RU2509330C2 - Устройство для нанесения макияжа на лицо и способ нанесения макияжа с его использованием - Google Patents

Устройство для нанесения макияжа на лицо и способ нанесения макияжа с его использованием Download PDF

Info

Publication number
RU2509330C2
RU2509330C2 RU2011138469/08A RU2011138469A RU2509330C2 RU 2509330 C2 RU2509330 C2 RU 2509330C2 RU 2011138469/08 A RU2011138469/08 A RU 2011138469/08A RU 2011138469 A RU2011138469 A RU 2011138469A RU 2509330 C2 RU2509330 C2 RU 2509330C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
face
makeup
control device
image
applying makeup
Prior art date
Application number
RU2011138469/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011138469A (ru
Inventor
Шарлин Хсуе-Линг ВОНГ
Original Assignee
Зонг Жинг Инвестмент, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зонг Жинг Инвестмент, Инк. filed Critical Зонг Жинг Инвестмент, Инк.
Publication of RU2011138469A publication Critical patent/RU2011138469A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509330C2 publication Critical patent/RU2509330C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/005—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
    • A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/22—Face shaping devices, e.g. chin straps; Wrinkle removers, e.g. stretching the skin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C21/00—Accessories or implements for use in connection with applying liquids or other fluent materials to surfaces, not provided for in groups B05C1/00 - B05C19/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D2200/00—Details not otherwise provided for in A45D
    • A45D2200/05—Details of containers
    • A45D2200/054—Means for supplying liquid to the outlet of the container
    • A45D2200/057—Spray nozzles; Generating atomised liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D2200/00—Details not otherwise provided for in A45D
    • A45D2200/25—Kits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D33/00—Containers or accessories specially adapted for handling powdery toiletry or cosmetic substances
    • A45D33/02—Containers or accessories specially adapted for handling powdery toiletry or cosmetic substances with dispensing means, e.g. sprinkling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D40/00—Casings or accessories specially adapted for storing or handling solid or pasty toiletry or cosmetic substances, e.g. shaving soaps or lipsticks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству для нанесения макияжа на лицо и способу нанесения макияжа с его использованием и, более конкретно, к устройству для нанесения макияжа на лицо с управлением входными данными автоматического нанесения косметических средств на лицо и способу нанесения макияжа на лицо с его использованием. Технический результат - автоматическое нанесение макияжа для разнообразного и точного выполнения нанесения макияжа на лицо, выбранного или имитируемого одним или более пользователями. Устройство для нанесения макияжа содержит основание; модуль позиционирования лица; автоматическое устройство, содержащее подвижный блок для трехмерного (3D) перемещения; устройство подачи косметических средств, имеющее одно или более выпускных отверстий для соответствующей выдачи одного или более косметических средств, и управляющее устройство, содержащее входной интерфейс, управляющий интерфейс и устройство для измерения расстояния, обеспечивающее сигнал о положении в определенном направлении одной оси при плоскостном измерении, когда специфические изображения лица или профили нанесения макияжа представляют собой 2D изображения, чтобы тем самым преобразовать двухмерные (2D) изображения в трехмерные (3D) изображения. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Уровень Техники
1. Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству для нанесения макияжа на лицо и способу нанесения макияжа с его использованием и, более конкретно, к устройству для нанесения макияжа на лицо с управлением входными данными автоматического нанесения косметических средств на лицо и способу нанесения макияжа на лицо с его использованием.
2. Описание уровня техники
Людям свойственно наслаждаться забавными вещами. Соответственно, многие крупные компании разрабатывают различные изделия по уходу и нанесению макияжа для продажи потребителю. Однако требуется частая практика, чтобы улучшать навыки нанесения макияжа и получать лица с нанесенным макияжем, который является удовлетворительным и подходит самим потребителям. Кроме того, покупают различные косметические средства и приспособления для прорисовки бровей, для теней для глаз, ресниц, подводки глаз, макияжа лица, подкрашивания губ, маскирования морщин и изменения цвета. В этом случае, при разных способностях к нанесению макияжа и накладываемых продуктах, эффект нанесения макияжа между фактическим и желательным внешним видом различен для каждого потребителя.
По мере развития различных информационных технологий разрабатываются типичные устройства моделирования цвета для пробы продуктов для макияжа или ухода на экране перед тем, как пользователь купит и наложит эти продукты, тем самым заменив нанесение этих продуктов в естественных условиях. Например, в документе US 2005/0135675 A1 предлагается способ моделирования для пробного нанесения макияжа и устройство для этого. Датчики глубокого изображения используются для установления трехмерного (3D) изображения в соответствии с целевым изображением и сигналом профиля пользователя, такого как губы, глаза или все лицо. Затем данные для продуктов для нанесения макияжа предоставляются, чтобы пользователь мог выбрать соответствующий продукт для нанесения макияжа, используя сенсорную панель для имитации цветного нанесения макияжа по целевому изображению и показа изображения после нанесения макияжа на модуле показа. Такой способ требует ручных навыков нанесения макияжа на лицо, и, следовательно, фактическое нанесение макияжа не может быть таким же, как смоделированное, показанное на экране.
Поэтому необходимо обеспечить улучшенный способ и устройство для сокращения и(или) устранения вышеупомянутых проблем, обычных при ручном способе нанесения макияжа и устройстве цветного моделирования пробного нанесения макияжа.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает устройство для нанесения макияжа на лицо, включающее основание, автоматическое устройство, устройство подачи косметических средств и управляющее устройство. Основание установлено с модулем позиционирования лица. Автоматическое устройство установлено на основании для трехмерного (3D) перемещения и содержит подвижный блок. Внутри устройства подачи косметических средств хранятся косметические средства, и оно установлено на подвижном блоке автоматического устройства и снабжено выпускным отверстием для соответствующей выдачи косметических средств. Управляющее устройство установлено на основании и электрически соединено с автоматическим устройством и устройством подачи косметических средств и имеет входной интерфейс и управляющий интерфейс. Входной интерфейс может принимать специфические изображения лица и профили нанесения макияжа. Специфические изображения лица включают контуры лица, и профили нанесения макияжа указывают ожидаемые результаты нанесения цветного макияжа после нанесения косметических средств на контуры лица. В управляющем устройстве используется управляющий интерфейс для приведения в действие автоматического устройства, чтобы переместить устройство подачи косметических средств в положение нанесения макияжа, соответствующее контуру лица, и дополнительного указания устройству подачи косметических средств вывести косметические средства через выпускное отверстие в соответствии с профилем нанесения макияжа. Таким образом, устройство для нанесения макияжа по настоящему изобретению позволяет автоматически и точно обеспечить различное нанесение макияжа, выбранное или имитируемое одним или более пользователями.
Специфические изображения для лица могут быть двухмерными (2D) или трехмерными (3D) специфическими изображениями лица. Специфические изображения лица могут быть предусмотрены устройством распознавания изображений. Устройство распознавания изображений включает модуль захвата изображения для записи специфических изображений лица и электрически соединено с управляющим устройством. Управляющее устройство снабжено программным обеспечением для двухмерного (2D) или трехмерного (3D) распознавания, чтобы распознавать контуры лиц на заснятом изображении. Модуль захвата изображения может представлять собой устройство с зарядовой связью (CCD), устройство на основе комплементарного металлооксидного полупроводника (CMOS) или эквивалентное устройство, но предпочтительно оно используется в комбинации с цветной видеокамерой, чтобы автоматизировать нанесение макияжа. Модуль захвата изображения устройства распознавания изображений может подавать обратный сигнал на управляющее устройство, чтобы отрегулировать положение нанесения макияжа.
Кроме того, специфические изображения лица и профили нанесения макияжа могут быть обеспечены внутренним устройством хранения, конфигурированным в устройстве, или внешним устройством хранения. Устройство хранения электрически соединено с входным интерфейсом управляющего устройства, которое может быть накопителем на жестком диске, накопителем на компакт-диске, SD считывающим устройством, MMS считывающим устройством или встроенной флеш-памятью. Упомянутые выше специфические изображения лица могут быть получены заранее и храниться в устройстве хранения или храниться в сетевом накопителе для загрузки из сети internet. Управляющее устройство дополнительно включает блок моделирования нанесения макияжа для редактирования контура лица специфического изображения лица в профиле нанесения макияжа. Профиль нанесения макияжа может быть получен из разных профилей нанесения макияжа, отредактированных блоком моделирования нанесения макияжа и сохраненных в устройстве хранения. В альтернативном варианте удовлетворительные профили нанесения макияжа, установленные заранее, могут быть сохранены в устройстве хранения или упомянутом выше сетевом накопителе. Следовательно, для выбора пользователем могут быть созданы разные базы данных нанесения макияжа. Блок моделирования нанесения макияжа позволяет редактировать профили нанесения макияжа путем комбинирования накопленных шаблонов нанесения макияжа других пользователей и специфических изображений лица пользователя или путем накопления масок для китайской или западной оперы. Следовательно, помимо типичного нанесения макияжа на лицо, устройство для нанесения макияжа на лицо по настоящему изобретению может быть использовано для создания масок для лица в опере и дополнительно использован в культурной и творческой (т.е. театр и драма) сфере.
