RU2387119C1 - Agricultural machine (versions) - Google Patents
Agricultural machine (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2387119C1 RU2387119C1 RU2008141531/12A RU2008141531A RU2387119C1 RU 2387119 C1 RU2387119 C1 RU 2387119C1 RU 2008141531/12 A RU2008141531/12 A RU 2008141531/12A RU 2008141531 A RU2008141531 A RU 2008141531A RU 2387119 C1 RU2387119 C1 RU 2387119C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drawbar
- machine
- tractor
- frame
- uniaxial
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатах.The invention relates to the field of engineering and can be used in agricultural machine-tractor units.
Известен комбинированный почвообрабатывающий посевной агрегат, состоящий из тягово-транспортного средства на базе сельскохозяйственного трактора и почвообрабатывающего посевного комплекса (ППК), описанный и показанный в автореферате [Бережнов Н.Н. Обоснование рациональной компоновки и режимов работы энергонасыщенных почвообрабатывающих посевных комплексов: автореферат дис. канд. техн. наук: 18.04.07 / Бережнов Н.Н. - Барнаул, 2007. - 24 с. (приложение 1)]. Данный агрегат, рис.1, приложение 1, состоит из трактора 1, одноосного 4 или двухосного 3 прицепов с емкостью для семян и удобрений - в дальнейшем «бункер», машины 2 для одновременной обработки почвы, посева зерновых, внесения удобрений и прикатывания - в дальнейшем «культиватор», соединенных посредством стандартного тягово-сцепного устройства ТСУ-1-Ж ГОСТ 3481-79, далее ТСУ.Known combined tillage sowing unit, consisting of a towing vehicle on the basis of an agricultural tractor and tillage sowing complex (PPC), described and shown in the abstract [Berezhnov N.N. Justification of the rational layout and operation modes of energy-saturated soil-cultivating sowing complexes: abstract of thesis. Cand. tech. Sciences: 18.04.07 / Berezhnov N.N. - Barnaul, 2007 .-- 24 p. (Annex 1)]. This unit, Fig. 1,
Вес комплекса соизмерим с весом трактора. Общий вес агрегата неравномерно распределяется по опорным поверхностям ходовых систем трактора и комплекса, что приводит к повышенному уплотнению почвы и дополнительным затратам энергии на передвижение агрегата.The weight of the complex is commensurate with the weight of the tractor. The total weight of the unit is unevenly distributed on the supporting surfaces of the chassis of the tractor and the complex, which leads to increased soil compaction and additional energy costs for moving the unit.
Удельное давление движителей колесных тракторов со сдвоенными колесами, и особенно гусеничных тракторов, значительно меньше удельного давления опорных колес бункера. Поэтому все большее распространение получают одноосные прицепы (бункеры), которые позволяют часть веса перенести на движитель трактора. Величина «догрузки» трактора ограничивается не грузоподъемностью ходовой системы, а максимальной допустимой величиной давления на почву задних колес. У гусеничного трактора она ограничивается максимальным допустимым давлением на задние опорные катки.The specific pressure of the movers of wheeled tractors with double wheels, and especially caterpillar tractors, is significantly less than the specific pressure of the support wheels of the hopper. Therefore, uniaxial trailers (bunkers), which allow part of the weight to be transferred to the tractor propulsion, are becoming more common. The value of “tractor loading” is limited not by the load capacity of the running system, but by the maximum allowable pressure on the soil of the rear wheels. In a caterpillar tractor, it is limited by the maximum allowable pressure on the rear track rollers.
Наиболее близким по своей технической сущности является тягово-транспортное средство с поворотным дышлом, закрепленным в центре поворота рамы (Техника и оборудование для села, №8, 2007, стр.38). Машины с поворотным дышлом, в основном иностранного производства, имеют ряд известных преимуществ по сравнению со сцепкой посредством ТСУ. Однако они не обеспечивают переноса части веса агрегатируемой машины на переднюю точку крепления дышла.The closest in its technical essence is a towing vehicle with a rotary drawbar fixed in the center of rotation of the frame (Technique and equipment for the village, No. 8, 2007, p. 38). Machines with a rotary drawbar, mainly of foreign manufacture, have a number of well-known advantages in comparison with a hitch by means of a towing device. However, they do not provide the transfer of a part of the weight of the machine to be aggregated to the front drawbar attachment point.
Задачей, решаемой изобретением, является повышение эффективности агрегатирования тракторов с почвообрабатывающими посевными комплексами, оборудованными одноосным бункером, а также с прицепными одноосными орудиями (машинами).The problem solved by the invention is to increase the efficiency of aggregation of tractors with tillage sowing complexes equipped with a uniaxial hopper, as well as with trailed uniaxial implements (machines).
