RU2307750C1 - Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) - Google Patents
Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2307750C1 RU2307750C1 RU2006107430/11A RU2006107430A RU2307750C1 RU 2307750 C1 RU2307750 C1 RU 2307750C1 RU 2006107430/11 A RU2006107430/11 A RU 2006107430/11A RU 2006107430 A RU2006107430 A RU 2006107430A RU 2307750 C1 RU2307750 C1 RU 2307750C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bogies
- frame
- brackets
- axle
- traction vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожным тяговым транспортным средствам, в частности к грузовым, пассажирским, маневровым электровозам, тепловозам, моторным вагонам электропоездов, моторным вагонам метро, и касается конструкции их экипажа, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар.The invention relates to railway traction vehicles, in particular to freight, passenger, shunting electric locomotives, diesel locomotives, motor carriages of electric trains, motor carriages of the subway, and relates to the construction of their crew, mechanisms for transmitting traction and radial installation of axles of wheelsets.
Известно тяговое транспортное средство, содержащее главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, кабину, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, тяги, поводки, главная рама которого снабжена центральными кронштейнами, расположенными по его продольной оси и пропущенными между осями каждой тяговой тележки, и шарнирно соединенными тягами, расположенными горизонтально или под углом к горизонту в вертикальной срединной плоскости, с рамами этих тележек или с осями задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек, и четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены с кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек связями, расположенными под углом к горизонту или горизонтально, при этом буксы этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены с кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек связями, расположенными под углом к горизонту или горизонтально, при этом буксы этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей (Патент на изобретение №2229992, В61С 11/00, Российская Федерация).Known traction vehicle containing the main frame, equipped with automatic couplings, body, cab, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, traction motors, traction gearboxes, traction, leashes, main whose frame is equipped with central brackets located along its longitudinal axis and passed between the axles of each traction trolley, and articulated by rods located horizontally or at an angle to the mountain an umbrella in the vertical median plane, with the frames of these carts or with the axles of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts, and four side brackets for each cart, two of which are pivotally connected to the brackets of the front axle box one or two front bogies and rear wheel pairs of one or two rear bogies with ties located at an angle to the horizontal or horizontal, while the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective leash carts mi located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the brackets of the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts by bonds located at an angle to the horizontal or horizontal, while the axle boxes of these wheelsets connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axes (Patent for invention No. 2229992,
Недостатками такой конструкции являются увеличенный за счет тяг габарит тележек, а следовательно, и тягового транспортного средства, сложность конструкции, большая масса тележек, обрессоренная только буксовой ступенью рессорного подвешивания, что приводит к высоким динамическим нагрузкам на тяговые электродвигатели и колесномоторные блоки из-за увеличения жесткости буксовой ступени при двухступенчатом рессорном подвешивании по сравнению с обычным, низкое расположение тяг, что создает трудности при изготовлении и обслуживании, отсутствие унификации в расположении поводков передних и задних колесных пар.The disadvantages of this design are the increased size of the trolleys due to the rods and, consequently, the traction vehicle, the complexity of the design, the large mass of trolleys, sprinkled only by the axle box spring suspension, which leads to high dynamic loads on traction electric motors and wheel-driven units due to increased rigidity axle box with two-stage spring suspension compared to conventional, low linkage, which creates difficulties in manufacturing and maintenance, the result of unification in the location of the leashes of the front and rear wheelsets.
Техническим результатом изобретения является снижение габарита тележек и тягового транспортного средства с обеспечением максимальных тяговых качеств, снижение динамических нагрузок на тяговые электродвигатели и рамы тележек, увеличение за счет этого скорости движения, упрощение конструкции рам тележек, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар с повышением уровня их унификации, улучшение условий их эксплуатации, что в свою очередь приводит к снижению затрат на изготовление, снижению стоимости железнодорожного тягового транспортного средства, а также снижению затрат на его эксплуатацию и ремонт.The technical result of the invention is to reduce the size of the trolleys and the traction vehicle with maximum traction, reducing dynamic loads on the traction motors and the frames of the trolleys, thereby increasing the speed of movement, simplifying the design of the frames of the trolleys, the transmission mechanisms of the traction and the radial installation of the axles of the wheelsets with increasing level of their unification, improvement of their operating conditions, which in turn leads to lower manufacturing costs, lower railway costs th traction vehicle, as well as reducing the cost of its operation and repair.
Технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку, при этом каждый из них шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси тележки соединен в одной точке с рамой этой тележки и в одной точке с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности относительного поперечного перемещения, при этом точки соединения тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства смещены в разные стороны относительно точек их соединения с рамой соответствующей тележки, при этом поперечные балки рам тележек снабжены тягами, шарнирно соединяющими рамы тележек с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами тележек и тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, leashes, traction motors, traction gearboxes, traction, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in two for each trolley, each of which is articulated with providing the possibility of rotation relative to the transverse axis of the carriage connected at one point with the frame of the carriage and at one point with the frame of the railway traction vehicle with the possibility of relative lateral movement, while the connection points of the traction motors with the frame of the traction vehicle are shifted in different directions relative to their points connections with the frame of the corresponding trolley, while the transverse beams of the frames of the trolleys are equipped with rods pivotally connecting the frames of the trolleys with the frame railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, the frame of the traction vehicle equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the front wheel axle boxes of one or two front bogies and rear wheel pairs of one or two rear bogies with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames the respective bogies with leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of these axle wheels the pairs are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located respectively below or above their axes, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each t lying, one for each axle box, which are pivotally connected with removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the axle box axle brackets are connected to the frames of the carts by leashes located above or below their axles, while the axle box brackets of the axles of one or two front carts and the rear axles of one or two rear bogies, or the rear axles of one or two front bogies and the front axles of one or two rear bogies are pivotally connected to the side brackets of the frame by longitudinal links through articulated two-shoulders The other levers are fixed with their midpoints on the frames of the bogies, in addition, the articulated joints of the rods with the frames of the bogies and the traction vehicle are rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them, allowing rotation relative to the transverse axes, in addition, hinged joints longitudinal links with axlebox brackets and traction vehicle frame are rubber-metal, and longitudinal bonds are energy absorbing.
Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку, при этом каждый из них шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси тележки соединен в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, с рамой этой тележки и в одной точке с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности относительного поперечного перемещения, при этом точки соединения тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства смещены в разные стороны относительно точек их соединения с рамой соответствующей тележки, при этом поперечные балки рам тележек снабжены тягами, шарнирно соединяющими рамы тележек с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами тележек и тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction motors, traction gearboxes, traction, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in two for each trolley, each of them with the possibility of rotation relative to the transverse axis of the truck connected at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset, with the frame of the truck and at one point with the frame of the railway traction vehicle with the possibility of relative lateral movement, while the connection point of the traction motors with the frame of the traction vehicle are shifted in different directions relative to the points of their connection with the frame of the corresponding trolley, while the transverse beams of the frames of the trolleys with equipped with rods that articulate the frames of the trolley with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, the frame of the traction vehicle equipped with four side brackets for each trolley, two of which are pivotally connected to removable or fixed brackets for axle boxes of the front wheel pairs of one or two front carts and the rear wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, etc. and the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the axle boxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear trolleys by longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located respectively below or above their axes, or the frame of the traction transport The unit is equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected with removable or fixed axle box brackets with longitudinal ties, while the axle box axle brackets are connected to the carriage frames by leashes located above or below their axles, while the axle box brackets the front axles of one or two front bogies and the rear axles of one or two rear bogies, or the rear axles of one or two front bogies and the front axles of one or two rear bogies the frame brackets with longitudinal ties through the hinged two-arm levers, with their midpoints mounted on the vehicle frame or on the frame of the carts, in addition, the articulated joints of the traction motors with the frames of the respective carts and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, in addition, the joints of the rods with the frames of the carts and the traction vehicle are made of rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them, providing the possibility of rotation joints relative to the transverse axes, in addition, the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axleboxes and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, and the longitudinal bonds are energy-absorbing.
Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку, при этом каждый из них шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси тележки соединен в одной точке с рамой этой тележки и в одной точке с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом точки соединения тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства смещены в разные стороны относительно точек их соединения с рамой соответствующей тележки, при этом поперечные балки рам тележек снабжены тягами, шарнирно соединяющими рамы тележек с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами тележек и тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction motors, traction gearboxes, traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in two for each trolley, etc. each of them is pivotally enabling rotation relative to the transverse axis of the carriage connected at one point to the frame of the carriage and at one point to the frame of the railway traction vehicle by a pendulum suspension, while the connection points of the traction motors with the frame of the traction vehicle are shifted in opposite directions points of their connection with the frame of the respective trolley, while the transverse beams of the frames of the trolleys are equipped with rods that articulate the frames of the trolleys with the frame of the railway about the traction vehicle in the median longitudinal vertical plane below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, and the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are pivotally connected to the removable or non-removable brackets of the front wheel axle boxes of one or two front bogies and rear wheel pairs of one or two rear bogies with longitudinal ties, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames x bogies with leashes located above or below their axes, and two other side brackets are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the axleboxes of the rear wheel pairs of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts with longitudinal ties, while the brackets of these axle wheels pairs are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located respectively below or above their axes, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to removable or non-removable axle box brackets by longitudinal ties, while the axle box axle brackets are connected to the frames of the carts by leashes located above or below their axles, while the axle box brackets of the front axles of one or two front carts and rear axles one or two rear trolleys, or the rear axles of one or two front trolleys and the front axles of one or two rear trolleys are pivotally connected to the side brackets of the frame by longitudinal ties through articulated two-arm levers, their and midpoints fixed on the vehicle frame or on the frames of the carts, in addition, the articulated joints of the rods with the frames of the carts and the traction vehicle are rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes, in addition, articulated the joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, and the longitudinal bonds are energy-absorbing.
Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с двухосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две, три или четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по два на каждую тележку, при этом каждый из них шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси тележки соединен в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, с рамой этой тележки и в одной точке с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом точки соединения тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства смещены в разные стороны относительно точек их соединения с рамой соответствующей тележки, при этом поперечные балки рам тележек снабжены тягами, шарнирно соединяющими рамы соответствующих тележек с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс передних колесных пар одной или двух передних тележек и задних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс задних колесных пар одной или двух передних тележек и передних колесных пар одной или двух задних тележек продольными связями, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными соответственно ниже или выше их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, по одному на каждую буксу, которые шарнирно соединены со съемными или несъемными кронштейнами букс продольными связями, при этом кронштейны букс колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс передних осей одной или двух передних тележек и задних осей одной или двух задних тележек, или задних осей одной или двух передних тележек и передних осей одной или двух задних тележек шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы продольными связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на раме транспортного средства или на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, шарнирные соединения тяг с рамами тележек и тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with two-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two, three or four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction motors, traction gearboxes, traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in two for each trolley, etc. each of them is pivotally coupled with the possibility of rotation relative to the transverse axis of the trolley at two points lying at an equal distance from the axis of the wheelset, with the frame of this trolley and at one point with the frame of the railway traction vehicle with a pendulum suspension, while the connection points of the traction motors with the frame of the traction vehicle are shifted in different directions relative to the points of their connection with the frame of the corresponding trolley, while the transverse beams of the frames of the trolleys are equipped with rods, hinged connecting the frames of the respective trolleys with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, the frame of the traction vehicle having four side brackets for each carriage, two of which are pivotally connected to removable or non-removable brackets axle boxes of the front wheel pairs of one or two front bogies and the rear wheel pairs of one or two rear bogies with longitudinal ties, the axle box brackets of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above or below their axes, and the two other side brackets are pivotally connected to the removable or fixed brackets of the axle box axles of one or two front carts and the front wheel pairs of one or two rear carts longitudinal connections, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located respectively below or above their axes, or the frame of the traction vehicle equipped with four side brackets for each trolley, one for each axle box, which are pivotally connected to removable or non-removable axle box brackets with longitudinal ties, while the axle box axle brackets are connected to the carriage frames by leashes located above or below their axles, while the front axle box brackets the axes of one or two front carts and the rear axles of one or two rear carts, or the rear axles of one or two front carts and the front axles of one or two rear carts are pivotally connected to the side bracket with longitudinal links through articulated two-arm levers fixed with their midpoints on the vehicle frame or on the frames of the trolleys, in addition, the hinged connections of the traction electric motors with the frames of the corresponding trolleys and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, in addition, the hinged connections of the rods with the frames of the trolleys and the traction vehicle are made of rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them, allowing rotation about With respect to the transverse axes, in addition, the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axleboxes and the frame of the traction vehicle are rubber-metal, and the longitudinal links are energy-absorbing.