По настоящему изобретению управляющее устройство дополнительно включает устройство для измерения расстояния, которое помогает управляющему устройству приводить в действие и управлять перемещением автоматического устройства. Устройство для измерения расстояния может представлять собой лазерный искатель, микроволновой радар или другие эквивалентные устройства для измерения расстояния. Устройство для измерения расстояния выводит измеряющий расстояние луч света на лицо пользователя и принимает отраженный свет от лица пользователя. Устройство для измерения расстояния может предусматривать информацию для определения того, правильно ли перемещение автоматического устройства в соответствии с положением нанесения макияжа на лицо. Кроме того, когда специфические изображения лица и профили нанесения макияжа представляют собой 2D изображения, устройство для измерения расстояния может предусматривать сигнал о положении в определенном направлении и сигнал совмещения положения одной оси при плоскостном измерении, чтобы обеспечить данные о положении и совмещении другого измерения в пространстве, тем самым меняя 2D изображение на 3D изображение.
По настоящему изобретению управляющий интерфейс может включать дисплей и человеко-машинный интерфейс. Дисплей может представлять собой сенсорную панель или обычный несенсорный дисплей для отображения на нем человеко-машинного интерфейса. Управляющее устройство может управлять и приводить в действие автоматическое устройство и устройство подачи косметических средств для автоматического нанесения макияжа на лицо посредством операции дисплея и человеко-машинного интерфейса, такого как программа или ввод инструкции в управляющее устройство. Человеко-машинный интерфейс может представлять собой обычный механический переключатель, клавишу или ручку или эквивалентное. Входной интерфейс управляющего устройства может быть электрически соединен с внешним электронным устройством, чтобы принимать управляющий сигнал от электронного устройства для приведения в действия и управления автоматическим устройством и устройством подачи косметических средств. Внешнее электронное устройство может представлять собой ноутбук, ПК, карманный ПК, нетбук, мобильный телефон, электронный секретарь (PDA) и(или) эквивалентное. Пользователь может видеть лица с нанесенным макияжом на дисплее в режиме предварительного просмотра, чтобы решить, пригодно ли или подходит ли нанесение макияжа, и дополнительно управлять управляющим устройством для автоматического нанесения макияжа.
Устройство для нанесения макияжа на лицо может дополнительно включать защитный датчик, электрически соединенный с управляющим устройством, чтобы обнаруживать, не находится ли лицо вне доступного диапазона нанесения макияжа. Когда обнаружено аномальное состояние, защитный датчик может соответственно вывести сигнал аномального состояния на управляющее устройство, чтобы прервать операцию или немедленно отключить питание. Защитный датчик может представлять собой датчик давления, оптический изолятор, концевой выключатель или эквивалентный. Соответственно, пользователь может предотвратить нанесение косметических средств на глаза или нежелательное место на лице.
По настоящему изобретению модуль позиционирования лица, в общем, включает опору для подбородка, элемент для позиционирования головы (например, для всей головы, половины головы), две боковые опоры для щек, элемент для позиционирования половины головы, эквивалентный модуль позиционирования лица или их комбинацию. Кроме того, модуль позиционирования лица дополнительно включает метку позиционирования, такую как выступ в центральной точке между бровями или указатель на метке позиционирования на зеркале или экране, установленном перед модулем позиционирования лица. Метка позиционирования может быть установлена на кончике носа или в центре зрачков глаз, чтобы пользователи могли подвинуть лицо к модулю позиционирования лица и использовать зеркало или экран, чтобы видеть кончик носа или центр зрачков глаз, чтобы тем самым регулировать положение лица по метке позиционирования. Таким образом, выполняется самостоятельная регулировка положения лица.
По настоящему изобретению автоматическое устройство включает подъемное устройство, горизонтальную направляющую и сдвижную платформу. Подвижный блок установлен на сдвижной платформе для перемещения вперед и назад. Сдвижная платформа подвижно установлена на горизонтальной направляющей для перемещения влево и вправо. Горизонтальная направляющая установлена поперек подъемного устройства для перемещения вверх и вниз. Автоматическое устройство может представлять собой обычное автоматическое устройство, используемое автоматическим устройством или эквивалентным.
Устройство подачи косметических средств включает ротор, и по периметру ротор снабжен одним или более выпускными отверстиями, содержащими различные косметические средства. Большое число выпускных отверстий выбрано из различных сопел, выпускных отверстий для выдавливания или кисточек или их комбинаций. Сопла могут представлять собой струйные сопла, пьезоэлектрические сопла, форсунки или эквивалентные, позволяющие струйно направлять косметические средства. Кисточками могут быть, например, карандаши для подводки глаз, кисточки для нанесения теней, кисточки для бровей, карандаши для губ, кисточки для щек или эквивалентные, необходимые для применения подводки для глаз, теней для век, макияжа губ, щек или другого макияжа для других участков лица. Сопло выпускного отверстия может выпускать струю средства одного цвета или средства трех основных цветов, красного (R), зеленого (G), синего (В) для смешивания в различные цвета или получения эффекта перехода цвета. Таким образом, увеличивается богатство красок косметических средств.
По настоящему изобретению также предлагается способ нанесения макияжа с помощью упомянутого выше устройства для нанесения макияжа на лицо, включающий:
(A) включение устройства для нанесения макияжа на лицо, содержащего управляющее устройство, электрически соединенное с автоматическим устройством и устройством подачи косметических средств, причем автоматическое устройство обладает способностью 3D перемещения, и устройство подачи косметических средств установлено на автоматическом устройстве для перемещения с ним, и внутри устройства подачи хранится одно или более косметические средства;
(B) управляющее устройство, выделяющее профиль нанесения макияжа, который указывает нанесение макияжа ожидаемого цвета, соответствующее контуру лица;
(C) управляющее устройство, принимающее запускающий сигнал; и
(D) управляющее устройство, приводящее в движение автоматическое устройство для перемещения устройства подачи косметических средств в положение нанесения макияжа, соответствующее контуру лица, и приводящее в движение устройство подачи косметических средств для вывода одного или более косметических средств в соответствии с профилем нанесения макияжа.
Соответственно, когда установлен профиль нанесения макияжа, переустановки или регулировки параметров не требуется и операция очень удобна для пользователей.
По настоящему изобретению профиль нанесения макияжа на стадии В получают по специфическому изображению лица, выделенному и отредактированному управляющим устройством. Специфическое изображение лица включает контур лица и обеспечивается модулем захвата изображения, электрически соединенным с управляющим устройством. В альтернативном варианте специфическое изображение лица или профиль нанесения макияжа обеспечивается устройством хранения, электрически соединенным с управляющим устройством, что устраняет необходимость подготовки специфического изображения лица заранее.
По настоящему изобретению устройство распознавания изображений на стадии D может выводить сигнал обратной связи на управляющее устройство, чтобы выровнять положение для нанесения макияжа. Управляющее устройство включает устройство для измерения расстояния, чтобы переслать сигнал обратной связи на управляющее устройство, чтобы способствовать запуску управляющим устройством автоматического устройства для перемещения положения для нанесения макияжа, чтобы позволить устройству подачи косметических средств на автоматическом устройстве точно достичь положения нанесения макияжа. Таким образом, воплощается выбранное или сымитированное пользователем лицо. Далее, когда специфическое изображение лица и профиль нанесения макияжа представляют собой 2D изображения, устройство для измерения расстояния может предусматривать функцию, аналогичную обеспечиваемой глубоким искателем для обеспечения данных в другом измерении в пространстве для дополнительного преобразования 2D изображений в 3D изображения.
Косметические средства могут представлять собой порошок, пену, гель, жидкость или твердое косметическое средство или их комбинацию. Например, могут быть использованы база, консилер, корректор для бровей, щек, губ и основные средства по уходу и различные их комбинации.
