RU2377749C1 - Combined soil tillage and seeding machine - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: combined soil tillage and seeding machine contains a wheeled traction-and-transportation vehicle, a combined trailer soil tillage and seeding machine, a bin for seeds and fertilisers. The bin for seeds and fertilisers is designed as an attachment and mounted over the traction-and-transportation vehicle rear axle. The bin is pivotally attached to the outer supports on the rear wheels semi-axles via posts.

EFFECT: invention enables reduction of the compacting effect exercised by the chassis onto the soil, reduction of metal material expenditure and transportation energy intensity, improved manoeuvrability and quality of crops seeding.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим посевным машинам.The invention relates to agricultural machinery, in particular to tillage sowing machines.

Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее установленные на раме поворотные в горизонтальной плоскости брусья, на которых шарнирно смонтированы секции с рабочими органами и опорными колесами (а.с. СССР №1384224, А01В 7/00 от 08.10.86, опубл. БИ №12 от 30.03.88). Недостатком данного орудия является сложность наблюдения за почвообрабатывающим орудием из кабины трактора, так как секции рабочих органов закреплены на брусьях, размещенных сзади трактора, а это приводит к ухудшению качества обработки почвы или посева.Known wide-spread tillage implement containing mounted on the frame rotary in the horizontal plane bars, on which sections with working bodies and supporting wheels are pivotally mounted (AS USSR No. 1384224, АВВ 7/00 from 08.10.86, publ. BI No. 12 from 03/30/88). The disadvantage of this implement is the difficulty of observing the tillage implement from the tractor cab, since the sections of the working bodies are fixed on the bars placed behind the tractor, and this leads to a deterioration in the quality of soil treatment or sowing.

Известна комбинированная почвообрабатывающая машина, содержащая центральную и боковые секции с закрепленными на них рабочими органами, опорными колесами и силовыми гидроцилиндрами, шарнирными балками сцепки, которые позволяют переводить агрегат из рабочего в транспортное положение и обратно (патент US 1535405 А1, 15.01.1990. US 4881603 Al, 21.11.1989.). Недостатком данной машины является сложность прицепного устройства, большая кинематическая длина агрегата при транспортировке, а ходовая система трактора не используется для транспортировки этой машины.Known combined tillage machine containing the Central and side sections with fixed working bodies, support wheels and power hydraulic cylinders, articulated hitch beams that allow you to translate the unit from the worker to the transport position and vice versa (US patent 1535405 A1, 15.01.1990. US 4881603. Al, 11/21/1989.). The disadvantage of this machine is the complexity of the towing device, the large kinematic length of the unit during transportation, and the tractor running system is not used to transport this machine.

Известна комбинированная почвообрабатывающая машина, содержащая центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и силовыми гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей, причем боковые секции закреплены на шарнирных балках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, изготовленной на центральной секции, второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно, при этом шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами, причем шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей (а.с. СССР №1535405, А01В 73/00, 59/04 от 04.05.88, опубл. БИ №2 от 15.01.90 - прототип). Недостатком дайной машины является сложность конструкции и сложность наблюдения за машиной из кабины трактора, так как она размешена сзади трактора, что приводит к ухудшению качества обработки почвы и посева. Кроме того, вся масса комбинированной почвообрабатывающей машины размещена сзади трактора, что ухудшает его эксплуатационные характеристики, а также снижает маневренность трактора и увеличивает тяговое сопротивление.A combined tillage machine is known, comprising a central and side sections with working bodies fixed therein, support wheels and power hydraulic cylinders for turning the side sections relative to the vertical axes, the side sections being fixed on hinged beams, one end of which is pivotally connected to a transverse beam made on the central sections, the second end of each link of the hinged beams is connected with the side sections mounted on the vertical and horizontal axes of the links movably hinged beams are connected to the central section by hydraulic cylinders, and the hinged beams and bodies of the hydraulic cylinders are made with the ability to move around vertical and horizontal axes (AS USSR No. 1535405, АВВ 73/00, 59/04 of 05/04/08, publ. BI No. 2 from 01/15/90 - prototype). The disadvantage of the dairy machine is the complexity of the design and the difficulty of observing the machine from the tractor cab, as it is located behind the tractor, which leads to a deterioration in the quality of soil cultivation and sowing. In addition, the entire mass of the combined tillage machine is located at the rear of the tractor, which degrades its performance, as well as reduces the tractor’s maneuverability and increases traction resistance.