Предлагаемое железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками представлено на чертежах, где:The proposed railway traction vehicle with two-axle bogies is shown in the drawings, where:
на фиг.1 изображено железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками, общий вид;figure 1 shows a railway traction vehicle with biaxial carts, a General view;
на фиг.2 изображена двухосная тележка, общий вид;figure 2 shows a biaxial trolley, General view;
на фиг.3 изображена двухосная тележка, вид сверху на фиг.2;figure 3 shows a biaxial trolley, a top view of figure 2;
на фиг.4 изображена двухосная тележка, общий вид;figure 4 shows a biaxial trolley, General view;
на фиг.5 изображена двухосная тележка, вид сверху на фиг.4;figure 5 shows a biaxial trolley, a top view of figure 4;
на фиг.6 изображена расчетная схема тягового транспортного средства. Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (фиг.1 - 6) состоит из рамы 1 с автосцепками 2, центральных кронштейнов 3, тяг 4, боковых кронштейнов 5, кабины машиниста 6, рессорного подвешивания второй ступени 7, передней тележки 8, задней тележки 9, рам тележек 10, боковин рам тележек 11, поперечных балок 12, шарниров тяг 13, передних колесных пар 14, задних колесных пар 15, тяговых электродвигателей 16, соединений тяговых электродвигателей с рамой тележки 17, соединений тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства 18, букс 19 с кронштейнами 20, букс 21 с кронштейнами 22, буксовых шарниров 23, связей 24 с шарнирами 25, поводков 26, тяговых редукторов 27, маятниковых подвесок 28, буксовой ступени рессорного подвешивания 29, двуплечих рычагов 30, вертикальных гасителей колебаний 31, поперечных гасителей колебаний 32.figure 6 shows the design scheme of the traction vehicle. Railway traction vehicle with biaxial carts (Figs. 1-6) consists of a
Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками работает следующим образом: машинист из кабины машиниста 6 производит пуск тягового транспортного средства и устанавливает необходимый режим его работы, при этом на тяговые электродвигатели 16 передней тележки 8 и задней тележки 9 подается напряжение, от которого они начинают вращаться и создавать крутящие моменты, которые тяговыми редукторами 27 передаются на колесные пары 14 и 15, которые в свою очередь начинают вращаться, при этом в зонах контакта колес с рельсами возникают силы тяги. Силы тяги с колес передаются на оси колесных пар, а с них на буксы 19 и 21. С букс силы тяги поводками 26 передаются на боковины рам тележек 11 рам 10 тележек 8 и 9, а с них поперечными балками 12 через шарниры тяг 13 на тяги 4. С тяг 4 через вторые шарниры 13 тяговые усилия центральными кронштейнами 3 передаются на раму 1 и далее на автосцепку 2, при этом тяговое транспортное средство вместе с прицепным составом приходит в движение.A railway traction vehicle with biaxial bogies works as follows: the driver from the driver’s cab 6 starts the traction vehicle and sets the necessary mode of operation, while the
Сила тяги, приложенная к автосцепке, создает относительно уровня верха головок рельсов опрокидывающий момент, равный Мопр=n·ТT·Нa,The traction force applied to the automatic coupler creates a tilting moment relative to the top level of the rail heads equal to M def = n · T T · N a ,
где n - количество тележек; ТT - сила тяги тележки;where n is the number of trolleys; T T - traction force of the trolley;
На - высота автосцепки над уровнем головок рельсов.N a - the height of the automatic coupling above the level of the rail heads.
