RU2482361C2 - Система обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства - Google Patents

Система обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2482361C2
RU2482361C2 RU2011125345/11A RU2011125345A RU2482361C2 RU 2482361 C2 RU2482361 C2 RU 2482361C2 RU 2011125345/11 A RU2011125345/11 A RU 2011125345/11A RU 2011125345 A RU2011125345 A RU 2011125345A RU 2482361 C2 RU2482361 C2 RU 2482361C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
gear
feedback system
driver
vehicle
Prior art date
Application number
RU2011125345/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011125345A (ru
Inventor
Джонни АНДЕРССОН
Линус БРЕДБЕРГ
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл)
Publication of RU2011125345A publication Critical patent/RU2011125345A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482361C2 publication Critical patent/RU2482361C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/022—Calculation or estimation of optimal gear ratio, e.g. best ratio for economy drive or performance according driver preference, or to optimise exhaust emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • F16H2063/426—Ratio indicator devices with means for advising the driver for proper shift action, e.g. prompting the driver with allowable selection range of ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системе обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства и транспортному средству. Система обратной связи содержит средство рекомендации передачи, средство распознавания используемой в настоящее время передачи и определения используемого в зависимости от нее значения передачи, средство оценки используемой в настоящее время передачи, средство представления оценки водителю транспортного средства. Оценка уменьшается, если неоптимальная передача используется дольше длительности динамического времени. Оценка увеличивается, если оптимальная передача используется дольше длительности динамического времени. Транспортное средство включает вышеуказанную систему обратной связи. Технический результат заключается в повышении эффективности управления транспортным средством. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе обратной связи для передач в соответствии с преамбулой независимого пункта формулы изобретения.
Уровень техники изобретения
При управлении транспортными средствами большой грузоподъемности, например грузовиками, автобусами и т.п., экономика транспортного средства стала важным фактором при попытке сокращения издержек в предпринимательской деятельности, в которой используется это транспортное средство. Сегодня также имеется большое внимание к снижению потребления топлива из-за отрицательных воздействий на окружающую среду, происходящих от сжигания топлива.
Водитель своей манерой перемещения транспортного средства оказывает сильное влияние, как с экономической, так и с экологической точки зрения. Соответственно, водителю может быть трудно определить, какая передача оптимальна с точки зрения потребления топлива в разных ситуациях. Часто есть по меньшей мере две, с позиции числа оборотов, подходящие передачи для выбора, когда управляют транспортным средством. Сложность для водителя состоит в том, чтобы узнать, какая из этих передач заставит двигатель работать наиболее эффективно, а также в силу этого наиболее экономично.
Многие транспортные средства большой грузоподъемности оборудуются полуавтоматической системой передач (например, Scania Opticruise или Volvo I-Shift), которая осуществляет выбор за водителя. Эти системы обычно также включают в себя возможность для водителя выбирать передачу самостоятельно, как и в случае с грузовиками, оборудованными полностью ручными коробками передач. При ручном переключении передачи для экономии топлива важно, чтобы у водителя была выбрана полностью оптимальная передача.
Известно использование индикатора переключения передач для указания, какая передача больше всего подходит с точки зрения потребления топлива. См., например, обучающий индикатор для эффективной работы механизма переключения передач в транспортном средстве, раскрытый в Патенте США № 4439158, или устройство для обеспечения указания водителю, следует ли выполнить переключение передачи, чтобы получить лучшее потребление топлива, раскрытое в заявке на патент Великобритании № 2084524. Индикатор может быть визуальной информацией для водителя в области приборной панели, например, в форме числа, указывающего предпочтительную передачу, или в виде предпочтительного числа оборотов, например, в виде зеленой полосы на тахометре, которая указывает подходящее число оборотов.
Цель настоящего изобретения - дополнительно стимулировать водителя управлять транспортным средством экономичным и экологически благоприятным способом. Дополнительная цель - предоставить водителю или третьей стороне возможность оценивать способ использования передач водителем.