Эта задача достигается за счет:This task is achieved by:
1) снижения уплотняющего воздействия ходовых систем тягово-транспортного средства (трактора), почвообрабатывающего посевного комплекса или прицепного одноосного орудия на почву более рациональным распределением давлений на опорную поверхность между опорами;1) reducing the sealing effect of the running systems of the towing vehicle (tractor), tillage sowing complex or trailed uniaxial implements on the soil by a more rational distribution of pressure on the supporting surface between the supports;
2) снижения величины буксования движителя трактора;2) reduce the slippage of the tractor propulsion;
3) уменьшения силы сопротивления перекатыванию агрегата;3) reducing the resistance to rolling the unit;
4) повышения равномерности глубины обработки почвы и посева почвообрабатывающим посевным комплексом или прицепным одноосным орудием за счет уменьшения угловых колебаний рамы одноосной прицепной машины в продольно-вертикальной плоскости.4) increasing the uniformity of the depth of tillage and sowing by a tillage sowing complex or a trailed uniaxial implement by reducing the angular vibrations of the frame of a uniaxial trailed machine in a longitudinally vertical plane.
Технической сущностью изобретения является снижение максимального давления ходовой части тягово-транспортного средства на почву qмакс (фиг.1, 3) за счет приближения центра давления (точка Д) к середине опорной поверхности (точка О) и, как следствие, более рациональное распределение нагрузки, уменьшение сил сопротивления перекатыванию агрегата Ркр и повышение равномерности хода почвообрабатывающего посевного комплекса.The technical essence of the invention is to reduce the maximum pressure of the chassis of the towing vehicle on the soil q max (Fig.1, 3) due to the approach of the center of pressure (point D) to the middle of the supporting surface (point O) and, as a result, a more rational load distribution , a decrease in the resistance forces to rolling of the aggregate P cr and an increase in the uniformity of the course of the tillage sowing complex.
Настоящая задача решается тем, что в сельскохозяйственном агрегате, включающем тягово-транспортное средство и одноосную машину, присоединенную к нему посредством дышла, крепящегося к средству шарнирно, в качестве тягово-транспортного средства используется колесный трактор, а одноосную машину присоединяют к нему с помощью дышла, передняя часть которого крепится к остову трактора снизу, вблизи середины базы, с помощью шарнира с тремя степенями вращательного движения. На раме тягово-транспортного средства установлены ограничители возможного перемещения дышла в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях. Дышло присоединено к раме машины с помощью вертикального шарнира. Дышло соединено с рамой машины с помощью горизонтального шарнира, оборудованного фиксатором принудительного регулирования взаимного положения дышла, и рамы одноосной машины в продольно-вертикальной плоскости. Фиксатор оборудован предохранителем.The present problem is solved in that in an agricultural unit including a towing vehicle and a uniaxial machine attached to it by a drawbar, which is hinged to the means of the vehicle, a wheeled tractor is used as a towing vehicle, and a uniaxial machine is attached to it by means of a drawbar, the front part of which is attached to the skeleton of the tractor from below, near the middle of the base, using a hinge with three degrees of rotational movement. On the frame of the towing vehicle, limiters for the possible drawbar movement in longitudinally-vertical and horizontal planes are installed. The drawbar is attached to the machine frame using a vertical hinge. The drawbar is connected to the frame of the machine by means of a horizontal hinge equipped with a latch for forced regulation of the mutual position of the drawbar, and the frame of a uniaxial machine in the longitudinally vertical plane. The lock is equipped with a fuse.
По второму варианту настоящая задача решается тем, что в сельскохозяйственном агрегате, включающем тягово-транспортное средство и одноосную машину, присоединенную к нему посредством дышла, крепящегося к средству шарнирно, в качестве тягово-транспортного средства используется гусеничный трактор, а одноосную машину присоединяют к нему с помощью дышла, передняя часть которого крепится к остову трактора снизу, вблизи середины опорной поверхности, с помощью шарнира с тремя степенями вращательного движения. На раме тягово-транспортного средства установлены ограничители возможного перемещения дышла в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях. Дышло присоединено к раме машины с помощью вертикального шарнира. Дышло соединено с рамой машины с помощью горизонтального шарнира, оборудованного фиксатором принудительного регулирования взаимного положения дышла, и рамы одноосной машины в продольно-вертикальной плоскости. Фиксатор оборудован предохранителем.According to the second option, the present problem is solved by the fact that in an agricultural unit including a towing vehicle and a uniaxial machine attached to it by a drawbar mounted to the means articulated, a caterpillar tractor is used as a towing vehicle, and a uniaxial vehicle is attached to it with using a drawbar, the front of which is attached to the skeleton of the tractor from below, near the middle of the supporting surface, using a hinge with three degrees of rotational movement. On the frame of the towing vehicle, limiters are installed for the possible drawbar movement in the longitudinally-vertical and horizontal planes. The drawbar is attached to the machine frame using a vertical hinge. The drawbar is connected to the frame of the machine by means of a horizontal hinge equipped with a clamp for forcing the mutual position of the drawbar and the frame of the uniaxial machine in the longitudinally vertical plane. The lock is equipped with a fuse.