Опрокидывающий момент вызывает обезгруживание передней тележки и дополнительную нагрузку на заднюю тележку при двухтележечном экипаже на величину: Δ1QT=2*ТT*На/L,The overturning moment causes the front trolley to be unloaded and the additional load on the rear trolley with a two-carriage carriage by the amount: Δ 1 Q T = 2 * T T * N a / L,
где L - база тягового транспортного средства.where L is the base of the traction vehicle.
В экипажах с двухступенчатым рессорным подвешиванием с большим статическим прогибом дополнительное обезгруживание первой оси передней тележки и дополнительная нагрузка на ее заднюю ось, шкворневым механизмом передачи тяги, без учета жесткости системы может быть определено: Δ2QT=ТT*Нш/lT,In crews with two-stage spring suspension with a large static deflection, additional unloading of the first axle of the front bogie and additional load on its rear axle using the pivot gear transmission mechanism, without taking into account the rigidity of the system, can be determined: Δ 2 Q T = T T * N w / l T ,
где Нш - высота шкворневого устройства над уровнем головок рельсов;where N W - the height of the pivot device above the level of the rail heads;
lT - база тележки.l T is the base of the cart.
При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=ТT*(На/L,+Нш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-ΔQT/ Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*ψ*Qсц·η,In this case, the complete unloading of the front axle of the front carriage will be: ΔQ T = T T * (N a / L, + N w / l T ), the utilization coefficient of the coupling weight will be: η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force the coupling of the traction vehicle will be: F sc = 4 * ψ * Q sc · η,
где Qсц - сцепной вес колесной пары.where Q sc - the grip weight of the wheelset.
При шарнирном соединении тяговых электродвигателей 16 с рамами тележек 10 и рамой тягового транспортного средства 1 приведенным в описании способом последние создают на раме тягового транспортного средства восстанавливающий момент равный: Мв=n*Fм*lм=ТT*r*lм/l0;When the traction
где Fм - усилие в маятниковых подвесках, определяемое по выражению:where F m - the force in the pendulum suspensions, determined by the expression:
Fм=0,5TT*r/l0;F m = 0.5T T * r / l 0 ;
lм - расстояние между точками подвески тяговых электродвигателей к раме тягового транспортного средства;l m - the distance between the suspension points of the traction electric motors to the frame of the traction vehicle;
L0 - расстояние между соединениями тягового электродвигателя с рамами.L 0 - the distance between the connections of the traction motor with the frames.
При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=ТT*(На/L-0.5*r*lм/(l0*L)+Нш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*ψ*Qсц*η.Thus full obezgruzhivanie front truck front axle will be: ΔQ T = T T * (H /L-0.5*r*l and m / (l 0 * L) + H m / l T), the use amount ratio of coupling weight: η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 4 * ψ * Q sc * η.
Например, железнодорожное тяговое транспортное средство с двумя двухосными тележками с двухступенчатым рессорным подвешиванием и обычным шкворневым устройством передачи тяги с параметрами: ТT=160 кН; На=1,06 м; L=10 м; Нш=1,1 м; lT=2 м; Qсц=235 кН; ψ=0,385; r=0,525 м; L1=3 м; L2=5 м, l0=1 м, lм=4 м, будет иметь следующие параметры тяги:For example, a railway traction vehicle with two biaxial bogies with two-stage spring suspension and a conventional pivot traction transmission device with parameters: T T = 160 kN; H a = 1.06 m; L = 10 m; N W = 1.1 m; l T = 2 m; Q sc = 235 kN; ψ = 0.385; r = 0.525 m; L 1 = 3 m; L 2 = 5 m, l 0 = 1 m, l m = 4 m, will have the following traction parameters:
полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=160*(1.06/10+1,1/2)=105 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-105/235=0,553, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*0,385*235*0,553=200 кН.complete unloading of the front axle of the front bogie will be: ΔQ T = 160 * (1.06 / 10 + 1.1 / 2) = 105 kN, the utilization of the grip weight will be: η = 1-105 / 235 = 0.553, and the traction on the traction the vehicle will be: F sc = 4 * 0.385 * 235 * 0.553 = 200 kN.
