RU2430498C1 - Sowing combine - Google Patents
Sowing combine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2430498C1 RU2430498C1 RU2010118236/13A RU2010118236A RU2430498C1 RU 2430498 C1 RU2430498 C1 RU 2430498C1 RU 2010118236/13 A RU2010118236/13 A RU 2010118236/13A RU 2010118236 A RU2010118236 A RU 2010118236A RU 2430498 C1 RU2430498 C1 RU 2430498C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- frame
- implement
- trailer
- additional
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C15/00—Fertiliser distributors
- A01C15/005—Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/208—Chassis; Coupling means to a tractor or the like; Lifting means; Side markers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим посевным агрегатам, предназначенным для посева зерновых, зернобобовых и технических культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to tillage sowing units designed for sowing cereals, legumes and industrial crops.
Широкое внедрение индустриальных технологий возделывания сельскохозяйственных культур диктует необходимость применения при выполнении полевых механизированных работ все более высокопроизводительных машин и орудий, для эффективного агрегатирования которых требуются тяжелые и энергонасыщенные тракторы. На современном этапе вес комбинированных широкозахватных сельскохозяйственных машин и орудий, оснащенных технологическими емкостями повышенной вместимости, стал практически сопоставим с весом тяговых энергетических средств. Увеличение веса агрегатов приводит к росту техногенной нагрузки на почву, ее переуплотнению движителями тракторов и сельскохозяйственных машин, интенсификации эрозионных процессов и, как следствие, деградации земельных угодий и снижению их эффективного плодородия. Кроме того, повышенное буксование движителей обуславливает снижение мощностных и топливно-экономических показателей трактора.The widespread introduction of industrial technologies for the cultivation of crops necessitates the use of increasingly high-performance machines and implements when performing mechanized field work, for the efficient aggregation of which heavy and energy-saturated tractors are required. At the present stage, the weight of combined wide-grip agricultural machines and implements equipped with technological capacities of increased capacity has become practically comparable with the weight of traction energy. An increase in the weight of the aggregates leads to an increase in the technogenic load on the soil, its over-compaction by tractor and agricultural machinery, intensification of erosion processes and, as a result, land degradation and a decrease in their effective fertility. In addition, the increased slipping of propulsors leads to a decrease in power and fuel and economic indicators of the tractor.
Одним из эффективных способов повышения технико-экономических и агротехнических показателей сельскохозяйственных колесных тракторов в составе МТА является установка дополнительных колес (сдваивание или страивание колес), позволяющая приблизить их тягово-сцепные свойства и агротехническую проходимость к машинам на гусеничном ходу.One of the effective ways to increase the technical, economic and agrotechnical indices of agricultural wheeled tractors as part of the MTA is to install additional wheels (doubling or tuning of the wheels), which makes it possible to bring their traction and coupling properties and agrotechnical passability to tracked vehicles.
Современная концепция трактора рассматривает его как автономную универсальную тягово-транспортную энергетическую единицу. Актуальной проблемой реализации такого подхода становится наиболее полное использование потенциальных возможностей ходовой системы трактора по несущей способности и навесоспособности.The modern concept of the tractor considers it as an autonomous universal traction and transport energy unit. The actual problem of the implementation of this approach is the most complete use of the potential capabilities of the tractor running system in terms of bearing capacity and outboard capacity.
Частичный или полный перенос веса агрегатируемых сельскохозяйственных машин на шасси тягового энергосредства с использованием его навесок и активная загрузка бортовой гидравлической системы и механизмов отбора мощности позволяют трактору эффективно работать с широкозахватными энергоемкими машинами и орудиями, расширяют его функциональные возможности и повышают технологическую универсальность.Partial or complete transfer of the weight of aggregated agricultural machines to the chassis of the traction power unit using its hinges and the active loading of the on-board hydraulic system and power take-off mechanisms allow the tractor to work effectively with wide-grip power-consuming machines and implements, expand its functionality and increase technological versatility.
Известен пахотно-посевной агрегат (см. авторское свидетельство SU 365962, кл. A01B 49/04, 1971), включающий в себя раму с опорными колесами, лемешный плуг, орудие поверхностного рыхления и зерновые сеялки, установленные шарнирно по бокам и впереди оборотного плуга на прикрепленных к раме агрегата поворотных рамках с возможностью их поднятия. Семенные ящики, установленные на тракторе, снабжены дозатором и пневматической системой транспортирования семян к сошникам, а впереди плуга и по бокам трактора расположены секции туковых сеялок с туковыми ящиками, дозаторами и рабочими органами. Недостатками данного изобретения являются: высокая металлоемкость, вес агрегата за счет загрузки навесок трактора большим количеством однооперационных машин, малая вместимость технологических емкостей под семена и удобрения.Arable and sowing unit is known (see copyright certificate SU 365962, class A01B 49/04, 1971), which includes a frame with support wheels, a plow blade, a surface loosening tool and grain seeders mounted pivotally on the sides and in front of the reversible plow on swivel frames attached to the unit frame with the possibility of lifting them. The seed boxes mounted on the tractor are equipped with a metering device and a pneumatic system for transporting seeds to the coulters, and in front of the plow and on the sides of the tractor there are sections of fertilizer seeders with fertilizer boxes, dispensers and working bodies. The disadvantages of this invention are: high metal consumption, the weight of the unit due to the loading of tractor attachments with a large number of single-operation machines, the low capacity of technological tanks for seeds and fertilizers.