Предлагаемое изобретение сопровождается чертежами.The present invention is accompanied by drawings.
На фиг.1 изображена схема агрегата, включающего колесный трактор и одноосный прицеп с указанием внешних сил, действующих на агрегат в продольно-вертикальной плоскости (культиватор заменен действующей с его стороны силой Рм на высоте hм).Figure 1 shows a diagram of the unit, including a wheeled tractor and a single-axle trailer, indicating the external forces acting on the unit in a longitudinally vertical plane (the cultivator is replaced by the force P m acting on its side at a height of h m ).
На фиг.2 представлена схема колесного трактора и одноосного прицепа в горизонтальной плоскости.Figure 2 presents a diagram of a wheeled tractor and a single-axle trailer in the horizontal plane.
На фиг.3 и 4 изображено то же, что и на фиг.1 и 2 соответственно, но для гусеничного трактора.Figures 3 and 4 show the same as figures 1 and 2, respectively, but for a caterpillar tractor.
На фиг.5 представлена схема возможного варианта исполнения вертикального и горизонтального шарниров дышла.Figure 5 presents a diagram of a possible embodiment of the vertical and horizontal hinges of the drawbar.
Сельскохозяйственный агрегат состоит из тягово-транспортного средства 1, соединенного с одноосной машиной 2 посредством дышла 3, крепящегося к тягово-транспортному средству шарниром А, установленным под рамой 4 тягово-транспортного средства 1 над опорной поверхностью и имеющим три степени свободы вращательного движения. Поворот дышла относительно остова трактора ограничивается упорами 5 и 6.The agricultural unit consists of a
Для осуществления крутых поворотов дышло присоединено к раме 7 одноосной машины 2 с помощью вертикального шарнира В, а для обеспечения движения агрегата по неровностям имеет горизонтальный шарнир С с фиксатором 8. Фиксатор оборудован предохранителем 9.To make sharp turns, the drawbar is connected to the
Нормальное давление на почву передних qп и задних qк колес колесного трактора (фиг.1), на опорную поверхность движителя гусеничного трактора (фиг.3) - q и колеса одноосной машины qм имеют разные значения. Их величина оказывает существенное влияние на уплотнение почвы, силу сопротивления перекатыванию передних Рfn, задних Рfк колес трактора, бункера Pfм и буксование движителей трактора. Чем меньше максимальные qмакс и средние qcp удельные давления на почву, тем меньше ее вертикальная деформация и глубина колеи. Чем равномернее распределение веса по опорной поверхности гусеничных и колесных тракторов со всеми ведущими колесами, тем меньше их буксование.Normal pressure on the soil of the front q p and rear q to the wheels of the wheeled tractor (Fig. 1), on the supporting surface of the caterpillar tractor mover (Fig. 3) - q and the wheels of a uniaxial machine q m have different meanings. Their value has a significant effect on soil compaction, the rolling resistance of the front P fn , rear P fk tractor wheels, hopper P fm and slipping tractor movers. The lower the maximum q max and average q cp specific pressure on the soil, the less its vertical deformation and depth of track. The more uniform the distribution of weight on the supporting surface of tracked and wheeled tractors with all driving wheels, the less their slipping.
Выравнивания эпюр давления для гусеничного трактора (фиг.3) можно добиться, если дышло 3 соединить с помощью шарнира А, расположив его между опорной поверхностью и рамой 4 трактора 1 с продольной ам и вертикальной hкр координатами так, чтобы момент от веса Gт с плечом а0 и момент, создаваемый весом, передаваемым одноосным прицепом ΔGп с плечом ам, уравновешивали опрокидывающий момент, возникающий от тягового сопротивления агрегата Ркр с плечом hкр. Тогда результирующая нормальная реакция почвы Уоп будет проходить через середину опорной поверхности (точка О).The alignment of pressure plots for a caterpillar tractor (Fig. 3) can be achieved if the
То же будет характерно для колесного трактора (выравнивание нагрузки на передние и задние колеса), когда результирующая нормальная реакция почвы Уоп будет проходить через середину базы трактора (точка О).The same will be characteristic of a wheeled tractor (balancing the load on the front and rear wheels), when the resulting normal soil reaction U op will pass through the middle of the tractor base (point O).
