UA146300U - MULTI-MACHINE MODULAR UNIT - Google Patents

Abstract

Багатомашинний модульний агрегат містить зчіпку і причіпні модулі, оснащений двома самоустановлюваними колесами та стопорами їх вертикальних осей і універсальними шарнірами, робочою і транспортною сницями, згідно з корисною моделлю причіпні модулі його додатково оснащені передніми самоустановлюваними колесами на балансирній підвісці, поперечними з'єднувальними штангами і шарнірними сергами.The multi-machine modular unit contains a coupling and trailer modules, equipped with two self-adjusting wheels and stoppers of their vertical axes and universal hinges, working and transport snits, according to the utility model its trailer modules are additionally equipped with sergami.

Description

Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема стосується причіпних грунтообробних, удобрюючих, посівних та ін. машин.The utility model belongs to the field of agricultural engineering, in particular, it concerns trailed tillage, fertilizing, seeding, etc. cars

Відомі причіпні модульні агрегати, що містять зчіпку та причіпні модулі, з'єднані між собою універсальними шарнірами, та транспортну сницю. Осі коліс причіпних машин-модулів жорстко з'єднані з ними та встановлені перпендикулярно до поздовжньої осі агрегату (Хоменко М.С.,Towed modular units are known, which contain a hitch and towed modules, connected to each other by universal joints, and a transport box. The axles of the wheels of the trailer-modules are rigidly connected to them and installed perpendicular to the longitudinal axis of the unit (M.S. Khomenko,

Знренов В.А., Механизация посева зерновьїх культур и трав. - К.: Урожай, 1989. - С. 73-75, рис. 2.27).Znrenov V.A., Mechanization of sowing grain crops and herbs. - K.: Urozhai, 1989. - P. 73-75, fig. 2.27).

Конструкція коліс модулів не дозволяє транспортувати багатомашинні агрегати у поперечному напрямку. Для переведення причіпного модульного агрегату з робочого положення в транспортне необхідно роз'єднати між собою машини-модулі і знову приєднати їх до зчіпки одну за одною.The design of the wheels of the modules does not allow transporting multi-machine units in the transverse direction. To transfer the towed modular unit from the working position to the transport position, it is necessary to disconnect the machine modules from each other and reattach them to the hitch one by one.

Як найближчий аналог вибрано причіпний модульний агрегат, що містить зчіпку, причіпні машини-модулі, з'єднані між собою універсальними шарнірами, транспортну сницю. Кожна машина оснащена двома самоустановлюваними колесами зі стопорами їх вертикальних осей і своїми сницями опирається на зчіпку (пат. України Ме 55537, кл. АО2В 51/00, АО1В 73/00, АО16 5/08, 2003 р.|.As the closest analogue, a towed modular unit was chosen, which includes a towbar, towed machines-modules, connected to each other by universal joints, and a transport box. Each machine is equipped with two self-adjusting wheels with stoppers for their vertical axes, and its nose rests on a hitch (pat. of Ukraine Me 55537, class АО2В 51/00, АО1В 73/00, АО16 5/08, 2003).

Недоліком даного причіпного модульного агрегату є наявність зчіпки, що збільшує його кінематичну довжину в робочому положенні і транспортний габарит у транспортному, ускладнює переведення агрегату з робочого положення у транспортне і навпаки.The disadvantage of this towed modular unit is the presence of a hitch, which increases its kinematic length in the working position and the transport dimensions in the transport position, making it difficult to transfer the unit from the working position to the transport position and vice versa.

В основу корисної моделі поставлена задача: шляхом зміни конструкції відомого причіпного модуля та комплектування багатомашинних агрегатів без зчіпки отримати новий технічний результат, який полягає у спрощенні конструкції багатомашинних агрегатів і переведенні їх в робоче (транспортне) положення, зменшенні робочої кінематичної довжини та транспортних габаритів.The useful model is based on the following task: by changing the design of the well-known trailer module and equipping multi-machine units without a hitch, to obtain a new technical result, which consists in simplifying the design of multi-machine units and moving them to the working (transport) position, reducing the working kinematic length and transport dimensions.

Поставлена задача вирішується наступним чином. Відомий причіпний модуль, що приєднується до зчіпки і містить два самоустановлюваних колеса зі стопорами їх вертикальних осей, універсальні з'єднувальні шарніри, робочу і транспортну сниці, додатково оснащений передніми самоустановлюваними колесами на балансирній підвісці поперечними з'єднувальними штангами і сергами, а багатомашинні агрегати складаються без зчіпки.The task is solved as follows. The well-known trailer module, which is attached to the hitch and contains two self-aligning wheels with stoppers of their vertical axes, universal connecting joints, working and transport axles, is additionally equipped with front self-aligning wheels on a balance suspension with transverse connecting rods and studs, and multi-machine units consist of without hitch

Зо Завдяки такому виконанню причіпного модуля він може автономно переміщатись у поздовжньому та поперечному напрямках без додаткових стабілізуючих засобів, надійно пристосовуватись до рельєфу поля і дороги, безпечно транспортуватись дорогами загального призначення.Thanks to this design of the trailer module, it can move autonomously in the longitudinal and transverse directions without additional stabilizing means, reliably adapt to the topography of the field and road, and be safely transported on general purpose roads.