При шарнирном соединении тяговых электродвигателей с рамами 1 и 10 полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=160*(1,06/10-0,5*0,525*4/(1*10)+1,1/2)=88 кН,When the traction motors with
коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-88/235=0,626, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*0,385*235*0,626=226 кН.the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-88 / 235 = 0.626, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 4 * 0.385 * 235 * 0.626 = 226 kN.
Таким образом, по сравнению с обычным шкворневым тяговым средством при высоте тяги 1,1 м в предлагаемом тяговом транспортном средстве сила тяги по сцеплению возрастает на (226-200)*100/200=13%.Thus, in comparison with a conventional pivot towing vehicle with a towing height of 1.1 m in the proposed towing vehicle, the traction of the clutch increases by (226-200) * 100/200 = 13%.
При понижении шкворневого узла до Нш=0,525 м полное обезгруживание передней оси передней тележки с обычным шкворневым устройством составит: ΔQT=160*(1.06/10+0,525/2)=59 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-59/235=0,749, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*0,385*235*0,749=271 кН.When lowering the pivot assembly to N w = 0.525 m, the complete unloading of the front axle of the front bogie with the usual pivot device will be: ΔQ T = 160 * (1.06 / 10 + 0.525 / 2) = 59 kN, the utilization of the coupling weight will be: η = 1- 59/235 = 0.749, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 4 * 0.385 * 235 * 0.749 = 271 kN.
При этом в предлагаемом тяговом транспортном средстве обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=160*(1,06/10-0,5*0,525*4/(1*10)+0,525/2)=42,2 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-42,2/235=0,821, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*0,385*235*0,821=297 кН.Moreover, in the proposed traction vehicle, the discharging of the front axle of the front trolley will be: ΔQ T = 160 * (1.06 / 10-0.5 * 0.525 * 4 / (1 * 10) + 0.525 / 2) = 42.2 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-42.2 / 235 = 0.821, and the traction force on the coupling of the traction vehicle will be: F sc = 4 * 0.385 * 235 * 0.821 = 297 kN.
Снабжение тягами поперечных балок рам тележек, шарнирно соединяющими рамы тележек с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости ниже уровня осей колесных пар под углами к горизонту или горизонтально, создает дополнительный восстанавливающий момент на раме тележки равный:The supply of rods to the transverse beams of the carriage frames, articulating the carriage frames with the railway traction vehicle frame in the median longitudinal vertical plane below the level of the axles of the wheelsets at an angle to the horizontal or horizontal, creates an additional restoring moment on the carriage frame equal to:
Mвт=TT(r+(0,5*lT+S)*sinα-Hш);M W = T T (r + (0.5 * l T + S) * sinα-H w );
где S - расстояние от нижнего шарнира тяги до оси колесной пары.where S is the distance from the lower link of the thrust to the axis of the wheelset.
При этом обезгруживание первой оси составит:In this case, the unloading of the first axis will be:
ΔQT=TT*(Ha/L-0.5*r*lм(l0*L)-r/lT-0,5*sibα-S*sinα/lT+2*Hш/lT).ΔQ T = T T * (H a /L-0.5*r*l m (l 0 * L) -r / l T -0.5 * sibα-S * sinα / l T + 2 * H w / l T )
При S=0.8 м и Нш=0,45 м и α=5° обезгруживание передней оси составит: ΔQT=160*(1,06/10-0,5*0,525*4/(1*10)-0,525/2-0,5*sin5-0,8*sin5/2+2*0.45/2)=17.6 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-17.6/235=0,925, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=4*0,385*235*0,925=335 кН, что практически соответствует теоретическим максимальным значениям η и Fсц для принятого транспортного средства.At S = 0.8 m and N W = 0.45 m and α = 5 °, the discharging of the front axle will be: ΔQ T = 160 * (1.06 / 10-0.5 * 0.525 * 4 / (1 * 10) -0.525 /2-0.5*sin5-0.8*sin5/2+2*0.45/2)=17.6 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-17.6 / 235 = 0.925, and the traction force on the coupling of the traction transport means will be: F sc = 4 * 0.385 * 235 * 0.925 = 335 kN, which practically corresponds to the theoretical maximum values of η and F sc for the adopted vehicle.