Известно комбинированное орудие для посева и обработки почвы (см. авторское свидетельство SU 575059, кл. A01B 49/06, 1975), рама которого выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, на одной из которых закреплен бункер, а на другой - рабочие органы, обеспечивающие посев и безотвальную обработку почвы, причем каждая из частей рамы имеет опорные колеса и общую ось для подсоединения их к трактору. В качестве главной цели изобретения ставится исключение влияния изменения веса семян и удобрений в процессе работы агрегата на глубину хода рабочих органов. Однако недостатком данной конструкции является опора сельскохозяйственного орудия и бункера на собственные ходовые системы, что ведет к увеличению металлоемкости и веса агрегата, росту количества ходовых систем, уплотняющих почву.A combined tool for sowing and tillage is known (see copyright certificate SU 575059, class A01B 49/06, 1975), the frame of which is made of two parts pivotally connected to each other, on one of which a hopper is fixed, and on the other - working bodies providing sowing and subsurface tillage, each of the frame parts having supporting wheels and a common axis for connecting them to the tractor. The main objective of the invention is the exclusion of the influence of changes in the weight of seeds and fertilizers during operation of the unit on the depth of the working bodies. However, the disadvantage of this design is the support of the agricultural implements and the hopper on their own running systems, which leads to an increase in metal consumption and weight of the unit, an increase in the number of running systems that compact the soil.
Известна пневматическая сеялка (см. патент DE 4316208 A1, кл. B65G 53/52, 1994), состоящая из пневматической распределительной системы, нагнетательного вентилятора с гидроприводом, бункера для семян и удобрений, снабженного дозирующим механизмом с механическим приводом от колеса и расположенного на передней навеске колесного трактора, а также навесного почвообрабатывающего посевного орудия, установленного на задней навеске трактора. Недостатком данного изобретения является ограниченная возможность применения данной компоновочной схемы для тяжелых энергонасыщенных тракторов с колесной формулой 4К4б и соотношением нагрузки по мостам передний/задний (%) - 60/40 или 75/25, вследствие того, что основной вес агрегата приходится на переднюю ось трактора.Known pneumatic seeder (see patent DE 4316208 A1, class B65G 53/52, 1994), consisting of a pneumatic distribution system, a blower with hydraulic drive, a hopper for seeds and fertilizers, equipped with a metering mechanism with a mechanical drive from the wheel and located on the front hitch of a wheeled tractor, as well as a mounted tillage sowing implement mounted on the rear hitch of the tractor. The disadvantage of this invention is the limited possibility of using this layout scheme for heavy energy-saturated tractors with a wheel formula of 4K4b and the ratio of the load on the front / rear axles (%) - 60/40 or 75/25, due to the fact that the main weight of the unit falls on the front axle of the tractor .
Известен агрегат дернинный комбинированный (см. патент RU 2250583 C1, кл. A01B 49/06, 2003), состоящий из трактора, туковой сеялки полосного внесения удобрений, установленной на передней навеске трактора и сеялки полосного посева семян трав в дернину, установленной на задней навеске трактора. Каждая из сеялок содержит раму, емкость для семян или удобрений, оснащенную высевающим аппаратом с приводным механизмом, комплект рабочих органов для осуществления посева. Недостатком данной конструкции является малая вместимость емкостей для семян и удобрений, а также то, что колеса трактора перемещаются по уже обработанной почве. Все это обуславливает низкие агротехнические показатели агрегата, а также высокие непроизводительные затраты времени на технологическое обслуживание и подготовку агрегата к работе и ведет к снижению его технико-экономических показателей.A known unit is a sod combined (see patent RU 2250583 C1, class A01B 49/06, 2003), consisting of a tractor, a fertilizer seeder strip fertilizer mounted on the front linkage of the tractor and seeder strip sowing grass seeds in the turf mounted on the rear linkage tractor. Each seeder contains a frame, a container for seeds or fertilizers, equipped with a metering device with a drive mechanism, a set of working bodies for sowing. The disadvantage of this design is the small capacity of the containers for seeds and fertilizers, as well as the fact that the wheels of the tractor move along already processed soil. All this leads to low agrotechnical indicators of the unit, as well as high unproductive time spent on technological maintenance and preparation of the unit for work and leads to a decrease in its technical and economic indicators.
Известен почвообрабатывающе-посевной комплекс (см. патент RU 2297126 C1, кл. A01B 49/06, 2005), предназначенный для одновременной обработки почвы, посева и внесения удобрений. Комплекс включает в себя несущие системы, туковую сеялку, лапы, фронтальный выравниватель, уплотнитель, ящики для туков и семян, семяпроводы, опорные колеса, механизмы привода и управления. На передней несущей системе впереди трактора смонтирован ящик для туков, снабженный дисковыми рабочими органами для их внесения. Позади трактора на задней несущей системе смонтирован ящик для семян, расположенный на раме посевного орудия, снабженного системой семяпроводов и прикатывающими секциями. Подъем-опускание орудий и регулирование глубины их обработки осуществляется с помощью гидравлики. В качестве недостатка в данном изобретении следует указать неполное использование потенциала ходовой системы трактора по грузоподъемности и размещение технологической емкости агрегата на раме орудия, что приводит к увеличению его тягового сопротивления и оказывает влияние на равномерность хода рабочих органов по глубине в связи с изменением веса технологической емкости по мере расходования материала.Known tillage and sowing complex (see patent RU 2297126 C1, class A01B 49/06, 2005), designed for simultaneous tillage, sowing and fertilizing. The complex includes load-bearing systems, fertilizer seeder, paws, frontal leveler, compactor, boxes for fertilizer and seeds, seed tubes, support wheels, drive and control mechanisms. On the front carrier system in front of the tractor is mounted a box for fertilizers, equipped with disk working bodies for their introduction. Behind the tractor, a seed box is mounted on the rear carrier system, located on the frame of the sowing implement, equipped with a seed tube system and pressure sections. Raising and lowering the guns and adjusting the depth of their processing is carried out using hydraulics. As a disadvantage in this invention, it is necessary to indicate the incomplete use of the potential of the tractor running system in terms of load capacity and the placement of the technological capacity of the unit on the implement frame, which leads to an increase in its traction resistance and affects the uniformity of the working bodies in depth in connection with the change in the weight of the technological capacity along as material is consumed.