Другие цели, преимущества и новые признаки настоящего изобретения станут более очевидны по следующему подробному описанию в комбинации с сопроводительными чертежами.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид в перспективе устройства для нанесения макияжа на лицо по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.2 - блок-схема устройства для нанесения макияжа на лицо по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.3 - частично увеличенный вид устройства для нанесения макияжа на лицо по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.4 - вид сбоку устройства подачи косметических средств, которое представляет собой пьезоэлектрическое сопло по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.5 - вид сбоку устройства подачи косметических средств, которое представляет собой кисточку по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.6 - вид сбоку устройства подачи косметических средств, которое представляет собой форсунку по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.7 - вид сбоку устройства подачи косметических средств, которое представляет собой сопло под давлением по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.8 - блок-схема примера нанесения макияжа утройством для нанесения макияжа на лицо по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.9 - схематично показано специфическое изображение F лица и контур F1 лица в пространстве по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.10 - схематично показан профиль С нанесения макияжа и положение Т нанесения макияжа по первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.11 - показан вид в перспективе устройства для нанесения макияжа на лицо по второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.12 - блок-схема устройства для нанесения макияжа на лицо по второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг.13 - блок-схема примера нанесения макияжа устройством для нанесения макияжа на лицо по второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.14 - схематично показано специфическое изображение F лица и контур F1 лица в пространстве по второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.15 - схематично показан профиль С нанесения макияжа и положение Т для нанесения макияжа по второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.16 - показано трехмерное изображение другого автоматического устройства по настоящему изобретению;
Фиг.17 - вид маски для лица, выполненной устройством для нанесения макияжа на лицо по настоящему изобретению; и
Фиг.18 - блок-схема способа нанесения макияжа для устройства для нанесения макияжа на лицо по настоящему изобретению.
Подробное описание предпочтительного варианта осуществления
На фиг.1 показано трехмерное изображение устройства для нанесения макияжа на лицо по первому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг.2 приведена блок-схема устройства по фиг.1. На фиг.3 показано в увеличенном виде устройство по фиг.1. На фиг.9 схематично показано специфическое изображение для лица и контур лица в пространстве по первому варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг.10 схематично показан профиль нанесения макияжа и положение для нанесения макияжа по первому варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.1-3 и 9-10, устройство в настоящем примере включает следующее:
Модуль 11 позиционирования лица установлен с основанием 1 и расположен перед основанием 1. Модуль 11 позиционирования лица содержит опору 111 для подбородка для опоры лица и элемент 112 для позиционирования головы, установленный над опорой 111 для подбородка и имеющий форму несколько повернутой буквы U. Элемент 112 для позиционирования головы содержит секцию 113 дугообразной опоры в верхней средней части, чтобы к ней был прижат лоб. Каждая из двух боковых сторон секции 113 дугообразной опоры установлена с фиксатором 114 для головы. Фиксатор 114 для головы может автоматически сдвигаться в элементе для позиционирования головы, например, путем применения известного способа присоединения и управления гидравлическим цилиндром, и величина сдвига автоматически регулируется силой опоры головы. При использовании устройства пользователь может опереться лбом на секцию 113 опоры элемента 112 для позиционирования головы и подбородком на опору 111 для подбородка, и при этом фиксаторы 114 с двух боковых сторон секции 113 опоры автоматически поддерживают голову сбоку за счет соответствующей силы опоры, тем самым фиксируя две боковые стороны лба.
Основание 1 дополнительно установлено с зеркалом 12 перед модулем 11 позиционирования лица, и модуль 11 позиционирования лица имеет метку 121 позиционирования, нацеленную на зеркало, соответствующую кончику носа пользователя, что дает пользователю возможность видеть кончик носа на зеркале 12 перед лицом и позиционировать лицо в соответствии с меткой 121 позиционирования, например, как показано на фиг.10 и 15. Таким образом, предусмотрена саморегулировка положения лица. Метка 121 позиционирования в альтернативном варианте может быть установлена в другое легко распознаваемое положение, например в центр между двумя зрачками или бровями,
Основание 1 содержит автоматическое устройство 2, приводимое в действие электродвигателем, управляемым управляющим устройством 4. Автоматическое устройство 2 содержит подвижный блок 21, подъемное устройство 22, горизонтальную направляющую 23 и сдвижную платформу 24. Подвижный блок 21 установлен на сдвижной платформе 24 и перемещается вперед и назад вдоль оси Х на фиг.1. Сдвижная платформа 24 подвижно установлена с горизонтальной направляющей 23 и перемещается влево и вправо вдоль оси Y. Горизонтальная направляющая 23 установлена поперек подъемного устройства 22 и перемещается вверх и вниз вдоль оси Z. Соответственно, автоматическое устройство может перемещаться в 3D пространстве для точного позиционирования подвижного блока 21, приводимого в движение электродвигателем, управляемым управляющим устройством 4.
Устройством 3 подачи косметических средств управляет управляющее устройство 4 для вывода этих средств и выполнения операции нанесения макияжа. Устройство 3 подачи косметических средств внутри содержит одну или более емкостей с косметическими средствами для хранения различных косметических средств 31, таких как средства для нанесения теней для век. Устройство 3 подачи косметических средств установлено на подвижном блоке 21 автоматического устройства 2, и емкости с косметическими средствами содержат средства для нанесения теней для век, и устройство 3 может представлять собой пьезоэлектрическое сопло 32. Емкости для косметических средств могут обладать различными пульверизаторами, струйными соплами или косметическими приспособлениями. Устройство 3 подачи косметических средств имеет ротор 33, и емкости для косметических средств имеют различные выпускные отверстия 331, установленные по периметру ротора 33 для выдачи косметических средств 31. Различные косметические средства 31 попеременно выводятся из одного и того же места за счет вращения ротора 33. Следовательно, таким образом, автоматически обеспечивается косметическое приспособление для удобного нанесения средств или пигментов различного цвета.
На фиг.4-7 показаны виды сбоку примеров различных пульверизаторов, сопел или косметических приспособлений, таких как пьезоэлектрическое сопло 32 и кисточка с наконечником 342, струйное сопло 35 и сопло 36 под давлением в роторе 33. На фиг.4 показана емкость для косметических средств, которая представляет собой пьезоэлектрическое сопло 32. Пьезоэлектрическое сопло может приводиться в действие известным способом пьезоэлектрического управления в обычном принтере для вывода косметических средств в виде спрея или частиц жидкости. Управляющее устройство может эффективно управлять количеством выводимых косметических средств и цветами. На фиг.5 показана емкость для косметических средств, которая представляет собой кисточку 34. Кисточка 34 содержит трубку 341 с цветной тушью, и наконечник 342 и трубка 341 с тушью соединены пористым средством, как известно в обычном способе для косметических средств для маскирования дефектов кожи. Таким образом, цветная тушь вытекает без надавливания на какой-либо разгрузочный конец, когда наконечник 342 кисточки 34 немного сдвинут. На фиг.6 показан вид сбоку емкости для косметических средств, который представляет собой струйное сопло 35. Струйное сопло 35 имеет воронку 352, содержащую косметические средства и трубку 351 под давлением воздуха, присоединенную к воздушному компрессору, чтобы обеспечивать поток воздуха на выходе 353 струи туши, тем самым выделяя косметическое средство из воронки 352 и выпуская из выхода 353. Косметическим средством может быть порошок или частицы, например блестки. На фиг.7 показана емкость для косметических средств, которая представляет собой сопло 36 под давлением. Сопло 36 под давлением имеет устройство 362 привода для приведения в движение стержня 361. Устройство 362 привода обладает, например, серводвигателем. Устройство 362 привода приводит стержень 361 во вращение, тем самым нагнетая давление находящейся внутри жидкости, геля или распыленного косметического средства 31 для вывода струи. По существу действием емкостей для косметических средств в форме набора пульверизаторов, сопел или косметических приспособлений автоматически управляет управляющее устройство 4.