Компьютерное моделирование такого железнодорожного тягового транспортного средства с двухосными тележками с учетом жесткости системы при статическом прогибе буксовой ступени рессорного подвешивания 50 мм и 100 мм второй ступени при На=1,06 м; L=9,46 м; lT=2,4 м; Qсц=235 кН; ψ=0,385; r=0,525 м, l0=1 м, lм=0,4, S=0.5 м показывает, что полученные выше результаты η=0,925 и Fсц=335 кН могут быть достигнуты при тяге над уровнем головок рельсов Нш=0,4 м под углом α=14,5°.Computer simulation of such a railway traction vehicle with two-axle bogies, taking into account the rigidity of the system with a static deflection of the axle box of the spring suspension of 50 mm and 100 mm of the second stage with N a = 1.06 m; L = 9.46 m; l T = 2.4 m; Q sc = 235 kN; ψ = 0.385; r = 0.525 m, l 0 = 1 m, l m = 0.4, S = 0.5 m shows that the results obtained above η = 0.925 and F sc = 335 kN can be achieved with traction above the level of the rail heads H w = 0 , 4 m at an angle α = 14.5 °.
При подвеске тяговых электродвигателей маятниковыми подвесками к раме тягового транспортного средства уменьшается масса рамы тележки на массу ее узлов, обеспечивающих их подвеску к раме в обычных конструкциях, кроме того, можно считать, что половина массы тяговых электродвигателей и маятниковых подвесок снимается с рам тележек и передается непосредственно на раму тягового транспортного средства. Принимая, что коэффициент вертикальной динамики буксовой ступени рессорного подвешивания составляет 0,4, а рессорного подвешивания в целом 0,2, можно сказать, что снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель составит: ΔFд=0,5*(0,4-0,2)*Мд. При массе двигателя, например, 3000 кг снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель и тележку составит не менее: ΔFд=0,5*(0,4-0,2)*3000*9,81=2943 Н=2,9 кН.When traction motors are suspended by pendulum suspensions to the traction vehicle frame, the mass of the trolley frame is reduced by the mass of its assemblies ensuring their suspension to the frame in conventional designs, in addition, it can be assumed that half the mass of traction motors and pendulum suspensions is removed from the frames of the trolleys and transmitted directly on the frame of the traction vehicle. Assuming that the coefficient of vertical dynamics of the axlebox level of the spring suspension is 0.4, and the spring suspension is 0.2 in general, we can say that the decrease in the dynamic load on the traction motor will be: ΔF d = 0.5 * (0.4-0, 2) * M d . With an engine weight of, for example, 3000 kg, a decrease in the dynamic load on the traction motor and the trolley will be at least: ΔF d = 0.5 * (0.4-0.2) * 3000 * 9.81 = 2943 N = 2.9 kN .
При движении тягового транспортного средства в кривых, тележки 8 и 9 поворачиваются относительно рамы 1 при этом своими кронштейнами 5 рама 1 воздействует на связи 24 с шарнирами 25, создавая в них парные усилия растяжения-сжатия, которые попарно воздействуют на кронштейны 20, поводки 26 и буксы 19 передней колесной пары 14 и кронштейны 22, поводки 26 и буксы 21 задней колесной пары 15.When the traction vehicle moves in curves, the trolleys 8 and 9 rotate relative to the
Эти усилия, оказываемые на буксы, создают на осях колесных пар разворачивающие их моменты. При разноименном смещении буксовых поводков 26 передней колесной пары 14 и задней колесной пары 15 относительно их осей или при их одноименном смещении, но с применением для одной из них двуплечих рычагов 30, эти разворачивающие моменты разворачивают передние и задние колесные пары в разные стороны, и устанавливают их в радиальное положение.These efforts exerted on the axle boxes create moments unfolding on the axles of the wheelsets. With the opposite displacement of the
Установка шарниров 23 в соединении буксовых кронштейнов 20 и 22 с буксами соответственно 19 и 21 приводит к снижению усилий в связях 24 и поводках 26, необходимых для установки осей в радиальное положение.The installation of
Обеспечение возможности поперечного перемещения соединений 18 и применение маятниковых подвесок 28, соединяющих тяговые электродвигатели с рамой 1, приводит к снижению величины поперечных усилий, воздействующих на тяговые электродвигатели 16.Providing the possibility of lateral movement of the
Вертикальные гасители колебаний 31 и поперечные 32 гасят все возникающие при взаимодействии колес с рельсами колебания, обеспечивая железнодорожному тяговому транспортному средству необходимую плавность хода.The vertical vibration dampers 31 and transverse 32 absorb all the vibrations arising from the interaction of the wheels with the rails, providing the railway traction vehicle with the necessary smoothness.