Такое расположение крепления переднего конца дышла 3 (шарнир А) и большая длина дышла, в сравнении с ТСУ, уменьшают угловые колебания рамы 7 одноосной машины в продольно-вертикальной плоскости при движении по неровностям и улучшают качество обработки почвы и посева.Such an arrangement of the attachment of the front end of the drawbar 3 (hinge A) and the large drawbar length, in comparison with the TCU, reduce the angular vibrations of the
Агрегат работает следующим образом.The unit operates as follows.
На ровных полях взаимные перемещения тягово-транспортного средства 1 и одноосной машины 2 невелики и колебания дышла 3 относительно остова трактора не превышают в горизонтальной плоскости углов ±β1 - до касания с ограничителями 6, а в продольно-вертикальной плоскости - до касания с ограничителями 5. Колебания дышла 3 осуществляются вокруг шарнира А. Положение осей дышла 3 и рамы 7 одноосного прицепа остается неизменным.On flat fields, the mutual displacements of the
При крутых поворотах, когда углы поворота дышла 3 относительно продольной оси в горизонтальной плоскости превышают ±β1, оно упирается в ограничители 6 и далее машина поворачивается относительно остова трактора вокруг оси шарнира В (фиг.2, 4 и 5).In sharp turns, when the angles of rotation of the
При движении по неровностям в продольно-вертикальной плоскости дышло 3 упирается в ограничители 5. При упоре в нижний ограничитель происходит поворот рамы 7 одноосной машины относительно остова трактора вокруг шарнира С (фиг.1, 3 и 5). При упоре в верхний ограничитель поворот происходит после срабатывания предохранительного устройства 9. Ограничители 5 и 6 могут быть заменены ограничительными цепями, раскосами и т.д., а фиксатор 8 с предохранителем 9 - механизмом, обеспечивающим силовое изменение положения дышла 3 относительно рамы 7 одноосной машины. Это можно осуществить с помощью винтового механизма, или силового гидроцилиндра (на чертежах не показаны), или других общеизвестных способов силового регулирования. Это позволит упростить конструкцию и способ регулирования глубины обработки почвы.When moving along irregularities in the longitudinally vertical plane, the
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008141531/12A RU2387119C1 (en) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Agricultural machine (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008141531/12A RU2387119C1 (en) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Agricultural machine (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2387119C1 true RU2387119C1 (en) | 2010-04-27 |
Family
ID=42672232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008141531/12A RU2387119C1 (en) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Agricultural machine (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2387119C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2508620C2 (en) * | 2008-02-11 | 2014-03-10 | Дир Энд Компани | Swivel vehicle device for windrower with header |
-
2008
- 2008-10-20 RU RU2008141531/12A patent/RU2387119C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БЕРЕЖНОВ Н.Н. Обоснование рациональной компоновки и режимов работы энергонасыщенных почвообрабатывающих посевных: автореф. дис. на соиск. уч. ст. к.т.н. 2007, с.17-18. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2508620C2 (en) * | 2008-02-11 | 2014-03-10 | Дир Энд Компани | Swivel vehicle device for windrower with header |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2430498C1 (en) | Sowing combine | |
US9937969B2 (en) | Agricultural vehicle | |
CN102132642B (en) | Vibration subsoiling fertilizer applicator | |
RU2671148C2 (en) | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle | |
CN106965627B (en) | Road clearance adjustable multifunctional tractor chassis | |
US10172275B2 (en) | Pivotable lift assist assembly for an agricultural implement | |
CN200987272Y (en) | Multipurpose tractor | |
CN104025735A (en) | Walking type agricultural soil preparation machine | |
RU2477035C2 (en) | Disk tillage device | |
US3588139A (en) | Implement for applying fertilizer | |
AU2016206146B2 (en) | Agricultural implement having an auxiliary chassis | |
RU2387119C1 (en) | Agricultural machine (versions) | |
US3233682A (en) | Weight transfer implement hitch | |
CA2962309A1 (en) | Vehicle comprising a track device | |
RU2611837C1 (en) | Hitch linkage of tractor | |
CN205292120U (en) | High horse power draws wheel | |
EP4353065A2 (en) | Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers | |
CN205611167U (en) | Multi -angle hydraulic pressure adjustment leveler | |
RU2665074C1 (en) | Coupling weight load-distributing device of heavy disk harrow | |
RU2821900C1 (en) | Distributing-loading device for trailed frame disc harrow | |
RU2812473C1 (en) | Loading and distribution device for trailed frame disc harrow | |
RU2436700C1 (en) | Draw coupler (versions) | |
RU196181U1 (en) | Harrow weight adjuster | |
RU2511188C2 (en) | Adjuster of hook load of swing type for wheel tractor of class 1,4 | |
US4426096A (en) | Bridge cart |