Известен агрегат для разбросного посева зерновых культур (см. патент UA 24867 U, кл. A01C 7/08, 2007), содержащий трактор, переднюю и заднюю навески, рассеиватель семян с дозатором, приводом и бункером, а также несущую систему с рабочими органами. На передней навеске установлен рассеиватель семян, а на задней навеске - несущая система с заделывающими рабочими органами, дисками, лапами, установленными на четырехзвенном механизме. Недостатком данного технического решения является нерациональное распределение веса сельскохозяйственных орудий, так как несущая способность задней полурамы трактора остается неиспользованной, а вес основной технологической емкости агрегата перенесен на передний мост, который в силу особенностей компоновочной схемы трактора оказывается перегружен. Неравномерность распределения веса между мостами трактора снижает его тяговые способности, нарушает устойчивость движения, способствует переуплотнению почвы его движителями.A known unit for the diversified sowing of grain crops (see patent UA 24867 U, class A01C 7/08, 2007), comprising a tractor, front and rear linkages, a seed diffuser with a metering unit, a drive and a hopper, as well as a carrier system with working bodies. A seed diffuser is installed on the front hitch, and on the rear hitch there is a support system with terminating working bodies, discs, paws mounted on a four-link mechanism. The disadvantage of this technical solution is the irrational distribution of the weight of agricultural implements, since the bearing capacity of the rear tractor semi-frame remains unused, and the weight of the main technological capacity of the unit is transferred to the front axle, which, due to the peculiarities of the tractor layout, is overloaded. The uneven distribution of weight between the bridges of the tractor reduces its traction ability, violates the stability of movement, and contributes to the re-compaction of the soil by its propulsors.
В качестве общего недостатка во всех вышеперечисленных изобретениях можно указать расположение элементов сельскохозяйственных машин и орудий на навесных устройствах тягового средства без непосредственного переноса их веса на шасси, что не позволяет в должной степени использовать потенциальную грузоподъемность ходовой системы трактора, увеличивает металлоемкость, вес агрегата и его кинематическую длину, а малая вместимость емкостей для технологического материала и отсутствие собственного устройства для механизированной загрузки-выгрузки увеличивает непроизводительные затраты времени на простои агрегата под загрузкой и снижает оперативность технологического обслуживания агрегатов при работе в загоне.As a general drawback in all of the above inventions, it is possible to indicate the location of the elements of agricultural machines and implements on mounted devices of the traction means without directly transferring their weight to the chassis, which does not allow to use the potential load capacity of the tractor running system to the full extent, increases the metal consumption, the weight of the unit and its kinematic length, and low capacity of tanks for technological material and the lack of their own device for mechanized loading - unloading increases the unproductive time spent on downtime of the unit under loading and reduces the efficiency of technological maintenance of units when working in the pen.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является почвообрабатывающий посевной агрегат (см. полезную модель РФ №1467, кл. B60K 17/00, 1996), состоящий из колесного трактора, бункера для семян и удобрений, установленного над его задним мостом и выполненного в виде двух отдельных емкостей (секций), расположенных симметрично относительно центральной продольной оси трактора. В качестве недостатка данного технического решения можно указать то, что вес орудия в составе машинно-тракторного агрегата приходится на собственные опорно-поворотные колеса, в результате чего возрастает доля затрат на перекатывание посевного орудия и уплотнение почвы его движителями, а использование прицепного почвообрабатывающего посевного орудия ведет к увеличению общей кинематической длины агрегата и металлоемкости, снижению его маневренности и технико-экономических показателей.The closest in technical essence to the claimed invention is a tillage sowing unit (see utility model of the Russian Federation No. 1467, class B60K 17/00, 1996), consisting of a wheeled tractor, a hopper for seeds and fertilizers mounted over its rear axle and made in in the form of two separate containers (sections) located symmetrically with respect to the central longitudinal axis of the tractor. As a disadvantage of this technical solution, it is possible to point out that the weight of the implement as part of the machine-tractor unit falls on its own slewing wheels, as a result of which the share of the cost of rolling the seed implement and compaction of the soil with its propellers increases, and the use of a trailed tillage seed implement to increase the overall kinematic length of the unit and metal consumption, reduce its maneuverability and technical and economic indicators.
Технической сущностью настоящего изобретения является повышение эксплуатационно-технологических и агротехнических показателей почвообрабатывающих посевных комплексов на базе тягово-транспортных энергосредств путем повышения тягово-сцепных свойств трактора, устойчивости хода агрегата и снижения уплотняющего воздействия на почву его движителей, снижение сопротивления перекатыванию орудия, а также повышение производительности агрегата за счет улучшения его маневровых свойств при работе в загоне и выполнении транспортных переездов, снижения массы и металлоемкости агрегата в целом.The technical essence of the present invention is to increase the operational, technological and agrotechnical indicators of tillage sowing complexes based on traction and transport power means by increasing the traction and coupling properties of the tractor, the stability of the aggregate and reducing the compaction effect on the soil of its movers, reducing the resistance to rolling tools, as well as increasing productivity unit due to the improvement of its shunting properties when working in the corral and when moving in, weight reduction and metal unit as a whole.
