RU2274599C2 - Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов - Google Patents
Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2274599C2 RU2274599C2 RU2001113127/11A RU2001113127A RU2274599C2 RU 2274599 C2 RU2274599 C2 RU 2274599C2 RU 2001113127/11 A RU2001113127/11 A RU 2001113127/11A RU 2001113127 A RU2001113127 A RU 2001113127A RU 2274599 C2 RU2274599 C2 RU 2274599C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dynamometer
- load
- lifting
- value
- adjustment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности может быть использовано для регулирования ограничителей грузоподъемности на башенных кранах. При осуществлении способа и реализации устройства используют подвесной динамометр с прямым или дистанционным управлением. Динамометр устанавливают между грузовым крюком и закрепленной точкой и после установки механизма подъема в положение «регулировка» осуществляют регулирование грузового момента. Для этого осуществляют сообщение заданного значения, ограничивающего грузовой момент электродвигателя, управляющего операцией подъема в направлении подъема, путем подачи команды этому электродвигателю и считывания значений растягивающих усилий, выдаваемых подвесным динамометром. Изобретение позволяет сократить продолжительность и стоимость регулировок ограничителей грузоподъемности. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к способу моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов, в частности для башенных кранов, с целью регулировки ограничителей грузоподъемности грузоподъемных агрегатов. Это изобретение имеет также своей целью создание устройства для реализации вышеупомянутого способа. Изобретение может быть применено во всех грузоподъемных агрегатах, оборудованных механизмом подъема с лебедкой, у которой электродвигатель управляется вариатором скорости, обеспечивающим регулирование крутящего момента.
Классические способы регулирования ограничителей грузоподъемности грузоподъемного аппарата используют для создания нагрузки реальные эталонные грузы, проводя регулировку следующим образом (применительно к башенным кранам).
Ограничители грузоподъемности предназначены для ограничения усилий, вызванных подвешенным на подъемном крюке грузом и воспринимаемых конструкцией крана, допустимыми значениями, на которые этот кран рассчитан и сконструирован. Обычно предусматривается запас в 10% с тем, чтобы учесть точность систем измерения усилия, а также динамическое увеличение нагрузки, происходящее вследствие ускорений при подъеме.
Порядок операций при регулировке ограничителей грузоподъемности устанавливают таким образом, чтобы обезопасить персонал, который выполняет регулировки, а также оборудование от любых возможных неправильных маневров. Так, регулировку ограничителя грузового момента выполняют до регулировки ограничителей грузоподъемности.
Ограничители грузоподъемности регулируют перед транспортировкой крана, при каждом изменении конфигурации крана и, как правило, минимум один раз в год в качестве периодического контроля.
Классический принцип регулировки, осуществляемый устройством с механическими датчиками, следующий.
Здесь предполагается, в качестве иллюстрирующего примера, что речь идет о регулировке ограничителя максимальной грузоподъемности башенного крана, имеющего допустимую максимальную нагрузку 10 тонн. Эталонный груз весом 10 тонн подвешивают на крюк крана и подводят устройство регулировки ограничителя к пределу прерывания. Затем дают команду подъема этого груза с номинальной предусмотренной скоростью и, если подъем не осуществляется, корректируют регулировку, чтобы сделать его подъем возможным.
Затем груз опускают и добавляют дополнительный 10%-ный груз, т.е. одну тонну в рассматриваемом примере. Проверяют, возможен ли подъем этого увеличенного груза (равного здесь 11 тоннам), и, в противном случае, корректируют регулировку, чтобы вызвать прерывание.
В заключение проверяют, остается ли возможным подъем номинального груза в 10 тонн.
Известны также способы регулировки посредством устройства с электронными датчиками. Такими устройствами осуществляют тарировку при помощи какого либо груза, масса которого находится в пределах нагрузок крана, но не предопределена. Другие нагрузки и грузовой момент, являющийся результатом каждой нагрузки, вычисляются автоматически электронным калькулятором. Несмотря на использование электронных средств этот способ сохраняет неудобство, заключающееся в необходимости иметь, по меньшей мере, один реальный эталонный груз.
