CN102224362A - 档位反馈*** - Google Patents

档位反馈*** Download PDF

Info

Publication number
CN102224362A
CN102224362A CN2009801466148A CN200980146614A CN102224362A CN 102224362 A CN102224362 A CN 102224362A CN 2009801466148 A CN2009801466148 A CN 2009801466148A CN 200980146614 A CN200980146614 A CN 200980146614A CN 102224362 A CN102224362 A CN 102224362A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
optimal
grading
vehicle
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801466148A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102224362B (zh
Inventor
J·安德松
L·布雷德贝里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of CN102224362A publication Critical patent/CN102224362A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102224362B publication Critical patent/CN102224362B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/022—Calculation or estimation of optimal gear ratio, e.g. best ratio for economy drive or performance according driver preference, or to optimise exhaust emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • F16H2063/426—Ratio indicator devices with means for advising the driver for proper shift action, e.g. prompting the driver with allowable selection range of ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆中的档位反馈***，其包括档位推荐装置，所述档位推荐装置适于依据例如为车辆重量、速度、转速、道路地形的各种影响参数确定最优档位值，并且基于最优档位值推荐车辆最优档位。所述***还包括用于感测当前使用档位和据此确定使用档位值的档位感测装置、通过将当前使用档位值与最优档位值比较来对当前使用档位分析和评级并且基于所述比较产生评级的评价装置。所述***还包括向车辆驾驶员呈现评级的显像装置，所述评级取决于使用非最优档位的时间，以使得如果非最优档位被使用得比动态持续时间长则评级被降低，并且所述评级取决于使用最优档位的时间，以使得如果最优档位被使用得比动态持续时间长则评级被提高。

Description

档位反馈***
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的档位反馈***。
背景技术
当驾驶例如为卡车、公共汽车等的重型车辆时，车辆经济性在试图降低车辆被使用于其中的商业中的成本时已经变成一个重要因素。因为来自燃料燃烧的负面环境效应，因此现在还高度关注减小燃料消耗。
从经济的观点并且从环境的观点来看，驾驶员通过他的/她的使车辆行驶的方式而具有最大的影响。由此，对于驾驶员来说可能难以确定在不同的情形下从燃料消耗的角度出发哪一个档位是最优的。当操纵车辆时，从转速方面来看，通常至少存在两个适当的档位可选择。驾驶员的困难是如何知道这些档位中哪一个将使马达以最有效的方式并且由此还以最经济的方式工作。
许多重型车辆装备有半自动齿轮***(例如斯堪尼亚Opticruise或沃尔沃I-Shift)，其为驾驶员作出选择。这些***一般还具有驾驶员独自选择档位的可能性，这当然也就像装备有全手动变速箱的卡车那样。在手动改变档位时，对于燃料经济性来说，重要的是驾驶员准确地获得最优的档位。