Все это и приводит к снижению габарита тележек и тягового транспортного средства с обеспечением максимальных тяговых качеств, снижению динамических нагрузок на тяговые электродвигатели и рамы тележек, увеличению за счет этого скорости движения, упрощению конструкции рам тележек, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар с повышением уровня их унификации, улучшению условий их эксплуатации, что в свою очередь приводит к снижению затрат на изготовление, снижению стоимости железнодорожного тягового транспортного средства, а также снижению затрат на его эксплуатацию и ремонт.All this leads to a decrease in the size of the trolleys and the traction vehicle with maximum traction, reduced dynamic loads on the traction electric motors and the frames of the trolleys, due to this, to increase the speed of movement, to simplify the design of the frames of the trolleys, the transmission mechanisms of the traction and the radial installation of the axles of the wheelsets with increasing their level of unification, improving their operating conditions, which in turn leads to lower manufacturing costs, lower cost of railway traction transport funds, as well as reducing the cost of its operation and repair.
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006107430/11A RU2307750C1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006107430/11A RU2307750C1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2307750C1 true RU2307750C1 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=38952845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006107430/11A RU2307750C1 (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2307750C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488503C2 (en) * | 2007-10-31 | 2013-07-27 | Сименс Аг Эстеррайх | Drive with high-speed reduction gear resting upon mounted axle |
-
2006
- 2006-03-10 RU RU2006107430/11A patent/RU2307750C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488503C2 (en) * | 2007-10-31 | 2013-07-27 | Сименс Аг Эстеррайх | Drive with high-speed reduction gear resting upon mounted axle |
| US9174654B2 (en) | 2007-10-31 | 2015-11-03 | Siemens Ag Oesterreich | Drive having axle-mounted transmission for high speeds |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ281043B6 (en) | Bogie for low-clearance tracks | |
| CN106476841A (en) | A kind of radial type EMUs power truck | |
| US4526107A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
| RU2639366C2 (en) | Rail vehicle | |
| RU2307750C1 (en) | Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) | |
| RU2318690C1 (en) | Six-axle traction rail vehicle (versions) | |
| RU2307751C1 (en) | Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) | |
| RU2284931C1 (en) | Railway traction vehicle with two-axle bogies | |
| RU2289525C1 (en) | Railway eight-axle traction vehicle | |
| JP2000038132A (en) | Rolling stock truck | |
| RU2307752C1 (en) | Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) | |
| RU2307753C1 (en) | Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) | |
| RU2308387C1 (en) | Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions) | |
| RU2307754C1 (en) | Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) | |
| RU2308386C1 (en) | Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions) | |
| RU2285627C1 (en) | Frame of four-axle bogie of eight-axle railway traction vehicle | |
| RU2307756C1 (en) | Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) | |
| RU2307755C1 (en) | Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions) | |
| RU2281869C1 (en) | Railway traction vehicle with three-axle bogies | |
| RU2323119C1 (en) | Eight-axle railway traction vehicle (versions) | |
| RU2289527C1 (en) | Railway eight-axle traction vehicle | |
| RU2289524C1 (en) | Railway eight-axle traction vehicle | |
| RU2284935C1 (en) | Eight-axle railway traction vehicle (versions) | |
| RU2289526C1 (en) | Railway eight-axle traction vehicle | |
| RU2326014C1 (en) | Eight railway towing carrier vehicle (alternatives) |