RU2307754C1 - Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) - Google Patents

Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2307754C1
RU2307754C1 RU2006110650/11A RU2006110650A RU2307754C1 RU 2307754 C1 RU2307754 C1 RU 2307754C1 RU 2006110650/11 A RU2006110650/11 A RU 2006110650/11A RU 2006110650 A RU2006110650 A RU 2006110650A RU 2307754 C1 RU2307754 C1 RU 2307754C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
brackets
axle
frame
carriage
Prior art date
Application number
RU2006110650/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Никифоров (RU)
Николай Иванович Никифоров
Сергей Николаевич Никифоров (RU)
Сергей Николаевич Никифоров
Original Assignee
Николай Иванович Никифоров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Иванович Никифоров filed Critical Николай Иванович Никифоров
Priority to RU2006110650/11A priority Critical patent/RU2307754C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2307754C1 publication Critical patent/RU2307754C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport.
SUBSTANCE: proposed traction rail vehicle contains three-axle bogies with traction motors with reduction gears secured in three or four points on frames of bogies and on frame of traction rail vehicle by pendulum type suspensions. Cross beams of bogies are provided with pivot mechanisms to transmit tractive force to frame of traction rail vehicle which is provided with side brackets connected with brackets of axle boxes connected, in their turn, with frames of bogies.
EFFECT: reduced mass of bogies, dynamic loads on traction motors, wheel-motor units and bogie frames, provision of maximum traction of rail traction vehicle and radial setting of wheelset axles.
8 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к грузовым, пассажирским, маневровым и промышленным электровозам и тепловозам, и касается конструкции их экипажа, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар.The invention relates to railway transport, in particular to freight, passenger, shunting and industrial electric locomotives and diesel locomotives, and relates to the design of their crew, transmission mechanisms of traction and radial installation of the axles of the wheelsets.

Известен магистральный тепловоз ТЭП70, содержащий главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, кабину, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, поводки, шкворневые устройства передачи тяги с рам тележек на главную раму на уровне осей колесных пар, в котором тяговые электродвигатели опираются на рамы тележек в трех точках. ("Механическая часть тягового подвижного состава", под ред. д.т.н. И.В.Бирюкова, Москва: Транспорт, 1992 г., стр.342)Known main diesel locomotive TEP70, containing the main frame, equipped with automatic couplings, a body, a cab, two-stage spring suspension, two three-axle carts containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, traction motors, traction gearboxes, leashes, pivot devices for transmitting traction from the frames of the bogies to the main frame at the level of the axles of the wheelsets, in which the traction motors are supported on the frames of the bogies at three points. ("The mechanical part of the traction rolling stock", under the editorship of Doctor of Technical Sciences I.V. Biryukova, Moscow: Transport, 1992, p. 344)

Недостатками такой конструкции являются большая масса тележек, обрессоренная только буксовой ступенью рессорного подвешивания, что приводит к высоким динамическим нагрузкам на тяговые электродвигатели и колесно-моторные блоки из-за увеличения жесткости буксовой ступени при двухступенчатом рессорном подвешивании по сравнению с обычным, низкие тяговые качества, низкие скоростные качества, что в свою очередь обеспечивает низкие эксплуатационные и ремонтные качества тепловоза, высокую стоимость перевозок.The disadvantages of this design are the large mass of trolleys, sprung only by the axle box spring suspension, which leads to high dynamic loads on traction electric motors and wheel-motor blocks due to the increased stiffness of the axle box with two-stage spring suspension compared to conventional, low traction, low high-speed qualities, which in turn provides low operational and repair qualities of a diesel locomotive, high cost of transportation.

Техническим результатом изобретения является снижение массы тележек, обрессоренной только первой ступенью рессорного подвешивания, снижение динамических нагрузок на тяговые электродвигатели, колесно-моторные блоки и рамы тележек, обеспечение максимальных тяговых качеств тягового транспортного средства, обеспечение радиальной установки осей колесных пар, увеличение за счет этого скорости движения, повышение эксплуатационных и ремонтных качеств тягового транспортного средства, а также снижение его стоимости, затрат на его эксплуатацию и ремонт, снижение стоимости перевозок.The technical result of the invention is to reduce the mass of the bogies, sprung only by the first stage of spring suspension, to reduce the dynamic loads on the traction motors, wheel-motor blocks and frames of the bogies, to ensure maximum traction qualities of the traction vehicle, to ensure radial installation of the axles of the wheelsets, increase due to this speed movement, improving the operational and repair qualities of a traction vehicle, as well as reducing its cost, the cost of its operation tion and repair, decrease the cost of transportation.

Технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, шкворневые механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в трех точках шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковыми подвесками, две из которых расположены по одну сторону оси соответствующей колесной пары на равном расстоянии от нее, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам со стороны середины железнодорожного тягового транспортного средства между крайней и средней осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым механизмом передачи тяги, шарнирно соединяющим раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости на уровне или выше уровня осей колесных пар, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, каждый тяговый электродвигатель снабжен одной или двумя связями, соединенными с ним шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно его продольной оси и соединяющими в горизонтальной плоскости с осью его колесной пары с обеспечением обычного вращения оси, кроме того съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.The technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction motors gearboxes, pivot gear transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that traction motors with traction gearboxes mounted on them are installed in three for each body the track in series with each wheel relative to its wheel pair moving towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at three points is pivotally connected to the frame of the railway traction vehicle by pendulum suspensions, two of which are located on one side of the axis of the corresponding wheelset at an equal distance from it, while the rail beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames from the side of the middle of the railway traction vehicle between the extreme and middle axles of the wheel sets or at the ends is equipped with a pivot mechanism for transmitting traction pivotally connecting the frame of the carriage with the frame of the railway traction vehicle in the mid longitudinal vertical plane at the level or higher than the level of the axles of the wheelsets, while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are articulated longitudinally with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheelset of the front carriage and the rear wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are articulated are connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheels ars are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axes, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front and rear wheel pairs of each carriage, while the brackets of the axle boxes these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front bogie and front the axles of the rear bogie or the front axle of the front bogie and the rear axle of the rear bogie are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through articulated two-arm levers fixed at the frames of the bogies with their midpoints, in addition, each traction motor is equipped with one or two couplings connected to it pivotally with the possibility of rotation relative to its longitudinal axis and connecting in a horizontal plane with the axis of its wheelset with the usual rotation of the axis, in addition, removable brackets ks are connected with them pivotally, allowing rotation relative to the transverse axes, in addition, the swivel joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction vehicle are rubber-metal.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, шкворневые механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в четырех точках шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковыми подвесками, две из которых расположены по одну сторону оси соответствующей колесной пары на равном расстоянии от нее, а две других по другую сторону этой оси на равном расстоянии от нее, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам со стороны середины железнодорожного тягового транспортного средства между крайней и средней осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым механизмом передачи тяги, шарнирно соединяющим раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости на уровне или выше уровня осей колесных пар, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, каждый тяговый электродвигатель снабжен одной или двумя связями, соединенными с ним шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно его продольной оси и соединяющими в горизонтальной плоскости с осью его колесной пары с обеспечением обычного вращения оси, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, и шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, pivot gear transmission mechanisms, vibration dampers, characterized in that traction motors with traction gearboxes mounted on them are mounted three in each blowing the trolley sequentially with the displacement of each relative to its wheel pair towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at four points is pivotally connected to three axles and connected to the frame of the railway traction vehicle pendulum suspensions, two of which are located on one side of the axis of the corresponding wheelset at an equal distance from it, and the other two on the other side of this axis at an equal distance from it, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames from the side of the middle of the railway traction vehicle between the extreme and middle axles of the wheelsets or at the ends is provided with a pivot linkage transmission mechanism connecting the frame of the trolley with the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane at or above the level of the axles of the wheelsets, while the frame of the railway traction trans the tailor tool is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets of the axle box of the rear wheel pair of the front carriage and the front wheel pair of the rear bogie, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located below their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets of the axle boxes front and rear wheelsets of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or lower than their axes, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through articulated two-arm levers fixed with their middle points to the carriage frames, except Moreover, each traction electric motor is equipped with one or two couplings connected to it pivotally with the possibility of rotation about its longitudinal axis and connecting in the horizontal plane with the axis of its track hydrochloric pair with providing conventional rotational axis, in addition, a removable bracket axle boxes connected to them pivotally secured rotationally relative to the transverse axes, and the pivotal connections longitudinal connections with mounting brackets and axle boxes frame tractive vehicle rubber-made.