Основание 1 установлено с управляющим устройством 4, электрически соединенным с автоматическим устройством 2 и устройством подачи косметических средств 3. Управляющее устройство 4 содержит входной интерфейс 41, управляющий интерфейс 42 с управляющими программами, устройство 43 для измерения расстояния, устройство 44 хранения, блок моделирования нанесения макияжа и блок выполнения и управления нанесением макияжа. Входной интерфейс 41 представляет собой входной порт для приема внешнего входного специфического изображения F лица или профиля С нанесения макияжа через присоединенное внешне устройство 44 хранения (такое, как накопитель на флеш-памяти). Управляющий интерфейс 42 содержит дисплей 421 и человеко-машинный интерфейс. Дисплей 421 может представлять собой сенсорную панель или обычный несенсорный дисплей, на котором показан человеко-машинный интерфейс. Дисплей 421 и человеко-машинный интерфейс используются для ввода программы или команды в управляющее устройство 4 для управления автоматическим устройством 2 и устройством 3 подачи косметических средств для автоматического нанесения макияжа на лицо. В этом варианте осуществления специфическое изображение F лица и профиль С нанесения макияжа могут представлять собой заранее подготовленное автодинное изображение пользователя, которое вводится присоединенным внешне накопителем флеш-памяти, или заранее сохранено в базе 45 данных изображений, встроенной в управляющее устройство 4. Специфическое изображение F лица и профиль С нанесения макияжа могут представлять собой 2D или 3D изображение, доступ к которому можно получить в любое время посредством устройства 44 хранения. Блок моделирования нанесения макияжа управляющего устройства 4 содержит программное обеспечение моделирования нанесения макияжа для редактирования специфического изображения F лица в профиле С нанесения макияжа. Блок выполнения и управления нанесением макияжа управляющего устройства 4 может преобразовывать профиль С нанесения макияжа в путь перемещения автоматического устройства 2 и сигнал управления нанесением макияжа для устройства 3 подачи косметических средств, чтобы управляющее устройство 4 могло управлять автоматическим устройством 2 для перемещения устройства 3 подачи косметических средств в положение Т нанесения макияжа, соответствующее контуру лица F1, для нанесения макияжа. В этом случае макияж наносится на одно верхнее веко, и устройство 3 подачи косметических средств приводится в действие для подачи струи косметического средства 31 (например, средства для нанесения тени для век) через пьезоэлектрическое сопло 32 на основе профиля С нанесения макияжа. Устройство 43 для измерения расстояния представляет собой лазерный искатель. Лазерный искатель посылает луч света для измерения расстояния на верхнее веко пользователя и автоматически принимает отраженный свет от верхнего века, чтобы правильно переместить автоматическое устройство на верхнее веко. Когда входное специфическое изображение F лица и профиль С нанесения макияжа представляют собой 2D изображение, устройство 43 для измерения расстояния может обеспечивать сигнал положения в Х направлении и сигнал совмещения положения в плоскостном измерении для обеспечения данных о положении совмещения другого измерения в пространстве, тем самым поменяв 2D изображение на 3D изображение. Когда вводится 3D изображение, также может быть предусмотрен сигнал совмещения положения по оси X. В частности, при нанесении макияжа на верхнее веко, специфическое изображение F лица и профиль С для нанесения макияжа предусмотрены в состоянии открытого и закрытого глаза.
Упомянутые выше устройства расположены в корпусе для функционирования в качестве комплекта 5 для нанесения макияжа, чтобы получить портативный аппарат для нанесения макияжа на лицо.
В этом варианте осуществления предусмотрен защитный датчик 6. Например, опора 111 для подбородка и элемент 112 для позиционирования головы модуля 11 позиционирования лица могут обладать защитным датчиком 6 для обнаружения того, попадает ли лицо в безопасный диапазон положений для нанесения макияжа, который представляет собой датчик давления, электрически соединенный с управляющим устройством 4. Когда лицо пользователя находится вне опоры 111 для подбородка или не соприкасается с элементом 112 для позиционирования головы, защитный датчик 6 может обнаруживать аномалию за счет изменения давления, чтобы выдавать сигнал А аномального состояния на управляющее устройство 4, тем самым управляя устройством подачи косметических средств, чтобы оно не подавало средство. Таким образом, защитный датчик 6 позволяет исключить подачу струи косметического средства на глаза или ненужные части лица, которые не расположены соответствующим образом на модуле 11 позиционирования лица. В альтернативном варианте защитный датчик 6 может представлять собой оптический изолятор. Когда свет блокирован, получено положение непринятого сигнала, чтобы убедиться, что пользователь расположил лицо ненадлежащим образом в положении Т нанесения макияжа. В альтернативном варианте защитный датчик 6 может представлять собой концевой выключатель для обнаружения того, открыты ли веки. Защитный датчик 6 посылает сигнал А аномального состояния посредством управляющего устройства 4, чтобы прерывать действие устройства 3 обеспечения косметического средства, когда глаз при операции нанесения теней для глаз открыт. В альтернативном варианте защитный датчик 6 может представлять собой кнопку, чтобы дать пользователю возможность нажать кнопку и послать сигнал А аномального состояния, тем самым прервав действие устройства подачи косметических средств. Защитный датчик 6 может быть скомбинирован с устройством 43 для измерения расстояния, чтобы вывести сигнал А аномального состояния на управляющее устройство 4, когда устройство 43 для измерения расстояния обнаруживает аномальное расстояние, тем самым прервав действие управляющего устройства 4.
В этом варианте осуществления, когда пользователь использует устройство для нанесения теней для век, это показано на блок-схеме на фиг.8. Во-первых, предлагается упомянутое выше устройство для нанесения макияжа на лицо, которое включают. Пользователь может ввести специфическое изображение F лица или профиль С нанесения макияжа посредством входного интерфейса 41 с внешнего устройства 44 хранения на управляющее устройство 4 или непосредственно выделить специфическое изображение F лица или контур F1 лица со встроенного устройства 44 хранения управляющего устройства 4, чтобы отредактировать специфическое изображение F лица или контур F1 лица в виде нужного профиля С нанесения макияжа. Редактирование может быть выполнено посредством программного обеспечения, моделирующего нанесение макияжа, блока моделирования нанесения макияжа управляющего устройства 4. В этом случае заранее установленное нанесение теней для глаз и соответствующие средства, цвета и пропорции выбирают для модификации профиля С нанесения макияжа. Например, параметры цвета, освещение, насыщенность и контраст добавляют для автоматической регулировки и соответствия требованиям цвета пользователя. Затем дисплей 421 показывает профиль С нанесения макияжа после моделирования, чтобы пользователь мог заранее видеть цвет теней для глаз или текстуру нанесенных косметических средств, чтобы решить, подходят ли они и соответствуют ли они требованиям.
Затем пользователь выбирает положение Т нанесения макияжа и располагает лицо на модуле 11 позиционирования лица. Подбородок находится на опоре 111 для лица. Лоб примыкает к секции 113 опоры элемента 112 для позиционирования головы, и фиксаторы 114 автоматически удерживают две стороны головы для позиционирования лица. Когда пользователи видят свое собственное лицо позиционированным на метке 121 позиционирования в зеркало 12, это указывает, что лицо точно расположено в положении Т нанесения макияжа. В этом случае пользователь нажимает на пусковую кнопку, чтобы переслать пусковой сигнал S на регулятор 4 управления, и защитный датчик 6 обнаруживает, происходит ли операция в безопасном состоянии. Если защитный датчик 6 посылает сигнал А аномального состояния, это указывает на "по" (нет), т.е. операция происходит не в безопасном состоянии, и, таким образом, операция прерывается. Затем управляющее устройство 4 меняет положение Т нанесения макияжа профиля С нанесения макияжа в управляющем сигнале автоматического устройства 2 и устройства 3 обеспечения косметических средств для управления путем нанесения макияжа автоматического устройства 2 и автоматической операцией нанесения макияжа устройства 3 обеспечения косметических средств. Затем сигнал положения в определенном направлении, измеренный устройством 43 для измерения расстояния, вводится в управляющее устройство 4 для получения сигнала совмещения для совмещения положения направления по оси, которое, в этом случае, указывает ось Х на фиг.1. Затем управляющее устройство 4 управляет автоматическим устройством 2 и устройством 3 обеспечения косметических средств, чтобы выполнить обработку нанесения макияжа, т.е. обнаруживает, все ли операции нанесения макияжа завершены. Далее определяют, выполняется ли операции в безопасном состоянии, когда одна или более операций не завершены. Пользователь перемещает лицо от модуля 11 позиционирования лица, когда все операции нанесения макияжа завершены.
Специфическое изображение F лица указывает данные изображений после получения пользователем изображения, и контур F1 лица указывает контур лица пользователя. Профиль С нанесения макияжа указывает отредактированное изображение для нанесения макияжа, и положение Т нанесения макияжа указывает зону лица, на которую накладывается макияж, как показано на фиг.9-10.
Таким образом, пользователь может использовать устройство для нанесения макияжа на лицо для автоматического выполнения нанесения макияжа в соответствии с заранее установленным специфическим изображением F лица и профилем С нанесения макияжа (например, используя программу редактирования изображений для предварительного редактирования снятого изображения на основе определенных условий). Это может сэкономить время и сократить усилия, поскольку не требуется личных навыков нанесения макияжа, и управление устройством очень простое.
На фиг.11 показан вид в перспективе устройства для нанесения макияжа на лицо по второму варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг.12 приведена блок-схема устройства по фиг.11. Как показано на фиг.11 и 12, устройство содержит основание 1, автоматическое устройство 2, устройство 3 обеспечения косметических средств, управляющее устройство 4, защитный датчик 6 и устройство 70 распознавания изображений. Устройство 70 распознавания изображений содержит модуль 7 захвата изображения, электрически соединенный с управляющим устройством 4. Управляющее устройство 4 снабжено программой для распознавания 2D или 3D положения, чтобы распознавать контур F1 лица на изображении со снимка. Различия между первым и вторым вариантами осуществления следующие.
