CN112643691A - 一种机器人智能自动化妆护肤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护肤化妆设备技术领域，特别是一种机器人智能自动化妆护肤装置，与现有技术相比，该机器人智能自动化妆护肤装置包括触摸显示屏、储物模块、自动机器人模块、高清摄像头、三维扫描仪、光线感应仪和红外扫描仪，触摸显示屏内部集成有计算模块、通讯模块、储存模块、控制模块、语音识别模块和音响***；通过触摸显示屏进行显示和控制，并由多关节自动机器手臂配合高清摄像头、三维扫描仪、距离感应仪、压力传感器、红外扫描仪和信号感应器等各功能仪进行自动取料和自动化妆和护肤，结合以上设备及各种专用工具和多功能夹具，配合AI***算法可实现全自动的化妆、卸妆、清洁、皮肤护理、面部按摩、敷面膜、皮肤检测治疗、皮肤状态记录等功能。

Description

一种机器人智能自动化妆护肤装置

技术领域

本发明涉及化妆设备技术领域，特别是一种机器人智能自动化妆护肤装置。

背景技术

现有技术中的各种化妆镜、化妆柜等都具有提供化妆参考的用途，但不具备自动化妆和护肤的功能，使用者只能自己进行手动化妆和护肤。

发明内容

为解决现有技术中化妆镜所存在的缺陷和问题，提供一种机器人智能自动化妆护肤装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种机器人智能自动化妆护肤装置包括一个触摸显示屏，所述的触摸显示屏可当显示图像和触摸控制面板用，在触摸显示屏内部集成有计算模块、通讯模块、储存模块、控制模块、语音识别模块和音响***；所述的触摸显示屏的上方设有高清摄像头、三维扫描仪、光线感应仪和红外扫描仪；所述的触摸显示屏可折叠便于携带；所述的触摸显示屏下方设有储物模块，所述的储物模块成一可旋转的圆盘结构，在储物模块上分别设有治疗区、护肤区、工具区、彩妆区以及多功能区；所述的储物模块侧边设有自动机器人模块，所述的自动机器人模块上设有一多关节自动机器手臂，所述的多关节自动机器手臂的末端设有一个多功能夹具，在多功能夹具上设置有若干个夹头，在多功能夹具上还设置有高清摄像头、三维扫描仪、距离感应仪、压力传感器、红外扫描仪和信号感应器；所述的多关节自动机器手臂固定在一底座上，在底座的上方为机器手臂收纳槽。

所述的多功能夹具由内置于触摸显示屏内的控制模块和语音模块进行操作控制。

所述的多功能夹具集成震动模块、多功能夹具内置传感器，根据指令可自行更换各种功能头，功能头内置有传感器，方便被多功能夹具识别。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种机器人智能自动化妆护肤装置通过触摸显示屏和语音进行显示和控制，并由多关节自动机器手臂配合高清摄像头、三维扫描仪、距离感应仪、压力传感器、红外扫描仪和信号感应器等各功能仪进行自动取料和自动化妆和护肤，结合以上设备及各种专用工具和多功能夹具，配合AI***算法可实现全自动的化妆、卸妆、清洁、皮肤护理、面部按摩、敷面膜、皮肤检测治疗、皮肤状态记录等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种机器人智能自动化妆护肤装置作进一步说明。

图1为本发明的一种机器人智能自动化妆护肤装置的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本发明的一种机器人智能自动化妆护肤装置包括一个触摸显示屏1，触摸显示屏1同时充当显示图像用和触摸控制面板用，在触摸显示屏1内部集成有计算模块、通讯模块、储存模块、控制模块、语音识别模块和音响***，触摸显示屏1内部集成的这些模块都采用现有技术中成熟的应用芯片，触摸显示屏1可折叠，便与携带。

如图1所示，触摸显示屏1的上方设有高清摄像头、三维扫描仪、光线感应仪和红外扫描仪等仪器2，这些仪器2由内置触摸显示屏1的控制模块进行控制。触摸显示屏1下方设有储物模块3，储物模块3成一可旋转的圆盘结构，在储物模块上分别设有多功能区A、治疗区B、护肤区C、工具区D和彩妆区F，多功能区A、治疗区B、护肤区C、工具区D和彩妆区F内可放置各种不同的化妆和护肤等用具。

如图1所示，储物模块3侧边设有自动机器人模块4，自动机器人模块4上设有一多关节自动机器手臂41，多关节自动机器手臂41固定在一底座5上，在底座5的上方为机器手臂收纳槽6，机器手臂收纳槽6用于收纳和放置多关节自动机器手臂41。多关节自动机器手臂41的末端设有一个多功能夹具42，多功能夹具42由内置于触摸显示屏1内的控制模块进行操作控制，多功能夹具42集成震动模块，多功能夹具42内置传感器，根据指令可自行更换各种功能头，功能头内置有传感器，方便被夹具识别。在多功能夹具42上设置有若干个夹头43，在多功能夹具42上还设置有高清摄像头、三维扫描仪、距离感应仪、压力传感器、红外扫描仪和信号感应器。把工业机械臂加工中心小型化、轻便化，桌面化，搭配配套的自动工作台来实现智能自动化妆护肤等一系列功能，彻底摆脱人手，躺着就能把妆化好，皮肤护理好，用小型化的工业多轴机械臂设计成外形美观的活动灵活、高精准度的多关节自动机器手臂41。