Суть корисної моделі пояснюють креслення, де зображено: Фіг. 1 - схема причіпного модуля в робочому положенні; Фіг. 2 - схема причіпного модуля в транспортному положенні; Фіг. З - схема причіпного модуля в перерізі; Фіг. 4 - схема двомашинного модульного агрегату в робочому положенні; Фіг. 5 - схема двомашинного модульного агрегату в транспортному положенні; Фіг. 6 - схема тримашинного модульного агрегату в робочому положенні; Фіг. 7 - схема тримашинного модульного агрегату в транспортному положенні; Фіг. 8 - поздовжній центральний брус балансира передніх самоустановлюваних коліс; Фіг. 9 - універсальний з'єднувальний шарнір.The essence of the useful model is explained by the drawing, which shows: Fig. 1 - diagram of the trailer module in the working position; Fig. 2 - diagram of the trailer module in the transport position; Fig. C - diagram of the trailer module in section; Fig. 4 - scheme of the two-machine modular unit in the working position; Fig. 5 - scheme of the two-machine modular unit in the transport position; Fig. 6 - diagram of the three-machine modular unit in the working position; Fig. 7 - diagram of the three-machine modular unit in the transport position; Fig. 8 - the longitudinal central beam of the balancer of the front self-aligning wheels; Fig. 9 - universal connecting hinge.

Причіпний модуль містить раму 1, робочу 2 і транспортну З сниці, самоустановлювані передні 4 на балансирі 5 і задні б зі стопорами 7 вертикальних осей колеса. На цапфі поздовжнього центрального бруса 8 змонтований балансир 5, на кінцях якого закріплені втулки вертикальних осей передніх самоустановлюваних коліс 4. У багатомашинних агрегатах додаткові причіпні модулі приєднуються до основного (центрального) за допомогою поперечних штанг 9, які жорстко закріплені на рамі основного (центрального) причіпного модуля. Вільні кінці поперечних штанг 9 закінчуються причіпними вилками, які з'єднуються з сергами 10 з вертикальними сферичними шарнірами, які, в свою чергу, шарнірно закріплені на центральних поздовжніх брусах 8 балансирів 5 передніх самоустановлюваних коліс 4. Крім того, причіпні модулі з'єднуються між собою універсальними шарнірами 11, які дозволяють зміщуватися їм один відносно одного у вертикальній і горизонтальній площинах та повертатись відносно поперечної осі.The trailer module contains a frame 1, a working 2 and a transport Z snit, self-installing front 4 on a balancer 5 and rear b with stoppers 7 of vertical wheel axes. A balancer 5 is mounted on the trunnion of the longitudinal central beam 8, at the ends of which the bushings of the vertical axes of the front self-aligning wheels 4 are fixed. In multi-machine units, additional trailer modules are connected to the main (central) with the help of transverse rods 9, which are rigidly fixed to the frame of the main (central) trailer module. The free ends of the transverse rods 9 end with trailer forks, which are connected to the ears 10 with vertical spherical joints, which, in turn, are hinged to the central longitudinal bars 8 of the balancers 5 of the front self-installing wheels 4. In addition, the trailer modules are connected between by universal hinges 11, which allow them to move relative to each other in the vertical and horizontal planes and to rotate relative to the transverse axis.

Працюють причіпний модуль і багатомашинні агрегати так: 1. Причіпний модуль. В робочому положенні вертикальні осі задніх самоустановлюваних коліс 6 зафіксовані стопорами 7. Завдяки балансирній підвісці 5 передніх самоустановлюваних коліс 4 рама 1 модуля опирається на три точки, надійно копіює рельєф поля і не зазнає деформацій скручування. Положення робочих органів забезпечується і регулюється гідроприводом.The trailer module and multi-machine units work as follows: 1. Trailer module. In the working position, the vertical axes of the rear self-aligning wheels 6 are fixed by stoppers 7. Thanks to the balancing suspension 5 of the front self-aligning wheels 4, the frame 1 of the module rests on three points, reliably copies the topography of the field and does not undergo twisting deformations. The position of the working bodies is ensured and regulated by a hydraulic drive.

Для переведення причіпного модуля в транспортне положення піднімають робочі органи, звільняють стопори 7 вертикальних осей задніх самоустановлюваних коліс 6, приєднують трактор до транспортної сниці З, протягують причіпний модуль до розвороту задніх самоустановлюваних коліс 6, після чого заднє фіксують і агрегат готовий до транспортування.To transfer the trailer module to the transport position, raise the working bodies, release the stoppers 7 of the vertical axes of the rear self-aligning wheels 6, connect the tractor to the transport jack З, pull the trailer module to the turn of the rear self-aligning wheels 6, after which the rear is fixed and the unit is ready for transportation.