Сущность изобретения
Вышеупомянутая цель достигается с помощью системы обратной связи для передач для использования в транспортном средстве в соответствии с изобретением, содержащей средство рекомендации передачи, приспособленное для определения оптимального значения передачи в зависимости от различных влияющих параметров, например, веса транспортного средства, скорости, числа оборотов, топографии дороги, и для рекомендации оптимальной передачи для транспортного средства на основе упомянутого оптимального значения передачи, средство распознавания передачи для распознавания используемой в настоящее время передачи и определения используемого в зависимости от нее значения передачи. Система дополнительно содержит средство оценки для анализа и оценки используемой сейчас передачи путем сравнения упомянутого используемого в настоящее время значения передачи с оптимальным значением передачи и формирования оценки на основе этого сравнения, и средство представления для представления упомянутой оценки водителю транспортного средства.
Настоящее изобретение предоставляет водителю инструмент для использования в его/ее стремлении стать "лучшим водителем" и также предоставляет водителю возможность чувствовать себя увереннее, зная, что он/она управляет автомобилем с наиболее экономичной и экологически благоприятной передачей в настоящее время, даже если транспортное средство, о котором идет речь, обладает ручной коробкой передач.
Кроме того, оценивание выбора передачи дает водителю возможность наблюдать, повысил ли он/она свою квалификацию в использовании правильной передачи в разных ситуациях и на разной местности.
Предпочтительные варианты осуществления изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткое описание прилагаемых чертежей
Фиг. 1 схематически иллюстрирует систему управления для транспортного средства, где используется настоящее изобретение.
Фиг. 2 иллюстрирует пример системы в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 3 иллюстрирует пример средства представления в соответствии с изобретением.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Настоящее изобретение применимо к автомобилям, оборудованным ручной механической трансмиссией, имеющим основную коробку передач и, при желании, по меньшей мере одну дополнительную коробку передач, например, коробку передач с делителем или разъемную коробку передач. В особенности автомобили большой грузоподъемности, например грузовики, тягачи и автобусы, обычно имеют как разъемную коробку передач, так и коробку передач с делителем. Отмечается, что "коробку передач" здесь нужно интерпретировать широко, и разъемная часть, основная или главная часть и часть с делителем в трансмиссии могут быть заключены в один и тот же картер коробки передач.
Также следует обратить внимание, что настоящее изобретение применимо, в частности, к транспортным средствам большой грузоподъемности, но также может использоваться в любом автомобиле, например частных автомобилях, тягачах и т.д.
На фиг. 1 схематически проиллюстрирована система управления для транспортного средства, с которым может использоваться настоящее изобретение. Транспортное средство содержит передний вал 1 с управляемыми колесами 2, 3, задний приводной вал 4 с ведущими колесами 5-8 и при желании задний вал 9 с колесами 10 и 11. Кроме того, транспортное средство содержит двигатель 13, соединенный с коробкой 12 передач, который приводит в движение приводной вал 4 посредством выходного вала 14 из коробки передач. Коробка 12 передач и двигатель 13 управляются блоками 15, 16 управления соответственно, которые управляются главным блоком 17 управления. Система 16 управления двигателем (EMS) управляет двигательными функциями транспортного средства, которые могут состоять, например, из впрыска топлива и торможения двигателем. Управление основывается на некотором количестве входных сигналов, которые могут состоять из сигналов от (не показанного) дроссельного регулирования (положение педали акселератора), датчика скорости и системы управления тормозами. Система 15 управления коробкой передач (GMS) управляет функциями передач, где при использовании автоматической коробки передач переключение передач может управляться на основе входного сигнала от датчиков скорости. При ручном переключении передач переключение может управляться по входному сигналу от избирателя механизма переключения передач (рычага переключения передач), и может быть не нужна никакая GMS. Кроме того, транспортное средство содержит Систему управления тормозами (BMS) с блоком 17 управления тормозом, который управляет функциями торможения транспортного средства, например, автоматическим вычислением нагрузки, чтобы заданное положение педали всегда могло привести к одинаковому тормозящему действию независимо от нагрузки. Блок управления тормозом управляет различными тормозными системами транспортного средства, например замедлителем и другими дополнительными тормозными системами, моторным тормозом-замедлителем и ножным тормозом, на основе команд от водителя и отправляет управляющие сигналы системным модулям (не показаны), рассредоточенным по ходовой части, где электрические управляющие сигналы используются, например, для регулировки тормозного давления.