如图1所示，在使用时，储物模块3和自动机器人模块4小型化后，可放在桌面上或搭配可移动底座，根据需要移动，调整高低，靠坐在椅子上或者半躺在沙发上或躺在床上都可以使用，搭配按摩椅放松全身的同时，顺便护理皮肤。定制的功能头搭配多关节自动机器手臂41使用，功能头内置传感器和芯片记录功能头的形状、功能、长度和使用力度等，例如粉饼头、眉笔头、眼线笔头、口红头、眼影刷头、散粉刷头、卸妆头、清洁头、按摩头、敷液体面膜头、热敷头、冷敷头、皮肤检测头、光疗头等等一系列护肤化妆专用工具头，有定制传感器配件，可编程记录化妆品、护肤品、化妆工具等的颜色、功能和形状，方便用户自己组合现有的产品或市面上其他厂家的普通产品搭配机器人使用。结合以上设备及各种专用工具和定制的功能头，配合AI***算法可实现全自动的化妆、卸妆、清洁、皮肤护理、面部按摩、敷面膜、皮肤检测治疗、皮肤状态记录等。

如图1所示，使用者采用触摸显示屏1的上方的高清摄像头、三维扫描仪、光线感应仪和红外扫描仪等仪器2进行三维扫描和面部建模，选择好***推荐的妆容，用户背靠座椅沙发上，头部找好舒服合适的位置，也可以端坐在梳妆桌前，保持头部稳定用语音启动***，多关节自动机器手臂41开始工作，利用多关节自动机器手臂41前端的高清摄像头、距离感应器、三维扫描仪对用户面部定位，跟踪并随面部特征同步移动，保证在化妆时头部有活动的情况下工作程序不出错。高清摄像头、三维扫描仪、距离传感器、压力传感器等硬件结合智能AI算法，做到高精度、高灵敏度，能确保用户面部的安全，不损伤皮肤。根据***指令自动控制多关节自动机器手臂41转动到特定位置，多关节自动机器手臂41夹头用摄像头视觉和传感器双重识别并夹住***所指定的工具，工作台根据***指令把需要的护肤化妆产品移动到特定位置供手臂识别和使用，根据之前所选妆容***AI算法按照步骤来控制多关节自动机器手臂41在用户面部进行操作，每完成一个步骤，扫描拍照对比，如有遗漏或错误进行分析并补妆，如没有遗漏错误就进行下一步骤，化妆完成后扫描用户面部再进行对比用户所选妆容，如有错误就进行分析并修补，没有错误就提示用户完成化妆。化妆时用户可与智能语音助手互动，可用同样的方法不同的功能头完成卸妆清洁、皮肤护理、面部按摩、敷面膜皮肤检测、治疗等一系列功能，可以选择把每天的皮肤状态记录在***里，自动生成对比数据和图表方便用户对比和查阅。

综上所述，与现有技术相比，本发明的一种机器人智能自动化妆护肤装置通过触摸显示屏进行显示和控制，并由多关节自动机器手臂配合高清摄像头、三维扫描仪、距离感应仪、压力传感器、红外扫描仪和信号感应器等各功能仪进行自动取料和自动化妆和护肤，结合以上设备及各种专用工具和多功能夹具，配合AI***算法可实现全自动的化妆、卸妆、清洁、皮肤护理、面部按摩、敷面膜、皮肤检测治疗、皮肤状态记录等功能。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机器人智能自动护肤化妆装置，其特征在于：包括一个触摸显示屏，所述的触摸显示屏可当显示图像和触摸控制面板用，在触摸显示屏内部集成有计算模块、通讯模块、储存模块、控制模块、语音识别模块和音响***；所述的触摸显示屏的上方设有高清摄像头、三维扫描仪、光线感应仪和红外扫描仪；所述的触摸显示屏可折叠便于携带；所述的触摸显示屏下方设有储物模块，所述的储物模块成一可旋转的圆盘结构，在储物模块上分别设有治疗区、护肤区、工具区、彩妆区以及多功能区；所述的储物模块侧边设有自动机器人模块，所述的自动机器人模块上设有一多关节自动机器手臂，所述的多关节自动机器手臂的末端设有一个多功能夹具，在多功能夹具上设置有若干个夹头，在多功能夹具上还设置有高清摄像头、三维扫描仪、距离感应仪、压力传感器、红外扫描仪和信号感应器；所述的多关节自动机器手臂固定在一底座上，在底座的上方为机器手臂收纳槽。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能自动化妆护肤装置，其特征在于：所述的多功能夹具由内置于触摸显示屏内的控制模块和语音模块进行操作控制。

3.根据权利要求2所述的一种机器人智能自动化妆护肤装置，其特征在于：所述的多功能夹具集成震动模块、多功能夹具内置传感器，根据指令可自行更换各种功能头，功能头内置有传感器，方便被多功能夹具识别。

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