Данная техническая сущность достигается тем, что посевной комбайн, состоящий из колесного трактора со спаренными передними и задними колесами, секционного почвообрабатывающего посевного орудия с центральной секцией, установленной за трактором, бункера для семян и удобрений, установленного над его задним мостом, выполненного в виде двух отдельных емкостей, расположенных симметрично относительно центральной продольной оси трактора и с помощью стоек шарнирно крепящихся к внешним консолям на ступицах задних дополнительных колес с возможностью поворота вокруг их оси, содержит дополнительные посевные секции установленные впереди центральной и смонтированные шарнирно на передней полураме трактора зеркально симметрично относительно его центральной продольной оси, дополнительное колесо каждой задней колесной пары крепится шарнирно к оси основного колеса, а каждая из емкостей бункера имеет собственную раму, опирающуюся на дополнительные шарнирные опоры, расположенные на остове трактора с возможностью поворота вокруг оси, параллельной центральной продольной оси трактора, передний конец балки прицепа орудия крепится к шарниру, расположенному под рамой трактора и имеющему три степени свободы вращения, а задний конец балки прицепа орудия закреплен шарнирно на дышле прицепа через шарнирное звено и имеет две степени свободы вращения, при этом оба конца прицепа ограничены от возможных линейных перемещений в различных плоскостях. Боковые секции рамы орудия через балансиры и гидроцилиндры опираются на внешние консоли, расположенные на ступицах передних дополнительных колес трактора. Гидроцилиндры опираются на консоли, расположенные на ступицах внешних дополнительных колес трактора, через подшипниковые опоры, а балансиры шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров и балансирными балками боковых секций рамы орудия.This technical essence is achieved by the fact that the sowing combine, consisting of a wheeled tractor with twin front and rear wheels, a section tillage sowing implement with a central section mounted behind the tractor, a seed and fertilizer hopper mounted above its rear axle, is made in two separate containers located symmetrically relative to the central longitudinal axis of the tractor and using racks pivotally attached to external consoles on the hubs of the rear additional wheels with possible the rotation axis around their axis, it contains additional seed sections mounted in front of the central and hinged on the front tractor semi-frame mirror symmetrically relative to its central longitudinal axis, the additional wheel of each rear wheel pair is hinged to the axis of the main wheel, and each of the hopper tanks has its own frame, based on additional articulated bearings located on the skeleton of the tractor with the possibility of rotation around an axis parallel to the central longitudinal axis of the tract ora, the front end of the implement trailer beam is attached to a hinge located under the tractor frame and having three degrees of freedom of rotation, and the rear end of the implement trailer beam is pivotally mounted on the drawbar of the trailer through an articulated link and has two degrees of freedom of rotation, while both ends of the trailer are limited from possible linear movements in various planes. The lateral sections of the implement frame through the balancers and hydraulic cylinders are supported by external consoles located on the hubs of the front additional wheels of the tractor. Hydraulic cylinders are based on consoles located on the hubs of the external additional wheels of the tractor through bearing bearings, and the balancers are pivotally connected to the rods of the hydraulic cylinders and the balancing beams of the side sections of the implement’s frame.
Данные отличительные признаки являются существенными и достаточными для достижения указанного технического результата, поскольку крепление центральной секции орудия к шарниру, расположенному под рамой трактора, ближе к его центру тяжести и крепление боковых секций рамы орудия к передней полураме трактора эшелонировано относительно центральной секции с их опорой на передние дополнительные колеса трактора, что позволяет рационально распределить вес и рабочее сопротивление орудия на ходовую часть трактора, равномерно нагрузить колеса его переднего и заднего мостов, тем самым обеспечивая повышение тягово-сцепных свойств трактора, особенно в условиях высоких нагрузок на крюке. Равномерное распределение веса трактора между осями, наряду с улучшением тяговой динамики, обеспечивает повышение его топливно-экономических показателей и улучшение агротехнической проходимости.These distinguishing features are essential and sufficient to achieve the indicated technical result, since the attachment of the central section of the implement to the hinge located under the tractor frame is closer to its center of gravity and the attachment of the side sections of the implement frame to the front tractor half-frame separated from the center section with their support on the front additional tractor wheels, which makes it possible to rationally distribute the weight and working resistance of the implement on the tractor chassis, to evenly load the wheels and its front and rear axles, thereby providing an increase in the traction and coupling properties of the tractor, especially under conditions of high loads on the hook. The uniform distribution of tractor weight between the axles, along with the improvement of traction dynamics, provides an increase in its fuel and economic indicators and improved agro-technical patency.
Использование шарнира с тремя степенями свободы в качестве точки прицепа позволяет за счет возможности колебания рамы орудия в трех плоскостях и исключения ее жесткой кинематической связи с трактором добиться качественного копирования поверхности почвы орудием, исключить его галопирование и обеспечить равномерную нагрузку на элементы рамы, стабилизировать загрузку трактора по тяге, свести к минимуму влияние колебаний рамы трактора-тягача на равновесие орудия во всех плоскостях. Это обеспечит улучшение агротехнических показателей агрегата на посеве и почвообработке, повысит топливную экономичность трактора, продлит ресурс его двигателя и рамы орудия.Using a hinge with three degrees of freedom as a point of the trailer allows, due to the possibility of oscillation of the implement frame in three planes and the elimination of its rigid kinematic connection with the tractor, to achieve high-quality copying of the soil surface with the implement, to eliminate galloping and to ensure uniform load on the frame elements, to stabilize the tractor loading by traction, to minimize the influence of the oscillations of the tractor-tractor frame on the balance of the implement in all planes. This will provide an improvement in the agrotechnical parameters of the unit at sowing and tillage, increase the fuel economy of the tractor, and extend the life of its engine and implement frame.
Уменьшение количества собственных опорных колес у орудия снижает его металлоемкость, вес и сопротивление перекатыванию, а также исключает уплотнение почвы узкопрофильными опорными колесами орудия.Reducing the number of own support wheels at the gun reduces its metal consumption, weight and resistance to rolling, and also eliminates soil compaction by narrow-profile support wheels of the gun.