Предлагаемое железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками представлено на чертежах, где:The proposed railway traction vehicle with three-axle bogies is shown in the drawings, where:

на фиг.1 изображено железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, общий вид;figure 1 shows a railway traction vehicle with triaxial bogies, a General view;

на фиг.2 изображена трехосная тележка, общий вид;figure 2 shows a triaxial trolley, General view;

на фиг.3 изображена трехосная тележка, общий вид;figure 3 shows a triaxial trolley, General view;

на фиг.4 изображена трехосная тележка, вид сверху;figure 4 shows a triaxial trolley, a top view;

на фиг.5 изображено сечение А-А на фиг.2;figure 5 shows a section aa in figure 2;

на фиг.6 изображено сечение Б-Б на фиг.3;figure 6 shows a section bB in figure 3;

на фиг.7 изображена расчетная схема тягового транспортного средства.figure 7 shows the design scheme of the traction vehicle.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками (фиг.1 - фиг.7) состоит из рамы 1 с автосцепками 2, центральных кронштейнов 3 со шкворнями 4, боковых кронштейнов 5, кабины машиниста 6, рессорного подвешивания второй ступени 7, передней тележки 8, задней тележки 9, рам тележек 10, боковин рам тележек 11, поперечных балок 12, шкворневых механизмов передачи тяги 13, передних колесных пар 14, задних колесных пар 15, тяговых электродвигателей 16, связей тяговых электродвигателей с осью колесной пары 17, шарниров связей тяговых электродвигателей с осью колесной пары 18, букс 19 с кронштейнами 20, букс 21 с кронштейнами 22, буксовых шарниров 23, связей 24 с шарнирами 25, поводков 26, тяговых редукторов 27, маятниковых подвесок 28, буксовой ступени рессорного подвешивания 29, двуплечих рычагов 30, шарниров 31, средних колесных пар 32 с буксами 33, вертикальных гасителей колебаний 34, поперечных гасителей колебаний 35.Railway traction vehicle with triaxial bogies (Fig. 1 - Fig. 7) consists of a frame 1 with automatic couplings 2, central brackets 3 with pivots 4, side brackets 5, a driver's cab 6, spring suspension of the second stage 7, front bogie 8, rear trolleys 9, frames of trolleys 10, sidewalls of frames of trolleys 11, transverse beams 12, pivot mechanisms for transmitting traction 13, front wheel pairs 14, rear wheel pairs 15, traction motors 16, couplings of traction motors with an axis of the wheel pair 17, hinges of couplings of traction electric motors spruces with the axle of the wheelset 18, axlebox 19 with brackets 20, axlebox 21 with brackets 22, axle boxes 23, links 24 with joints 25, leads 26, traction gears 27, pendulum suspensions 28, axle box spring suspension 29, two-arm levers 30, hinges 31, middle wheel pairs 32 with axle boxes 33, vertical vibration dampers 34, transverse vibration dampers 35.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками работает следующим образом: машинист из кабины машиниста 6 производит пуск тягового транспортного средства и устанавливает необходимый режим его работы, при этом на тяговые электродвигатели 16 передней тележки 8 и задней тележки 9 подается напряжение, от которого они начинают вращаться и создавать крутящие моменты, которые тяговыми редукторами 27 передаются на колесные пары 14, 15 и 32, которые в свою очередь начинают вращаться, при этом в зонах контакта колес с рельсами возникают силы тяги. Силы тяги с колес передаются на оси колесных пар, а с них на буксы 19, 21 и 33. С букс силы тяги поводками 26 передаются на боковины рам тележек 11 рам 10 тележек 8 и 9, а с них поперечными балками 12 через шарниры 31 шкворневых механизмов передачи тяги 13 на шкворни 4, которыми они передаются на центральные кронштейны 3. Центральными кронштейнами 3 силы тяги передаются на раму 1 и далее на автосцепку 2, при этом тяговое транспортное средство вместе с прицепным составом приходит в движение.Railway traction vehicle with three-axle bogies works as follows: the driver from the driver’s cab 6 starts the traction vehicle and sets the necessary mode of operation, while the traction motors 16 of the front bogie 8 and the rear bogie 9 are supplied with voltage, from which they begin to rotate and create torques that are transmitted by traction gears 27 to wheelsets 14, 15 and 32, which in turn begin to rotate, while in the areas of contact of the wheels with the rails traction forces are dropping. Traction forces from the wheels are transmitted to the axles of the wheelsets, and from them to the axle boxes 19, 21 and 33. From the axle boxes, the traction forces by leashes 26 are transmitted to the sidewalls of the carriage frames 11 of the carriage 10 carriages 8 and 9, and with them the transverse beams 12 through pivot joints 31 traction transfer mechanisms 13 to the pivots 4, by which they are transmitted to the central brackets 3. By the central brackets 3, the traction forces are transmitted to the frame 1 and further to the automatic coupler 2, while the traction vehicle, together with the trailer, is set in motion.