已知使用换档指示器以指示从燃料消耗的观点来看哪个档位最适当。例如参见在美国专利4,439,158中公开的用于有效车辆换档操作的所教导的指示器，或者在英国专利申请2,084,524中公开的向驾驶员提供指示的装置，其指示是否应该作出换挡以获得更好的燃料消耗。指示器可以是在仪表显示区域中给驾驶员的视觉信息，其呈例如指示优选档位的数字的形式，或者作为优选的转速，例如作为处于转速计处的指示适当转数的绿色条带。
本发明的目的是进一步鼓励驾驶员以经济的方式和环境友好的方式驾驶车辆。另一个目标是使驾驶员或第三方可以评价驾驶员使用档位的方式。
发明内容
以上提及的目的通过一种根据本发明的在车辆中使用的档位反馈***实现，其包括适于依据各种影响参数确定最优档位值以及基于所述最优档位值推荐车辆最优档位的档位推荐装置、用于感测当前使用的档位并且据此确定使用档位值的档位感测装置，所述影响参数例如为车辆重量、速度、转速、道路地形。***还包括通过将当前使用档位值与最优档位值比较并且基于所述比较而产生评级从而对当前使用档位分析和评级的评价装置，以及向车辆驾驶员显示所述评级的显像装置。
本发明为驾驶员提供了一种工具以用于他的/她的成为“最好的驾驶员”的努力，并且本发明还为驾驶员提供了感觉更安心的可能性，因为知道他/她目前正在以最经济的和环境友好的档位驾驶，即使所讨论的车辆具有手动变速箱也一样。
此外，如果他/她已经提高了他/她在不同的情况和地形中使用正确档位的能力，档位选择的评级给了驾驶员一种继续保持的可能性。
优选实施方式在从属权利要求中阐述。
附图说明
图1示意性地示出了用于车辆的控制***，其中采用了本发明。
图2示出了根据本发明的***的一个示例。
图3示出了根据本发明的显像装置的一个示例。
具体实施方式
本发明适用于设有手动机械传动装置的机动车辆，所述手动机械传动装置具有基本变速箱和可选的至少一个第二变速箱，例如变范围变速箱(range gearbox)或分动变速箱(split gearbox)。特别是例如为卡车、拖曳车和公共汽车的重型机动车辆很多时候都具有分动变速箱和变范围变速箱。应该指出的是，“变速箱”在此应广义地被理解，传动装置的分动部分、基本或主要部分以及变范围部分可以装入在相同的变速箱壳体中。
还应该指出的是，本发明特别适用于较重型的车辆，但也可以用于任何机动车辆，例如私家汽车、拖拉机等等。
图1示意性地示出了用于车辆的控制***，本发明可以与其一起使用。车辆包括带有转向轮2、3的前轴1、带有驱动轮5-8的后驱动轴4，和可选的带有车轮10和11的后轴9。此外，车辆包含与变速箱12连接的发动机13，所述变速箱12借助于来自变速箱的输出轴14驱动传动轴4。变速箱12和马达13通过控制单元15、16被分别地控制，所述控制单元15、16通过主控制单元17被控制。发动机管理***(EMS)16控制车辆的运动功能，其例如可以包括燃料喷射和马达制动。所述控制基于多个输入信号，其可以包括来自(未示出的)节流控制器(加速踏板的位置)、速度传感器和制动管理***的信号。变速箱管理***(GMS)15控制换档功能，其中，当使用自动变速箱时，换档可以基于来自速度传感器的输入信号被控制。在手动换挡中，切换可以根据来自档位选择器(换档杆)的输入信号被控制，并且可以不需要GMS。此外，车辆包含带有制动控制单元17的制动器管理***(BMS)，其控制车辆的制动功能、例如负载的自动计算，以使得给定的踏板位置无论负载如何都始终可以引起相同的制动效果。制动控制单元基于来自驾驶员的命令控制车辆的各种制动***，例如缓速器以及其它补充的制动***、排气制动器和行车制动器，并且发送控制信号至分布在底盘上的***模块(未示出)，在该处电控制信号被使用，例如用于调节制动压力。
以上所述的控制单元仅仅作为可以处于车辆中的装置的示例。如本领域技术人员可以理解的那样，两个或更多个以上所述的控制单元当然可以结合成一个单独的控制单元。
本发明涉及一种档位反馈***18，其包括档位推荐装置19以依据例如为车辆重量、速度、转速、道路地形的各种影响参数确定车辆的最优档位值，并且基于所述最优档位值推荐车辆最优档位。档位反馈***18优选地被布置在车辆中。
各个齿轮速比范围以车辆运行的不同预选择范围运行是最有效的，并且将最有效地操作车辆的特定齿轮速比范围的选择在与使车辆行驶所需的功率的关系中被确定。使车辆以恒定速度行驶所需要的必需的功率根据行驶阻力被瞬时计算。以本领域技术人员公知的方式，车辆的行驶阻力可以基于车辆的不同参数借助于适当的计算模型被建立，所述参数例如为发动机负载、发动机转速、车辆速度、道路倾角和空气动力特性，例如参见WO/2007/139491。如果车辆加速，则这一加速度帮助提高车辆所要求的功率并且在确定哪个档位最适当时被考虑在内。由此允许的加速度被限制在合理值以抑制鲁莽驾驶。在上坡中换挡时出现的可能的速度损失也被考虑，并且驾驶员不必再次降档以保持足够的扭矩以不损失过多的速度。由此使车辆行驶所要求的总功率如下被计算：
P总＝P(行驶阻力)+P(加速)，                            (1)