Смещение точки прицепа центральной секции орудия от оси задних колес дальше по ходу трактора позволяет, за счет уменьшения длины сцепки, уменьшить общую кинематическую длину агрегата, а значит повысить его маневровые свойства и производительность путем снижения непроизводительных затрат времени, связанных с холостым движением в загоне и при выполнении транспортных переездов.The shift of the trailer point of the central section of the implement from the axis of the rear wheels further along the tractor allows, by reducing the length of the hitch, to reduce the overall kinematic length of the unit, which means to increase its maneuvering properties and productivity by reducing unproductive time associated with idle movement in the corral and the implementation of transport crossings.
На фиг.1 показан вид посевного комбайна сбоку.Figure 1 shows a side view of the seed harvester.
На фиг.2 показан вид посевного комбайна сверху (в плане).Figure 2 shows a top view of the seed harvester (in plan).
На фиг.3 показан вид посевного комбайна спереди.Figure 3 shows a front view of a seed harvester.
На фиг.4 показан вид посевного комбайна сзади.Figure 4 shows a rear view of the seed harvester.
На фиг.5 показан вид посевного комбайна сбоку в положении выглубленных рабочих органов.Figure 5 shows a side view of the seed harvester in the position of the recessed working bodies.
На фиг.6 «а» показаны нижние тяги механизма задней навески трактора и балка прицепа центральной секции орудия в рабочем положении.Figure 6 "a" shows the lower link of the rear linkage of the tractor and the trailer beam of the central section of the implement in the working position.
На фиг.6 «б» показаны нижние тяги механизма задней навески трактора и балка прицепа центральной секции орудия в транспортном положении.Figure 6 "b" shows the lower link of the rear linkage of the tractor and the trailer beam of the central section of the implement in the transport position.
На фиг.7 показана схема угловых колебаний центральной секции рамы орудия в горизонтальной плоскости.7 shows a diagram of the angular oscillations of the central section of the implement’s frame in the horizontal plane.
На фиг.8 показан вид посевного комбайна спереди при нахождении боковых секций в транспортном положенииOn Fig shows a front view of the seed harvester when the side sections are in transport position
Посевной комбайн состоит из колесного трактора 6 (фиг.1), секционного почвообрабатывающего посевного орудия, бункера для семян и удобрений 12, установленного над задним мостом трактора и выполненного в виде двух отдельных емкостей 49 и 52 (фиг.2, 3), расположенных зеркально симметрично относительно центральной продольной оси трактора. Бункер оснащен собственным загрузочным устройством (не показано).The sowing combine consists of a wheeled tractor 6 (Fig. 1), a sectional tillage sowing implement, a hopper for seeds and fertilizers 12, mounted above the rear axle of the tractor and made in the form of two
Емкости 49 и 52 бункера имеют собственные рамы 48 и 53 (фиг.2, 4), каждая из которых опирается на три шарнирные опоры: первая 10 (фиг.1, 4) - на внешней консоли 58, расположенной на ступице заднего дополнительного колеса 30 с возможностью поворота вокруг его оси, вторая - через шарнир 8 (фиг.1, 2, 3) - на задней полураме трактора 34 (фиг.1) и третья - через шарнир 14 (фиг.1, 2, 4) - на поперечной балке задней навески трактора 15 (фиг.1, 4). Опора на вторую и третью точки осуществляется соответственно через поперечные балки 9 и 13 (фиг.1, 2) рамы секции бункера, с возможностью их поворота вокруг оси, параллельной направлению движения трактора.The
Дополнительное колесо 30 заднего моста соединено с основным колесом 60 при помощи карданного вала 57, крепящегося к внутренней стороне ступицы дополнительного колеса (фиг.4).An
Почвообрабатывающее посевное орудие (далее - «орудие») состоит из трех секций рамы - центральной 20 и двух боковых (крыльев) 40 и 54 (фиг.1, 2), на которых установлены рабочие органы - двусторонние стрельчатые лапы-сошники 25 (на фиг.2, 3, 4, 6 не показаны), пружинные бороны 24 (на фиг.4 не показаны) и прикатывающие колеса 23.The tillage sowing implement (hereinafter referred to as the “implement”) consists of three sections of the frame — the central 20 and two side (wings) 40 and 54 (FIGS. 1, 2), on which the working bodies are installed — bilateral lancet openers 25 (in FIG. .2, 3, 4, 6 not shown), spring harrows 24 (not shown in FIG. 4) and press wheels 23.