Сила тяги, приложенная к автосцепке, создает относительно уровня верха головок рельсов опрокидывающий момент, равный Мопр=2·ТT·Нa,The traction force applied to the automatic coupler creates a tilting moment relative to the level of the top of the rail heads equal to M def = 2 · T T · N a ,

где: ТT - сила тяги тележки;where: T T - traction force of the trolley;

На - высота автосцепки над уровнем головок рельсов.N a - the height of the automatic coupling above the level of the rail heads.

Опрокидывающий момент вызывает обезгруживание передней тележки и дополнительную нагрузку на заднюю тележку на величину: Δ1QT=2·TT·Ha/L, где:The overturning moment causes the front bogie to be unloaded and the additional load on the rear bogie by: Δ 1 Q T = 2 · T T · H a / L, where:

L - база тягового транспортного средства.L is the base of the traction vehicle.

В экипажах с двухступенчатым рессорным подвешиванием с большим статическим прогибом дополнительное обезгруживание первой оси передней тележки и дополнительная нагрузка на ее заднюю ось, шкворневым механизмом передачи тяги, без учета жесткости системы может быть определено:In crews with two-stage spring suspension with a large static deflection, additional unloading of the first axis of the front bogie and additional load on its rear axle, with a pivoting mechanism for transmitting thrust, without taking into account the rigidity of the system, can be determined:

Δ2QT=TT·Hш/lT,Δ 2 Q T = T T · H w / l T ,

где: Нш - высота шкворневого устройства над уровнем головок рельсов;where: N W - the height of the pivot device above the level of the rail heads;

lT - база тележки.l T is the base of the cart.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQTT·(2На/3L+Нш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·ψ·Qсц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front carriage will be: ΔQ T = T T · (2Н а / 3L + Н ш / l T ), the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction traction vehicle will be: F sc = 6 · ψ · Q sc · η.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей 16 маятниковыми подвесками 28 с рамой 1 последние создают восстанавливающий момент на раме тележки, равный: МвT·r, где: r - радиус колеса по кругу катания.When the traction motors 16 are pivoted by pendulum suspensions 28 with frame 1, the latter create a restoring moment on the trolley frame, equal to: М в = Т T · r, where: r is the radius of the wheel in the driving circle.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQTT·(2·На/3L+(Нш-r)/lT), коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·ψ·Qсц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front bogie will be: ΔQ T = T T · (2 · N a / 3L + (N w -r) / l T ), the utilization of the coupling weight will be: η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · ψ · Q sc · η.

Например, железнодорожное тяговое транспортное средство с двумя трехосными тележками с двухступенчатым рессорным подвешиванием, шкворневым устройством передачи тяги и обычной установкой тяговых электродвигателей с параметрами: ТT=240 кН; На=1,06 м; L=11 м; Нш=1,1 м; lT=4 м; Qсц=235 кН; ψ=385; r=0,525 м; L1=2,5 м; L2=4,5 м, L3=6,5 м, lм=1,5 м, будет иметь следующие параметры тяги:For example, a railway traction vehicle with two three-axle bogies with two-stage spring suspension, a pin transmission device for traction and the usual installation of traction motors with parameters: T T = 240 kN; H a = 1.06 m; L = 11 m; N W = 1.1 m; l T = 4 m; Q sc = 235 kN; ψ = 385; r = 0.525 m; L 1 = 2.5 m; L 2 = 4.5 m, L 3 = 6.5 m, l m = 1.5 m, will have the following traction parameters:

полное обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=240·(2·1.06/(3·11)+1,1/4)=81,4 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-81,4/235=0,654, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,654=355 кН.complete unloading of the front axle of the front bogie will be: ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + 1.1 / 4) = 81.4 kN, the utilization of the coupling weight will be: η = 1-81.4 / 235 = 0.654, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.654 = 355 kN.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей 16 с рамой тягового транспортного средства 1 маятниковыми подвесками 28 и соединении с нею рамы тележки 10 шкворневым механизмом передачи тяги 13, размещенным на высоте Нш=1,1 м, полное обезгруживание передней оси передней тележки составит:When the traction electric motors 16 are articulated with the traction vehicle frame 1 by pendulum suspensions 28 and the carriage frame 10 is connected to it by the pivoting transmission mechanism of the traction 13, located at a height of H w = 1.1 m, the complete unloading of the front axle of the front carriage will be:

ΔQT=240·(2·1,06/(3·11)+(1,1-0,525)/4)=49,9 кН,ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + (1.1-0.525) / 4) = 49.9 kN,

коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-49,9/235=0,788, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит:the coefficient of utilization of the coupling weight will be: η = 1-49.9 / 235 = 0.788, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be:

Fсц=6·0,385·235·0,788=428 кН.F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.788 = 428 kN.

Таким образом, по сравнению с обычным шкворневым тяговым средством при высоте шкворня 1,1 м в предлагаемом тяговом транспортном средстве сила тяги по сцеплению возрастает на (428-355)·100/355=20,4%.Thus, compared with a conventional kingpin traction vehicle with a kingpin height of 1.1 m in the proposed traction vehicle, the traction force in adhesion increases by (428-355) · 100/355 = 20.4%.

При понижении шкворневого узла до Нш=0,525 м полное обезгруживание передней оси передней тележки с обычной установкой тяговых электродвигателей составит: ΔQT=240·(2·1.06/(3·11)+0,525/4)=46,92 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-46,92/235=0,8004, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит:When the pivot assembly is lowered to N w = 0.525 m, the complete unloading of the front axle of the front carriage with the usual installation of traction motors will be: ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + 0.525 / 4) = 46.92 kN, coefficient the use of the coupling weight will be: η = 1-46.92 / 235 = 0.8004, and the traction force on the coupling of the traction vehicle will be:

Fсц=6·0,385·235·0,8004=434 кН.F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.8004 = 434 kN.

При этом в предлагаемом тяговом транспортном средстве обезгруживание передней оси передней тележки составит: ΔQT=240·(2·1,06/(3·11)+(0,525-0,525)/4)=15,4 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-15,4/235=0,934, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,934=507 кН, что соответствует теоретическим максимальным значениям η и Fсц для принятого транспортного средства, при этом сила тяги по сцеплению возрастает на (507-434)·100/427=17%.At the same time, in the proposed traction vehicle, the front axle of the front bogie will be unloaded at ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + (0.525-0.525) / 4) = 15.4 kN, grip weight utilization coefficient will be: η = 1-15.4 / 235 = 0.934, and the traction force on the traction vehicle traction will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.934 = 507 kN, which corresponds to the theoretical maximum values of η and F sc for the adopted transport means, while traction on the clutch increases by (507-434) · 100/427 = 17%.

Компьютерное моделирование такого железнодорожного тягового транспортного средства с трехосными тележками с учетом жесткости системы при статическом прогибе буксовой ступени рессорного подвешивания 50 мм и 100 мм второй ступени показывает, что полученные выше результаты η=0,934 и Fсц=507 кН, могут быть достигнуты при высоте шкворневого механизма передачи тиги над уровнем головок рельсов Нш=0,535 м, а при соединении букс 19 и 21 кронштейнами 20 и 22 связями 24 с рамой 1, при высоте Нш=0,6 м при установке тяговых электродвигателей маятниковыми подвесками в сторону середины транспортного средства.Computer simulation of such a railway traction vehicle with three-axle bogies, taking into account the rigidity of the system with a static deflection of the axle box spring suspension of 50 mm and 100 mm of the second stage, shows that the results obtained above η = 0.934 and F sc = 507 kN can be achieved with a pivot height the transmission mechanism of the tigi above the level of the rail heads Н ш = 0.535 m, and when connecting the axle boxes 19 and 21 with brackets 20 and 22 by ties 24 with the frame 1, with a height Н ш = 0.6 m when installing traction motors with pendulum suspension towards the middle of the vehicle.