Помимо таких классических способов существуют способы, называемые «моделирование нагрузок», позволяющие осуществлять регулировки, не используя реальные эталонные грузы.
Так, в сфере применения башенных кранов уже предложено устройство моделирования нагрузки при помощи мотопомпы и домкрата. Домкрат установлен на уровне механического усилителя имитатора груза, с тем чтобы осуществлять на него воздействие. Нагрузку моделируют при помощи гидравлического давления, создаваемого мотопомпой, и тарировочного графика «давление - нагрузка». Это устройство не позволяет моделировать грузовой момент, соответствующий нагрузке, потому что оно установлено на уровне механических датчиков ограничителей грузоподъемности.
В противоположность этому настоящее изобретение имеет целью избавиться от эталонных грузов при осуществлении регулировок ограничителей грузоподъемности для башенных кранов и, следовательно, сократить операции с такими грузами, а также продолжительность и стоимость этих регулировок, давая возможность также проводить регулировки ограничителей грузового момента.
С этой целью в основном объектом изобретения является способ моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов, в частности для башенных кранов, заключающийся:
- в установке динамометра между грузовым крюком и точкой закрепления;
- в установке механизма подъема в положение «регулировка» для регулирования грузового момента;
- в сообщении заданного значения, ограничивающего грузовой момент двигателя, управляющего операцией подъема в направлении подъема, при помощи команды вышеупомянутому электродвигателю и считывании значений растягивающего усилия, даваемых подвесным динамометром.
По одному из способов применения подвесной динамометр одним из своих концов присоединен к закрепленной на земле точке или к конструкции крана. В другом варианте применения подвесной динамометр прикреплен одним из своих концов к свободной массе, превышающей по своему значению максимальную нагрузку, подлежащую измерению, таким образом, что эта масса выполняет функции закрепленной точки. Во всех этих случаях другой конец подвесного динамометра закреплен на подъемном крюке крана.
Способ, согласно изобретению, может допускать использование подвесного динамометра с непосредственным считыванием, т.е. динамометр содержит на себе средства индикации растягивающего усилия, которое испытывает динамометр. В этом случае оператор должен находиться около подвесного динамометра для считывания указываемых значений и их передачи другому оператору, проводящему регулировку и находящемуся, как правило, на кране, а именно около электрического щита управления механизмом подъема.
По преимущественному варианту способ, объект изобретения, предполагают использование подвесного динамометра с дистанционным считыванием показаний, т.е. динамометра со средствами передачи на расстояние замеренных значений растягивающих усилий на блок индикации замеренных значений, который преимущественно размещен в непосредственной близости от оператора, проводящего регулировку. Такой вариант, следовательно, не требует присутствия второго оператора для считывания показаний динамометра и исключает ошибки, возможные при общении операторов.
В частности, после установки на место подвесного динамометра с непосредственным считыванием или с дистанционным считыванием и переключением механизма подъема в положение «регулировка», например, по индикации и подтверждению кода доступа на клавиатуре управления вариатором скорости, который управляет мотором, приводящим в действие лебедку подъема груза, процесс регулировки ограничения грузоподъемности при измерении нагрузки состоит:
- в сообщении заданного значения, ограничивающего грузовой момент двигателя, например в форме процентного соотношения от номинального грузового момента, несколько меньшего указанного в таблице расчета нагрузок крана (например: 90%),
- в подаче команды на операцию подъема в направлении подъема до остановки лебедки, при этом подвесной динамометр подвержен действию растягивающего усилия, соответствующего ранее указанному заданному значению, ограничивающему грузовой момент,
- в считывании значения растягивающего усилия, даваемого подвесным динамометром (например, 5,1 тонны),
- в увеличении заданного значения, ограничивающего грузовой момент до получения по показаниям подвесного динамометра скорректированного значения, даваемого таблицей расчета нагрузок (например, 5,2-5,3 тонны),
- в подаче команды на операцию подъема в направлении спуска при превышении желаемого значения и повторении предыдущих операций, корректируя значение, ограничивающее грузовой момент,
- наконец, в освобождении привода таким образом, чтобы тормоз вступил в действие и остановил лебедку в положении, при котором сохраняется прежнее усилие по подвесному динамометру.