Как показано на фиг.11 и 12, второй вариант осуществления снабжен модулем 7 захвата изображения, электрически соединенным с управляющим устройством 4 на основании 1. Модуль 7 захвата изображения содержит объектив 71 и экран 72. Объектив 71 позволяет распознавать снимки 2D или 3D цветных изображений и преобразовывать их в качестве контуров изображений, чтобы предусмотреть специфическое изображение F лица без его подготовки заранее. Экран 72 модуля 7 и дисплей управляющего устройства 4 могут одновременно показывать специфическое изображение F лица пользователя, и метка 121 позиционирования может быть показана на экране 72 без размещения зеркала. После того как пользователь размещает лицо на модуле 11 позиционирования лица, пользователь может отрегулировать лицо по метке 121 позиционирования посредством экрана 72 перед лицом. Таким образом, достигается саморегулировка положения лица. Кроме того, во время операции нанесения макияжа модуль 7 захвата изображения может захватывать контур F1 лица и преобразовывать его в сигнал о положении и сигнал совмещения, чтобы объектив 71 мог подать сигнал назад на управляющее устройство 4, чтобы совместить положение Т нанесения макияжа и точно обеспечить контур F1 лица.
Когда специфические изображения для лица и профили нанесения макияжа представляют собой 2D изображение, модуль 7 захвата изображения может обеспечивать сигнал направленного положения и сигнал совмещения положения в 3D измерении, чтобы обеспечивать данные о положении и совмещении другого измерения в пространстве, тем самым меняя 2D изображение на 3D изображение. Кроме того, модуль 7 захвата изображения может функционировать как защитный датчик 6. Например, при съемке и мониторинге в реальном времени, когда глаза пользователя открыты в течение заранее определенного периода времени, модуль 7 захвата изображения может посылать сигнал А аномального состоянии посредством управляющего устройства для прерывания действия устройства 3 подачи косметических средств, чтобы исключить подачу струи косметического средства 31 на глаза или нежелательное место на лице пользователя.
Во втором варианте осуществления нанесение теней для век устройством для нанесения макияжа показано на блок-схеме на фиг.13. Во-первых, предусмотрено и включено устройство, показанное выше. Пользователь может выделить специфическое изображение F лица в модуле 7 захвата изображения, и ввести специфическое изображение F лица или профиль С нанесения макияжа посредством входного интерфейса 41 с внешнего устройства 44 хранения на управляющее устройство 4, или непосредственно выделить специфическое изображение F лица или контур F1 лица со встроенного устройства 44 хранения управляющего устройства 4, чтобы отредактировать специфическое изображение F лица в качестве нужного профиля С нанесения макияжа. Редактирование может быть выполнено посредством программного обеспечения, моделирующего нанесение макияжа, блока моделирования нанесения макияжа управляющего устройства 4. В этом случае заранее установленное нанесение теней для глаз и соответствующие средства, цвета и пропорции выбирают для модификации профиля С нанесения макияжа. Например, параметры цвета, освещение, насыщенность и контраст добавляют для автоматической регулировки и соответствия требованиям цвета пользователя. Затем дисплей 421 показывает профиль С нанесения макияжа после моделирования, чтобы пользователь мог заранее видеть цвет теней для глаз или текстуру нанесенных косметических средств, чтобы решить, подходят ли они и соответствуют ли они требованиям.
Затем пользователь выбирает положение Т нанесения макияжа и располагает лицо на модуле 11 позиционирования лица. Подбородок находится на опоре 111 для лица. Лоб примыкает к секции 113 опоры элемента 112 для позиционирования головы, и фиксаторы 114 автоматически удерживают две стороны головы для позиционирования лица. Когда пользователи видят свое собственное лицо, позиционированным на метке 121 позиционирования на дисплее 72, это указывает, что лицо точно расположено в положении Т нанесения макияжа. В этом случае пользователь нажимает на пусковую кнопку, чтобы переслать пусковой сигнал S на регулятор 4 управления, и защитный датчик 6 обнаруживает, происходит ли операция в безопасном состоянии. Если защитный датчик 6 посылает сигнал А аномального состояния, это указывает на "по" (нет), т.е. операция происходит не в безопасном состоянии, и, таким образом, операция прерывается. Затем управляющее устройство 4 меняет положение Т нанесения макияжа профиля С нанесения макияжа в управляющем сигнале автоматического устройства 2 и устройства 3 обеспечения косметических средств для управления путем нанесения макияжа автоматического устройства 2 и автоматической операцией нанесения макияжа устройства 3 обеспечения косметических средств. Затем модуль 7 захвата изображения выделяет сигнал положения и сигнал совмещения контура F1 лица для совмещения контура F1 лица. Затем сигнал положения по оси X, измеренный устройством 43 для измерения расстояния, вводится в управляющее устройство для его преобразования в сигнал положения в направлении по оси и сигнал совмещения для совмещения положения в направлении по оси, который, в этом случае, указывает ось Х на фиг.11. Затем управляющее устройство 4 управляет автоматическим устройством 2 и устройством 3 обеспечения косметических средств, чтобы выполнить обработку нанесения макияжа, т.е. обнаруживает, все ли операции нанесения макияжа завершены. Далее, определяют, выполняется ли операции в безопасном состоянии, когда одна или более операций не завершены. Пользователь перемещает лицо от модуля 11 позиционирования лица, когда все операции нанесения макияжа завершены.
Специфическое изображение F лица указывает данные изображений после получения пользователем изображения, и контур F1 лица указывает контур лица пользователя, профиль С нанесения макияжа указывает отредактированное изображение для нанесения макияжа, и положение Т нанесения макияжа указывает зону лица, на которую накладывается макияж, как показано на фиг.14-15.
Третий вариант осуществления дан без устройства 43 для измерения расстояния, устройства 70 распознавания изображений и модуля 7 захвата изображения, и вместо этого 3D профиль С нанесения макияжа непосредственно выделяют и пересылают на блок выполнения и управления нанесением макияжа управляющего устройства 4, чтобы преобразовать профиль С нанесения макияжа в управляющий сигнал автоматического устройства 2 и устройства 3 обеспечения косметических средств для управления путем нанесения макияжа автоматического устройства 2 и автоматической операцией нанесения макияжа устройства 3 обеспечения косметических средств. Таким образом, управляющее устройство 4 может управлять автоматическим устройством 2 для перемещения устройства 3 подачи косметических средств в положение Т нанесения макияжа, соответствующее контуру F1 лица. Таким образом, пользователь может использовать устройство для нанесения макияжа на лицо для автоматического выполнения нанесения макияжа в соответствии с заранее установленным профилем С нанесения макияжа без переустановки или корректировки параметров, что может сэкономить время и сократить усилия, поскольку не требуется личных навыков нанесения макияжа, и управление устройством очень простое.
В первом, втором и третьем вариантах осуществления настоящего изобретения предлагается способ нанесения макияжа устройством для нанесения макияжа на лицо, показанным на фиг.18, включающий следующие стадии.
На стадии А устройство включают.
На стадии В управляющее устройство выделяет профиль нанесения макияжа, который указывает макияж ожидаемого цвета, соответствующий контуру F1 лица.
На стадии С управляющее устройство 4 принимает запускающий сигнал.
На стадии D управляющее устройство 4 приводит автоматическое устройство 2 в действие для перемещения устройства 3 подачи косметических средств в положение Т нанесения макияжа, соответствующее контуру F1 лица, и приводит в действие устройство 3 подачи косметических средств для вывода косметических средств в соответствии с профилем С нанесения макияжа.
Когда все операции нанесения макияжа для профиля С нанесения макияжа на стадии D завершены, управляющее устройство 4 завершает работу автоматического устройства 2 и возвращает автоматическое устройство 2 назад в исходное положение.
Профиль С нанесения макияжа на стадии В может быть получен путем выделения и редактирования специфического изображения F лица управляющим устройством 4. Специфическое изображение F лица содержит контур F1 лица.
Соответственно, пользователь может использовать только профиль С нанесения макияжа, заранее установленный внутри аппарата, чтобы выполнить операцию нанесения макияжа, или введенное заранее определенное специфическое изображение F лица, и использовать блок моделирования нанесения макияжа управляющего устройства для редактирования специфического изображения F лица в качестве профиля С нанесения макияжа. Кроме того, модуль 7 захвата изображения установлен в устройстве для захвата специфического изображения F лица пользователя им самим для синхронной корректировки в процессе нанесения макияжа (как показано во втором варианте осуществления), тем самым обеспечивая специфическое изображение F лица и контура F1 лица в нем для соответствия текущей целевой сцене и делая цветное моделирование макияжа более реальным.