Вышеописанные блоки управления являются всего лишь примерами того, что может находиться в транспортном средстве. Как поймет специалист в данной области техники, два или более из вышеописанных блоков управления, конечно, могут быть объединены в один единый блок управления.
Настоящее изобретение относится к системе 18 обратной связи для передач, включающей в себя средство 19 рекомендации передачи для определения оптимального значения передачи транспортного средства в зависимости от различных влияющих параметров, например веса транспортного средства, скорости, числа оборотов, топографии дороги, и для рекомендации оптимальной передачи для транспортного средства на основе упомянутого оптимального значения передачи. Система 18 обратной связи для передач предпочтительно монтируется в транспортном средстве.
Каждый диапазон передаточных чисел наиболее эффективен для работы в разных заранее выбранных диапазонах эксплуатации транспортного средства, и выбор конкретного диапазона передаточных чисел, который будет наиболее эффективно приводить в движение транспортное средство, определяется в зависимости от того, какая мощность нужна для перемещения транспортного средства. Необходимая мощность, которая нужна для перемещения транспортного средства с постоянной скоростью, мгновенно вычисляется из сопротивления движению. Сопротивление движению транспортного средства может устанавливаться посредством подходящей модели вычисления на основе разных параметров транспортного средства, например, нагрузки на двигатель, числа оборотов двигателя, скорости транспортного средства, уклона дороги и аэродинамических характеристик (см., например, WO/2007/139491), способом, хорошо известным специалисту в данной области техники. Если транспортное средство ускоряется, это ускорение вносит вклад в увеличенную потребляемую мощность транспортного средства и учитывается при определении, какая передача является наиболее подходящей. Допустимое ускорение соответственно ограничивается разумными значениями для противодействия неосторожной езде. Также учитываются возможные потери скорости, которые появляются при переключениях передач на подъемах, и водителю не нужно снова включать понижающую передачу, чтобы сохранить достаточный крутящий момент, чтобы не потерять слишком много скорости. Полная мощность, которая необходима для перемещения транспортного средства, соответственно вычисляется в виде:
Ptotal=P(driving_resistance)+P(acceleration), (1)
где P(driving_resistance) - мощность, необходимая для перемещения транспортного средства с постоянной скоростью, а P(acceleration) - необходимая мощность, чтобы ускорить транспортное средство до некоторого ускорения.
Передача, которая лучше всего соответствует необходимой полной мощности, рекомендуется водителю.
Средство 19 рекомендации передачи соответственно постоянно измеряет различные влияющие параметры, например, вес транспортного средства, скорость, число оборотов, топографию дороги, и постоянно вычисляет необходимую полную мощность и сравнивает необходимую мощность с разными интервалами передач, чтобы проверить, какая передача является наиболее оптимальной. Если есть другая, более высокая передача с лучшей экономией числа оборотов, которая может внести вклад в необходимую мощность для поддержания скорости, эта передача рекомендуется взамен. Всегда есть требование, что рекомендованная передача должна находиться в некотором динамическом интервале числа оборотов, в зависимости от условий, чтобы предотвратить рекомендацию передач, которые в противном случае привели бы к слишком высокому или слишком низкому числу оборотов двигателя.
Постоянно вычисляется, какая передача является наибольшей возможной передачей с возможностью ускорить или сохранить скорость. Если никакая передача в рамках ограничений числа оборотов не приводит к возможному ускорению, взамен рекомендуется наименьшая доступная передача в рамках ограничений числа оборотов. На крутых подъемах, где транспортное средство не способно поддерживать скорость, поощряется "затягивание", то есть переключение передачи как можно позже, чтобы избежать вождения с неэкономичным числом оборотов. Учитываются возможные потери скорости, которые появляются при переключениях передач на подъемах, и водителю не нужно снова включать понижающую передачу, чтобы сохранить достаточный крутящий момент, чтобы не потерять слишком много скорости.