Рассматриваемый процесс состоит, кроме того, в том что особо относится к регулировке ограничителя грузоподъемности:
- в увеличении ограничителя грузоподъемности до предела прерывания,
- в подаче команды на операцию подъема в направлении спуска до ослабления подъемного каната,
- в останове крана, ожидая полного прекращения работы вариатора скорости (согласно указаниям технической документации крана это время составляет примерно 30 секунд),
- в повторном пуске крана,
- в подаче команды на операцию подъема в направлении подъема с малой скоростью, при этом ограничитель грузоподъемности остановит движение и тормоз вступит в действие,
- в считывании значения усилия, даваемого подвесным динамометром, и в проверке того, что это значение лежит между номинальным значением нагрузки и вышеупомянутым номинальным значением, увеличенным на некоторое предварительно заданное значение (например, номинальное значение +10%),
операция регулировки считается оконченной, если это последнее условие выполнено, тогда как в противном случае, т.е. если значение силы, определенное подвесным динамометром, меньше или равно номинальному значению или превышает эту номинальную нагрузку, увеличенную, например, на 10%, ранее описанная процедура повторяется с самого начала.
Можно также, исходя из значений измерений, полученных от подвесного динамометра, осуществлять регулировку ограничителя грузоподъемности, задача которого не допускать превышения номинальной нагрузки, на которую рассчитаны и выполнены ферма крана и его подъемная лебедка.
Напомним, что подъемная лебедка крана допускает, как правило, подъем с различными скоростями:
- микроскорость (с максимальной нагрузкой),
- малая скорость (которая является номинальной скоростью с максимальной нагрузкой),
- большая скорость,
- сверхскорость (только при спуске).
Грузы, подвешенные к подъемному крюку, передают растягивающее усилие, пропорциональное грузу, в ветвь подъемного каната в направлении барабана подъемной лебедки. Это усилие передается на блоки, через которые проходит канат или на барабан. Устройство измерения усилия, следовательно, установлено либо на уровне барабана, который образует, таким образом, измерительный барабан, либо на уровне концевого шкива каната, который образует в этом случае измерительный шкив; это измерительное устройство имеет механический усилитель, который управляет ограничителями грузоподъемности.
Для получения максимальной точности регулировок обычно предусматривают различные прерыватели для микроскорости и малой скорости, для учета разных динамических эффектов, хотя допустимые нагрузки остаются теми же для обоих случаев.
Учитывая вышесказанное, регулировки ограничителей грузоподъемности (осуществляемые согласно описанной выше последовательности) выполняются, преимущественно, в следующем порядке:
1. прерыватель сверхскорости,
2. прерыватель большой скорости,
3. прерыватель малой скорости,
4. прерыватель микроскорости.
Кроме того, эти регулировки, преимущественно, выполняются с минимальным вылетом стрелы, т.е. с осью подъемного крюка, расположенной наиболее близко от основания крана, и преимущественно также (в случае сложного блока с изменяемым количеством нитей подъемного каната) с блоком в две нити, для которого усилия, вызываемые ускорениями, более существенны, чем для сложного блока с четырьмя или более нитями.
Полная регулировка включает также регулировку прерывателей ограничителя максимального грузового момента, полезно напомнить, что грузовой момент - это произведение перемещаемого груза (тележка + сложный блок + крюк + полезная нагрузка) на расстояние между исходной точкой постоянного момента, являющееся функцией типа крана, и осью крюка. Регулировка прерывателей ограничителя максимального грузового момента теоретически может проводиться для всех значений нагрузок, лежащих между максимальной нагрузкой и нагрузкой на конце стрелы крана, при максимальном вылете стрелы, соответствующем этой нагрузке, считываемой с таблицы расчета нагрузок. Для выполнения этой регулировки можно использовать способы измерения нагрузки с помощью подвесного динамометра так, как это определено выше.
