RU2334626C2 - Мотор-колесо - Google Patents

Мотор-колесо Download PDF

Info

Publication number
RU2334626C2
RU2334626C2 RU2006108021/11A RU2006108021A RU2334626C2 RU 2334626 C2 RU2334626 C2 RU 2334626C2 RU 2006108021/11 A RU2006108021/11 A RU 2006108021/11A RU 2006108021 A RU2006108021 A RU 2006108021A RU 2334626 C2 RU2334626 C2 RU 2334626C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
rotor
motor
electric motor
rim
Prior art date
Application number
RU2006108021/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006108021A (ru
Inventor
Юрий Васильевич Макаров (RU)
Юрий Васильевич Макаров
Василий Дмитриевич Черепанов (RU)
Василий Дмитриевич Черепанов
Original Assignee
Юрий Васильевич Макаров
Василий Дмитриевич Черепанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Васильевич Макаров, Василий Дмитриевич Черепанов filed Critical Юрий Васильевич Макаров
Priority to RU2006108021/11A priority Critical patent/RU2334626C2/ru
Publication of RU2006108021A publication Critical patent/RU2006108021A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2334626C2 publication Critical patent/RU2334626C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспорта и предназначено для легковых автомобилей. Устройство состоит из статора электромотора, закрепленного неподвижно на силовых элементах подвески автомобильного колеса ротора электромотора. Ротор электромотора расположен на диске автомобильного колеса. Активный элемент ротора, внутри которого залито «беличье колесо», состоящее из двух стальных колец, соединенных между собой стальными шпильками, выполнен из легкосплавного материала в виде кольцевой вставки с отбортовкой с отверстиями на ней и закреплен на колесном диске с помощью винтов. Щель между кольцевой вставкой и диском колеса заполнена полимерным клеем. Технический результат заключается в снижении массы и упрощении конструкции. 7 ил.