Система 18 обратной связи для передач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно включает в себя средство 20 распознавания передачи для распознавания используемой в настоящее время передачи и определения используемого в зависимости от нее значения передачи. В соответствии с изобретением средство 21 оценки анализирует и оценивает используемую в настоящее время передачу путем сравнения используемого в настоящее время значения передачи с оптимальным значением передачи, и на основе этого сравнения формирует оценку. Сформированная оценка представляется водителю транспортного средства на средстве представления. Соответственно, водителю предлагают использовать рекомендованную передачу, так как водитель знает, что используемая сейчас передача оценивается. Возможный эффект оценивания водителя состоит в том, что разные водители могут начать соревноваться между собой в стремлении стать "лучшим водителем". Средство представления в соответствии с одним вариантом осуществления размещается на приборной панели водителя, хорошо видимое для водителя при управлении транспортным средством. Средство представления также может иметь форму дополнительного дисплея в отделении для водителя.
На фиг. 2 иллюстрируется система 18, которая включает в себя средство 22 для приема ожидаемых сигналов касательно параметров окружающей среды и сигналов от внутренних датчиков в транспортном средстве, то есть датчиков скорости, датчиков крутящего момента, датчиков передачи и т.д., используемых в средстве 19 рекомендации передачи для определения рекомендованной передачи и в средстве 21 оценки для вычисления оценки передачи водителя.
Предпочтительно, чтобы положительные оценки выдавались водителю, когда водитель выбрал оптимальную передачу для ситуации или выбрал передачу, которая находится в некотором интервале числа оборотов.
В соответствии с одним вариантом осуществления, оценка зависит от времени использования неоптимальной передачи, так что оценка уменьшается, если неоптимальная передача используется дольше длительности динамического времени. Система обратной связи тогда включает в себя средство измерения времени для запуска измерения времени с помощью таймера, когда было определено, что водитель ехал на неоптимальной передаче. Когда это измеренное время превышает длительность динамического времени, оценка уменьшается. Таким образом, сниженная оценка выдается водителю, если он/она управляет транспортным средством на неоптимальной передаче в течение некоторого времени. В дополнительном варианте осуществления оценка зависит от времени использования оптимальной передачи, так что оценка увеличивается, если оптимальная передача используется дольше длительности динамического времени. Система обратной связи тогда включает в себя средство измерения времени для запуска измерения времени с помощью таймера, когда было определено, что водитель ехал на оптимальной передаче. Когда это измеренное время превышает длительность динамического времени, оценка увеличивается. Соответственно, водитель поощряется, если он/она поддерживает оптимальную передачу.
Например, если 10-я передача является рекомендованной в настоящее время передачей, и число оборотов тогда равно 1100 об/мин, то водитель получает увеличенную оценку, если он/она выбрал эту передачу. Если водитель вместо этого использует 9-ю передачу, то водителю выдается рекомендация, где ему/ей предлагается переключить передачу на 10-ю передачу. Если водитель в любом случае решает остаться на 9-й передаче, то его/ее оценка начинается снижаться после некоторого динамического времени. Если водитель вместо этого управлял бы автомобилем на 12-й передаче (наивысшей передаче) при 85 км/ч, где передача 12 также является рекомендованной передачей, то оценка либо уменьшается, либо увеличивается. Это происходит потому, что переключение передачи вниз на 11-ю передачу привело бы к выходу числа оборотов за пределы интервала числа оборотов. Эти варианты осуществления иллюстрируются с помощью коробки передач с двенадцатью (12) передачами, но другие виды коробок передач с количеством передач меньше или больше двенадцати (12), конечно, также возможны в рамках объема изобретения, который задан прилагаемой формулой изобретения.
Предпочтительно, чтобы оценка представлялась на средстве представления в периоды времени, выбранные администратором представлений, являющимся составной частью средства представления. Таким образом, можно выбирать, когда водителю нужно показать оценку. Оценка также может быть представлена как изменение оценки. В одном варианте осуществления администратор представлений определяет периоды времени в зависимости от отношения между используемой сейчас передачей и оптимальной передачей. Например, если водитель использует неоптимальную передачу дольше динамического времени, то оценка уменьшается после динамического времени, и изменение в оценке представляется на средстве представления.
В другом варианте осуществления оценка постоянно представляется на средстве представления. Водитель тогда может постоянно наблюдать, насколько хорошо он/она использует передачи.