Центральная секция рамы почвообрабатывающего посевного орудия располагается позади трактора и соединяется с ним посредством балки прицепа 32 (фиг.1, 2, 3), один конец которой крепится к шарниру 33 под задней полурамой 34 трактора, имеющему три степени свободы вращения, а второй - через промежуточное звено 17 - непосредственно к дышлу прицепа 27 центральной рамы орудия (фиг.1, 2). Передняя часть промежуточного звена 17 имеет горизонтальный шарнир 28, а задняя - вертикальный шарнир 18 (фиг.1). На балке прицепа 32 расположен упор 29, ограничивающий поворот звена 17 вокруг оси шарнира 28 против часовой стрелки и выполненный в виде упругого элемента с целью сглаживания динамических нагрузок (фиг.1, 2). Задний шарнир 18 снабжен упором-фиксатором 19 (выполнен в виде гидравлического цилиндра двустороннего действия) принудительного регулирования взаимного положения продольных осей балки прицепа 32 и центральной секции рамы орудия 20 (фиг.1). На раме трактора установлены боковые ограничители 50 перемещения балки прицепа в горизонтальной плоскости и ограничители 31 перемещения ее в вертикальной плоскости (на фиг.1, 2 показаны условно, на фиг.3, 4 не показаны).The central section of the frame of the tillage sowing implement is located behind the tractor and connected to it via the trailer beam 32 (Figs. 1, 2, 3), one end of which is attached to the
Каждая из боковых секций 40 и 54 орудия состоит из основной рамы, соединенной посредством шарниров 56 с поперечными балками 4, которые, в свою очередь, также через шарниры 3 (фиг.2, 3) соединены с передней полурамой трактора 7 (фиг.1). Поперечные балки 4 шарнирно соединены между собой несущей балансирной балкой 38 (фиг.1, 2), которая через балансир (раскосы) 44 и гидроцилиндр двустороннего действия 43 (фиг.2) опирается на внешнюю консоль 55, расположенную на ступице переднего дополнительного колеса 5 трактора (фиг.1, 2, 3). Балансир 44 соединен с балансирной балкой 38 с помощью шарниров 36, а со штоком гидроцилиндра 45 - через шарнир 59 (фиг.2, 3).Each of the
На передней раме 42 трактора возможно расположение технологической емкости 1 для внесения жидких растворов удобрений при посеве (фиг.1, 2, 3). Каждая из боковых секций орудия имеет сдвоенные флюгерные опорные колеса 41, установленные на их рамах (фиг.1, 2, 3).On the
Первичная распределительная головка 11 пневматической высевающей системы посевного комбайна расположена на раме трактора между емкостями бункера, а вторичные распределительные головки - на центральной 21 и боковых секциях рамы орудия 46 (фиг.1, 2, 3, 4).The
Опускание, подъем и фиксация положения рабочих органов центральной секции рамы орудия производится с помощью упора гидроцилиндра 19 и гидроцилиндров прикатывающих колес 22 (фиг.1, 2). При этом нижние тяги механизма задней навески трактора 16 с прицепной скобой 51 находятся в верхнем положении, обеспечивая свободное угловое перемещение балки прицепа 32 во всех направлениях (фиг.1, 2).Lowering, raising and fixing the position of the working bodies of the central section of the implement’s frame is carried out using the stop of the
Опускание, подъем и фиксация положения рабочих органов каждой из боковых секций рамы почвообрабатывающего посевного орудия происходит с помощью гидроцилиндров 35 и 2 прикатывающих колес и сдвоенных флюгерных опорных колес соответственно (фиг.1, 2, 3), а также с помощью гидроцилиндра 45 подъема балансирной балки 38 (фиг.1, 2).Lowering, lifting and fixing the position of the working bodies of each of the side sections of the frame of the tillage sowing implement occurs with the help of
Перевод из рабочего в транспортное положение центральной секции рамы осуществляется с помощью штатного механизма навески трактора. С помощью гидросистемы трактора его навеска переводится в нижнее положение до касания прицепной скобы 51, закрепленной на нижних тягах механизма навески 16, с балкой прицепа 32, которые затем соединяются между собой с помощью стремянки 61 (фиг.7б). После этого навеска трактора переводится в верхнее положение до упора балки прицепа 32 в верхний ограничитель ее вертикального перемещения 31 (фиг.5). Происходит складывание балки прицепа вокруг оси горизонтального шарнира 28, складывание дышла прицепа вокруг оси шарниров 26 (фиг.5), подъем центральной секции рамы орудия в транспортное положение и фиксация ее с помощью гидроцилиндра 19 (фиг.5, 7а, 7б). В процессе выполнения транспортного переезда агрегата центральная секция может совершать угловые колебания за счет ее поворотов вокруг осей шарниров - вертикального 18 и горизонтального 28 (фиг.5).The transfer from the worker to the transport position of the central section of the frame is carried out using the standard tractor linkage mechanism. Using the hydraulic system of the tractor, its hitch is moved to the lower position until the
После фиксации боковых секций рамы орудия в положении выглубленных рабочих органов (фиг.5, 6) происходит перевод их с помощью гидроцилиндров подъема рамы 43 (фиг.1, 2, 8) в транспортное положение путем складывания вокруг осей горизонтальных шарниров 56 (фиг.2, 3).After fixing the side sections of the implement’s frame in the position of the recessed working bodies (FIGS. 5, 6), they are transferred using the hydraulic cylinders for lifting the frame 43 (FIGS. 1, 2, 8) to the transport position by folding horizontal hinges 56 around the axes (FIG. 2 , 3).
В процессе движения агрегата по неровностям рельефа дополнительные задние колеса трактора 30, будучи связанными с основными 60 посредством карданного вала 57 (фиг.4), перемещаются по вертикали независимо от них, обеспечивая копирование колесной парой профиля опорной поверхности и равномерное распределение нагрузки, передаваемой на сдвоенные колеса от остова трактора и секций бункера для семян и удобрений.In the process of movement of the unit along the bumps in the terrain, the additional rear wheels of the
В результате, повышаются тягово-сцепные показатели трактора, улучшается плавность его хода и устойчивость движения, снижаются потери мощности на буксование движителей и деформацию почвы, исключается образование перемычки из переуплотненной почвы между спаренными колесами трактора.As a result, the tractor's traction and hitching performance is improved, its smoothness and motion stability are improved, power losses due to movers slipping and soil deformation are reduced, the formation of a bridge from over-compacted soil between paired tractor wheels is eliminated.
Емкости 49 и 52 бункера в процессе копирования рельефа опорной поверхности задними колесными парами трактора, за счет поворота их рам 48 и 53 (фиг.2, 4) относительно осей шарнирных опор 8 и 14, расположенных на задней полураме трактора 34 (фиг.1, 2), и поперечной балки его задней навески 15, соответственно, перемещаются по вертикали независимо друг от друга вместе с дополнительными задними колесами трактора 30 (фиг.1, 4).The
Таким образом обеспечивается равномерное распределение нагрузки на элементы конструкции рамы бункера, повышается ее эксплуатационная надежность, исключается появление недопустимых нагрузок на узлы и детали ходовой части трактора, что обеспечивает его надежное функционирование при использовании в качестве тягово-транспортного средства.This ensures uniform distribution of the load on the structural elements of the hopper frame, increases its operational reliability, eliminates the appearance of unacceptable loads on the nodes and parts of the chassis of the tractor, which ensures its reliable operation when used as a traction vehicle.