Исследования показывают, что с целью повышения тягово-сцепных и технико-экономических показателей тракторов типа К-701, К-744, Т-150К и др. необходимо сдваивать и даже страивать колеса (формула колес 8К8 или 12К12). Это существенно повышает сцепные свойства тракторов и по этому показателю они приближаются к гусеничным тракторам. Грузоподъемность этих движителей удваивается, что позволяет часть весовой нагрузки переносить с ходовой системы посевных комплексов на движители тракторов. Дополнительная догрузка ходовых систем колесных тракторов в настоящее время осуществляется через остов трактора, опорные подшипники и ступицы ведущих колес. Поэтому величина дополнительного веса ограничивается предельно допустимой нагрузкой на подшипники. Если же дополнительную весовую нагрузку воспринимать через ступицы (или подшипники, полуоси) наружных колес, то общую массу тягово-транспортного средства можно увеличить не менее чем в два раза. Например, с учетом допустимой нагрузки заднего моста трактора К-701 эта масса может составить около 17 т, что более чем в 2…3 раза превышает массу семян и удобрений, перевозимых на одно- или двухосных бункерах посевных комплексов «Кузбасс» или «Томь-10». При полной догрузке ходовой системы трактора коэффициент использования сцепного веса даже при предельных нагрузках на крюке (P_{кр.макс}≅60 кН) составит φ_кр=P_{кр.макс}/G_макс=60 кН/310 кН≅0,2, где P_{кр.макс} и G_макс - соответственно максимальные нагрузка на крюке и вес трактора, кН. Для трактора К-701 без догрузки ходовой системы и формуле колес 4К4 этот показатель будет равен φ_кр=0,43, а буксование движителей δ_макс=14…18%. При сдвоенных колесах (8К8) максимальная величина буксования составит δ_макс=5…6%, что позволит снизить затраты мощности на буксование движителей с 24…32 кВт до 7…9 кВт. Это позволит без нарушения агротехнических требований существенно расширить рабочий диапазон тяговых нагрузок на крюке трактора и повысить грузоподъемность ходовой системы.Studies show that in order to increase the traction and coupling and technical and economic indicators of tractors such as K-701, K-744, T-150K and others, it is necessary to double and even build wheels (the wheel formula is 8K8 or 12K12). This significantly increases the coupling properties of tractors and, according to this indicator, they are approaching tracked tractors. The carrying capacity of these movers doubles, which allows part of the weight load to be transferred from the running system of the sowing complexes to the movers of the tractors. Additional loading of the running systems of wheeled tractors is currently carried out through the skeleton of the tractor, thrust bearings and hubs of the driving wheels. Therefore, the amount of additional weight is limited by the maximum allowable load on the bearings. If the additional weight load is perceived through the hubs (or bearings, half shafts) of the outer wheels, then the total mass of the towing vehicle can be increased by at least two times. For example, taking into account the permissible load of the rear axle of the K-701 tractor, this mass can be about 17 tons, which is more than 2 ... 3 times the mass of seeds and fertilizers transported on single- or biaxial silos of the Kuzbass or Tom- 10". When the tractor running system is fully loaded, the coefficient of utilization of the towing weight even at maximum hook loads (P _cr.max ≅60 kN) will be φ _cr = P _cr.max / G _max = 60 kN / 310 kN≅0,2, where P _{cr .max} and G _max - respectively maximum hook load and tractor weight, kN. For the K-701 tractor without additional loading of the running system and the formula of the 4K4 wheels, this indicator will be equal to φ _cr = 0.43, and slipping of the propulsors δ _max = 14 ... 18%. With dual wheels (8K8), the maximum slipping amount will be δ _max = 5 ... 6%, which will reduce the power consumption for slipping movers from 24 ... 32 kW to 7 ... 9 kW. This will allow, without violating agricultural requirements, to significantly expand the operating range of traction loads on the tractor hook and increase the load capacity of the undercarriage system.

Задачей изобретения является создание комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата, обеспечивающего снижение уплотняющего воздействия ходовой части агрегата на почву, снижение металлоемкости и затрат энергии на перемещение агрегата, улучшение маневренности агрегата и качества посева зерновых.The objective of the invention is the creation of a combined tillage sowing unit, which reduces the sealing effect of the chassis of the unit on the soil, reduces metal consumption and energy costs for moving the unit, improves the maneuverability of the unit and the quality of sowing grain.

Настоящая задача решается тем, что в комбинированном почвообрабатывающем посевном агрегате, содержащем колесное тягово-транспортное средство, прицепную комбинированную почвообрабатывающую посевную машину, бункер для семян и удобрений, бункер для семян и удобрений выполнен навесным, установлен над задним мостом колесного тягово-транспортного средства и стойками шарнирно крепится к внешним опорам на полуосях задних колес. Бункер для семян и удобрений выполнен из двух секций.The present problem is solved in that in a combined tillage sowing unit containing a wheeled tractor, a towed combined tillage sowing machine, a hopper for seeds and fertilizers, a hopper for seeds and fertilizers is mounted, mounted above the rear axle of the wheeled tractor and racks pivotally attached to external supports on the rear axles. The hopper for seeds and fertilizers is made of two sections.

