RU2492376C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492376C1 RU2492376C1 RU2012122942/11A RU2012122942A RU2492376C1 RU 2492376 C1 RU2492376 C1 RU 2492376C1 RU 2012122942/11 A RU2012122942/11 A RU 2012122942/11A RU 2012122942 A RU2012122942 A RU 2012122942A RU 2492376 C1 RU2492376 C1 RU 2492376C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holes
- diameter
- cheeks
- planetary gear
- satellites
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2) с внешними зубьями и отверстиями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, щеки (4, 5, 6) с отверстиями, связанные соединительными стержнями (7) и втулками (8), и установленные в отверстиях сателлитов и щек свободно полые ролики (9). Щеки (4, 5, 6) выполнены со ступенчатыми отверстиями, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня (7), больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика (9) на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита (2). Полые ролики (9) выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки (8) на величину не менее межосевого расстояния планетарной передачи, и расположены на соединительных втулках (8) эксцентрично с гарантированным зазором. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам с ограниченным радиальным размером, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями и отверстиями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и механизм снятия момента с сателлита, состоящий из выполненного за одно целое с ведомым валом диска, осей и цевок, причем оси соединены жестко с диском, а цевки установлены на осях и расположены внутри отверстий сателлитов (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.146 а; с.265, рис.152).
Недостатками этой передачи являются низкий коэффициент полезного действия и низкая износостойкость из-за наличия трения скольжения в сопряжении ось - цевка.
Известна также планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм снятия момента, состоящий из жестко соединенных стержнями и втулками щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно роликов (пат. №2445529 С1 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. Опубл. 20.03.2012, Бюл. №8) (прототип).
Недостатками ее являются низкая прочность и малая жесткость при ограниченном радиальном размере, что вызвано параллельным расположением роликов и соединительных стержней в сателлитах и щеках механизма снятия момента, а следовательно, низким количеством тех и других по отдельности.
Задачей данного изобретения является повышение прочности и жесткости планетарной передачи с ограниченным радиальным размером.
Для решения этой задачи в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм снятия момента, состоящий из жестко соединенных стержнями и втулками щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно полых роликов, щеки механизма снятия момента выполнены со ступенчатыми отверстиями, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня, больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита, а полые ролики выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки на величину более межосевого расстояния планетарной передачи, и расположены на соединительных втулках эксцентрично с гарантированным зазором.
Повышение прочности и жесткости механизма снятия момента и передачи в целом обеспечивается за счет того, что соединительные стержни и втулки расположены внутри полых роликов. Это позволяет увеличить количество полых роликов и соединительных стержней, установленных в щеках заданного ограниченного радиального размера, или увеличить диаметры полых роликов и соединительных стержней при заданном их количестве.
На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.
Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1; два сателлита с внешними зубьями и отверстиями 2; центральное колесо с внутренними зубьями 3; щеки механизма снятия момента 4, 5, 6; соединительные стержни 7; соединительные втулки 8; полые ролики 9; подшипники ведущего эксцентрикового водила 10; подшипники сателлитов 11; подшипники ведомого вала 12.
Щеки механизма снятия момента 4, 5, 6 имеют ступенчатые отверстия, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня 7, больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика 9 на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита 2. Щека 4 выполнена за одно целое с ведомым валом. Полые ролики 9 выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки 8 на величину более межосевого расстояния планетарной передачи.