Величина свободного хода дополнительных колес трактора соответствует вертикальному перемещению рам секций бункера и в нижнем их положении ограничена упором поперечных балок 9 и 13 рам 48 и 53 в заднюю полураму 34 (фиг.2, 3) трактора и поперечную балку его задней навески 15 (фиг.4). Для исключения ударных нагрузок и уменьшения износа конструкции в местах контакта элементов конструкции трактора с поперечными балками рам секций бункера могут быть установлены резиновые отбойники на упорах 47 (на фиг.1 не показаны, на фиг.2, 3, 4 показаны схематично).The amount of free wheeling of the additional tractor wheels corresponds to the vertical movement of the frames of the hopper sections and in their lower position is limited by the emphasis of the
При работе агрегата тяговая нагрузка от центральной секции орудия 20 передается на точку прицепа - шарнир 33 (фиг.1) под рамой трактора, находящийся в непосредственной близости к его центру тяжести, а нагрузка от боковых секций орудия 40 и 54 - через поперечные балки 4 - на переднюю полураму трактора 7 (фиг.1, 2), что позволяет равномерно распределить между осями тягача вес орудия и его тяговое сопротивление.When the unit is operating, the traction load from the central section of the implement 20 is transmitted to the point of the trailer - hinge 33 (Fig. 1) under the tractor frame located in close proximity to its center of gravity, and the load from the side sections of the implement 40 and 54 through the transverse beams 4 - on the front frame of the tractor 7 (figure 1, 2), which allows you to evenly distribute the weight of the implement and its traction resistance between the axles of the tractor.
При выполнении агрегатом транспортных переездов вес центральной секции рамы орудия 20 (фиг.5) частично переносится на задний мост трактора через механизм его задней навески, а вес боковых секций рамы орудия 40 и 54 (после их подъема) полностью передается на его передний мост через внешние консоли 55 (фиг.3, 8) на ступицах передних дополнительных колес.When the aggregate performs transport crossings, the weight of the central section of the implement frame 20 (Fig. 5) is partially transferred to the rear axle of the tractor through the mechanism of its rear linkage, and the weight of the side sections of the implement
Рациональное использование возросшей грузоподъемности и тяговой способности обоих мостов трактора обеспечивает повышение его тягово-сцепных и топливно-экономических показателей, а также улучшение агротехнической проходимости. Активное использование несущей способности ходовой системы трактора также снижает роль собственных опорных колес орудия и за счет частичного отказа от них позволяет упростить его конструкцию, снизить металлоемкость и сопротивление перекатыванию.The rational use of the increased carrying capacity and traction ability of both tractor bridges provides an increase in its towing and coupling and fuel and economic indicators, as well as improved agro-technical cross-country ability. The active use of the bearing capacity of the tractor’s undercarriage system also reduces the role of the implement’s own support wheels and, due to the partial abandonment of them, makes it possible to simplify its design and reduce the metal consumption and rolling resistance.
При маневрировании и перемещении агрегата по неровностям рельефа поля центральная секция орудия может совершать колебания вокруг шарнира 33 (фиг.1, 2, 3) во всех трех плоскостях.When maneuvering and moving the unit along the roughness of the field topography, the central section of the gun can oscillate around hinge 33 (Figs. 1, 2, 3) in all three planes.
При совершении поворотов агрегата центральная секция рамы орудия может поворачиваться вокруг шарнира 33 (фиг.2) в горизонтальной плоскости на определенный угол ±α1 (фиг.7), величина которого определяется упором балки прицепа 32 в один из ограничителей 50 (фиг.2), расположенных на заднем мосту трактора. В случае, если углы колебания в горизонтальной плоскости превышают значения углов ±α1, то после упора балки прицепа 32 в один из ограничителей 50 (фиг.2), дальнейший поворот орудия осуществляется уже вокруг оси вертикального шарнира 18 (фиг.2) на угол ±α2 (фиг.7). Таким образом, суммарное угловое колебание центральной секции рамы орудия в горизонтальной плоскости составит ±(α1+α2) (фиг.7).When making unit turns, the central section of the implement’s frame can rotate around the hinge 33 (Fig. 2) in a horizontal plane by a certain angle ± α 1 (Fig. 7), the value of which is determined by the stop of the
Угловые колебания балки прицепа 32 центральной секции рамы орудия в продольной и вертикальной плоскостях регламентируются ограничителями 31 так, что при упоре балки прицепа в нижний ограничитель происходит поворот центральной секции относительно оси горизонтального шарнира 28, а при упоре в верхний ограничитель - поворот дышла 27 вокруг осей шарниров 26 (фиг.1, 5).The angular vibrations of the
Боковые секции рамы орудия 40 и 54 при перемещении агрегата по неровностям рельефа могут совершать сложные угловые колебания и линейные перемещения (при этом гидроцилиндр 43 (фиг.2) должен быть переведен в «плавающее» положение):The lateral sections of the frame of the
- в вертикальной плоскости - за счет угловых колебаний поперечных балок 4 вокруг осей шарниров 3 и 56, а также колебаний балансира 44 вокруг осей шарниров 36 и 59 (фиг.3);- in the vertical plane - due to angular vibrations of the
- в горизонтальной плоскости - за счет углового колебания (качания) балансирной балки 38 вокруг оси колес переднего моста трактора 5 (фиг.1) вместе с балансиром 44 и гидроцилиндром 45, а поперечные балки 4, будучи связанными с ней посредством шарниров 39 (фиг.1, 2), могут совершать угловые колебания в вертикальной плоскости независимо друг от друга вокруг осей шарниров 3 (фиг.1, 2, 3).- in the horizontal plane - due to the angular oscillation (swing) of the