При подвеске тяговых электродвигателей 1 6 мая тниковыми подвесками 28 к раме 1 тягового транспортного средства уменьшается масса рам 10 тележек 8 и 9 на массу их узлов, обеспечивающих их подвеску к их рамам в обычных конструкциях, кроме того, массы тяговых электродвигателей и маятниковых подвесок снимаются с рам тележек и передаются непосредственно на раму тягового транспортного средства. Принимая, что коэффициент вертикальной динамики буксовой ступени рессорного подвешивания составляет 0,4, а рессорного подвешивания в целом 0,2, можно сказать, что снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель составит: ΔFд=(0,4-0,2)·Мд. При массе двигателя, например, 3000 кг снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель составит не менее: ΔFд=(0,4-0,2)·3000·9,81=5886 Н=5,9 кН, а на тележку: ΔFд=3·(0,4-0,2)·3000·9,81=17658 Н=17,7 кН. При этом масса тележки уменьшается на ΔFT=3·3000·9,81=88290 Н=88,3 кНWhen traction electric motors are suspended on May 6, by teak suspensions 28 to the traction vehicle frame 1, the mass of the frames 10 of the trolleys 8 and 9 decreases by the mass of their assemblies providing their suspension to their frames in conventional designs, in addition, the masses of the traction motors and pendulum suspensions are removed from trolley frames and are transmitted directly to the frame of the traction vehicle. Assuming that the coefficient of vertical dynamics of the axlebox level of the spring suspension is 0.4, and the spring suspension as a whole is 0.2, we can say that the decrease in the dynamic load on the traction motor will be: ΔF d = (0.4-0.2) · M d . With an engine weight of, for example, 3000 kg, a decrease in the dynamic load on the traction electric motor will be not less than: ΔF d = (0.4-0.2) · 3000 · 9.81 = 5886 N = 5.9 kN, and on the trolley: ΔF d = 3 · (0.4-0.2) · 3000 · 9.81 = 17658 N = 17.7 kN. The mass of the trolley decreases by ΔF T = 3 · 3000 · 9.81 = 88290 N = 88.3 kN

Снабжение тягового электродвигателя 16 одной или двумя соосными связями 17 соединенными с ним шарнирами 18 с обеспечением возможности вращения относительно его продольной оси и соединяющими его в горизонтальной плоскости с осью его колесной пары 14 или 15, или 33 с обеспечением ее обычного вращения обеспечивают его радиальную и осевую фиксацию относительно этой оси.Supply of the traction motor 16 with one or two coaxial connections 17 connected to it by hinges 18 with the possibility of rotation relative to its longitudinal axis and connecting it in a horizontal plane with the axis of its wheelset 14 or 15, or 33 with its normal rotation, ensure its radial and axial fixation about this axis.

При движении тягового транспортного средства в кривых, тележки 8 и 9 поворачиваются относительно рамы 1, при этом своими кронштейнами 5 рама воздействует на связи 24 с шарнирами 25, создавая в них парные усилия растяжения-сжатия, которые попарно воздействуют на кронштейны 20, поводки 26 и буксы 19 передней колесной пары 14 и кронштейны 22, поводки 26 и буксы 21 задней колесной пары 15. Эти усилия, оказываемые на буксы, создают на осях колесных пар разворачивающие их моменты. При разноименном смещении буксовых поводков 26 передней колесной пары 14 и задней колесной пары 15 относительно их осей, или при их одноименном смещении, но с применением для одной из них двуплечих рычагов 30, эти разворачивающие моменты разворачивают передние и задние колесные пары в разные стороны и устанавливают их в радиальное положение.When the traction vehicle is moving in curves, the trolleys 8 and 9 rotate relative to the frame 1, while with its brackets 5 the frame acts on the connection 24 with the hinges 25, creating pair tensile-compression forces in them that act in pairs on the brackets 20, leashes 26 and axleboxes 19 of the front wheel pair 14 and brackets 22, leashes 26 and axleboxes 21 of the rear wheel pair 15. These forces exerted on the axleboxes create moments unfolding on the axles of the wheel sets. With the opposite displacement of the axle boxes 26 of the front wheel pair 14 and the rear wheel pair 15 relative to their axles, or with the same displacement, but using two-arm levers 30 for one of them, these unfolding moments unfold the front and rear wheel pairs in different directions and set them into a radial position.