В одном варианте осуществления средство 19 рекомендации передачи рекомендует оптимальную передачу водителю, если неоптимальная передача используется дольше длительности динамического времени. Соответственно, рекомендации предпочтительной передачи могут выдаваться водителю, когда водитель проехал на нерекомендованной передаче в течение некоторого динамического времени. Средство 19 рекомендации передачи тогда включает в себя средство измерения времени для запуска измерения времени с помощью таймера, когда было определено, что водитель ехал на неоптимальной передаче. Когда это измеренное время превышает некоторую длительность динамического времени, водителю показывается рекомендация. В соответствии с одним вариантом осуществления, рекомендованная оптимальная передача представляется на средстве представления. Рекомендованная оптимальная передача может быть представлена на дисплее цифрами вместе с информацией о том действии, которое нужно выполнить, например, "Включить понижающую передачу" или "Включить повышающую передачу". Оценивание водителя может быть представлено на том же дисплее или может быть представлено в другой области или другом дисплее.
Динамическое время, пока не выдается рекомендация, также может зависеть от того, на скольких ступенях от рекомендованной передачи едет водитель, то есть текущая передача минус рекомендованная передача. Предпочтительно, чтобы оценка уменьшалась, и информация об изменении оценки представлялась на средстве представления, если водитель не переключил передачу в соответствии с рекомендациями в течение некоторой длительности динамического времени, где время измеряется средством измерения времени. Таким образом, администратор представлений может выбирать периоды времени, например, в зависимости от того, когда рекомендация представлена на средстве представления.
Динамическое время в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения также зависит от того, насколько важно выполнить переключение передач. Например, если водитель требует большой крутящий момент от двигателя, например, на подъеме, то длительность динамического времени сокращается, чтобы быстрее выдать рекомендацию водителю для переключения передачи. Другим примером является ситуация, если водитель значительно уменьшает скорость транспортного средства за короткое время. Тогда динамическое время также следует сократить, чтобы иметь возможность выдать водителю быструю рекомендацию. Соответственно, в одном варианте осуществления длительность динамического времени зависит от разных критериев передачи и/или энергии. Таким образом, соотношение между требуемой мощностью для поддержания скорости и доступной мощностью влияет на периоды времени. Если требуемая мощность превышает доступную мощность, динамическое время может быть короче, чтобы стимулировать водителя переключить передачу раньше. Соответственно, динамическое время может зависеть от различных параметров, например, энергии торможения, требуемой энергии двигателя, уклона дороги, скорости, числа оборотов и т.д. Рекомендации передачи не показываются, если водитель выводит слишком большой крутящий момент от двигателя (обычно при ускорении), за исключением того, если водитель ускоряется на слишком низких передачах и не использует полный спектр числа оборотов, то есть едет неэкономично, что может быть случаем, если водитель ускоряется, например, на подъеме.
Пример того, как может выглядеть средство представления, показан на фиг. 3. Рекомендации показываются в центре дисплея в виде номера передачи в скобках, при желании вместе с информацией о том действии, которое привело бы к рекомендованной передаче. Оценки могут быть показаны в виде звезд, которые зажигаются или тускнеют, когда происходит изменение оценки. Например, сначала показывается рекомендация с уместным действием без звезд. Если водитель решает не следовать рекомендации по передаче, звезды зажигаются (пять серых звезд означают, что оценка передачи в данный момент собирается понизиться). В случаях, когда водитель использует правильную передачу, ничего не показывается (оценка увеличивается в фоновом режиме).
В одном варианте осуществления на определение оптимальной передачи оказывает влияние предполагаемое время переключения передач. Таким образом, оценивается время, которое требуется водителю для проведения переключения передач при управлении транспортным средством. Это время в числе прочего зависит от типа коробки передач и того типа, который необходим, чтобы остановиться на рекомендованной передаче (полношаговая, разъемная или диапазонная передача). Соответственно, можно принять обоснованное решение, будет ли по-прежнему лучшей теоретически рекомендованная передача после выполнения переключения передач.