Для реализации способа моделирования нагрузок, определенного выше, необходимое устройство включает, в основном, подвесной динамометр (с непосредственным или дистанционным считыванием), используемый совместно со средствами регулирования грузового момента и средствами регулирования скорости, встроенными или присоединенные к вариатору скорости, который управляет электромотором, приводящим в действие подъемную лебедку крана, со средствами индикации процесса регулировки ограничителей грузоподъемности, причем предусмотрен монтаж подвесного динамометра между подъемным крюком и точкой закрепления, вследствие чего устройство позволяет моделировать нагрузку при помощи создаваемого мотором момента, измеряя значение этой нагрузки. Преимущественно, средства индикации содержат управляющую клавиатуру для указания положения «регулировка» каким-либо кодом, для указания разрешенного крутящего момента и, по возможности, для управления движением подъема в направлении подъема и спуска.
Преимущества способа и устройства, согласно изобретению, в целом следующие:
- Изобретение делает ненужным эталонные грузы, обычно четыре или пять различных грузов, для регулировок усилий, делая ненужным также любой транспорт и все манипуляции с такими грузами.
- Регулировка ограничителя грузоподъемности может быть проведена только одним оператором в случае использования подвесного динамометра с дистанционным считыванием.
- Система позволяет избежать всех ошибок в нагрузке или в сообщениях между оператором на земле и оператором, проводящим регулировки (в случае использования подвесного динамометра с дистанционным считыванием).
- Операции регулировки упрощены, сделаны более быстрыми и менее дорогостоящими при сохранении при этом желаемой точности.
Изобретение будет более понятно при помощи описания, которое следует со ссылками на схематичные чертежи, приложенные в качестве не ограничивающего примера выполнения, представляющие выполнение этого устройства для моделирования нагрузок на грузоподъемных агрегатах:
Фиг.1 - схематичный вид в целом башенного крана во время регулировки по способу моделирования нагрузок, являющемуся объектом изобретения;
Фиг.2 - принципиальная схема, представляющая устройство, согласно изобретению, соединенное с вариатором скорости.
Фиг.1 представляет башенный кран с основанием 1, мачта 2 которого имеет распределительную стрелу 3, вдоль которой перемещается тележка 4. Кран обеспечивает подъем грузов при помощи крюка 5, соединенного со сложным блоком 6 и подъемным канатом 7, который образует, по меньшей мере, две ветви под тележкой 4, причем одна из ветвей каната 7 наматывается на барабан подъемной лебедки 8.
На фиг.2 подъемная лебедка 8 схематично показана со своим барабаном 9, приводимым во вращение электродвигателем 10 через редуктор 11.
Двигатель 10 управляется вариатором 12 скорости, который получает на входе 13 данные о скорости, задаваемой управляющим рычагом 14 типа «контроллер».
Датчик 15 скорости, соединенный с двигателем 10, передает на другой вход 16 вариатора 12 обратный сигнал о скорости и сустрактор 17 (определитель разности) 17 постоянно определяет разность между заданной скоростью и мгновенной реальной скоростью, даваемой обратным сигналом.
После сустрактора 17 двигатель 10 управляется посредством ступени 18 регулирования и ступени 19 мощности.
Прибор 20 ограничения момента также воздействует на ступень 18 регулирования. Прибор 20 содержит управляющую клавиатуру 21 и индикатор 22, показывающий коды или численное значение.
Функции регулирования скорости и регулирования момента, так как они схематически показаны на фиг.2, обычно встроены во все типы вариаторов скорости, используемых на башенных кранах.
В качестве внешних средств устройство включает подвесной динамометр 23, который в иллюстрируемом примере является динамометром с непосредственным считыванием, т.е. имеет непосредственно на нем установленный индикатор 24, показывающий значение растягивающего усилия F, измеряемое этим подвесным динамометром. В не показанном варианте подвесной динамометр - это динамометр с дистанционной индикацией, у которого замеренные усилия показаны на выносном корпусе, установленном в прямой видимости оператора, проводящего регулировку, причем этот оператор находится поблизости от подъемной лебедки 8.