Пользователь может нажатием вызвать пусковой сигнал на стадии С. Кроме того, стадия С дополнительно включает наличие защитного датчика 6, чтобы прервать операцию после приема сигнала аномального состояния. Кроме того, защитный датчик 6 может функционировать совместно с устройством 43 для измерения расстояния или модулем 11 позиционирования лица аппарата, например, чтобы указывать, что лицо пользователя было точно позиционировано в положении Т нанесения макияжа, когда лицо пользователя расположено на модуле 11 позиционирования лица, или элемент 112 для позиционирования головы модуля 11 позиционирования лица является полноразмерным элементом для полного охвата головы. В альтернативном варианте операция прерывается, когда устройство 43 для измерения расстояния обнаруживает неправильное расстояние, тем самым не допуская, чтобы управляющее устройство приводило в действие устройство 3 подачи косметических средств для вывода косметического средства 31 пользователю, который неточно позиционирован в положении Т нанесения макияжа.
Модуль 7 захвата изображения на стадии D дополнительно подает сигнал (сигнал обратной связи) назад на управляющее устройство 4, чтобы выровнять положение нанесения макияжа, которое использует устройство 43 для измерения расстояния, чтобы послать сигнал обратной связи на управляющее устройство 4 для приведения в действие автоматического устройства 2, чтобы переместить положение Т нанесения макияжа, чтобы устройство 3 подачи косметических средств на автоматическом устройстве 2 можно было точно нацелить в положении Т нанесения макияжа для точного выполнения нанесения макияжа в соответствии с лицом, моделируемым или выбранным пользователем. Далее, когда специфическое изображение F лица и профиль С нанесения макияжа представляют собой 2D изображения, устройство 43 для измерения расстояния может функционировать в качестве глубокого искателя для обеспечения данных другого измерения в пространстве для смены 2D изображения на 3D изображение.
На фиг.16 показан вид в перспективе другого автоматического устройства 8, установленного на основании 1. Автоматическое устройство 8 представляет собой типичное автоматическое устройство в автоматическом аппарате, чтобы увеличивать чувствительность автоматического устройства 8, и, таким образом, полезно для фиксации точного позиционирования при нанесении макияжа и достижения высокого качества процесса нанесения макияжа.
На фиг.17 показана маска лица, выполненная устройством для нанесения макияжа на лицо для представления китайской оперы. Однако маска лица в альтернативном варианте может быть выполнена для представления западной оперы. Настоящее изобретение также может быть применено для других типов масок или творческих работ, при которых необходим цветной макияж.
Как упомянуто, настоящее изобретение фактически может улучшить неудобное нанесение макияжа вручную посредством автоматического нанесения макияжа на лицо пользователя, уменьшить затраты на покупку различных косметических средств и соответствующих приспособлений и по-разному осуществить нанесение на лицо макияжа, который пользователь выбирает или имитирует, с помощью устройства. Кроме того, устройства аппарата могут быть изготовлены в миниатюре в виде портативного аппарата для патентования.
Хотя настоящее изобретение пояснено в отношении предпочтительного варианта осуществления, очевидно, что многие другие возможные модификации и варианты могут быть осуществлены без отступления от сущности и объема настоящего изобретения, формула которого приводится далее.

Claims (21)

1. Устройство для нанесения макияжа на лицо, содержащее:
основание, установленное с модулем позиционирования лица;
автоматическое устройство, установленное на основании для трехмерного (3D) перемещения и содержащее подвижный блок;
устройство подачи косметических средств, внутри которого хранится одно или более косметических средств, установленное на подвижном блоке автоматического устройства, устройство подачи косметических средств имеет одно или более выпускных отверстий для соответствующей выдачи одного или более косметических средств; и
управляющее устройство, установленное на основании и электрически соединенное с автоматическим устройством и устройством обеспечения косметических средств, управляющее устройство включает входной интерфейс, управляющий интерфейс и устройство для измерения расстояния, входной интерфейс может принимать специфическое изображение лица с одним или более контурами лица и профилем нанесения макияжа, указывающим ожидаемый цветной макияж, соответствующий контуру лица, причем управляющее устройство использует управляющий интерфейс для приведения в действие автоматического устройства для перемещения устройства подачи косметических средств в положение нанесения макияжа, соответствующее контуру лица, и приводит в действие устройство подачи косметических средств для вывода одного или более косметических средств через соответствующее одно или более выпускных отверстий в соответствии с профилем нанесения макияжа, причем устройство для измерения расстояния может предоставлять информацию для определения того, является ли правильным перемещение автоматического устройства в соответствии с положением нанесения макияжа, чтобы способствовать управляющему устройству приводить в действие и управлять перемещением автоматического устройства, устройство для измерения расстояния может обеспечивать сигнал о положении в определенном направлении одной оси при плоскостном измерении, когда специфические изображения лица или профили нанесения макияжа представляют собой 2D изображения, чтобы тем самым преобразовать двухмерные (2D) изображения в трехмерные (3D) изображения.
2. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором управляющее устройство редактирует контур лица специфического изображения для лица в качестве профиля нанесения макияжа.
3. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором специфическое изображение лица обеспечивается устройством распознавания изображений, электрически соединенным с управляющим устройством и содержащим модуль захвата изображения для получения изображения, и устройство распознавания изображений распознает контур лица на изображении.
4. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.3, в котором устройство распознавания изображений конфигурировано на основании и модуль захвата изображения дополнительно захватывает контур лица и преобразует контур лица в сигнал положения и сигнал совмещения.
5. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором специфическое изображение лица обеспечивается устройством хранения, электрически соединенным с входным интерфейсом управляющего устройства.
6. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором профиль нанесения макияжа обеспечивается устройством хранения, электрически соединенным с входным интерфейсом управляющего устройства.
7. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором управляющий интерфейс управляющего устройства содержит дисплей, на котором показан человеко-машинный интерфейс, и управляющее устройство приводит в действие и управляет автоматическим устройством и устройством подачи косметических средств посредством человеко-машинного интерфейса.
8. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, дополнительно содержащее внешнее электронное устройство, электрически соединенное с управляющим устройством для управления управляющим интерфейсом управляющего устройства, чтобы приводить в действие и управлять автоматическим устройством и устройством подачи косметических средств.
9. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, дополнительно содержащее защитный датчик, электрически соединенный с управляющим устройством, и защитный датчик выводит сигнал аномального состояния на управляющее устройство, когда обнаружено аномальное состояние.
10. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором модуль позиционирования лица на основании содержит опору для подбородка.
11. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором модуль позиционирования лица на основании содержит элемент для позиционирования головы.
12. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором автоматическое устройство содержит подъемное устройство, горизонтальную направляющую и сдвижную платформу, подвижный блок установлен на сдвижной платформе для перемещения вперед и назад, сдвижная платформа подвижно установлена с горизонтальной направляющей для перемещения влево и вправо, и горизонтальная направляющая установлена поперек подъемного устройства для перемещения вверх и вниз.
13. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором одно или несколько выпускных отверстий устройства подачи косметических средств выбрано из группы, состоящей из пьезоэлектрического сопла, кисточки, форсунки и сопла под давлением.
14. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.1, в котором устройство подачи косметических средств содержит ротор, причем выпускные отверстия по его периметру содержат косметические средства.
15. Устройство для нанесения макияжа на лицо по п.11, в котором элемент для позиционирования головы модуля позиционирования лица содержит фиксатор на двух сторонах для выдвижения и удержания головы пользователя, чтобы зафиксировать лицо в неподвижном положении.
16. Способ нанесения макияжа устройством для нанесения макияжа на лицо, предусматривающий следующие стадии:
(A) включается питание устройства для нанесения макияжа на лицо, причем устройство содержит управляющее устройство, электрически соединенное с автоматическим устройством и устройством подачи косметических средств, причем автоматическое устройство обладает трехмерным (3D) перемещением, и устройство обеспечения косметических средств установлено на автоматическом устройстве для перемещения с ним, и внутри него хранится одно или более косметическим средств;
(B) управляющее устройство выделяет профиль нанесения макияжа, который указывает ожидаемый цветной макияж, соответствующий контуру лица;
(C) управляющее устройство посылает запускающий сигнал; и
(D) управляющее устройство приводит в действие автоматическое устройство для перемещения устройства подачи косметических средств в положение нанесения макияжа, соответствующее контуру лица, и приводит в действие устройство подачи косметических средств для вывода одного или более косметических средств в соответствии с профилем нанесения макияжа, причем управляющее устройство содержит устройство для измерения расстояния, и устройство для измерения расстояния направляет сигнал обратной связи управляющему устройству, чтобы способствовать управляющему устройству приводить в действие автоматическое устройство для перемещения в положение нанесения макияжа, а также устройство для измерения расстояния может обеспечивать сигнал о положении в определенном направлении одной оси при плоскостном измерении, когда специфические изображения лица или профили нанесения макияжа представляют собой 2D изображения, чтобы тем самым преобразовать двухмерные (2D) изображения в трехмерные (3D) изображения.
17. Способ по п.16, в котором профиль нанесения макияжа на стадии (В) получен по специфическому изображению лица, выделенному и отредактированному управляющим устройством, и специфическое изображение лица содержит контур лица.
