 1, является устройство укладки грузов в тару 5. Для этого система управления производит последовательное включение приводов устройства укладки грузов в тару 5, передающего конвейера 10, пассивной шлюзовой дверки 27 (занимает рабочее положение), поперечного транспортера 15, активной шлюзовой дверки 21 (занимает рабочее положение с вращающимся ремнем), передающего конвейера 8, сборного транспортера 1.Due to the busyness of the device for storing goods in
Направления движения рабочих органов механизмов и перемещения грузов на фиг. 5 указаны стрелками. Останов движения рабочих органов механизмов, приведение стрелок поперечных транспортеров в исходное положение система управления производит в обратной последовательности по мере завершения прохождения грузов соответствующего участка пути.The directions of movement of the working bodies of the mechanisms and the movement of goods in FIG. 5 are indicated by arrows. Stopping the movement of the working bodies of the mechanisms, bringing the arrows of the transverse conveyors to their original position, the control system performs in the reverse order as the passage of goods of the corresponding section of the track is completed.
Устройство транспортирования штучных грузов (фиг. 2) от двух сборных транспортеров 1, 2 к четырем устройствам укладки грузов 3-6 в тару, в котором один передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру 11, является крайним правым, второй 10 - крайним левым. Устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару данной конфигурации состоит из передающих конвейеров, примыкающих к сборным транспортерам со стороны выхода грузов 8 и 9, которые соединены между собой поперечным транспортером левым 16 (фиг. 4), предназначенным для пропускания грузов из передающего конвейера 9 на передающий конвейер 8, и поперечным транспортером правым 17 (фиг. 3), предназначенным для пропускания грузов из передающего конвейера 8 на передающий конвейер 9, кроме того, передающий конвейер 8 соединен с расположенным слева от него не примыкающим к сборному транспортеру передающему конвейеру 10 поперечным транспортером левым 15 (фиг. 4), а передающий конвейер 9 соединен с расположенным справа от него не примыкающим к сборному транспортеру передающему конвейеру 11 поперечным транспортером правым 18 (фиг. 3).A device for transporting piece goods (Fig. 2) from two
Поперечный транспортер 15 оборудован активной шлюзовой дверкой 21 и пассивной шлюзовой дверкой 27, поперечный транспортер 16 - активной шлюзовой дверкой 22 и пассивной шлюзовой дверкой 28, поперечный транспортер 17 - активной шлюзовой дверкой 23 и пассивной шлюзовой дверкой 29, поперечный транспортер 18 - активной шлюзовой дверкой 24 и пассивной шлюзовой дверкой 30.The
Угол α расположения поперечного транспортера относительно продольной оси рабочего органа передающего конвейера, с которого на поперечный транспортер поступают грузы, не должен превышать 90°.The angle α of the transverse conveyor relative to the longitudinal axis of the working body of the transfer conveyor, from which the loads are transferred to the transverse conveyor, should not exceed 90 °.
Длина L шлюзовой дверки поперечного транспортера (фиг. 3, б и фиг.4, б) должна быть такой, чтобы в открытом состоянии полностью перекрывать рабочий орган передающего конвейера.The length L of the airlock of the transverse conveyor (Fig. 3, b and Fig. 4, b) should be such that in the open state completely overlap the working body of the transfer conveyor.
Минимальное расстояние Н между открытыми пассивной и активной шлюзовыми дверками поперечных транспортеров, предназначенных для обеспечения пересечения грузами передающего конвейера, должно превышать максимально допустимый размер (диагональ) укладываемого груза, в частности, между открытой пассивной шлюзовой дверкой 29 поперечного транспортера 17 и открытой активной шлюзовой дверкой 24 поперечного транспортера 18 - при пересечении грузами передающего конвейера 9.The minimum distance H between the open passive and active lock doors of the transverse conveyors designed to ensure that the goods cross the conveyor belt must exceed the maximum allowable size (diagonal) of the load to be loaded, in particular between the open
Для минимизации времени перемещения грузов от любого сборного транспортера к любому устройству укладки штучных грузов в тару поперечные транспортеры 15 и 18 размещают на минимальном расстоянии соответственно от устройств укладки грузов в тару 5 и 6.To minimize the time of movement of goods from any collection conveyor to any device for packing piece goods in containers,
Управление включением и выключением приводов сборных транспортеров, передающих конвейеров, поперечных транспортеров, шлюзовых дверок, устройств укладки грузов в тару осуществляет система управления (на фиг. 2 условно не показана) многорядной системы обработки штучных грузов, составной частью которой является устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару.The on and off control of the drives of modular conveyors, transfer conveyors, transverse conveyors, lock doors, devices for packing goods into containers is carried out by the control system (not shown in Fig. 2) of a multi-row piece handling system, a component of which is a device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for packing goods in containers.
Устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару работает следующим образом. При поступлении штучных грузов на какой-либо из сборных транспортеров 1, 2 или одновременно на оба сборных транспортера система управления (на фиг. 2 не показана) производит анализ текущего состояния (работает, не работает) оборудования (устройств укладки грузов в тару 3-6, передающих конвейеров 8-11, поперечных транспортеров 15-18 со шлюзовыми дверками 21-24, 27-30) и выбирает путь транспортирования грузов от сборного транспортера к ближайшему не работающему устройству укладки грузов в тару. Если такой возможности нет, например, все устройства укладки грузов в тару 3-6 работают, то устройство транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару находится в режиме ожидания (приводы всех механизмов 8-11, 15-18, 21-24, 27-30 устройства выключены). Если такая возможность имеется, то включение приводов механизмов система управления производит в следующей последовательности: устройство укладки грузов в тару, соответствующий ему передающий конвейер, при необходимости, поперечный транспортер со шлюзовыми дверками, с которого на этот передающий конвейер должны поступать грузы, передающий конвейер, с которого грузы поступают на этот поперечный транспортер, и т.д. до сборного транспортера, на который поступили грузы, предназначенные для укладки в тару. Возврат в исходное положение шлюзовых дверок поперечных транспортеров, выключение приводов работающих механизмов система управления производит в обратной последовательности по мере завершения работы каждого механизма.A device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for stacking goods in containers works as follows. When piece goods arrive at one of the
Работу устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, изображенного на фиг. 2, для случая, когда на сборный транспортер 1 поступили грузы, предназначенные для укладки в тару, устройства укладки грузов в тару 3, 4, 5 находятся в состоянии работы, все механизмы устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару 8-11, 15-18, 21-24, 27-30 не работают - находятся в режиме ожидания, иллюстрирует пример, показанный на фиг. 6.The operation of the device for transporting piece goods from modular conveyors to the devices for packing goods in the container shown in FIG. 2, for the case when cargoes intended for packing in containers arrived on the collecting conveyor 1, devices for packing goods in
Ввиду занятости устройств укладки грузов в тару 3-5 единственным устройством, которым могут быть уложены в тару грузы, находящиеся на сборном транспортере 1, является устройство укладки грузов в тару 6. Для этого система управления производит последовательное включение приводов устройства укладки грузов в тару 6, передающего конвейера 11, пассивной шлюзовой дверки 30 (занимает рабочее положение), поперечного транспортера 18, активной шлюзовой дверки 24 (занимает рабочее положение с вращающимся ремнем), передающего конвейера 9, пассивной шлюзовой дверки 29 (занимает рабочее положение), поперечного транспортера 17, активной шлюзовой дверки 23 (занимает рабочее положение с вращающимся ремнем), передающего конвейера 8, сборного транспортера 1.In view of the busyness of the devices for storing goods in containers 3-5, the only device that can store goods located on the collecting conveyor 1 is the device for storing goods in
Направления движения рабочих органов механизмов и перемещения грузов на фиг. 6 указаны стрелками. Останов движения рабочих органов механизмов, приведение стрелок поперечных транспортеров в исходное положение система управления производит в обратной последовательности по мере завершения прохождения грузов соответствующего участка пути.The directions of movement of the working bodies of the mechanisms and the movement of goods in FIG. 6 are indicated by arrows. Stopping the movement of the working bodies of the mechanisms, bringing the arrows of the transverse conveyors to their original position, the control system performs in the reverse order as the passage of goods of the corresponding section of the track is completed.