Для использования подвесного динамометра его прикрепляют верхним концом 25 к грузоподъемному крюку 5. Другой конец 26 или нижний конец подвесного динамометра 23 прикреплен к неподвижной точке 27, укрепленной в земле 28; в не показанном варианте этот конец 26 подвесного динамометра 23 прикреплен к свободной массе, но вес которой превышает прикладываемое усилие с тем, чтобы эта масса не могла бы быть приподнята и образовывала бы эквивалент неподвижно закрепленной точки.
После такой установки подвесного динамометра процесс регулировки начинают, указывая код доступа, разрешающий проведение контроля ограничения грузового момента, даваемого двигателем 10, и узаконивая код доступа при помощи управляющей клавиатуры 21 прибора 20 ограничения момента.
Этот процесс регулировки содержит в свою очередь, в частности, операцию индикации на индикаторе 22 заранее заданного значения ограничения грузового момента двигателя 10, так что управление этим двигателем 10 с определенным таким образом грузовым моментом моделирует нагрузку в том смысле, что подвесной динамометр 23 подвергнут действию растягивающего усилия F, соответствующего этому моменту. Значение растягивающего усилия F, указанного на индикаторе 24 подвесного динамометра 23, может быть прочитано, и после этого процесс регулировки может быть продолжен (по общему описанию, уже приведенному выше). Этот процесс может быть управляем в том, что касается движения подъема в направлении подъема или спуска, используя существующий рычаг 14 управления; в предпочтительном варианте управление движением подъема в направлении подъема или спуска осуществляется при помощи управляющей клавиатуры 21, что дает централизованное управление для всего процесса регулировки.
Не выходят за рамки изобретения в том виде, в котором оно определено в прилагаемой формуле изобретения:
- выполнение различным образом крепления подвесного динамометра, например, к одной из точек самого крана;
- применение способа с вариациями скорости всех типов, позволяющей контроль грузового момента, таких как вариатор частот, вариатор напряжения или вариатор постоянного тока;
- применение того же способа и устройства ко всем типам грузоподъемных агрегатов, отличающихся от башенных кранов, оборудованных канатной лебедкой, чей двигатель управляется вариатором.
Claims (11)
1. Способ моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов, в частности для башенных кранов, для регулировки ограничителей грузоподъемности грузоподъемных агрегатов, оборудованных механизмом подъема с лебедкой (8), заключающийся в использовании динамометра (23), устанавливаемого между грузовым крюком (5) и неподвижной точкой, а также считывании значений растягивающего усилия (F), отличающийся тем, что осуществляют установку механизма подъема в положение «регулировка» для регулирования момента двигателя лебедки (8) механизма подъема, управляемого вариатором (12), обеспечивающим регулирование крутящего момента, а также осуществляют подачу команды вышеупомянутому электродвигателю (10), соответствующей заданному значению ограничения момента двигателя (10), управляющего операцией подъема в направлении подъема, после чего осуществляют упомянутое считывание значений растягивающего усилия (F), выдаваемых подвесным динамометром (23).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что подвесной динамометр (23) одним из своих концов (26) присоединен к неподвижной точке (27), закрепленной на земле (28) или присоединен этим концом (26) к конструкции крана.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что подвесной динамометр (23) прикреплен одним из своих концов (26) к свободной массе, превышающей по своему значению максимальную нагрузку, подлежащую измерению.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что механизм подъема переключается в положение «регулировка» при подтверждении кода доступа на клавиатуре управления вариатором (12) скорости, который управляет двигателем (10), приводящим в действие лебедку (8) подъема груза с индикацией соответствующего заданного значения.