Description

Изобретение относится к области автотранспорта и предназначено для легковых автомобилей.
Известно устройство автомобильного колеса (см. Патент РФ №2111138, кл. В60Т 8/32) с электрорекуперативным тормозным диском, вокруг которого расположен статор его электромотора.
Такое устройство не обеспечивает возможность работы его в режиме электромотора длительное время с высоким КПД и большим тяговым моментом.
Ближайшим техническим решением является мотор-колесо (см. журнал «Авторевю» №16, 2005 г., стр.69-70), состоящее из статора электромотора, который закреплен неподвижно на силовых элементах подвески автомобильного колеса (на поворотном кулаке его). А ротор мотор-колеса с помощью переходного диска установлен на колесной ступице, на которой крепится стандартное колесо автомобиля с колесным диском и шиной.
Указанное мотор-колесо имеет следующие недостатки. Для крепления ротора требуется дополнительная массивная деталь - переходной диск. Кроме того, наружный диаметр ротора (а, следовательно, и электромотора) ограничен внутренним диаметром обода диска автомобильного колеса.
Техническим решением предлагаемого изобретения является снижение массы мотор-колеса и упрощение его конструкции.
Техническое решение достигается тем, что внутренняя поверхность обода колеса образует ротор мотор-колеса и она имеет цилиндрическую форму, причем ширина ротора и ширина статора составляют больше 0,7 ширины колеса, а поверхность колеса и торцевая поверхность электромотора расположены в одной плоскости, причем суппорт тормозной гидросистемы автомобиля установлен внутри цилиндрического объема статора, а металлический обод колесного диска включен в магнитопровод ротора мотор-колеса и образует с ним единый объем, а объемы магнитопроводов ротора и обода колеса имеют соотношение в пределах 0,4-0,6.
Изобретение поясняется чертежами, где:
На фиг.1. Показано устройство мотор-колеса со вставным элементом ротора асинхронного электромотора с «беличьим колесом» внутри него.
На фиг.2. Показано мотор-колесо со вставным элементом ротора с постоянными магнитами (синхронный электромотор).
На фиг.3. Изображен монолитный ротор-колесный диск автомобильного колеса с постоянными магнитами.
На фиг.4. Дан разрез мотор-колеса с монолитным ротором с залитым внутри колесного диска «беличьим колесом».
На фиг.5. Дано пространственное изображение устройства мотор-колеса со вставным элементом ротора с постоянными магнитами.
На фиг.6. Показан вставной элемент ротора с постоянными магнитами.
На фиг.7. Изображено «беличье колесо» - внутренний элемент ротора асинхронного электромотора.
Мотор-колесо выполнено следующим образом.
Диск 1 стандартного автомобильного колеса с шиной 2 закреплен на колесной ступице 3 с тормозным диском 4 стандартными болтами (не показаны), установленными в отверстия 5.
В диске 1 расположен ротор мотор-колеса. Активный элемент ротора 6 выполнен вставным в виде кольцевой вставки с цилиндрической внутренней поверхностью с отбортовной 7 с отверстиями 8 на ней. Активный элемент ротора закреплен на колесном диске с помощью винтов 9. Внутренняя поверхность обода диска может быть выполнена цилиндрической и внутри него устанавливаются элементы ротора (магниты или «беличье колесо». Тогда колесный диск становится ротором, фиг.3 и 4.
Ширина ротора и ширина статора мотор-колеса (расстояние «б», фиг.1) составляют больше 70% от ширины «а» автомобильного колеса. Причем поверхность колеса со стороны ступицы 3 и поверхность электромотора расположены в одной плоскости (плоскость Q, фиг.1). Обод колесного диска 1 образует совместно с ротором 6 единый магнитопровод с соотношением 0,4-0,6 между их объектами.
В зависимости от заданных тяговых характеристик мотор-колеса электромотор его выполнен как асинхронный или синхронный электродвигатель. У асинхронного мотор-колеса внутри активного элемента ротора (фиг.1) или диска 1 колеса (фиг.4), выполненного из легкосплавного (Al; Mg) материала, залито «беличье колесо» 10. «Беличье колесо» выполнено из двух стальных колец, соединенных между собой стальными шпильками (фиг.7). Таким образом, конструкция ротора является типичной для стандартного асинхронного электродвигателя.
При синхронной схеме мотор-колеса на роторе на внутренней цилиндрической поверхности его установлены постоянные магниты 11 с высокими магнитными свойствами (из редкоземельных материалов Sa-Co или Ni-Fe-B).
Таким образом, ротором предлагаемого мотор-колеса является колесный диск 1 стандартного автомобильного колеса.
Статор 12 мотор-колеса жестко закреплен на силовых элементах подвески автомобильного колеса. На поворотном кулаке 13 передних колес или на рычаге подвески заднего колеса (не показано) для крепления статора на нем установлены шпильки 14, которыми статор установлен на кронштейнах 15 и закреплен гайками 16. На двух передних кронштейнах 15 закреплен суппорт 17 дискового тормоза на его шпильках 18.
Статор 12 имеет стандартную для фазного статора конструкцию. Он набран из листовой электротехнической стали. В пазы 19 статора 12 уложена его электрообмотка, которая имеет электрожгут 20 для подключения мотор-колеса к бортовой сети автомобиля (к системе управления мотор-колесом).
Предлагаемое мотор-колесо можно установить на любой автомобиль без изменения его конструкции. Статор устанавливают на кронштейнах суппорта дискового тормоза, который располагается во внутреннем цилиндрическом объеме 21 статора. А ротором мотор-колеса является колесный диск стандартного автомобильного колеса. Щель 22 между колесом и кольцевой вставкой 6 заполнена полимерным клеем. Наличие щели снижает вредное воздействие вихревых токов (токов Фуко) на работу электромотора.
Мотор-колесо работает следующим образом. Для начала движения на обмотку статора подают от бортовых аккумуляторов напряжение (например, 48V трехфазного переменного тока) через преобразователь (не показаны). Вращающееся трехфазное электромагнитное поле, магнитно-силовые линии которого пронизывают ротор, обеспечивает создание крутящего момента на роторе, т.е. на диске автомобильного колеса, и автомобиль начинает движение. Скорость движения автомобиля регулируется педалью блока управления автомобилем.
После достижения скорости движения 15-20 км/ч запускается двигатель внутреннего сгорания (ДВС) серийного автомобиля и движение происходит с использованием гибридной силовой установки (четыре мотор-колеса плюс ДВС). Так как конструкция автомобиля остается без изменения, то управление им полностью соответствует управлению серийным автомобилем.
Предлагаемое мотор-колесо при торможении автомобиля обеспечивает рекуперацию механической энергии в электрическую, так как в этом случае мотор-колесо работает в режиме генератора. А трехфазный ток от мотор-колеса через выпрямитель преобразуется в постоянный ток и поступает на зарядку блока бортовых аккумуляторов.
При снижении скорости ниже 20 км/ч ДВС автомобиля выключается, а торможение автомобилем осуществляется электротормозом (мотор-колесом) и стандартной тормозной гидросистемой автомобиля, которая осталась без изменений.
У предлагаемого мотор-колеса меньше масса (а особенно его неподрессоренная масса) и конструкция его проще благодаря совмещению ротора с диском колеса.
Предлагаемое устройство имеет большой диаметр электромотора по сравнению с известными техническими решениями, что обеспечивает увеличение крутящего и тормозного момента, развиваемых мотор-колесом.
Предлагаемое мотор-колес можно выпускать в качестве дополнительного оборудования и устанавливать на любой серийный автомобиль совместно с блоком аккумуляторов и блоком автоматического управления.