18. Способ по п.17, в котором специфическое изображение лица на стадии (В) обеспечивается устройством распознавания изображений и устройство распознавания изображений электрически соединено с управляющим устройством.
19. Способ по п.18, в котором на стадии (D) устройство распознавания изображений выводит сигнал обратной связи на управляющее устройство для выравнивания положения нанесения макияжа.
20. Способ по п.16, в котором профиль нанесения макияжа на стадии (В) обеспечивается устройством хранения, электрически соединенным с управляющим устройством.
21. Способ по п.17, в котором специфическое изображение лица на стадии (В) обеспечивается устройством хранения, электрически соединенным с управляющим устройством.
RU2011138469/08A 2010-09-21 2011-09-20 Устройство для нанесения макияжа на лицо и способ нанесения макияжа с его использованием RU2509330C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099131981 2010-09-21
TW099131981A TW201212852A (en) 2010-09-21 2010-09-21 Facial cosmetic machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011138469A RU2011138469A (ru) 2013-03-27
RU2509330C2 true RU2509330C2 (ru) 2014-03-10

Family

ID=44908406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138469/08A RU2509330C2 (ru) 2010-09-21 2011-09-20 Устройство для нанесения макияжа на лицо и способ нанесения макияжа с его использованием

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8464732B2 (ru)
JP (1) JP5378472B2 (ru)
KR (1) KR101300607B1 (ru)
AU (1) AU2011224123B2 (ru)
BR (1) BRPI1107004B1 (ru)
CA (1) CA2752369C (ru)
DE (1) DE102011053514B4 (ru)
ES (1) ES2399513B2 (ru)
FR (1) FR2964840B1 (ru)
GB (1) GB2483973B (ru)
IT (1) ITMI20111697A1 (ru)
MX (1) MX2011009836A (ru)
NL (1) NL2007362B1 (ru)
RU (1) RU2509330C2 (ru)
TW (1) TW201212852A (ru)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2367577C1 (ru) 2005-08-12 2009-09-20 Рик Б. ЙЕГЕР Система и способ для нанесения изменяющего отражательную способность вещества в целях улучшения визуальной привлекательности человеческой кожи
US8184901B2 (en) 2007-02-12 2012-05-22 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image
US10486174B2 (en) 2007-02-12 2019-11-26 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for applying a reflectance modifying agent electrostatically to improve the visual attractiveness of human skin
US10092082B2 (en) 2007-05-29 2018-10-09 Tcms Transparent Beauty Llc Apparatus and method for the precision application of cosmetics
FR2933611B1 (fr) 2008-07-10 2012-12-14 Oreal Procede de maquillage et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede.
FR2933581B1 (fr) * 2008-07-10 2011-12-02 Oreal Procede de maquillage et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede
FR2933582B1 (fr) * 2008-07-10 2011-10-07 Oreal Dispositif de traitement des matieres keratiniques humaines
FR2933583B1 (fr) * 2008-07-10 2011-10-07 Oreal Dispositif pour appliquer une composition sur les matieres keratiniques humaines
KR20120087256A (ko) * 2010-12-17 2012-08-07 한국전자통신연구원 전문가 지식 기반 메이크업 로봇의 운용 방법 및 시스템
TWI463955B (zh) * 2012-02-20 2014-12-11 Zong Jing Investment Inc Eye makeup device
KR20140028415A (ko) * 2012-08-29 2014-03-10 한국전자통신연구원 피부분석을 위한 3차원 얼굴 모델 생성 장치 및 그 방법
TWI543726B (zh) * 2012-12-07 2016-08-01 宗經投資股份有限公司 自動上色系統及其方法
TWI483193B (zh) * 2012-12-13 2015-05-01 Hongfujin Prec Ind Wuhan 顯示螢幕移動系統及方法
TW201424624A (zh) * 2012-12-21 2014-07-01 Zong Jing Investment Inc 自動彩妝機的彩妝工具的移動方法
CN103885461B (zh) * 2012-12-21 2017-03-01 宗经投资股份有限公司 自动彩妆机的彩妆工具的移动方法
TW201425871A (zh) * 2012-12-21 2014-07-01 Zong Jing Investment Inc 測距方法及電腦程式產品
JP5372276B1 (ja) 2013-03-22 2013-12-18 パナソニック株式会社 メイクアップ支援装置、メイクアップ支援方法、およびメイクアップ支援プログラム
JP5372275B1 (ja) * 2013-03-22 2013-12-18 パナソニック株式会社 メイクアップ支援装置、メイクアップ支援方法、およびメイクアップ支援プログラム
TW201501964A (zh) * 2013-07-12 2015-01-16 Zong Jing Investment Inc 沿曲線移動上色工具之自動上色裝置
US8977389B2 (en) * 2013-07-17 2015-03-10 ColorCulture Network, LLC Method, system and apparatus for dispensing products for a personal care service, instructing on providing a personal care treatment service, and selecting a personal care service
KR102200351B1 (ko) * 2013-12-12 2021-01-08 엘지전자 주식회사 보습 장치
FR3015888B1 (fr) * 2013-12-27 2017-03-31 Oreal Dispositif de maquillage par transfert des matieres keratiniques
US10390601B2 (en) * 2014-01-05 2019-08-27 Je Matadi, Inc System and method for applying cosmetics
US9620032B2 (en) * 2014-06-16 2017-04-11 Winfield Solutions, Llc Spray pattern demonstration kit
US9462873B2 (en) 2014-07-15 2016-10-11 L'oreal Cosmetic formulation dispensing head for a personal care appliance
TWI608446B (zh) * 2014-08-08 2017-12-11 華碩電腦股份有限公司 提供虛擬彩妝的方法、虛擬彩妝電子系統以及具備虛擬彩妝電子系統之電子裝置
TWI542413B (zh) * 2014-10-01 2016-07-21 宗經投資股份有限公司 旋轉式切換噴頭、使用其之多料噴出裝置及噴塗多種材料之方法
US9760762B2 (en) * 2014-11-03 2017-09-12 Anastasia Soare Facial structural shaping
CN104898704A (zh) * 2015-03-12 2015-09-09 哈尔滨理工大学 基于dsp图像处理的智能描眉机装置
CN104808701A (zh) * 2015-05-04 2015-07-29 哈尔滨理工大学 基于云视觉的自动眼妆机装置
CN104872981B (zh) * 2015-05-19 2018-06-01 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 一种私人订制面膜的方法
US10071233B2 (en) 2015-05-22 2018-09-11 L'oreal Point applicator for treating skin conditions
US10076646B2 (en) 2015-05-22 2018-09-18 L'oreal Rolling applicator for treating skin conditions
US10004885B2 (en) 2015-05-22 2018-06-26 L'oreal Imaging applicator for treating skin conditions
US11412835B2 (en) * 2015-06-08 2022-08-16 Cosmetic Technologies, L.L.C. Automated delivery system of a cosmetic sample
US9811717B2 (en) * 2015-09-04 2017-11-07 Qiang Li Systems and methods of robotic application of cosmetics
US9607347B1 (en) * 2015-09-04 2017-03-28 Qiang Li Systems and methods of 3D scanning and robotic application of cosmetics to human
US10667595B2 (en) 2015-12-11 2020-06-02 Heather J. Tribbett Modular cosmetic system and method of use
FR3045322B1 (fr) * 2015-12-18 2019-12-20 L'oreal Procede de coloration d'une composition cosmetique de base
TWI573100B (zh) 2016-06-02 2017-03-01 Zong Jing Investment Inc 自動臉部化妝方法
KR102509934B1 (ko) * 2016-08-01 2023-03-15 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 동작 방법
WO2018088594A1 (ko) * 2016-11-14 2018-05-17 스케치온 주식회사 모바일 화상형성장치, 그의 이미지 보정 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체
IL266650B (en) 2016-11-16 2022-08-01 Wink Robotics Beauty salon device
US9814297B1 (en) * 2017-04-06 2017-11-14 Newtonoid Technologies, L.L.C. Cosmetic applicator
US10598230B2 (en) 2017-09-29 2020-03-24 L'oreal Drive shaft coupling
US11291284B2 (en) 2017-09-29 2022-04-05 L'oreal Formula delivery head
US11470940B2 (en) 2017-09-29 2022-10-18 L'oreal Formula delivery device
US11278099B2 (en) 2017-09-29 2022-03-22 L'oreal Formula delivery appliance
CN109940626B (zh) * 2019-01-23 2021-03-09 浙江大学城市学院 一种基于机器人视觉的画眉机器人***的控制方法
US11568675B2 (en) * 2019-03-07 2023-01-31 Elizabeth Whitelaw Systems and methods for automated makeup application
CN111035138B (zh) * 2019-03-29 2023-09-01 苏州浩哥文化传播有限公司 一种基于场景适应的自动化美妆设备及其工作方法