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в процессе регулировки ограничения грузоподъемности при измерении нагрузки осуществляют сообщение заданного значения, ограничивающего момент двигателя, например, в форме процентного соотношения от номинального момента, несколько меньшего указанного в таблице расчета нагрузок крана, подачу команды на операцию подъема в направлении подъема до остановки лебедки (8), при этом подвесной динамометр (23) испытывает действие растягивающего усилия, соответствующего ранее указанному заданному значению, ограничивающему момент двигателя, считывание значения растягивающего усилия (F), выдаваемого подвесным динамометром (23), увеличение заданного значения, ограничивающего момент до получения по показаниям подвесного динамометра (23) скорректированного значения, даваемого таблицей расчета нагрузок, подачу команды на операцию подъема в направлении спуска при превышении желаемого значения и повторении предыдущих операций, корректируя значение, ограничивающее момент двигателя, и, наконец подают команду таким образом, чтобы тормоз вступил в действие и остановил лебедку (8) в положении, при котором сохраняется прежнее усилие (F) по подвесному динамометру (23).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при регулировке ограничителя грузоподъемности подают команду на операцию подъема в направлении спуска до ослабления подъемного каната (7), останов крана, ожидая полного прекращения работы вариатора (12) скорости, повторный пуск крана, осуществляют подачу команды на операцию подъема в направлении подъема с малой скоростью, при этом ограничитель грузоподъемности останавливает движение и тормоз вступает в действие, осуществляют считывание значения усилия (F), выдаваемого подвесным динамометром, и проверку того, что это значение лежит между номинальным значением нагрузки и вышеупомянутым номинальным значением, увеличенным на некоторое предварительно заданное значение, операция регулировки считается оконченной, если это последнее условие выполнено, тогда как в противном случае ранее описанная процедура повторяется с самого начала.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает также регулировку прерывателей ограничителя момента максимальной грузоподъемности, используя измерения нагрузки с помощью подвесного динамометра (23) так, как это определено выше.
8. Устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов, содержащее подвесной динамометр (23), причем предусмотрен монтаж подвесного динамометра (23) между подъемным крюком (5) и неподвижной точкой (27), отличающееся тем, что оно содержит средства регулирования момента двигателя и средства (17-18) регулирования скорости, встроенные или присоединенные к вариатору (12) скорости, который управляет электродвигателем (10), приводящим в действие подъемную лебедку (8), причем средства регулирования момента включают в себя управляющую клавиатуру (21) и индикатор (22), показывающий заранее заданное значение ограничения момента двигателя (10).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что подвесной динамометр (23) имеет непосредственно на себе самом установленный индикатор (24), показывающий значение растягивающего усилия (F), измеряемое этим подвесным динамометром.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что динамометр (23) выполнен со средствами передачи на расстояние замеренных значений растягивающего усилия (F) к выносному корпусу индикации замеренных значений, устанавливаемому преимущественно в непосредственной близости от оператора.
11. Устройство по любому из пп. 8-10, отличающееся тем, что средства индикации содержат управляющую клавиатуру для указания положения «регулировка» каким-либо кодом для указания разрешенного момента двигателя и, по возможности, для управления движением подъема в направлении подъема и спуска.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR00.06097 | 2000-05-12 | ||