В устройстве транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару в качестве рабочих органов, как передающих конвейеров, так и поперечных транспортеров могут быть использованы транспортерная лента, рольганговое полотно, пластинчатое полотно в различных комбинациях. Конфигурация передающих конвейеров и поперечных транспортеров может отличаться от прямолинейной в зависимости от расположения устройств укладки грузов в тару в помещении и характеристики помещения (сетка колонн, другие препятствия и ограничения).In the device for transporting piece goods from prefabricated conveyors to devices for storing goods in containers, conveyor belts, roller conveyor belts, lamellar belts in various combinations can be used as working bodies, both transfer conveyors and transverse conveyors. The configuration of the conveyor conveyors and transverse conveyors may differ from straightforward depending on the location of the devices for stacking goods in containers in the room and the characteristics of the room (grid of columns, other obstacles and restrictions).
В предлагаемом устройстве транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару, модификации которого изображены на фиг. 1 и 2, число передающих конвейеров превышает число сборных транспортеров. За счет этого обеспечивается возможность использования для укладки грузов в тару не только устройств, непосредственно связанных со сборным транспортером соответствующим передающим конвейером, но и других устройств укладки грузов в тару, не работающих в момент поступления требования на разгрузку сборного транспортера, уменьшается время ожидания укладки грузов, находящихся на сборном транспортере, и тем самым повышается производительность предлагаемого устройства. Длина предлагаемого устройства транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару зависит от числа передающих конвейеров и соответствующего числа поперечных транспортеров и не зависит от числа грузов и интервала между ними, накапливаемых на сборном транспортере. Поэтому при размере накапливаемой партии порядка 30-40 грузов (вместимость контейнера, паллеты) и шаге их расположения на сборном транспортере порядка 1 м (посылки, пачки печати, ящики с письменной корреспонденцией) происходит экономия длины предлагаемого устройства по сравнению с использованием передающих конвейеров в качестве буферных накопителей.In the proposed device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for storing goods in containers, modifications of which are shown in FIG. 1 and 2, the number of transfer conveyors exceeds the number of modular conveyors. Due to this, it is possible to use for packing goods not only devices directly connected to the collecting conveyor by the corresponding conveyor conveyor, but also other devices for packing goods into containers that are not working at the time of receipt of the requirement for unloading the group conveyor, the waiting time for packing is reduced, located on a conveyor belt, and thereby increases the performance of the proposed device. The length of the proposed device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for storing goods in containers depends on the number of transfer conveyors and the corresponding number of transverse conveyors and does not depend on the number of goods and the interval between them accumulated on the modular conveyor. Therefore, with the size of the accumulated batch of about 30-40 cargo (container capacity, pallets) and the step of their location on the collecting conveyor of about 1 m (parcels, print packs, mailboxes with written correspondence), the length of the proposed device is saved in comparison with the use of transfer conveyors as buffer drives.
Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве транспортирования штучных грузов от сборных транспортеров к устройствам укладки грузов в тару число передающих конвейеров превышает число сборных транспортеров, и обеспечению перемещения грузов от каждого сборного транспортера к каждому устройству укладки грузов в тару увеличивается живучесть многорядной системы обработки штучных грузов, так как при выходе из строя или временной остановке одного или нескольких устройств укладки грузов в тару многорядная система обработки штучных грузов сохраняет возможность функционирования в полном объеме, хотя и с меньшей производительностью, при меньшем числе устройств укладки грузов в тару. Кроме того, в периоды уменьшения нагрузки на многорядную систему обработки штучных грузов появляется возможность проведения профилактических работ, связанных с остановкой устройств укладки грузов в тару, без остановки многорядной системы обработки штучных грузов в целом.Due to the fact that in the proposed device for transporting piece goods from group conveyors to devices for packing goods into containers, the number of transfer conveyors exceeds the number of group conveyors, and ensuring the movement of goods from each group conveyor to each device for packing goods into containers increases the survivability of a multi-row system for processing piece goods, since in case of failure or temporary stop of one or several devices for storing goods in containers, a multi-row system for processing piece goods It retains the ability to function in its entirety, although at a lower performance with fewer stowage devices in the container. In addition, during periods of reduced load on the multi-row piece handling system, it becomes possible to carry out preventive work related to stopping the device for packing goods in containers without stopping the multi-row piece handling system as a whole.