其中P(行驶阻力)是使车辆以恒定速度行驶所需要的功率，P(加速)是加速车辆至一定的加速度所需要的功率。
最好地对应于所需要的总功率的档位被推荐给驾驶员。
档位推荐装置19因此不断地感测各种影响参数，例如车辆重量、速度、转速、道路地形，并且不断地计算所需要的总功率和将所需要的功率与不同的档位区间比较以验证哪个档位最优。如果存在另一个具有更好转速经济性的较高档位，其可以以必需的功率帮助保持速度，则改为推荐所述档位。始终要求所推荐的档位必须取决于状态处于一定的动态转速区间，从而防止推荐否则将引起马达的过高或过低转速的档位。
哪个档位是具有加速或保持速度的可能性的最高可能的档位被持续地计算。如果在转速极限内没有档位使加速可行，那么改为推荐在转速极限内最低可达到的档位。在车辆不能保持速度的陡峭的上坡中，鼓励“拖延”、即尽可能迟地换档以避免以不经济的转速行驶。在上坡中换挡时出现的可能的速度损失被考虑，并且驾驶员不必再次降档以保持足够的扭矩以不损失过多的速度。
根据本发明的档位反馈***18还包括档位感测装置20，以用于感测当前使用的档位和据此确定使用档位值。根据本发明，通过将当前使用档位值与最优档位值比较并且基于所述比较而产生评级，评价装置21对当前使用档位分析和评级。产生的评级在显像装置上呈现给车辆驾驶员。因此，驾驶员被鼓励使用推荐的档位，因为驾驶员知道当前使用档位正在被评级。对驾驶员评级的潜在效果是不同的驾驶员可能渴望开始在彼此之间竞争以成为“最好的驾驶员”。根据一个实施方式的显像装置置于驾驶员的面板上，当使车辆行驶时其对于驾驶员良好可视。显像装置还可以呈驾驶室中额外的显示器的形式。
***18在图2中示出，其包括用于接收关于环境参数的相关信号和来自车辆中的内部传感器，即速度传感器、扭矩传感器、档位传感器等等的信号的装置22，其用于档位推荐装置19中以确定推荐的档位以及在评价装置21中以计算驾驶员的档位评级。
当驾驶员已经选择对于情形来说的最优档位或已经选择一定的转速区间内的档位时，优选积极的评级被给予驾驶员。
根据一个实施方式，评级取决于使用非最优档位的时间，以使得如果非最优档位被使用得比动态持续时间长时评级被降低。于是反馈***包括时间感测部，以在确定驾驶员以非最优档位驾驶时利用定时器开始测量时间。当所述测量时间超过动态持续时间时，评级被降低。由此，如果他/她已经以非最优档位驾驶车辆达一定时间，则降低的评级被给予驾驶员。在另一个实施方式中，评级取决于使用最优档位的时间，以使得如果最优档位被使用得比动态持续时间长时评级被提高。于是反馈***包括时间感测部，以在确定驾驶员以最优档位驾驶时利用定时器开始测量时间。当所述测量时间超过动态持续时间时，评级被提高。因此，如果他/她保持最优档位则驾驶员受到奖励。
例如，如果目前第十档位是推荐档位并且当前转速是1100rpm，那么如果他/她已经选择这一档位的话则驾驶员获得提高的评级。如果驾驶员改为使用第九档位，则一个推荐建议被给予驾驶员，其中鼓励他/她换档至第十档位。如果驾驶员无论如何都要选择继续使用第九档位，则他的/她的评级在一定动态时间之后开始降低。如果驾驶员改为在85km/h下以第十二档位(最高档位)驾驶，其中档位12也是推荐档位，则评级被降低或提高。这是因为降档至第十一档位将会使得转速处于转速区间之外。这些实施方式以具有十二(12)档位的变速箱被示例，但是具有比十二(12)档位更少或更多的其它类型的变速箱在如所附权利要求书所限定的本发明的范围内当然也是可行的。
有利地，评级以时间周期呈现在显像装置上，所述时间周期由作为显像装置的一个结合部分的显像管理器决定。由此，可以选择评级什么时候应该向驾驶员示出。评级还可以在评级改变时呈现。在一个实施方式中，显像管理器依据当前使用档位和最优档位之间的关系确定时间周期。例如，如果驾驶员使用非最优档位比动态时间长，则评级在动态时间之后降低并且评级的变化呈现在显像装置上。
在另一个实施方式中，评级不断地被呈现在显像装置上。于是驾驶员可以持续地看见他/她有多擅长使用档位。
在一个实施方式中，如果非最优档位被使用得比动态持续时间长，则档位推荐装置19向驾驶员推荐最优档位。因此，当驾驶员已经以非推荐档位驾驶达一定的动态时间时，关于优选档位的推荐可以被给予驾驶员。于是档位推荐装置19包括时间感测部，以在确定驾驶员以非最优档位驾驶时利用定时器开始测量时间。当所述测量时间超过一定的动态持续时间时，向驾驶员示出推荐。根据一个实施方式，推荐的最优档位呈现在显像装置上。推荐的最优档位可以以数字结合信息一起的形式呈现在显示器上，所述信息关于应该做哪一个动作，例如“降档”或“升档”。驾驶员的评级可以呈现在相同的显示器上，或者可以呈现在另一个区域或显示器上。
直到推荐之前的动态时间还可以取决于驾驶员已经进行的驾驶距离推荐档位有多少步骤而被给出，即当前档位减去推荐档位。有利地，如果驾驶员在一定的动态持续时间内没有根据推荐换档，其中时间通过时间感测部感测，那么评级降低并且关于评级变化的信息呈现在显像装置上。由此，例如依据推荐已经呈现在显像装置上的时间，显像管理器可以决定时间周期。