Отсутствие жесткой кинематической связи между трактором и орудием сводит к минимуму влияние колебаний трактора на равновесие орудия, обеспечивает качественное копирование поверхности поля рабочими органами посевного комбайна, значительно улучшая показатели технологического процесса, создает равномерную нагрузку на все элементы рамы орудия, обеспечивая устойчивость хода орудия, стабилизирует загрузку двигателя трактора, повышая его топливно-экономические показатели и продлевая ресурс и надежность агрегата в целом.The absence of a rigid kinematic connection between the tractor and the implement minimizes the influence of tractor oscillations on the balance of the implement, provides high-quality copying of the field surface by the working bodies of the sowing combine, significantly improving the performance of the process, creates a uniform load on all elements of the implement’s frame, ensuring the stability of the implement’s progress, stabilizes loading tractor engine, increasing its fuel and economic performance and prolonging the life and reliability of the unit as a whole.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010118236/13A RU2430498C1 (en) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Sowing combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010118236/13A RU2430498C1 (en) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Sowing combine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2430498C1 true RU2430498C1 (en) | 2011-10-10 |
Family
ID=44804815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010118236/13A RU2430498C1 (en) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Sowing combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2430498C1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527021C1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-08-27 | Иван Юрьевич Попов | Tillage sowing unit |
| RU2535752C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Вятская государственная сельскохозяйственная академия (ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА) | Energy saving trailed sowing complex |
| CN104541631A (en) * | 2015-01-15 | 2015-04-29 | 湖北永祥农机装备有限公司 | Combined type soil preparation seeder capable of being superposed |
| CN106817934A (en) * | 2016-12-19 | 2017-06-13 | 青岛橡胶谷知识产权有限公司 | A kind of depth loosening device |
| RU2671148C2 (en) * | 2013-04-24 | 2018-10-29 | Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle |
| RU2703982C1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Wide-cut seeder |
| RU2760480C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-11-25 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова" (ФГБНУ "ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова") | Method for biomelioration of saline dry-steppe, semi-desert lands in the zone of wind erosion and a combined unit for its implementation |
| SE2250402A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-01 | Vaederstad Holding Ab | Agricultural implements and methods of folding agricultural implements |
| SE2250401A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-01 | Vaederstad Holding Ab | Agricultural implements and methods of folding agricultural implements |
| RU224308U1 (en) * | 2023-08-11 | 2024-03-20 | Акционерное общество "Радиозавод" | Combined sowing unit |
-
2010
- 2010-05-05 RU RU2010118236/13A patent/RU2430498C1/en active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2671148C2 (en) * | 2013-04-24 | 2018-10-29 | Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle |
| RU2527021C1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-08-27 | Иван Юрьевич Попов | Tillage sowing unit |
| RU2535752C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Вятская государственная сельскохозяйственная академия (ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА) | Energy saving trailed sowing complex |
| CN104541631A (en) * | 2015-01-15 | 2015-04-29 | 湖北永祥农机装备有限公司 | Combined type soil preparation seeder capable of being superposed |
| CN106817934A (en) * | 2016-12-19 | 2017-06-13 | 青岛橡胶谷知识产权有限公司 | A kind of depth loosening device |
| RU2703982C1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Wide-cut seeder |
| RU2760480C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-11-25 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова" (ФГБНУ "ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова") | Method for biomelioration of saline dry-steppe, semi-desert lands in the zone of wind erosion and a combined unit for its implementation |
| SE2250402A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-01 | Vaederstad Holding Ab | Agricultural implements and methods of folding agricultural implements |
| SE2250401A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-01 | Vaederstad Holding Ab | Agricultural implements and methods of folding agricultural implements |
| RU224308U1 (en) * | 2023-08-11 | 2024-03-20 | Акционерное общество "Радиозавод" | Combined sowing unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2430498C1 (en) | Sowing combine | |
| CA2838531C (en) | Implement carrier with steerable tracks | |
| US4619330A (en) | Flexibility for wide swath agricultural implements | |
| US20120247378A1 (en) | Fertilizer Applicator With In-Frame Folding Actuator For Folding An Outer Frame Member Relative To An Inner Frame Member | |
| RU2671148C2 (en) | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle | |
| CA2979371C (en) | Pivotable lift assist assembly for an agricultural implement | |
| US4396069A (en) | Agricultural implement carriage system | |
| US4506904A (en) | Agricultural implement convertible between use and transport positions | |
| US4127283A (en) | Multiple drill hitch assembly | |
| CN200987272Y (en) | Multipurpose tractor | |
| US10966367B2 (en) | Agricultural machines with improved foldability of its lateral frames | |
| US3588139A (en) | Implement for applying fertilizer | |
| US3055322A (en) | Planter frame | |
| EP4070634A1 (en) | Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers | |
| CA2798073C (en) | Semi-mounted reversible plow with rotary amplifier | |
| EP1511371B1 (en) | An agricultural machine | |
| RU2387119C1 (en) | Agricultural machine (versions) | |
| CA1049850A (en) | Machine for spreading fertilizer and seed | |
| RU2377749C1 (en) | Combined soil tillage and seeding machine | |
| US4426096A (en) | Bridge cart | |
| RU2414112C1 (en) | Soil cultivating sowing device | |
| AU2015218435B2 (en) | Agricultural machine with at least one articulated seeder bar | |
| RU204688U1 (en) | UNIVERSAL WHEEL TRACTOR | |
| RU2760914C1 (en) | Multifunctional agricultural machine | |
| UA146300U (en) | MULTI-MACHINE MODULAR UNIT |