Изобретение сопровождается чертежамиThe invention is accompanied by drawings.

Фиг.1 - схема агрегата в рабочем положении, вид сбоку.Figure 1 - diagram of the unit in the working position, side view.

Фиг.2 - колесно-тяговое средство с бункером, вид сзади.Figure 2 - wheel traction means with a hopper, rear view.

Фиг.3 - колесно-тяговое средство с бункером, опирающимся на землю при его отсоединении (подсоединении).Figure 3 - wheel-traction means with a hopper resting on the ground when it is disconnected (connection).

Фиг.4 - колесно-тяговое средство с бункером, опирающимся на землю при его отсоединении (подсоединении) вид сзади.Figure 4 - wheel-traction means with a hopper resting on the ground when it is disconnected (connection) rear view.

Комбинированный почвообрабатывающий посевной агрегат состоит из тягово-транспортного колесного средства 1 (фиг.1), комбинированной прицепной почвообрабатывающей посевной машины 2, навесного бункера 3 для семян и удобрений, выполненного из двух секций 4 и 5 (фиг.2), установленного над задним мостом 6 (фиг.1, 2), колесного тягово-транспортного средства 1 и стойками 7 шарнирно крепится посредством опор 8 к полуосям 9 (фиг.2), задних колес 10 с их внешней стороны или с опорой на ось или ступицу между смежными колесами (не показано). В качестве шарнира использован подшипник (не показано). Бункер 3 (фиг.1) содержит механизм фиксации (не показан) от поворота его во время работы относительно остова трактора.The combined tillage sowing unit consists of a towing and transport wheel means 1 (Fig. 1), a combined trailed tillage sowing machine 2, a mounted hopper 3 for seeds and fertilizers made of two sections 4 and 5 (Fig. 2) mounted above the rear axle 6 (FIGS. 1, 2), of a wheeled traction vehicle 1 and struts 7, is pivotally mounted by means of supports 8 to the axle shafts 9 (FIG. 2), of the rear wheels 10 from their outer side or based on an axle or hub between adjacent wheels ( not shown). A bearing (not shown) is used as a hinge. The hopper 3 (figure 1) contains a locking mechanism (not shown) from turning it during operation relative to the skeleton of the tractor.

Высота секций 4 и 5 (фиг.2), бункера и расстояние между их внутренними боковыми сторонами выполняются и устанавливаются так, чтобы обеспечить необходимую обзорность навесной системы тягово-транспортного колесного средства.The height of the sections 4 and 5 (figure 2), the hopper and the distance between their inner sides are made and installed so as to provide the necessary visibility of the hinged system of the towing vehicle.

Такой способ установки позволяет поворачивать секции бункера относительно оси задних колес тягово-транспортного колесного средства, поэтому при транспортировке они жестко фиксируются относительно остова.This installation method allows you to rotate the sections of the hopper relative to the axis of the rear wheels of the towing vehicle, therefore, during transportation, they are rigidly fixed relative to the skeleton.

Снятие бункера на шасси тягово-транспортного колесного средства производится следующим образом. Корпус бункера соединяется с помощью дополнительных тяг с механизмом навески тягово-транспортного колесного средства (не показано), от остова тягово-транспортного колесного средства отсоединяются механизмы бункера и с помощью гидронавесной системы тягово-транспортного колесного средства бункер поворачивается по часовой стрелке относительно оси задних колес тягово-транспортного колесного средства до установки его днища на опорную поверхность (фиг.3). Отсоединяются секции 4 и 5 бункера (фиг.4) от опор 8 задних колес тягово-транспортного колесного средства. Установка бункера на тягово-транспортного колесного средства осуществляется в обратной последовательности.Removing the hopper on the chassis of the towing vehicle is as follows. The hopper body is connected using additional rods to the linkage mechanism of the towing vehicle (not shown), the hopper mechanisms are disconnected from the backbone of the towing vehicle and using the hydraulic system of the towing vehicle, the hopper rotates clockwise relative to the axis of the rear wheels of the towing vehicle -transportation wheel means before installing its bottom on the supporting surface (figure 3). Disconnect sections 4 and 5 of the hopper (figure 4) from the supports 8 of the rear wheels of the towing vehicle. The installation of the hopper on the towing vehicle is carried out in the reverse order.