Соединительные стержни 7 запрессованы в отверстия малых диаметров щек механизма снятия момента 4, 5, 6. Соединительные втулки 8 надеты на соединительные стержни 7. Полые ролики 9 установлены на соединительные втулки 8 эксцентрично с гарантированным зазором и одновременно расположены в отверстиях сателлитов 2 и отверстиях большего диаметра щек механизма снятия момента 4, 5, 6.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
Щека механизма снятия момента 5 надевается на ведущее эксцентриковое водило 1 и располагается в средней его части. На посадочные поверхности ведущего эксцентрикового водила 1 устанавливаются с двух сторон сателлиты 2 в сборе с их подшипниками 11.В отверстия сателлитов 2 и щеки 5 вставляются полые ролики 9 с расположенными в них соединительными втулками 8. Затем на ведущее эксцентриковое водило 1 сажаются подшипники 10, а на них - щеки механизма снятия момента 4, 6. После этого в отверстия щек механизма снятия момента 4, 5, 6 вставляются соединительные стержни 7, их торцы развальцовываются. Затем собранный таким образом блок сателлитов вводится в зацепление с центральным колесом с внутренними зубьями 3 и устанавливаются подшипники ведомого вала 12, а также корпусные детали.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается сателлитам 2, а от них через полые ролики 9 щекам механизма снятия момента 4, 5, 6 и жестко связанному с ними выходному валу. При этом полые ролики 9 перекатываются по поверхностям сателлитов 2 и щек механизма снятия момента 4, 5, 6, не касаясь поверхностей втулок 8.
Так как соединительные стержни 7 установлены внутри полых роликов 9, то в каждом отверстии сателлита 2 располагаются одновременно и полый ролик 9, и соединительный стержень 7, поэтому число соединительных стержней 7 и полых роликов 9, воспринимающих нагрузку, больше, чем при параллельном расположении стержней 7 и роликов 9, что благоприятно сказывается на прочности и жесткости механизма.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.146а; с.265, рис.152.
2. Пат. №2445529 С1 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. Опубл. 20.03.2012, Бюл. №8) (прототип).
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм снятия момента, состоящий из жестко соединенных стержнями и втулками щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно полых роликов, отличающаяся тем, что щеки механизма снятия момента выполнены со ступенчатыми отверстиями, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня, больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита, а полые ролики выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки на величину не менее межосевого расстояния планетарной передачи, и расположены на соединительных втулках эксцентрично с гарантированным зазором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122942/11A RU2492376C1 (ru) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122942/11A RU2492376C1 (ru) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2492376C1 true RU2492376C1 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=49164945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012122942/11A RU2492376C1 (ru) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2492376C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2594310C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-08-10 | Автономное профессиональное образовательное учреждение Удмуртской Республики "Глазовский аграрно-промышленный техникум" | Планетарная передача |
RU2668451C1 (ru) * | 2017-12-15 | 2018-10-01 | Анатолий Степанович Токарь | Планетарная передача с устройством нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1462372A (en) * | 1973-03-06 | 1977-01-26 | Newage Engineers Ltd | Gyratory reduction gearboxes |
RU2445529C1 (ru) * | 2010-12-15 | 2012-03-20 | ОАО "Редуктор" | Планетарная передача |
-
2012
- 2012-06-04 RU RU2012122942/11A patent/RU2492376C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1462372A (en) * | 1973-03-06 | 1977-01-26 | Newage Engineers Ltd | Gyratory reduction gearboxes |
RU2445529C1 (ru) * | 2010-12-15 | 2012-03-20 | ОАО "Редуктор" | Планетарная передача |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2594310C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-08-10 | Автономное профессиональное образовательное учреждение Удмуртской Республики "Глазовский аграрно-промышленный техникум" | Планетарная передача |
RU2668451C1 (ru) * | 2017-12-15 | 2018-10-01 | Анатолий Степанович Токарь | Планетарная передача с устройством нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017048852A5 (ru) | ||
WO2018070055A8 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
KR20090111778A (ko) | 기어 샤프트 어셈블리를 지지하는 앵귤러 볼 베어링 어셈블리 | |
CN104121334A (zh) | 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器 | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2470204C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU171112U1 (ru) | Планетарная передача | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2531430C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2520728C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
RU2522185C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2462631C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2550598C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2283975C1 (ru) | Резервированный электропривод | |
RU2493453C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2673584C1 (ru) | Многосателлитная планетарная передача | |
RU2589765C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2594310C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU172581U1 (ru) | Планетарная передача | |
JP2019167967A5 (ru) | ||
RU121323U1 (ru) | Роликовый конический подшипник качения (варианты) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140605 |