Система 18 дополнительно включает в себя все необходимые компьютерные программы и аппаратные средства, чтобы выполнить необходимые этапы для предоставления обратной связи водителю в соответствии с настоящим изобретением.
Настоящее изобретение не ограничивается вышеописанными предпочтительными вариантами осуществления. Могут использоваться различные альтернативы, модификации и эквиваленты. Поэтому вышеприведенные варианты осуществления не следует воспринимать как ограничивающие объем изобретения, который задается прилагаемой формулой изобретения.

Claims (9)

1. Система (18) обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства, содержащая средство (19) рекомендации передачи, приспособленное для определения оптимального значения передачи в зависимости от различных влияющих параметров, например, веса транспортного средства, скорости, числа оборотов, топографии дороги, и для рекомендации оптимальной передачи для транспортного средства на основе упомянутого оптимального значения передачи, средство (20) распознавания передачи для распознавания используемой в настоящее время передачи и определения используемого в зависимости от нее значения передачи, средство (21) оценки для анализа и оценки используемой в настоящее время передачи путем сравнения упомянутого используемого в настоящее время значения передачи с упомянутым оптимальным значением передачи и формирования оценки на основе этого сравнения, и средство представления для представления упомянутой оценки водителю транспортного средства, отличающаяся тем, что упомянутая оценка зависит от времени использования неоптимальной передачи, так что оценка уменьшается, если неоптимальная передача используется дольше длительности динамического времени, и что упомянутая оценка зависит от времени использования оптимальной передачи, так что оценка увеличивается, если оптимальная передача используется дольше длительности динамического времени.
2. Система обратной связи по п.1, в которой упомянутая оценка представляется на упомянутом средстве представления в периоды времени, выбранные администратором представлений, являющимся составной частью упомянутого средства представления.
3. Система обратной связи по п.2, в которой упомянутый администратор представлений определяет упомянутые периоды времени в зависимости от отношения между используемой сейчас передачей и оптимальной передачей.
4. Система обратной связи по п.1, в которой упомянутая оценка постоянно представляется на упомянутом средстве представления.
5. Система обратной связи по п.1, в которой упомянутое средство рекомендации передачи (19) рекомендует водителю оптимальную передачу, если неоптимальная передача используется дольше длительности динамического времени.
6. Система обратной связи по п.5, в которой упомянутая рекомендованная оптимальная передача представляется на упомянутом средстве представления.
7. Система обратной связи по п.5, в которой упомянутая длительность динамического времени зависит от разных критериев передачи и/или энергии.
8. Система обратной связи по любому из предшествующих пунктов, в которой на упомянутое определение оптимальной передачи оказывает влияние предполагаемое время переключения передач.
9. Транспортное средство, содержащее систему обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства по любому из предшествующих пунктов.
RU2011125345/11A 2008-11-21 2009-11-10 Система обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства RU2482361C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850087-8 2008-11-21
SE0850087A SE533138C2 (sv) 2008-11-21 2008-11-21 Växelåterkopplingssystem
PCT/SE2009/051281 WO2010059110A1 (en) 2008-11-21 2009-11-10 Gear feedback system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011125345A RU2011125345A (ru) 2012-12-27
RU2482361C2 true RU2482361C2 (ru) 2013-05-20

Family

ID=42198358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011125345/11A RU2482361C2 (ru) 2008-11-21 2009-11-10 Система обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2359032B1 (ru)
CN (1) CN102224362B (ru)
BR (1) BRPI0916008B1 (ru)
RU (1) RU2482361C2 (ru)
SE (1) SE533138C2 (ru)
WO (1) WO2010059110A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB292761A (en) * 1927-06-07 1928-06-28 Veritys Ltd Automatically oscillating electric fan