FR0006097A FR2808877B1 (fr) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | Procede et dispositif pour la simulation de charges sur des appareils de levage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001113127A RU2001113127A (ru) | 2003-06-10 |
RU2274599C2 true RU2274599C2 (ru) | 2006-04-20 |
Family
ID=8850171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001113127/11A RU2274599C2 (ru) | 2000-05-12 | 2001-05-11 | Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6463812B2 (ru) |
EP (1) | EP1153877B1 (ru) |
JP (1) | JP2002003153A (ru) |
KR (1) | KR20010106221A (ru) |
DE (1) | DE60103451T2 (ru) |
ES (1) | ES2220694T3 (ru) |
FR (1) | FR2808877B1 (ru) |
RU (1) | RU2274599C2 (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002344736A (ja) | 2001-05-21 | 2002-11-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリント紙の原本保証システム,プリンタ装置,および,検証装置 |
US7190146B1 (en) | 2003-08-18 | 2007-03-13 | Magnetek, Inc. | Control system and method for an overhead bridge crane |
US7226037B2 (en) * | 2004-08-25 | 2007-06-05 | Key Energy Services, Inc. | System for assuring engagement of a hydromatic brake on a drilling or well service rig |
DK180175B1 (da) | 2010-07-15 | 2020-07-15 | Aip Aps | System til indstilling af løftekapaciteten for et liftsystem |
US20130079974A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Outrigger monitoring system and methods |
US8686670B2 (en) * | 2011-12-20 | 2014-04-01 | Magnetek, Inc. | Method and apparatus for calibrating and testing brake holding torque |
CA2810606A1 (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-10 | CAA South Central Ontario | Method and kit for providing a training course for operating a towing device |
DE102013205030B4 (de) * | 2013-03-21 | 2015-10-22 | Senvion Gmbh | System und Verfahren zum Transportieren und Prüfen eines zur Verwendung bei einer Offshore-Windenergieanlage bestimmten Krans |
CN103286783B (zh) * | 2013-05-13 | 2015-11-25 | 西安电子科技大学 | 索牵引摄像机器人的运动速度控制方法 |
CN103323282A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-09-25 | 贵州大学 | 一种塔式起重机安全评估方法及其评估设备 |
KR101470457B1 (ko) * | 2013-09-09 | 2014-12-12 | 우림기계(주) | 랙과 피니언 시험 및 제동시험 장치 |
ITBI20130012A1 (it) * | 2013-09-10 | 2015-03-11 | Davide Gamba | Metodo per determinare il momento ribaltante e la portata effettiva di una macchina per il sollevamento di carichi, e corrispondente test applicabile nel campo delle macchine e apparecchiature per il sollevamento di carichi |
CN103743581B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-03-23 | 中联重科股份有限公司 | 内爬塔式起重机试验平台装置及试验方法 |
CN103728077B (zh) * | 2014-01-24 | 2015-12-02 | 河南理工大学 | 锚杆锚固力测试仿真综合实验装置 |
JP6309854B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-04-11 | 株式会社神戸製鋼所 | クレーン |
DE102016204422A1 (de) | 2016-03-17 | 2017-09-21 | TÜV SÜD Industrie Service GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung einer Lastbegrenzungseinrichtung insb. von einer fördertechnischen Anlage |
CN106092559A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 德马科起重机械有限公司 | 一种起重机检测实验平台 |
CN107381355B (zh) * | 2017-05-26 | 2019-05-03 | 苏行 | 监测***及其吊机控制方法和装置 |
KR101849723B1 (ko) * | 2018-01-04 | 2018-04-18 | (주) 주연물산 | 와이어 형태의 폐금속 재생을 위한 중간 처리공정 및 처리장치 |
CN109213002B (zh) * | 2018-11-07 | 2021-04-16 | 武汉理工大学 | 一种非线性动态逆控制的变幅调速***仿真模型及方法 |
KR102032659B1 (ko) * | 2018-12-19 | 2019-11-27 | 국방기술품질원 | 인양기 조립체 가속수명시험 장치 및 방법 |
CN113200477B (zh) * | 2021-04-24 | 2022-07-01 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种运行稳定的汽车维修托举装置 |
CN114397182B (zh) * | 2021-12-13 | 2024-05-17 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种用于y型吊环拉力试验装置及其测验方法 |
CN115417325B (zh) * | 2022-08-25 | 2024-04-02 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构及工作方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2140779C3 (de) * | 1971-08-13 | 1974-06-12 | Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch | Vorrichtung zum Bestimmen der Grenzbelastungen von Auslegerkranen |