根据本发明的一个实施方式，动态时间还取决于作出换档有多重要。例如，如果驾驶员向马达要求大的扭矩，例如在上坡时，则动态持续时间缩短以更快地向驾驶员给出换挡的推荐。另一个示例是如果驾驶员在短时间内大大地减小车辆速度的情况。于是动态时间也应该被缩短，从而能够向驾驶员给出快速的推荐。因此，在一个实施方式中，动态持续时间取决于不同的档位标准和/或能量标准。由此，保持速度所要求的功率和可用功率之间的关系影响时间周期。如果所要求的功率大于可用功率，则动态时间可以缩短以鼓励驾驶员较早地换挡。因此，动态时间可能取决于各种参数，例如制动能量、所要求的马达能量、道路倾角、速度、转速等等。如果驾驶员从马达获得过高的扭矩(典型地在加速时)，则档位推荐不被示出，如果驾驶员例如在上坡中加速时就是这种情况，但例外是如果驾驶员以过低的档位加速并且不使用总转速系列(spectrum)、即以不经济的方式驾驶的情况。
显像装置看起来可以呈现的形象的一个示例在图3中示出。推荐作为括号内的档位数字在显示器的中心被示出，其可选地结合信息一起，所述信息关于哪个动作将完成推荐档位。评级可以被示出为星形图，其在评级改变发生时照亮或消失。例如，在最初时，推荐在没有星形图的情况下以附属动作被示出。如果驾驶员现在不遵循档位推荐，则星形图被照亮(五个灰色星形图的意思是此时档位评级将被降低)。在驾驶员使用正确的档位时的情况下没有内容被示出(评级在后台被提高)。
在一个实施方式中，最优档位的确定受估计换档时间的影响。由此，驾驶员在驾驶车辆时执行换档所花费的时间被估计。所述时间特别地取决于变速箱的类型以及需要终止于推荐档位上的类型(所有步进齿轮、分动齿轮或变范围齿轮)。因此，如果在换档已经作出之后潜在的推荐档位仍然将是最好的，则可以作出合理的确定。
根据本发明，***18还包括所有的必需的计算机程序和硬件以执行必要的步骤从而将反馈给至驾驶员。
本发明并不限于如上所述的优选实施方式。可以使用各种备选形式、变化形式以及等效形式。因此，以上所述的实施方式不应该被视为对本发明的范围的限制，所述范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.用于车辆中的档位反馈***(18)，其包括：
-档位推荐装置(19)，其适于依据例如为车辆重量、速度、转速、道路地形的各种影响参数确定最优档位值，并且基于所述最优档位值推荐车辆最优档位，
-档位感测装置(20)，其用于感测当前使用档位并且据此确定使用档位值，
-评价装置(21)，其通过将所述当前使用档位值与所述最优档位值比较来对当前使用档位分析和评级，并且基于所述比较而产生评级，以及
-显像装置，其向车辆驾驶员呈现所述评级，
其特征在于，
-所述评级取决于使用非最优档位的时间，以使得如果非最优档位被使用得比动态持续时间长，则评级被降低，以及
-所述评级取决于使用最优档位的时间，以使得如果最优档位被使用得比动态持续时间长，则评级被提高。
2.根据权利要求1所述的档位反馈***，其特征在于，所述评级以时间周期呈现在所述显像装置上，其中所述时间周期由作为所述显像装置的一个结合部分的显像管理器决定。
3.根据权利要求2所述的档位反馈***，其特征在于，所述显像管理器依据当前使用档位和最优档位之间的关系确定所述时间周期。
4.根据权利要求1所述的档位反馈***，其特征在于，所述评级不断地呈现在所述显像装置上。
5.根据权利要求1所述的档位反馈***，其特征在于，如果非最优档位被使用得比动态持续时间长，则所述档位推荐装置(19)向驾驶员推荐最优档位。
6.根据权利要求5所述的档位反馈***，其特征在于，推荐的所述最优档位呈现在所述显像装置上。
7.根据权利要求5所述的档位反馈***，其特征在于，所述动态持续时间取决于不同的档位标准和/或能量标准。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的档位反馈***，其特征在于，所述最优档位的确定受估计的换档时间的影响。
9.包括根据前述权利要求中的任一项所述的档位反馈***的车辆。
CN200980146614.8A 2008-11-21 2009-11-10 档位反馈*** Active CN102224362B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850087-8 2008-11-21
SE0850087A SE533138C2 (sv) 2008-11-21 2008-11-21 Växelåterkopplingssystem
PCT/SE2009/051281 WO2010059110A1 (en) 2008-11-21 2009-11-10 Gear feedback system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102224362A true CN102224362A (zh) 2011-10-19