Claims (2)
отличающееся тем, что содержит передающие конвейеры с рабочими органами, предназначенные для перемещения штучных грузов к дополнительным устройствам укладки грузов в тару, не примыкающие к сборным транспортерам, причем каждый из таких передающих конвейеров соединен с боковой стороны с соседним передающим конвейером, примыкающим к сборному транспортеру со стороны выхода грузов: одним поперечным транспортером, предназначенным для приема грузов от этого передающего конвейера, если передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, является крайним правым или крайним левым по ходу движения грузов, двумя поперечными транспортерами, один из которых предназначен для приема грузов от соседнего передающего конвейера, примыкающего к сборному транспортеру со стороны выхода грузов, а другой - для перемещения грузов на этот соседний передающий конвейер, если передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, расположен между передающими конвейерами, примыкающими к сборным транспортерам со стороны выхода грузов, если между соседними передающими конвейерами, примыкающими к сборным транспортерам со стороны выхода грузов, отсутствует передающий конвейер, не примыкающий к сборному транспортеру, то эти соседние передающие конвейеры соединены между собой парой поперечных транспортеров для перемещения грузов от одного соседнего транспортера к другому, причем каждый поперечный транспортер с рабочим органом оборудован со стороны входа грузов из передающего конвейера на поперечный транспортер активной шлюзовой дверкой, а со стороны выхода грузов на соседний передающий конвейер пассивной шлюзовой дверкой, при этом угол расположения поперечного транспортера относительно продольной оси рабочего органа передающего конвейера не превышает 90°.1. A device for transporting piece goods from prefabricated conveyors to devices for packing goods in containers, which is part of a multi-row system for handling piece goods, including transfer conveyors adjacent to the group conveyors on the exit side of the cargo,
characterized in that it contains transmission conveyors with working bodies designed to move piece goods to additional devices for packing goods in containers that are not adjacent to the conveyor belts, each of these transfer conveyors being connected on the side with an adjacent conveyor belt adjacent to the conveyor conveyor cargo exit sides: with one transverse conveyor designed to receive goods from this transfer conveyor, if the transfer conveyor is not adjacent to the collection conveyor teru, is the rightmost or leftmost in the direction of movement of the goods, two transverse conveyors, one of which is designed to receive goods from an adjacent conveyor belt adjacent to the collection conveyor from the exit side of the cargo, and the other to move goods to this adjacent conveyor belt, if the transfer conveyor, not adjacent to the collection conveyor, is located between the transfer conveyors adjacent to the collection conveyors from the output side, if between adjacent transfer conveyors and, adjacent to the collection conveyors on the output side, there is no transfer conveyor that is not adjacent to the collection conveyor, then these adjacent transfer conveyors are interconnected by a pair of transverse conveyors to move goods from one adjacent conveyor to another, and each transverse conveyor with a working body is equipped from the side of the goods inlet from the transfer conveyor to the transverse conveyor with an active lock door, and from the side of the goods exit to the adjacent transfer conveyor with a passive gateway a new door, while the angle of the transverse conveyor relative to the longitudinal axis of the working body of the transfer conveyor does not exceed 90 °.