Дозировка технологического материала может быть осуществлена катушечным дозатором, а подача к рабочим органам семян и удобрений воздушным потоком, аналогично прототипу.The dosage of the process material can be carried out by a reel dispenser, and the supply to the working bodies of seeds and fertilizers by air flow, similar to the prototype.

Такой способ установки бункера и его транспортировка на шасси тягово-транспортного колесного средства позволит упростить конструкцию агрегата, снизить его материалоемкость, уменьшить количество колес на два опорных колеса по сравнению с одноосным бункером и на четыре опорных колеса в сравнении с двухосным бункером. Это позволит увеличить сцепной вес тягово-транспортного колесного средства, что окажет положительное влияние на снижение потерь мощности на буксование движителей тягово-транспортного колесного средства, снизит затраты энергии на движение агрегата, т.к. уменьшится его общая масса.This method of installing the hopper and transporting it to the chassis of the towing vehicle means it will simplify the design of the unit, reduce its material consumption, reduce the number of wheels on two support wheels compared to a uniaxial hopper and four support wheels in comparison with a biaxial hopper. This will increase the grip weight of the towing vehicle, which will have a positive effect on reducing power losses on slipping of the propulsion of the towing vehicle, will reduce energy costs for the movement of the unit, because its total mass will decrease.

Наиболее существенным снижение затрат энергии на перекатывание агрегата будет при замене прицепного двухосного бункера, который передвигается по обработанной и засеянной поверхности.The most significant reduction in energy costs for rolling the unit will be when replacing a trailed biaxial hopper that moves along a treated and seeded surface.

Уменьшение кинематической длины агрегата и улучшение обзорности рабочих органов комплекса (в сравнении с одноосным прицепным бункером) также окажут существенное влияние на производительность и энергозатраты агрегата.Reducing the kinematic length of the unit and improving the visibility of the working bodies of the complex (in comparison with a uniaxial trailed hopper) will also have a significant impact on the performance and energy costs of the unit.

По дополнительной грузоподъемности задние мосты тягово-транспортного колесного средства со сдвоенными колесами (например, К-700, К-701, К-744 и др.) превышают вес семян и удобрений, перевозимых отдельно на одноосных и двухосных бункерах в составе с современными почвообрабатывающими посевными комплексами.For additional load capacity, the rear axles of the towing vehicle with dual wheels (for example, K-700, K-701, K-744, etc.) exceed the weight of seeds and fertilizers transported separately on uniaxial and biaxial bunkers in combination with modern tillage sowing complexes.

Если же возникает необходимость в увеличении массы перевозимых технологических материалов или снижения удельного давления движителей тягово-транспортного колесного средства на почву, то дополнительные бункеры можно установить с опорой на передний мост по указанному выше способу.If there is a need to increase the mass of transported technological materials or reduce the specific pressure of the movers of the towing vehicle on the soil, then additional bunkers can be installed based on the front axle according to the above method.

Все это будет способствовать улучшению агротехнических показателей агрегата, снижению энергозатрат на выполнение технологического процесса обработки почвы и посева зерновых культур.All this will contribute to improving the agrotechnical indicators of the unit, reducing energy costs for the implementation of the technological process of soil cultivation and sowing of grain crops.

Такая компоновка агрегата упрощает конструкцию комплекса, снижает его материалоемкость, улучшает маневренность и тягово-сцепные свойства трактора, снижает отрицательное воздействие движителей на почву и затраты энергии на перемещение агрегата, улучшается качество посева.This arrangement of the unit simplifies the design of the complex, reduces its material consumption, improves the maneuverability and traction of the tractor, reduces the negative impact of propulsion on the soil and energy costs for moving the unit, improves the quality of sowing.

Claims (2)

1. Комбинированный почвообрабатывающий посевной агрегат, содержащий колесное тягово-транспортное средство, прицепную комбинированную почвообрабатывающую посевную машину, бункер для семян и удобрений, отличающийся тем, что бункер для семян и удобрений выполнен навесным, установлен над задним мостом колесного тягово-транспортного средства и стойками шарнирно крепится к внешним опорам на полуосях задних колес.1. Combined soil-cultivating sowing unit containing a wheeled tractor, a trailed combined soil-cultivating sowing machine, a hopper for seeds and fertilizers, characterized in that the hopper for seeds and fertilizers is mounted, mounted above the rear axle of the wheeled tractor and hinges attached to external supports on the rear axles. 2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что бункер для семян и удобрений выполнен из двух секций. 2. The unit according to claim 1, characterized in that the hopper for seeds and fertilizers is made of two sections.

Images