Claims (1)

  1. Мотор-колесо, состоящее из статора электромотора, закрепленного неподвижно на силовых элементах подвески автомобильного колеса, и ротора электромотора, отличающееся тем, что ротор электромотора расположен на диске автомобильного колеса, при этом активный элемент ротора, внутри которого залито «беличье колесо», состоящее из двух стальных колец, соединенных между собой стальными шпильками, выполнен из легкосплавного материала в виде кольцевой вставки с отбортовкой с отверстиями на ней и закреплен на колесном диске с помощью винтов, кроме того, щель между кольцевой вставкой и диском колеса заполнена полимерным клеем.
RU2006108021/11A 2006-03-15 2006-03-15 Мотор-колесо RU2334626C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006108021/11A RU2334626C2 (ru) 2006-03-15 2006-03-15 Мотор-колесо

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006108021/11A RU2334626C2 (ru) 2006-03-15 2006-03-15 Мотор-колесо

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006108021A RU2006108021A (ru) 2007-10-20
RU2334626C2 true RU2334626C2 (ru) 2008-09-27

Family

ID=38924909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006108021/11A RU2334626C2 (ru) 2006-03-15 2006-03-15 Мотор-колесо

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2334626C2 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2662359C1 (ru) * 2017-10-23 2018-07-25 Геннадий Леонидович Багич Способ обеспечения зазора в безподшипниковом колесе и устройство для его осуществления
RU2663962C2 (ru) * 2017-09-18 2018-08-13 Геннадий Леонидович Багич Способ бесконтактного (бесподшипникового) вращения обода колеса и устройство для его осуществления
US10131218B2 (en) 2016-08-24 2018-11-20 Polymagnet Nw Llc In-wheel motor for a vehicle and a vehicle comprising the motor
RU2673587C1 (ru) * 2017-12-18 2018-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Мотор-колесо
RU2703704C1 (ru) * 2018-12-03 2019-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Мотор-колесо для самолета
RU2738903C1 (ru) * 2020-04-21 2020-12-18 Общество с ограниченной ответственностью "СовЭлМаш" Асинхронный двигатель мотор-колеса
RU2763743C2 (ru) * 2017-07-20 2021-12-30 И-Трэкшн Юроп Б.В. Встроенный в колесо электромотор, снабженный инвертором, и способ производства такого встроенного в колесо электромотора
RU2813165C1 (ru) * 2023-09-18 2024-02-07 Павел Игоревич Мохов Мотор-колесо транспортного средства

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ж. «Авторевю», №16, 2005, с.69-70. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10131218B2 (en) 2016-08-24 2018-11-20 Polymagnet Nw Llc In-wheel motor for a vehicle and a vehicle comprising the motor
RU2763743C2 (ru) * 2017-07-20 2021-12-30 И-Трэкшн Юроп Б.В. Встроенный в колесо электромотор, снабженный инвертором, и способ производства такого встроенного в колесо электромотора
RU2663962C2 (ru) * 2017-09-18 2018-08-13 Геннадий Леонидович Багич Способ бесконтактного (бесподшипникового) вращения обода колеса и устройство для его осуществления
RU2662359C1 (ru) * 2017-10-23 2018-07-25 Геннадий Леонидович Багич Способ обеспечения зазора в безподшипниковом колесе и устройство для его осуществления
RU2673587C1 (ru) * 2017-12-18 2018-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Мотор-колесо
RU2703704C1 (ru) * 2018-12-03 2019-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Мотор-колесо для самолета
RU2738903C1 (ru) * 2020-04-21 2020-12-18 Общество с ограниченной ответственностью "СовЭлМаш" Асинхронный двигатель мотор-колеса
RU2813165C1 (ru) * 2023-09-18 2024-02-07 Павел Игоревич Мохов Мотор-колесо транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006108021A (ru) 2007-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2334626C2 (ru) Мотор-колесо
JP7156787B2 (ja) 車輪用軸受装置およびこの車輪用軸受装置を備えた車両
US8907601B2 (en) Braking apparatus for a vehicle
CN112154075B (zh) 车辆用动力装置和带有发电机的车轮用轴承
CN105946589B (zh) 轮毂电机电动汽车制动***及制动能量回收控制方法
CN109038936B (zh) 储能姿控两用同心反转双飞轮机电装置
US12021427B2 (en) Motor, vehicle power unit with motor, generator, vehicle wheel bearing with generator
US20130306389A1 (en) Self rechargeable synergy drive for a motor vehicle
WO2008076694A2 (en) Flywheel system for use with motorized wheels in a hybrid vehicle
US10836247B2 (en) Vehicle power assist system
US4585085A (en) Electric wheel-drive for motor vehicles, in particular for nondestructive hybridization of automobiles
US20120067676A1 (en) Vehicle wheel braking system
JP2019018839A (ja) 車両用動力装置および発電機付き車輪用軸受装置
CN103158562A (zh) 用于交通工具的具有自发电功能的缓速器
JP7048320B2 (ja) 車輪用軸受装置およびこの車輪用軸受装置を備えた車両
Rahim et al. Design of axial flux permanent magnet brushless DC motor for direct drive of electric vehicle
EP3517336B1 (en) Bearing device for wheels with auxiliary power device
CN202260942U (zh) 电动汽车用交流永磁同步轮毂电机
JP5887918B2 (ja) 車両の制動装置
US11670984B2 (en) Non-contact in-wheel motor with steering
CN204641379U (zh) 电动车轮毂电机双轮驱动***
JP6491719B1 (ja) 車両動力補助システム
Jandura et al. Lightweight battery electric vehicle for educational purposes
US20220234585A1 (en) System and method for recharging batteries of electric and hybrid vehicles
Reis et al. Comparison of direct drive and high speed drive concepts for the use in wheel-hub-drives

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080316

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20110210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140316