Стійкість руху його забезпечується застопореним заднім колесом. 2. Двомашинний модульний агрегат. Причіпні модулі з'єднуються між собою за допомогою штанги 9, яка на одній машині закріплена жорстко (нерухомо) на передній поперечній балці, а з іншою з'єднана шарнірно через сергу 10 з центральним поздовжнім брусом 8 балансира 5 передніх самоустановлюваних коліс 4. Серга 10 оснащена вертикальним сферичним шарніром.The stability of its movement is ensured by the locked rear wheel. 2. Two-machine modular unit. The trailer modules are connected to each other by means of a rod 9, which on one machine is fixed rigidly (immovably) on the front cross beam, and with the other is connected hingedly through a serge 10 to the central longitudinal bar 8 of the balancer 5 of the front self-aligning wheels 4. Serge 10 equipped with a vertical spherical joint.

Крім того рами причіпних модулів в задній частина з'єднуються універсальним шарніром 11.In addition, the frames of the trailer modules are connected to the rear by a universal hinge 11.

Робоча сниця 2 монтується на штанзі 9 шарнірно на середній лінії між машинами.The working machine 2 is mounted on the rod 9 hinged on the middle line between the machines.

Технологічний процес обробітку грунту, внесення добрив, сівби і т. ін. здійснюється при застопорених вертикальних осях задніх самоустановлюваних коліс 6.The technological process of soil cultivation, fertilizer application, sowing, etc. is carried out when the vertical axes of the rear self-aligning wheels 6 are locked.

Переведення двомашинного модульного агрегату у транспортне положення здійснюється по аналогії з одиничним причіпним модулем. Для стабілізації прямолінійного руху двоє задніх самоустановлюваних коліс б стопоряться у транспортному положенні. Поворот агрегату проходить по дузі, миттєвий центр якої умовно знаходиться між двома задніми застопореними колесами. 3. Тримашинний модульний агрегат. Лівий та правий бокові причіпні модулі приєднуються до центрального за допомогою штанг 9, закріплених на центральному модулі та серг 10 бокових модулів. Додатково машини з'єднуються між собою універсальними шарнірами 11. Робоча сниця 2 монтується шарнірно на центральному поздовжньому брусові 8 балансира 5 передніх самоустановлюваних коліс 4 центральної машини. Вертикальні осі всіх задніх самоустановлюваних коліс б фіксуються у робочому положенні стопорами 7. Центр повороту агрегату знаходиться в зоні задніх крайніх лівого чи правого коліс. Машини мають високий ступінь свободи, добре копіюють рельєф поля, надійно забезпечуючи агровимоги відповідного технологічного процесу.Transferring the two-machine modular unit to the transport position is carried out by analogy with a single trailer module. To stabilize straight-line movement, the two rear self-aligning wheels would be locked in the transport position. The rotation of the unit takes place along an arc, the instantaneous center of which is conditionally located between the two rear locked wheels. 3. Three-machine modular unit. The left and right side trailer modules are connected to the central one with the help of rods 9 fixed on the central module and earring 10 of the side modules. Additionally, the machines are connected to each other by universal hinges 11. The working machine 2 is hingedly mounted on the central longitudinal beam 8 of the balancer 5 of the front self-aligning wheels 4 of the central machine. The vertical axes of all rear self-adjusting wheels b are fixed in the working position by stoppers 7. The center of rotation of the unit is located in the area of the rearmost left or right wheels. The machines have a high degree of freedom, copy the topography of the field well, reliably meeting the agricultural requirements of the corresponding technological process.

В транспортному положенні стопоряться вертикальні осі задніх самоустановлюваних коліс 6 центрального причіпного модуля, забезпечуючи прямолінійність руху та високу маневреність.In the transport position, the vertical axes of the rear self-aligning wheels 6 of the central trailer module are locked, ensuring straightness of movement and high maneuverability.

Зо Таким чином, запропоноване конструктивне виконання причіпного модуля та багатомашинних агрегатів на його основі надає їм нові технічні характеристики: простоту конструкції; експлуатаційну зручність і надійність, пристосованість до рельєфу поля і дороги, безпечність транспортування, можливість змінювати робочу ширину залежно від умов використання.Thus, the proposed design of the trailer module and multi-machine units based on it gives them new technical characteristics: simplicity of design; operational convenience and reliability, adaptability to the topography of the field and road, safe transportation, the ability to change the working width depending on the conditions of use.

Claims (1)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Багатомашинний модульний агрегат, що містить зчіпку і причіпні модулі, оснащений двома самоустановлюваними колесами та стопорами їх вертикальних осей і універсальними шарнірами, робочою і транспортною сницями, який відрізняється тим, що причіпні модулі його додатково оснащені передніми самоустановлюваними колесами на балансирній підвісці, поперечними з'єднувальними штангами і шарнірними сергами.UTILITY MODEL FORMULA A multi-machine modular unit containing a hitch and trailing modules, equipped with two self-aligning wheels and stoppers of their vertical axes and universal joints, working and transport axles, which is distinguished by the fact that its trailing modules are additionally equipped with front self-aligning wheels on a balance suspension, transverse connecting rods and hinged earrings.