US3827514A (en) * | 1973-06-25 | 1974-08-06 | Weigh Tronix | Weight measuring hook block apparatus for cranes |
GB1524314A (en) * | 1976-02-28 | 1978-09-13 | Ferranti Ltd | Load transfer |
FR2401868A1 (fr) * | 1977-08-31 | 1979-03-30 | Bretagne Atel Chantiers | Procede et dispositif d'enlevement et de depose de charges entre deux supports animes de mouvements relatifs verticaux repetes |
US4459752A (en) * | 1982-09-27 | 1984-07-17 | Babcock Consultants, Inc. | Precision tubular length measuring system |
US4509377A (en) * | 1982-11-19 | 1985-04-09 | Mentzell Electric Co., Inc. | Load testing |
DE3341414A1 (de) * | 1983-11-15 | 1985-05-30 | Albert Dipl.-Kaufm. 8000 München Blaimer | Vorrichtung zum ueberpruefen von ueberlastsicherungen an hebezeugen |
US4643031A (en) * | 1984-08-27 | 1987-02-17 | Mentzell Walter J | Load testing |
DE3644451A1 (de) * | 1986-12-24 | 1988-07-07 | Hoffmann Karsten Dipl Ing | Lastsimulations-aggregat fuer die belastungspruefung von hebezeugen |
US5358219A (en) * | 1991-12-20 | 1994-10-25 | David K. Shenk | Crane claw tilt sensing and recovery |
DE19713471C2 (de) * | 1997-03-20 | 2001-03-01 | Hans Warner Gmbh & Co Kg | Prüfvorrichtung und -verfahren |
-
2000
- 2000-05-12 FR FR0006097A patent/FR2808877B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-04-24 EP EP01420095A patent/EP1153877B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-24 DE DE60103451T patent/DE60103451T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-24 ES ES01420095T patent/ES2220694T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-30 US US09/843,925 patent/US6463812B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-09 KR KR1020010025110A patent/KR20010106221A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-05-11 JP JP2001141482A patent/JP2002003153A/ja active Pending
- 2001-05-11 RU RU2001113127/11A patent/RU2274599C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1153877A1 (fr) | 2001-11-14 |
US6463812B2 (en) | 2002-10-15 |
ES2220694T3 (es) | 2004-12-16 |
EP1153877B1 (fr) | 2004-05-26 |
FR2808877B1 (fr) | 2002-07-12 |
DE60103451T2 (de) | 2005-06-23 |
KR20010106221A (ko) | 2001-11-29 |
DE60103451D1 (de) | 2004-07-01 |
US20020011121A1 (en) | 2002-01-31 |
FR2808877A1 (fr) | 2001-11-16 |
JP2002003153A (ja) | 2002-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2274599C2 (ru) | Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов | |
RU2001113127A (ru) | Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов | |
CN102066231B (zh) | 用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法和起重机驱动装置 | |
KR20090122134A (ko) | 타워 크레인의 회전 부분의 회전 운동 제어 방법 | |
US3864915A (en) | Hydraulic system for displacing a load with automatic hydrostatic balancing | |
KR20090069823A (ko) | 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템 | |
CN209721399U (zh) | 一种单一故障保护起升机构 | |
CN102381652B (zh) | 用于卷扬机构的控制装置和方法以及卷扬机构试验平台 | |
CN103395727A (zh) | 高处作业吊篮安全载荷控制方法与称量装置 | |
JP2007168938A (ja) | エレベータの秤装置の調整方法 | |
KR890001857A (ko) | 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 | |
EP0994065A1 (en) | Method and device for compensating crane boom deformation in load lifting and placing | |
KR200230363Y1 (ko) | 크레인 및 대차에 적용되는 하중 및 전류 검출 장치 | |
CN108502660B (zh) | 电梯称量装置检测设备及检测方法 | |
CN115385247A (zh) | 用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机 | |
Hewson et al. | Dynamic mechanical load emulation test facility to evaluate the performance of AC inverters | |
CN103935894A (zh) | 一种起重机抓斗动态称重保护方法 | |
CN202481970U (zh) | 塔机起重量限制器 | |
CN112209247A (zh) | 起重机吊臂幅度补偿方法及设备 | |
CN114906687A (zh) | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 | |
CN107973220A (zh) | 永磁直驱式电磁挂梁吊的起升***及其控制方法 | |
CN208595120U (zh) | 一种液压绞盘试验*** | |
JPH1017279A (ja) | 揚重制御装置 | |
CN116788992A (zh) | 一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法 | |
KR19990061973A (ko) | 크레인 수직부하 하중측정장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140512 |