DE102019110674A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Carl Zeiss Optotechnik GmbH Verfahren zur Bereitstellung eines visuellen Feedbacks
FR3100110B1 (fr) * 2019-09-03 2021-09-10 Oreal Dispositif d’application d’une composition cosmétique
CN114518727B (zh) * 2020-11-18 2023-09-12 台达电子工业股份有限公司 出料控制***及其出料控制方法
TWI755935B (zh) * 2020-11-18 2022-02-21 台達電子工業股份有限公司 出料控制系統及其出料控制方法
CN112643691A (zh) * 2020-12-22 2021-04-13 王江 一种机器人智能自动化妆护肤装置
US11712099B2 (en) 2021-02-26 2023-08-01 L'oreal Reusable cartridge systems, devices, and methods
US11534263B2 (en) 2021-02-26 2022-12-27 L'oreal Formulation delivery systems, devices, and methods
CN113100556A (zh) * 2021-04-14 2021-07-13 深圳维盟网络技术有限公司 一种智能化妆方法及化妆***
US20230042296A1 (en) * 2021-08-04 2023-02-09 Glorymakeup Inc. Makeup machine with a compact housing
TWI837902B (zh) * 2021-11-05 2024-04-01 榮美創意科技股份有限公司 化妝機
WO2023168507A1 (pt) * 2022-03-11 2023-09-14 Botica Comercial Farmacêutica Ltda. Dispositivo e método de aplicação automática de produto cosmético em usuário
WO2023187787A1 (en) * 2022-03-30 2023-10-05 Shalah Abboud Mira Dynamically updated automatic makeup application
CN114947345B (zh) * 2022-05-31 2023-08-22 南昌远彡戴创新研发有限公司 一种3d自动化妆机
US11837019B1 (en) 2023-09-26 2023-12-05 Dauntless Labs, Llc Evaluating face recognition algorithms in view of image classification features affected by smart makeup

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU14756U1 (ru) * 2000-03-27 2000-08-27 Егоров Валерий Леонидович Рабочее место парикмахера
US20010047309A1 (en) * 2000-03-31 2001-11-29 Bartholomew Julie R. Nail polish color selection system and method
US20040078278A1 (en) * 2000-06-26 2004-04-22 Christophe Dauga Cosmetic treatment method and device, in particular for care, make-up or colouring
DE202004003148U1 (de) * 2004-03-01 2005-03-24 Merlaku Kastriot Schmink-Gerät
JP2008017936A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Fujifilm Corp 化粧装置及び方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570500A (en) * 1968-11-05 1971-03-16 Ronald G Berry Method and apparatus for treating hair
US4128317A (en) * 1977-06-01 1978-12-05 Lecover Maurice Positioning means for ophthalmic examinations
US4434467A (en) * 1979-04-12 1984-02-28 Dale Scott Hair coloring calculator
IT1231669B (it) * 1989-07-31 1991-12-18 Lectrikon Srl Dispositivo meccanico per il posizionamento della testa del paziente in apparati elettromedicali
JPH1080886A (ja) * 1996-09-10 1998-03-31 Rekoode Onkyo:Kk 視覚制御ロボット
JP3912834B2 (ja) * 1997-03-06 2007-05-09 有限会社開発顧問室 顔画像の修正方法、化粧シミュレーション方法、化粧方法、化粧サポート装置及びファンデーション転写膜
US5785960A (en) * 1997-03-19 1998-07-28 Elizabeth Arden Co., Division Of Conopco, Inc. Method and system for customizing dermatological foundation products
US6286517B1 (en) * 1998-12-22 2001-09-11 Pearl Technology Holdings, Llc Fingernail and toenail decoration using ink jets
JP3016147B1 (ja) * 1998-12-25 2000-03-06 株式会社アトラス ネイルア―ト装置
US6035860A (en) * 1999-01-14 2000-03-14 Belquette Ltd. System and method for applying fingernail art
JP2001357415A (ja) * 2000-04-13 2001-12-26 Sony Corp 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
FR2810539B1 (fr) 2000-06-26 2004-05-07 Oreal Procede et dispositif de traitement,notamment de maquillage, de coloration ou de soin cosmetique,de parties ou de la totalite du corps humain ou animal
JP3857648B2 (ja) * 2000-12-26 2006-12-13 株式会社資生堂 マスカラの選定システム
US7634103B2 (en) * 2001-10-01 2009-12-15 L'oreal S.A. Analysis using a three-dimensional facial image
JP4610341B2 (ja) * 2002-11-13 2011-01-12 ミック アメリカ インコーポレイテッド 非接触光学測定装置を用いて、カスタムフィットする人工爪を作成するシステム及び方法
US20040110113A1 (en) * 2002-12-10 2004-06-10 Alice Huang Tool and method of making a tool for use in applying a cosmetic
TWI227444B (en) 2003-12-19 2005-02-01 Inst Information Industry Simulation method for make-up trial and the device thereof
DE102005020938A1 (de) * 2004-03-01 2006-11-16 Kastriot Merlaku Schmink-Gerät
US7329003B2 (en) * 2004-11-12 2008-02-12 Occhi Sani, Llc System, apparatus and method for accommodating opthalmic examination assemblies to patients
CN101341507B (zh) * 2005-12-01 2012-07-04 株式会社资生堂 面部分类方法以及面部分类装置
CN101371272B (zh) * 2006-01-17 2012-07-18 株式会社资生堂 化妆模拟***，化妆模拟装置，化妆模拟方法
WO2009061440A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-14 Je Matadi Dress Co., Inc. Airbrush makeup application system and methods of use
JP2009188528A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Noritsu Koki Co Ltd 顔撮影装置
USD612942S1 (en) * 2008-04-11 2010-03-30 Gay Mary Verdon-Roe Head stabilizing support
US20100142755A1 (en) * 2008-11-26 2010-06-10 Perfect Shape Cosmetics, Inc. Method, System, and Computer Program Product for Providing Cosmetic Application Instructions Using Arc Lines
FR2942400B1 (fr) * 2009-02-23 2011-04-22 Oreal Procede de photomaquillage dans lequel un agent optique est utilise pour proteger le resultat obtenu
US8550818B2 (en) * 2010-05-21 2013-10-08 Photometria, Inc. System and method for providing and modifying a personalized face chart
KR20120087256A (ko) * 2010-12-17 2012-08-07 한국전자통신연구원 전문가 지식 기반 메이크업 로봇의 운용 방법 및 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU14756U1 (ru) * 2000-03-27 2000-08-27 Егоров Валерий Леонидович Рабочее место парикмахера
US20010047309A1 (en) * 2000-03-31 2001-11-29 Bartholomew Julie R. Nail polish color selection system and method
US20040078278A1 (en) * 2000-06-26 2004-04-22 Christophe Dauga Cosmetic treatment method and device, in particular for care, make-up or colouring
DE202004003148U1 (de) * 2004-03-01 2005-03-24 Merlaku Kastriot Schmink-Gerät
JP2008017936A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Fujifilm Corp 化粧装置及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
NL2007362A (en) 2012-03-22
ES2399513A2 (es) 2013-04-01
TW201212852A (en) 2012-04-01
JP5378472B2 (ja) 2013-12-25
CA2752369A1 (en) 2012-03-21
ITMI20111697A1 (it) 2012-03-22
BRPI1107004A2 (pt) 2013-02-19
GB2483973A (en) 2012-03-28
GB201115712D0 (en) 2011-10-26
JP2012071126A (ja) 2012-04-12
KR101300607B1 (ko) 2013-08-27
DE102011053514A1 (de) 2012-03-22
ES2399513R1 (es) 2013-06-20
FR2964840A1 (fr) 2012-03-23
US20120067364A1 (en) 2012-03-22
GB2483973B (en) 2016-05-25
TWI435700B (ru) 2014-05-01
US8464732B2 (en) 2013-06-18
BRPI1107004B1 (pt) 2020-01-21
NL2007362B1 (en) 2015-12-15
MX2011009836A (es) 2012-11-22
FR2964840B1 (fr) 2015-02-20
ES2399513B2 (es) 2013-12-16
CA2752369C (en) 2014-07-22
AU2011224123A1 (en) 2012-04-05
DE102011053514B4 (de) 2017-10-19
AU2011224123B2 (en) 2013-03-07
RU2011138469A (ru) 2013-03-27
KR20120030963A (ko) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2509330C2 (ru) Устройство для нанесения макияжа на лицо и способ нанесения макияжа с его использованием
AU2012213943B2 (en) Eye make-up application machine
US10404890B2 (en) Manicure device and manicure, health management, and information pushing methods
US10479109B2 (en) Automatic facial makeup method
TWI543726B (zh) 自動上色系統及其方法
CN102406308A (zh) 脸部化妆机
WO2023187787A1 (en) Dynamically updated automatic makeup application