SE535427C2 (sv) * 2010-12-02 2012-08-07 Scania Cv Ab Metod och system för bedömning av kopplingsslitage
US8862315B2 (en) * 2011-09-23 2014-10-14 Omnitracs, Llc Systems and methods for processing operational gear data of a vehicle
EP2785572B1 (en) 2011-12-02 2021-07-07 Paccar Inc Systems and methods for determining speed control management settings
DE102011121476B4 (de) * 2011-12-17 2017-05-18 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Handschaltgetriebes in einem Kraftfahrzeug
SE537862C2 (sv) * 2012-12-17 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon
GB201420988D0 (en) 2014-11-26 2015-01-07 Tomtom Telematics Bv Apparatus and method for vehicle economy improvement
CN105065661A (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 中国重汽集团济南动力有限公司 一种amt车型在手动模式下的推荐档位方法
CN106530944A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 华巧燕 一种齿轮传动教学仪
CN113321143B (zh) * 2021-05-12 2022-04-22 浙江省建设工程机械集团有限公司 一种塔机的高效提物方法及***
RU2768676C1 (ru) * 2021-08-31 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Подсказчик переключения передач

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1784021C (ru) * 1989-05-29 1992-12-23 Александр Викторович Белик Устройство дл управлени ступенчатой коробкой передач транспортного средства
US5758299A (en) * 1995-11-03 1998-05-26 Caterpillar Inc. Method for generating performance ratings for a vehicle operator
EP1775501A1 (en) * 2005-10-12 2007-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving advice system and driving advice method
WO2008102090A2 (fr) * 2007-01-24 2008-08-28 Renault S.A.S. Procede et dispositif d'aide a la conduite d'un véhicule

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4439158A (en) * 1982-01-07 1984-03-27 Weber Harold J Teaching indicator for efficient vehicle gearshift operation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1784021C (ru) * 1989-05-29 1992-12-23 Александр Викторович Белик Устройство дл управлени ступенчатой коробкой передач транспортного средства
US5758299A (en) * 1995-11-03 1998-05-26 Caterpillar Inc. Method for generating performance ratings for a vehicle operator
EP1775501A1 (en) * 2005-10-12 2007-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving advice system and driving advice method
WO2008102090A2 (fr) * 2007-01-24 2008-08-28 Renault S.A.S. Procede et dispositif d'aide a la conduite d'un véhicule

Also Published As

Publication number Publication date
CN102224362A (zh) 2011-10-19
BRPI0916008B1 (pt) 2020-09-24
SE0850087A1 (sv) 2010-05-22
CN102224362B (zh) 2014-01-01
EP2359032A1 (en) 2011-08-24
BRPI0916008A2 (pt) 2015-11-03
EP2359032B1 (en) 2019-01-30
WO2010059110A1 (en) 2010-05-27
SE533138C2 (sv) 2010-07-06
RU2011125345A (ru) 2012-12-27
EP2359032A4 (en) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482361C2 (ru) Система обратной связи для использования в коробке передач транспортного средства
US11302209B2 (en) Vehicle driver feedback system and corresponding method
US8224561B2 (en) System for assisting fuel-efficient driving
US7945365B2 (en) Method for influencing an automatic gearbox, taking into consideration the tractional resistance
US20090157267A1 (en) System for assisting fuel-efficient driving
CN101595331B (zh) 用于车辆驾驶辅助的方法及装置
RU2515952C2 (ru) Способ управления коробкой передач
KR101783930B1 (ko) 변속 제어
KR101860192B1 (ko) 차량용 구동력 제어 장치
US20130179045A1 (en) Method for controlling shifting in a semi-automatic gear transmission
US7917267B2 (en) Method to determine an optimized shift point, in particular upshift point, for a manual transmission
US8676459B2 (en) Powertrain for a vehcile and system and method for controlling the powertrain
EP2867562B1 (en) Transmission control system
JP2016183727A (ja) 走行制御装置、及び、走行制御方法
JP2009507177A (ja) 大型陸用車両においてエンジンアイドル運転モードを終了する方法
JP2010143567A (ja) 走行情報を出力するための方法及び装置
EP3255316B1 (en) Transmission control system
EP1961605B1 (en) Control device for vehicle
CN110171293B (zh) 车辆
EP3286458B1 (en) Fuel economy enhanced transmission manual/hold mode and low mode
US20120296534A1 (en) Method and system for control of a gearbox
KR101041620B1 (ko) 변속알림 및 변속기록방법
CN118110782A (zh) 一种带空档开关的换档提示控制方法及***
CN105659002A (zh) 用于调整车辆起动档位的方法和设备
JPH0261690B2 (ru)