Установка буксовых шарниров 23 в соединении буксовых кронштейнов 20 и 22 с буксами соответственно 19 и 21 приводит к снижению усилий в связях 24 и поводках 26, необходимых для установки осей в радиальное положение.The installation of the axle box hinges 23 in the connection of the axle box brackets 20 and 22 with the axle boxes 19 and 21, respectively, leads to a reduction in the forces in the links 24 and the leashes 26 required to set the axles in a radial position.

Вертикальные гасители колебаний 34 и поперечные 35 гасят все возникающие при взаимодействии колес с рельсами колебания, обеспечивая железнодорожному тяговому транспортному средству необходимую плавность хода.Vertical vibration dampers 34 and transverse 35 dampen all vibrations arising from the interaction of the wheels with the rails, providing the railway traction vehicle with the necessary smoothness.

Все это и приводит к снижению массы тележек обрессоренной только первой ступенью рессорного подвешивания, снижению динамических нагрузок на тяговые электродвигатели, колесно-моторные блоки и рамы тележек, обеспечению максимальных тяговых качеств тягового транспортного средства, обеспечению радиальной установки осей колесных пар, увеличению за счет этого скорости движения, повышению эксплуатационных и ремонтных качеств тягового транспортного средства, а также снижению его стоимости, затрат на его эксплуатацию и ремонт, снижению стоимости перевозок.All this leads to a decrease in the mass of bogies with only the first stage of spring suspension suspended, a reduction in the dynamic loads on the traction motors, wheel-motor blocks and frames of the bogies, to ensure maximum traction qualities of the traction vehicle, to ensure radial installation of the axles of the wheelsets, to increase due to this speed movement, increase the operational and repair qualities of the traction vehicle, as well as reduce its cost, the cost of its operation and repair, reduce the cost transportation bridges.

Claims (8)

1. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, шкворневые механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в трех точках шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковыми подвесками, две из которых расположены по одну сторону оси соответствующей колесной пары на равном расстоянии от нее, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам со стороны середины железнодорожного тягового транспортного средства между крайней и средней осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым механизмом передачи тяги, шарнирно соединяющим раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости на уровне или выше уровня осей колесных пар, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.1. Railway traction vehicle with three-axle trolleys, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle trolleys containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction electric motors, traction gears, pinion gears traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are installed three in each carriage in series with each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at three points is pivotally connected to the frame of the railway traction vehicle with pendulum suspensions, two of which are located on one side of the axis of the corresponding wheelset at an equal distance from it, while the transverse beam of each trolley connecting the sides of their frames from the side of the middle of the railway traction vehicle between the extreme and middle axles of the wheelset or at the ends, is equipped with a pivoting mechanism for transmitting traction pivotally connecting the frame of the trolley to the frame of the railway traction vehicle in the median longitudinal vertical plane at or above the level of the axles of the wheelset while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are articulated longitudinally connections with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links to the removable or fixed brackets for the axleboxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bodies with leashes located below their axles, or the frame of a railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front and rear wheel pairs of each carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys with leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle days of the trolley and the rear axle of the rear trolley are pivotally connected to the side brackets of the frame of the railway traction vehicle by links through the hinged two-arm levers, their midpoints mounted on the frames of the trolleys. 2. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.1, отличающееся тем, что каждый тяговый электродвигатель снабжен одной или двумя связями, соединенными с ним шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно его продольной оси и соединяющими в горизонтальной плоскости с осью его колесной пары с обеспечением обычного вращения оси.2. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 1, characterized in that each traction motor is equipped with one or two connections connected to it pivotally with the possibility of rotation relative to its longitudinal axis and connecting in a horizontal plane with the axis of its wheelset with providing normal axis rotation. 3. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.2, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.3. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 2, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 4. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.3, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.4. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 3, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal. 5. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, шкворневые механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в четырех точках шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковыми подвесками, две из которых расположены по одну сторону оси соответствующей колесной пары на равном расстоянии от нее, а две других по другую сторону этой оси на равном расстоянии от нее при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам со стороны середины железнодорожного тягового транспортного средства между крайней и средней осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым механизмом передачи тяги, шарнирно соединяющим раму тележки с рамой железнодорожного тягового транспортного средства в срединной продольной вертикальной плоскости на уровне или выше уровня осей колесных пар, при этом рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.5. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leads, traction electric motors, traction gears, pinion gears traction, vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are installed three in each carriage in series with each relative to its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, each traction motor with the traction gear housing at four points is pivotally connected to the frame of the railway traction vehicle by pendulum suspensions, two of which are located on one side of the axis of the corresponding wheelset at an equal distance from it, and the other two on the other side of this axis at an equal distance while standing from it, the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames from the side of the middle of the railway traction vehicle between the extreme and middle axles of the wheel sets or at the ends, is equipped with a pivoting transmission mechanism of the traction pivotally connecting the frame of the carriage to the frame of the railway traction vehicle in the middle a longitudinal vertical plane at or above the level of the axles of the wheelsets, while the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side corners nami on each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or fixed brackets for the axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the rear wheel pair of the front carriage and the front wheel pair of the rear carriage, the axles of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located below their axes, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or fixed brackets of the axle boxes of the front and rear wheel pairs of each carriage, wherein the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axle boxes a front bogie and rear bogie front axle or front truck front axle and rear axle bogie pivotally connected to frame side brackets railway traction vehicle via articulated connections double-arm levers, with their midpoints mounted on bogies frames. 6. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.5, отличающееся тем, что каждый тяговый электродвигатель снабжен одной или двумя связями соединенными с ним шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно его продольной оси и соединяющими в горизонтальной плоскости с осью его колесной пары с обеспечением ее обычного вращения.6. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 5, characterized in that each traction motor is equipped with one or two links pivotally connected to it allowing rotation about its longitudinal axis and connecting it in a horizontal plane with the axis of its wheelset with its usual rotation. 7. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.6, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.7. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 6, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 8. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.7, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.8. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 7, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal.
RU2006110650/11A 2006-04-03 2006-04-03 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) RU2307754C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006110650/11A RU2307754C1 (en) 2006-04-03 2006-04-03 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006110650/11A RU2307754C1 (en) 2006-04-03 2006-04-03 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2307754C1 true RU2307754C1 (en) 2007-10-10

Family

ID=38952849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006110650/11A RU2307754C1 (en) 2006-04-03 2006-04-03 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2307754C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101823493B (en) * 2009-12-09 2012-03-28 南车株洲电力机车有限公司 Co bogie for high-adherence heavy-load freight locomotive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101823493B (en) * 2009-12-09 2012-03-28 南车株洲电力机车有限公司 Co bogie for high-adherence heavy-load freight locomotive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4979374B2 (en) Cart for low-floor railway vehicles
US20030230213A1 (en) Arrangement of radial bogie
CZ281043B6 (en) Bogie for low-clearance tracks
US4526107A (en) Railway truck for self-propelled railway vehicles
CN106476841A (en) A kind of radial type EMUs power truck
US8122835B2 (en) Undercarriage for a rail vehicle
JP3498258B2 (en) 2-axle bogie for railway vehicles
AU716083B2 (en) Rail vehicle with a driving unit and a wagon
RU2307754C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2307751C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2318690C1 (en) Six-axle traction rail vehicle (versions)
RU2289525C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2307753C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2307752C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2284931C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies
RU2307750C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2281869C1 (en) Railway traction vehicle with three-axle bogies
RU2307756C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2323119C1 (en) Eight-axle railway traction vehicle (versions)
RU2308386C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2307755C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2308387C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2289527C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2289524C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2326014C1 (en) Eight railway towing carrier vehicle (alternatives)