CN102224362B CN102224362B (zh) 2014-01-01

Family

ID=42198358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980146614.8A Active CN102224362B (zh) 2008-11-21 2009-11-10 档位反馈***

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2359032B1 (zh)
CN (1) CN102224362B (zh)
BR (1) BRPI0916008B1 (zh)
RU (1) RU2482361C2 (zh)
SE (1) SE533138C2 (zh)
WO (1) WO2010059110A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104011435A (zh) * 2011-12-17 2014-08-27 奥迪股份公司 用于运行机动车中的手动变速器的方法
CN105065661A (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 中国重汽集团济南动力有限公司 一种amt车型在手动模式下的推荐档位方法
CN113321143A (zh) * 2021-05-12 2021-08-31 浙江省建设工程机械集团有限公司 一种塔机的高效提物方法及***

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB292761A (en) * 1927-06-07 1928-06-28 Veritys Ltd Automatically oscillating electric fan
SE535427C2 (sv) * 2010-12-02 2012-08-07 Scania Cv Ab Metod och system för bedömning av kopplingsslitage
US8862315B2 (en) * 2011-09-23 2014-10-14 Omnitracs, Llc Systems and methods for processing operational gear data of a vehicle
EP2785572B1 (en) 2011-12-02 2021-07-07 Paccar Inc Systems and methods for determining speed control management settings
SE537862C2 (sv) * 2012-12-17 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon
GB201420988D0 (en) 2014-11-26 2015-01-07 Tomtom Telematics Bv Apparatus and method for vehicle economy improvement
CN106530944A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 华巧燕 一种齿轮传动教学仪
RU2768676C1 (ru) * 2021-08-31 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Подсказчик переключения передач

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4439158A (en) * 1982-01-07 1984-03-27 Weber Harold J Teaching indicator for efficient vehicle gearshift operation
US5758299A (en) * 1995-11-03 1998-05-26 Caterpillar Inc. Method for generating performance ratings for a vehicle operator
EP1775501A1 (en) * 2005-10-12 2007-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving advice system and driving advice method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1784021C (ru) * 1989-05-29 1992-12-23 Александр Викторович Белик Устройство дл управлени ступенчатой коробкой передач транспортного средства