отличающееся тем, что у крайнего правого и крайнего левого по ходу движения грузов передающих конвейеров, не примыкающих к сборным транспортерам, поперечные транспортеры, с которых грузы поступают на эти передающие конвейеры с соседних передающих конвейеров, примыкающих к сборным транспортерам со стороны выхода грузов, размещают на минимальном расстоянии от устройств укладки грузов в тару. 2. A device for transporting piece goods from modular conveyors to devices for packing goods in containers according to claim 1,
characterized in that at the rightmost and leftmost in the direction of movement of the goods conveyor belts that are not adjacent to the conveyor belts, the transverse conveyors from which the goods arrive at these conveyor belts from adjacent conveyor belts adjacent to the conveyor belts from the exit side of the goods are placed on minimum distance from packaging devices for cargo.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013148277/11A RU2572474C2 (en) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Device for transfer of piece cargoes from accumulation conveyors to device for placing cargoes into containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013148277/11A RU2572474C2 (en) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Device for transfer of piece cargoes from accumulation conveyors to device for placing cargoes into containers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013148277A RU2013148277A (en) | 2015-05-10 |
| RU2572474C2 true RU2572474C2 (en) | 2016-01-10 |
Family
ID=53283299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013148277/11A RU2572474C2 (en) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Device for transfer of piece cargoes from accumulation conveyors to device for placing cargoes into containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2572474C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783555C1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-11-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Дс-Роботикс" | Modular robotic complex for palletizing unit loads |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1531711A (en) * | 1924-05-16 | 1925-03-31 | Fisk Rubber Co | Conveyer |
| US6223887B1 (en) * | 1997-11-21 | 2001-05-01 | Daifuku Co., Ltd. | Device for Transferring Products |
| RU2204517C2 (en) * | 2001-07-13 | 2003-05-20 | Интегра Груп, Ллс | Reloading and forming device for lump delivery of rock |
| CN202807832U (en) * | 2012-09-19 | 2013-03-20 | 鞍钢集团矿业公司 | Material dividing device with turnover door |
-
2013
- 2013-10-29 RU RU2013148277/11A patent/RU2572474C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1531711A (en) * | 1924-05-16 | 1925-03-31 | Fisk Rubber Co | Conveyer |
| US6223887B1 (en) * | 1997-11-21 | 2001-05-01 | Daifuku Co., Ltd. | Device for Transferring Products |
| RU2204517C2 (en) * | 2001-07-13 | 2003-05-20 | Интегра Груп, Ллс | Reloading and forming device for lump delivery of rock |
| CN202807832U (en) * | 2012-09-19 | 2013-03-20 | 鞍钢集团矿业公司 | Material dividing device with turnover door |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783555C1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-11-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Дс-Роботикс" | Modular robotic complex for palletizing unit loads |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013148277A (en) | 2015-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6679678B2 (en) | Method for providing a transportation unit from a storage facility | |
| US9371183B2 (en) | Multilevel vertical conveyor platform guides | |
| JP6321794B2 (en) | Order procurement method by making storage units available from storage equipment in desired order in sorting station | |
| US9760086B2 (en) | Method for storing and/or order-picking product units | |
| US11167922B2 (en) | Robotic container handling device and handling method | |
| US20180050869A1 (en) | Robotic container handling device and method | |
| CN105473469A (en) | Method of order fulfilling by preparing storage units at picking station | |
| TWI601679B (en) | Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas | |
| CN106697699B (en) | Automatic auxiliary material distribution and warehousing logistics system with formula conveying line | |
| US20220332507A1 (en) | Multi-function order fulfillment system with grid storage | |
| RU2572474C2 (en) | Device for transfer of piece cargoes from accumulation conveyors to device for placing cargoes into containers | |
| CN113086438A (en) | Automatic loading and unloading type container and automatic loading and unloading method for goods | |
| RU2548812C2 (en) | Device for unit loads transfer from collecting conveyors to packing devices | |
| JP2000255763A (en) | Conveyer and automated storage | |
| CN214670713U (en) | Sorting device and logistics sorting system | |
| RU2566316C2 (en) | Parcel sorting and storage system | |
| CN117042891A (en) | Transport container conveyor system and method for optimally operating a transport container conveyor system | |
| JPH07101554A (en) | Cargo loading and unloading system for truck | |
| CN213051552U (en) | Express delivery letter sorting system | |
| WO2023176195A1 (en) | Automated warehouse system and package storage method | |
| CN113998410B (en) | Automatic loading and unloading conveying system for synchronous carrying out of loading and unloading vehicles | |
| JP7392223B2 (en) | Automatic shipping method and equipment | |
| EP3771660A1 (en) | Convertible container for in bulk or non-bulk goods transportation | |
| JPH07206112A (en) | Warehousing and discharging device for automatic warehouse | |
| JPH01172104A (en) | Method for arragning articles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171030 |