FR2911657B1 (fr) * 2007-01-24 2009-02-20 Renault Sas Procede et dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4439158A (en) * 1982-01-07 1984-03-27 Weber Harold J Teaching indicator for efficient vehicle gearshift operation
US5758299A (en) * 1995-11-03 1998-05-26 Caterpillar Inc. Method for generating performance ratings for a vehicle operator
EP1775501A1 (en) * 2005-10-12 2007-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving advice system and driving advice method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104011435A (zh) * 2011-12-17 2014-08-27 奥迪股份公司 用于运行机动车中的手动变速器的方法
CN105065661A (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 中国重汽集团济南动力有限公司 一种amt车型在手动模式下的推荐档位方法
CN113321143A (zh) * 2021-05-12 2021-08-31 浙江省建设工程机械集团有限公司 一种塔机的高效提物方法及***
CN113321143B (zh) * 2021-05-12 2022-04-22 浙江省建设工程机械集团有限公司 一种塔机的高效提物方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0916008B1 (pt) 2020-09-24
SE0850087A1 (sv) 2010-05-22
CN102224362B (zh) 2014-01-01
EP2359032A1 (en) 2011-08-24
BRPI0916008A2 (pt) 2015-11-03
EP2359032B1 (en) 2019-01-30
WO2010059110A1 (en) 2010-05-27
SE533138C2 (sv) 2010-07-06
RU2011125345A (ru) 2012-12-27
EP2359032A4 (en) 2018-01-24
RU2482361C2 (ru) 2013-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102224362B (zh) 档位反馈***
US10414404B2 (en) Vehicle control system and method for controlling a vehicle
EP3444160B1 (en) A vehicle driver feedback system and corresponding method
EP2033168B1 (en) Device for brake wear assessment
EP3098574A1 (en) Device for determining a fuel consumption behavior
EP2359343B1 (en) Slope feedback device
RU2608196C2 (ru) Способ и устройство для определения расхода энергии транспортными средствами
CN102224529B (zh) 制动预见能力确定***
EP2359342B1 (en) Brake feedback system
CN108473139B (zh) 用于确定车辆操作期间的制动***使用的量度的方法
KR20130092419A (ko) 운전자의 제동 행동 평가 방법 및 평가 시스템
US11872890B2 (en) Control method for generating virtual sensation of gear shifting of electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant