RU2241812C2 - Multideck garage for car parking - Google Patents

Multideck garage for car parking Download PDF

Info

Publication number
RU2241812C2
RU2241812C2 RU2002133114/03A RU2002133114A RU2241812C2 RU 2241812 C2 RU2241812 C2 RU 2241812C2 RU 2002133114/03 A RU2002133114/03 A RU 2002133114/03A RU 2002133114 A RU2002133114 A RU 2002133114A RU 2241812 C2 RU2241812 C2 RU 2241812C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
longitudinal
cars
garage
parking
paths
Prior art date
Application number
RU2002133114/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002133114A (en
Inventor
В.И. Крыськов (RU)
В.И. Крыськов
А.П. Комаров (RU)
А.П. Комаров
С.Ю. Елизаров (RU)
С.Ю. Елизаров
Original Assignee
Комаров Александр Петрович
Елизаров Сергей Юрьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комаров Александр Петрович, Елизаров Сергей Юрьевич filed Critical Комаров Александр Петрович
Priority to RU2002133114/03A priority Critical patent/RU2241812C2/en
Publication of RU2002133114A publication Critical patent/RU2002133114A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2241812C2 publication Critical patent/RU2241812C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: building, particularly structures for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels, or like vehicles.
SUBSTANCE: garage has metal structure with bearing vertical supports and panels connected to supports and arranged in layers through the full garage height. Longitudinal and transversal paths for cars movement are formed on panels. Cells for cars parking are arranged along transversal paths between vertical supports from both sides of longitudinal paths. Garage has devices and mechanisms for automatic cars movement along inner paths, hoists with service platforms, carts with trays for cars transportation from garage entry to parking site and for cars storage in cells, and gates. All transversal paths are located above longitudinal ones and their crossing points are provided with mechanisms for changing cart movement direction from longitudinal to transversal or from transversal to longitudinal. Cart has device for car fixation at garage entry part. Cells of different layers have different heights and lengths exceeding corresponding car dimensions, wherein cars are arranged more than in one row from each side of longitudinal path.
EFFECT: increased safety and reliability, reduced operational costs and extended range of application.
5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства и может найти применение при возведении многоярусных механизированных гаражей в жилых кварталах с высокой плотностью застройки, на междугородних автомагистралях при въезде в город, вблизи деловых, торговых и зрелищных центров, железнодорожных, водных и аэровокзалов, а также для переоборудования существующих многоэтажных гаражей с целью значительного (в несколько раз) увеличения в них числа машиномест.The invention relates to the field of construction and can be used in the construction of multi-tiered mechanized garages in residential areas with high building density, on intercity motorways at the entrance to the city, near business, shopping and entertainment centers, railway, water and air terminals, as well as for the conversion of existing multi-story garages in order to significantly (several times) increase the number of parking spaces in them.

Хорошо известны проблемы, возникающие при парковке и хранении легкового автотранспорта в крупных городах. Под места стоянки автомашин приходится отводить большие площади, часто в ущерб городской инфраструктуре, или неудобья, довольно далеко отстоящие от места, где живет или работает автовладелец. Центральная часть города буквально задыхается от обилия припаркованных автомобилей, затрудняющих проходы, проезды и уборку улиц. Постоянно возникают конфликты между автовладельцами и жителями микрорайонов или службами городского хозяйства. Самые изощренные защитные системы не всегда уберегают автомобиль на открытых стоянках от угонщиков, и нет никакой защиты от мелкого воровства и порчи машин хулиганами. Автовладелец часто не может использовать свою машину для поездки, если там, куда он направляется, нет надежной стоянки.The problems that arise when parking and storing passenger cars in large cities are well known. Large parking areas have to be allocated for parking lots, often to the detriment of urban infrastructure, or inconvenience quite far from the place where the car owner lives or works. The central part of the city is literally suffocating from the abundance of parked cars, obstructing walkways, driveways and street cleaning. Constantly conflicts arise between car owners and residents of micro-districts or urban services. The most sophisticated protective systems do not always protect the car in open parking from car thieves, and there is no protection against petty theft and damage to cars by hooligans. The car owner often can not use his car for a trip if there is no reliable parking where he goes.

Одноэтажные, разнокалиберные, металлические гаражи и тент-укрытия “ракушки” далеки от эстетического совершенства. Они не только не украшают городской пейзаж, но и расточительны по занимаемым площадям, и лишь в определенной мере удовлетворяют жителей городских окраин.One-story, multi-gauge, metal garages and tent shells “shells” are far from aesthetic perfection. They not only do not adorn the urban landscape, but are also wasteful in the occupied areas, and only to a certain extent satisfy the inhabitants of the urban outskirts.

Давно уже в городах практикуется создание многоэтажных и подвальных гаражей. Однако и они не могут полностью удовлетворить нарастающий бум автомобилизации из-за сравнительно малой вместимости, постоянно растущей стоимости содержания и аренды, а так же трудностей, связанных с выделением площадей для строительства, особенно в местах, где они более всего необходимы.It has long been the practice of creating multi-story and basement garages in cities. However, they cannot fully satisfy the growing boom of motorization due to the relatively small capacity, the constantly growing cost of maintenance and rent, as well as the difficulties associated with the allocation of space for construction, especially in places where they are most needed.

Известны различные проекты высотных, подземных многоэтажных механизированных гаражей, в последние годы все шире ведется строительство подземных торговых и бытовых учреждений в центральной части города, что свидетельствует о перспективности использования этого опыта и для создания подземных гаражей. Прогресс в электронной промышленности значительно может упростить и удешевить создание полностью автоматизированных гаражных комплексов различного назначения: частных, кооперативных, ведомственных, коммерческих, которые могут значительно отличаться по своей конструкции и размерам, но должны будут воплощать в конкретных проектах наиболее прогрессивные существенные признаки известных изобретений.Various projects of high-rise, underground multi-storey mechanized garages are known; in recent years, construction of underground trade and household institutions in the central part of the city has been increasingly carried out, which indicates the prospects of using this experience to create underground garages. Progress in the electronic industry can greatly simplify and reduce the cost of creating fully automated garage complexes for various purposes: private, cooperative, departmental, commercial, which can significantly differ in their design and size, but will have to embody the most progressive essential features of known inventions in specific projects.

Известна высотная механизированная автостоянка, содержащая хранилище с каркасом в виде двух жестко связанных между собой стеллажей с ячейками для хранения автомобилей на поддонах, подъемник с грузовой платформой, оснащенный механизмом перемещения поддона, и кабину оператора, установленную на приемной площадке, расположенной под одним из его стеллажей (см. патент Российской Федерации №2120011 С1, КЛ. Е 04 Н 6/08, 1998).Known high-rise mechanized parking lot containing a storage with a frame in the form of two rigidly interconnected racks with cells for storing cars on pallets, a lift with a cargo platform equipped with a mechanism for moving the pallet, and an operator's cab installed on a receiving platform located under one of its racks (see the patent of the Russian Federation No. 210011 C1, CL. E 04 H 6/08, 1998).

Конструкция автостоянки обеспечивает достаточно высокую плотность размещения автомобилей в объеме строительства, оригинальный способ строительства и рациональную несущую конструкцию, удачное решение перемещения автомобилей на поддонах.The design of the parking lot provides a sufficiently high density of cars in the volume of construction, an original method of construction and a rational load-bearing structure, a good solution for moving cars on pallets.

Несмотря на перечисленные достоинства данное устройство не позволяет решить основную проблему - парковку и хранение больших количеств автомобилей. Предлагаемая автостоянка рассчитана на несколько десятков машин (приводится цифра 50 ед.), это не удовлетворит потребности автовладельцев одного средних размеров современного городского дома. Стоимость механизации и автоматизации значительно превышает экономию средств, полученную при строительстве, и может быть эффективной для гаражей с количеством автомобилей, по крайней мере, на порядок выше указанного (то есть 500-600 ед.)Despite the advantages listed above, this device does not allow to solve the main problem - parking and storage of large numbers of cars. The proposed parking lot is designed for several dozen cars (the figure is 50 units), this will not satisfy the needs of car owners of one medium-sized modern city house. The cost of mechanization and automation significantly exceeds the cost savings obtained during construction, and can be effective for garages with the number of cars, at least an order of magnitude higher than indicated (i.e. 500-600 units).

Другим существенным недостатком является размещение автомобилей на поддонах без надежного их закрепления, что при перемещении в ячейку может привести к смещению автомобилей и ее соприкосновению с деталями конструкции.Another significant drawback is the placement of cars on pallets without secure them, which when moving into a cell can lead to the displacement of cars and its contact with structural details.

Унифицированные размеры ячеек для хранения автомобилей в предложенном устройстве должны быть рассчитаны на максимально возможный размер или только на определенный тип автомобилей. В первом случае не полностью используется внутреннее пространство гаража (при наличии машин меньших габаритов), во втором случае - ограничен прием машин с габаритами, превышающими проектные. Серьезным недостатком является размещение механизма для горизонтального перемещения поддона на грузовой платформе (подвижном элементе конструкции). Такая конструкция вызывает необходимость подключать грузовую платформу к энергоснабжению также подвижным элементом, например гибким электрокабелем, что небезопасно в пожарном отношении при большой плотности автомобилей и не позволяет маневрировать движением поддонов в случае применения разветвленной системы транспортных путей на каждом ярусе.Unified cell sizes for storing cars in the proposed device should be designed for the maximum possible size or only for a specific type of car. In the first case, the internal space of the garage is not fully used (in the presence of cars of smaller dimensions), in the second case, the reception of cars with dimensions larger than the design ones is limited. A serious drawback is the arrangement of the mechanism for horizontal movement of the pallet on the loading platform (movable structural member). This design makes it necessary to connect the loading platform to the power supply also with a movable element, for example, a flexible electric cable, which is unsafe in fire terms with a high density of vehicles and does not allow maneuvering the movement of pallets in the case of using an extensive system of transport routes on each tier.

Более совершенную конструкцию представляет собой многоярусная автоматизированная автостоянка, содержащая центральную шахту, боксы для хранения автомобилей, боксы для приема-выдачи автомобилей на первом ярусе, опорные колонны внутреннего кольца с поперечными внутренними силовыми элементами, ограничивающие центральную шахту по ее контуру в горизонтальной плоскости, опорные колонны внешнего кольца соединены между собой внешними поперечными силовыми элементами и с опорными колоннами внутреннего кольца продольными силовыми элементами и ограничивающие боксы каждого яруса по их контуру в горизонтальной плоскости, размещенный в шахте подъемник с грузовой платформой и устройство для горизонтального перемещения грузовой платформы. Грузовая платформа выполнена в виде поддона для транспортирования и хранения на нем автомобиля. На первом ярусе автостоянки выполнены ниши для размещения на них резервных поддонов. Продольные силовые элементы каждого бокса связаны между собой внутренними и внешними поперечными силовыми элементами попарно. Они выполнены в виде направляющих для их взаимодействия с поддонами. Боксы для автомобилей объединены в отдельные радиальные вертикальные модули, связанные друг с другом только по внутреннему кольцу (см. патент РФ №2182633, кл. Е 04 Н 6/12, 2001 г.).A more advanced design is a multi-tier automated parking lot, containing a central shaft, storage boxes for cars, boxes for the reception and delivery of cars on the first tier, supporting columns of the inner ring with transverse internal power elements that limit the central shaft along its contour in the horizontal plane, supporting columns the outer rings are interconnected by external transverse force elements and with the supporting columns of the inner ring by longitudinal force elements and and the bounding boxes of each tier along their contour in a horizontal plane, a hoist with a loading platform, and a device for horizontally moving the loading platform, located in the shaft. The cargo platform is made in the form of a pallet for transporting and storing a car on it. Niches were made on the first tier of the parking lot to place reserve pallets on them. The longitudinal force elements of each box are interconnected by internal and external transverse force elements in pairs. They are made in the form of guides for their interaction with pallets. Boxes for cars are combined into separate radial vertical modules connected to each other only along the inner ring (see RF patent No. 2182633, class E 04 H 6/12, 2001).

Изобретение позволяет обеспечить непрерывность технологического процесса приема-выдачи автомобилей и увеличить вместимость автостоянки примерно в два раза по сравнению с вышеописанной высотной механизированной автостоянкой (восемь автомобилей вместо четырех на каждом уровне). Предложенная конструкция автостоянки механически более прочная, однако, неиспользуемые участки земли между радиальными вертикальными модулями снижают эффективность полезного использования землеотвода, другие, отмеченные выше недостатки, полностью относятся и к данному изобретению.The invention allows to ensure the continuity of the process of receiving and issuing cars and to increase the capacity of the parking lot by about two times compared with the above-described high-rise mechanized parking (eight cars instead of four at each level). The proposed design of the parking lot is mechanically more robust, however, unused sections of land between the radial vertical modules reduce the efficiency of the useful use of land allocation, the other disadvantages noted above are fully related to this invention.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является механизированный многоярусный гараж, у которого выполнены на каждом ярусе отдельные секции с продольными и поперечными направляющими, расположенными между гребенчатыми платформами для стоянки автомобилей. Загрузочное устройство каждого подъемника гаража состоит из двух платформ: нижней, перемещающейся по продольным направляющим, и верхней, гребенчатой, доставляющей автомобиль по поперечным направляющим на место для стоянки, (см. патент РФ №2101441 С, кл. Е 04 Н 6/12, 1998 г.) - прототип.The closest to the claimed invention in terms of essential features is a mechanized multi-tiered garage, in which separate sections with longitudinal and transverse guides located between the comb platforms for parking cars are made on each tier. The loading device of each garage lift consists of two platforms: the lower one, moving along the longitudinal guides, and the upper, comb, delivering the car along the transverse guides to the parking lot (see RF patent No. 2101441 C, class E 04 H 6/12, 1998) - a prototype.

Наличие ярусов, оснащенных продольными путями с ячейками-стоянками, расположенными по обе стороны от продольных путей, позволяет существенно увеличить емкость хранилища и варьировать этот показатель в соответствии с заданием конкретного проекта. Механизация и автоматизация для указанного сооружения правомочна, а наличие нескольких подъемников увеличивает надежность эксплуатации особенно в нештатных ситуациях. Недостатками данной конструкции являются уже отмеченное выше свободное размещение на поддоне автомобилей без возможности закрепления, так как после установки машины на стационарную гребенчатую платформу передвижная гребенчатая платформа убирается из-под машины. Сохраняется и отмеченный выше недостаток, связанный с унифицированными стоянками. Из описания этого изобретения не ясно, с помощью каких механизмов гребенчатая подъемная платформа с автомобилем перемещается с подвижной платформы в ячейку и обратно, во всяком случае это устройство чрезвычайно сложное (перемещения осуществляются в трех измерениях с отделением одной платформы от другой и последующим возвратом).The presence of tiers equipped with longitudinal tracks with parking cells located on both sides of the longitudinal tracks allows you to significantly increase the storage capacity and vary this indicator in accordance with the specific project. Mechanization and automation for the specified structure is authorized, and the presence of several lifts increases the reliability of operation, especially in emergency situations. The disadvantages of this design are the above-mentioned free placement on a pallet of cars without the possibility of fixing, because after installing the machine on a stationary comb platform, the movable comb platform is removed from under the car. The disadvantage noted above associated with unified parking is also retained. It is not clear from the description of this invention by what mechanisms the articulated lifting platform with the car moves from the mobile platform to the cell and vice versa, in any case this device is extremely complex (movements are carried out in three dimensions with the separation of one platform from another and subsequent return).

Основной задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, а также усовершенствование отдельных элементов устройства, направленное на повышение безопасности, надежности работы, снижение эксплуатационных расходов и расширение сфер использования.The main objective of the invention is the elimination of these disadvantages, as well as the improvement of individual elements of the device, aimed at improving safety, reliability, reducing operating costs and expanding the scope of use.

Поставленная техническая задача решается тем, что все поперечные внутренние транспортные пути, предназначенные для перемещения и стоянки автомобилей, расположены выше всех продольных путей на каждом ярусе, а места их пересечения оборудованы механизмами для обеспечения изменения движения тележки-поддона с продольного на поперечное и обратно, причем каждая тележка-поддон выполнена с устройством для закрепления на ней автомобиля при въезде в гараж, а ячейки разных ярусов выполнены с различной высотой и длиной и превышают соответствующие габариты находящихся в них машин, размещаемых более чем в один ряд с каждой стороны от продольного пути. Горизонтальные площадки-ярусы расположены как вверх, так и вниз от уровня въезда в гараж. Многоярусный гараж снабжен дополнительными въездами с шахтными подъемниками (или без них) и соединен с ними внутренними транспортными путями, а также оборудован тележками-поддонами, предназначенными для перевоза по внутренним транспортным путям людей и переносных настилов к месту проведения ремонта. Хранилище автомобилей может быть оборудовано системой подачи газа, не поддерживающего горения, как дополнительный элемент пожарной безопасности, который может быть применен только в гаражах такого типа. Все механизмы и системы энергоснабжения размещены на стационарных элементах устройства.The stated technical problem is solved by the fact that all transverse internal transport routes intended for moving and parking cars are located above all longitudinal paths on each tier, and the places of their intersection are equipped with mechanisms to ensure the movement of the pallet truck from longitudinal to transverse and back, and each pallet truck is made with a device for securing the car on it when entering the garage, and cells of different tiers are made with different heights and lengths and exceed the corresponding dimensions of the machine are in them, to be placed in more than one row on each side of the longitudinal path. Horizontal platforms-tiers are located both up and down from the entrance level to the garage. The multi-storey garage is equipped with additional entrances with or without mine hoists and is connected to them by internal transport routes, as well as equipped with pallet trucks designed for transporting people and portable decks to the repair site via internal transport routes. The car storage can be equipped with a non-combustion gas supply system, as an additional element of fire safety, which can be used only in garages of this type. All mechanisms and power supply systems are located on the stationary elements of the device.

Сущность предлагаемой конструкции заключается в следующем. На фиг.1 представлен поперечный разрез одного из возможных вариантов гаража (разрез по Б-Б на фиг.2); на фиг 2 изображен план торцевой части одного из ярусов гаража (разрез по А-А на фиг.1); на фиг.3 - фрагмент горизонтальной площадки в зоне пересечения продольных и поперечных внутренних транспортных путей со схемой устройства для перевода тележки-поддона с продольных на поперечные пути(разрез В-В на фиг.2); на фиг.4 представлена схема устройства для перемещения тележки=поддона по продольным и поперечным путям (вид по А на фиг.3). На фиг.5 и 6 - два возможных варианта электромеханического привода, (место Б на фиг.4). На фиг.7 и 8 - фрагменты подземного и надземного гаражей с дополнительными въездами.The essence of the proposed design is as follows. Figure 1 shows a cross section of one of the possible options for a garage (section along BB in figure 2); figure 2 shows a plan of the end part of one of the tiers of the garage (section along aa in figure 1); figure 3 is a fragment of a horizontal platform in the zone of intersection of longitudinal and transverse internal transport routes with a diagram of a device for transferring the pallet truck from longitudinal to transverse ways (section BB in figure 2); figure 4 presents a diagram of a device for moving the cart = pallet along the longitudinal and transverse paths (view along A in figure 3). Figure 5 and 6 are two possible options for the electromechanical drive, (place B in figure 4). 7 and 8 are fragments of underground and elevated garages with additional entrances.

Многоярусный гараж представляет собой хранилище автомобилей 1, внутри которого смонтирована металлоконструкция, состоящая из вертикальных несущих опор 2, горизонтальных площадок-ярусов 3, содержащих продольные 4 и поперечные 5 внутренние транспортные пути с устройством 6 для перевода тедежки-поддона с продольных на поперечные пути (и обратно) в местах их пересечения, подвижная часть поперечных путей устройства 6-5*. Вдоль путей размещены механизмы для передвижения тележек-поддонов - 11. На поперечных путях 5, расположенных с обеих сторон от продольных путей 4, между несущими опорами 2 размещены ячейки для стоянки автомобилей 7. Транспортировка и хранение автомобилей осуществляется на тележках-поддонах 8, оснащенных механизмом 9 для закрепления на них машин и зубчатой рейкой 10. Для заезда в гараж и подъема автомобилей на любой из ярусов 3 предусмотрены ворота 12 и шахты 13, в которых расположены подъемники с грузовыми платформами (на чертеже не указаны).A multi-storey garage is a car storage 1, inside which a metal structure is mounted, consisting of vertical load-bearing supports 2, horizontal platforms-tiers 3, containing longitudinal 4 and transverse 5 internal transport routes with a device 6 for transferring the pallet truck from longitudinal to transverse tracks (and vice versa) at the places of their intersection, the movable part of the transverse paths of the device is 6-5 *. Along the tracks there are mechanisms for moving pallet trucks - 11. On the transverse tracks 5, located on both sides of the longitudinal tracks 4, between the supporting supports 2 there are cells for parking 7. The vehicles are transported and stored on pallet trucks 8 equipped with a mechanism 9 for fixing cars and a gear rack on them 10. To enter the garage and lift cars to any of the tiers 3, gates 12 and shafts 13 are provided, in which lifts with cargo platforms are located (not shown in the drawing).

Работа многоярусного гаража осуществляется следующим образом. Приемщик на въезде в гараж с помощью механизма (не указан) открывает ворота 12 и автомобиль въезжает своим ходом на тележку-поддон 8, установленную на грузовой платформе подъемника и расположенную на уровне въезда. Прижимные колодки устройства 9 раздвинуты, а направляющие устройства (не указаны) обеспечивают точное размещение колес одной стороны автомобиля относительно устройства 9. Приемщик контролирует правильное расположение автомобиля относительно тележки-поддона и производит закрепление колес устройством 9 (предусмотрено закрепление колес только одной стороны). Далее машину, закрепленную на тележке-поддоне 8, подъемником перемещают на выбранный ярус (или оставляют на месте в случае размещения ее на нулевом ярусе). Включаются механизмы 11 продольного перемещения по путям 4 до нужного пересечения с поперечными путями 5, на которых ее останавливают, включается устройство 6, при этом подвижная часть поперечного пути 5* поднимается над продольными путями 4 (на высоту А фиг.3) и тележка-поддон устанавливается на уровень стационарных поперечных путей 5; механизм передвижения по поперечным путям 11 передвигает ее до пересечения с соседними продольными путями 4 или в ячейку для стоянки 7. В первом случае устройство 6 опускает ее, производя действия в обратной последовательности вышеописанных, при этом подвижная часть 5* перед въездом тележки-поддона должна находиться на уровне поперечного пути 5, тележка-поддон въезжает на пересечение путей и останавливается, устройство 6 отключается и подвижная часть 5* опускает тележку-поддон на этот продольный путь, по которому она транспортируется до свободной ячейки 7. На поперечных путях, пересекающих продольные напротив свободной ячейки 7 тележка-поддон 8 с автомобилем, опять останавливается и устройство 6 поднимает его, как было описано выше, а механизм поперечного движения 11 устанавливает в свободную ячейку 7, где автомобиль хранится до момента выезда из гаража.The work of a multi-storey garage is as follows. The receiver at the entrance to the garage with the help of a mechanism (not specified) opens the gate 12 and the car enters under its own power on the pallet truck 8, mounted on the loading platform of the elevator and located at the entrance level. The pressure pads of the device 9 are spread apart, and the guiding devices (not indicated) ensure the exact placement of the wheels of one side of the car relative to the device 9. The receiver controls the correct position of the car relative to the pallet truck and makes the wheels fastened by the device 9 (only one side wheels are fixed). Next, the machine mounted on the pallet truck 8, the elevator is moved to the selected tier (or left in place if it is placed on the zero tier). The mechanisms 11 for longitudinal movement along paths 4 to the desired intersection with the transverse paths 5 on which it is stopped turn on, the device 6 is turned on, while the movable part of the transverse path 5 * rises above the longitudinal paths 4 (to the height A of FIG. 3) and the pallet truck set to the level of stationary transverse paths 5; the mechanism of movement along transverse paths 11 moves it to the intersection with adjacent longitudinal paths 4 or to the parking slot 7. In the first case, the device 6 lowers it, performing the operations in the reverse sequence of the above, while the movable part 5 * must be located before the pallet truck at the level of the transverse path 5, the pallet truck enters the intersection of the tracks and stops, the device 6 is turned off and the movable part 5 * lowers the pallet truck on this longitudinal path, along which it is transported to free one cell 7. On the transverse paths crossing longitudinal opposite the free cell 7, the pallet truck 8 with the car stops again and the device 6 lifts it, as described above, and the lateral movement mechanism 11 sets into the free cell 7, where the car is stored until exit from the garage.

Для вывода из гаража последовательность операций - обратная. На фиг.1 и 2 (левая сторона) представлена схема размещения автомобилей в ячейках 7, расположенных в один ряд по обе стороны от продольных путей. При таком расположении любая машина может быть установлена в ячейку 7 и выведена из нее без помех для других припаркованых машин. На фиг.1, 2 (правая сторона) представлено расположение машин в ячейках 7, два ряда с каждой стороны от продольных путей 4. Такое расположение позволяет увеличить число машиномест на каждом ярусе, но вызывает осложнения с выводом машины из дальнего от продольных путей ряда; процесс установки тележки-поддона с автомобилем в ячейку 7 тот же, что и описанный выше - сначала тележку-поддон с автомобилем устанавливают в дальний от продольных путей ряд, затем в ближний. При извлечении автомобиля из второго ряда (место М на фиг.2) вначале выполняют операцию перемещения тележки-поддона 8 с автомобилем, находящейся в ближнем ряду, на продольный путь 4, с помощью устройства 6 опускают на него тележку-поддон с автомобилем и по нему перемещают в сторону, противоположную выезду, затем таким же образом перемещают автомобиль из следующего ряда (если рядов более двух), после чего извлекают требуемый автомобиль, устанавливают на продольный путь 4 и по нему направляют к шахте 13 подъемника, где в это время должна быть установлена грузовая платформа. Тележка-поддон с машиной помещают на платформу, опускают (поднимают) на нулевой уровень, приемщик отключает устройство 9, открывает ворота 12, водитель расплачивается (если это коммерческий гараж), заводит двигатель и отъезжает. Автомобили оставленные на продольных путях, диспетчер возвращает на свои места. Освободившаяся тележка-поддон используется для размещения вновь въезжающего автомобиля или штабелируется в накопитель тележек=поддонов с помощью механизма (например, см. патент РФ №2182633 С1) или отправляется на одну из свободных стоянок 7. Все операции производит диспетчер с помощью автоматической системы управления и контроля на основе компьютерной технологии. Операции могут выполняться одновременно на разных уровнях.To withdraw from the garage, the sequence of operations is the reverse. Figure 1 and 2 (left side) presents a diagram of the placement of cars in cells 7, located in one row on both sides of the longitudinal tracks. With this arrangement, any machine can be installed in cell 7 and removed from it without interference for other parked cars. Figure 1, 2 (right side) shows the location of the machines in cells 7, two rows on each side of the longitudinal paths 4. This arrangement allows you to increase the number of parking spaces on each tier, but causes difficulties with the withdrawal of the machine from the row far from the longitudinal paths; the process of installing a pallet truck with a car in cell 7 is the same as described above - first, a pallet truck with a car is installed in a row farthest from the longitudinal paths, then in the near one. When removing the car from the second row (place M in FIG. 2), the operation of moving the pallet truck 8 with the car in the near row to the longitudinal path 4 is first performed, using the device 6, lower the pallet truck with the car and along it move to the side opposite the exit, then in the same way move the car from the next row (if there are more than two rows), after which the required car is removed, installed on the longitudinal path 4 and sent along it to the shaft 13 of the lift, where at that time there should be a mouth ovlena loading platform. The pallet truck with the machine is placed on the platform, lowered (raised) to the zero level, the receiver turns off the device 9, opens the gate 12, the driver pays (if it is a commercial garage), starts the engine and drives off. Cars left on the longitudinal tracks, the dispatcher returns to their places. The freed pallet truck is used to accommodate a newly entering car or is stacked in a cart = pallets drive using a mechanism (for example, see RF patent No. 2182633 C1) or sent to one of the free parking lots 7. All operations are performed by the dispatcher using an automatic control system and control based on computer technology. Operations can be performed simultaneously at different levels.

Металлоконструкция многоярусного гаража выполнена из стального профильного проката, применяемого в технике строительства (например, см. патент РФ 2120011 С1 и патент РФ 2182633 С1). Высоту ярусов и сетку вертикальных несущих опор следует выполнить двух-трех различных типоразмеров применительно к наиболее характерным различиям габаритов автомобилей разных типов, ширина ячеек для стоянки 7 и продольные пути 4 должны быть рассчитаны на максимальный размер легкового автомобиля, так как по одним и тем же путям перемещаются машины разных марок, кроме того, ширина их отличается не так значительно, как длина и высота, и усложнять конструкцию гаража не целесообразно. Поперечные пути, предназначенные для передвижения из одного продольного ряда в другой, можно располагать в любой части каждого яруса. На фиг.2 (левая сторона) представлено размещение поперечных путей, непосредственно на выезде из грузовой платформы подъемника, так как для размещения автомобилей во втором и последующих продольных рядах без поперечного проезда обойтись невозможно. При наличии шахт и подъемников напротив каждого продольного пути, как представлено на фиг.2 (правая сторона), поперечные пути можно располагать в любом месте по длине гаража или их вообще не делать, а все поперечные ряды между продольными, где расположены ячейки 7, следует оборудовать механизмами 11, обеспечивающими сквозной проезд по этим поперечным рядам из одного продольного ряда 4 в другой в обе стороны, тогда для перевода тележки-поддона с автомобилем (или пустого) можно использовать незагруженные поперечные ряды, или те, которые легко можно разгрузить, переводя одиночные тележки-поддоны на другие свободные места. Такая модификация яруса позволит еще больше увеличить полезную емкость гаража, создаст условия свободного маневрирования на площадках и бесценна как страховка в нештатных ситуациях.The metal structure of a multi-tiered garage is made of rolled steel used in the construction technique (for example, see RF patent 2120011 C1 and RF patent 2182633 C1). The height of the tiers and the grid of vertical load-bearing supports should be made of two or three different sizes with reference to the most characteristic differences in the dimensions of cars of different types, the width of the parking cells 7 and the longitudinal paths 4 must be designed for the maximum size of a passenger car, since the same paths cars of different brands move, in addition, their width does not differ as much as the length and height, and it is not advisable to complicate the design of the garage. Transverse paths designed to move from one longitudinal row to another can be located in any part of each tier. Figure 2 (left side) shows the placement of transverse paths, directly at the exit of the freight platform of the elevator, since it is impossible to do without transverse passage for placing cars in the second and subsequent longitudinal rows. If there are shafts and elevators opposite each longitudinal path, as shown in Fig. 2 (right side), the transverse paths can be located anywhere along the length of the garage or not at all, and all transverse rows between the longitudinal ones, where cells 7 are located, should be equip with mechanisms 11 that provide a through passage along these transverse rows from one longitudinal row 4 to another in both directions, then to transfer the pallet truck with a car (or empty), you can use unloaded transverse rows, or those that can be easily it is necessary to unload, transferring single carts-pallets to other empty places. Such a modification of the tier will further increase the useful capacity of the garage, create conditions for free maneuvering at the sites, and is priceless as insurance in emergency situations.

В качестве продольных 4 и поперечных 5 внутренних транспортных путей, кроме рельсовых, изображенных на фиг.3 и 4, могут быть применены рольганги, конвейеры и другие устройства. Для изменения направления движения в местах пересечения продольных и поперечных путей предпочтительно использовать представленное на фиг 4 устройство 6, которое с помощью подвижной части поперечных путей 5* позволяет поднимать или опускать тележку-поддон с автомобилем на высоту, обеспечивающую свободное движение в поперечном направлении без задевания продольных путей, на эту же высоту поперечные пути 5 должны быть расположены выше продольных 4. Для перемещения тележки-поддона 8 с автомобилем внутри гаража могут быть использованы широко известные в технике электромеханические, пневмонические электромагнитные и др. приводы. Как возможный вариант на фиг.4 представлено устройство в виде зубчатых реек 10, закрепленных на тележке-поддоне 8, и системы стационарно установленных по всей длине транспортного пути шестерен 11, вращающихся синхронно, включаемых и отключаемых автоматически. Другим приводом может служить многорядная роликовая цепь, также закрепленная на тележке-поддоне, и система стационарно установленных многорядных звездочек. В качестве привода устройства 6 рационально использовать надежный, малогабаритный, широко распространенный в современной технике пневмопривод, развивающий большие усилия и безопасный в пожарном отношении. Для закрепления автомобиля на тележке-поддоне может быть рекомендован пружинно пневматический привод 9, так как фиксация автомобиля сохраняется весь период нахождения в гараже, то включение и выключение привода осуществляет приемщик при въезде и выезде путем подключения устройства 9 к пневмопитанию легкоразъемным соединением; включив сжатый воздух, с помощью пневмоцилиндра разжимает колодки устройства 9 перед установкой автомобиля на тележку-поддон 8 и при ее выезде.As the longitudinal 4 and transverse 5 internal transport routes, in addition to the rail depicted in figures 3 and 4, roller tables, conveyors and other devices can be used. To change the direction of movement at the intersection of the longitudinal and transverse paths, it is preferable to use the device 6 shown in FIG. 4, which, using the movable part of the transverse paths 5 *, allows the pallet truck with the car to be raised or lowered to a height that allows free movement in the transverse direction without affecting the longitudinal tracks to the same height transverse paths 5 should be located above the longitudinal 4. To move the pallet truck 8 with the car inside the garage can be used widely Electromechanical, pneumatic electromagnetic, and other drives known in the art. As a possible option, FIG. 4 shows a device in the form of gear racks 10 mounted on a pallet truck 8, and a system of gears 11 fixedly installed along the entire length of the transport path, rotating synchronously, switched on and off automatically. Another drive can be a multi-row roller chain, also mounted on a pallet truck, and a system of stationary multi-row sprockets. As the drive of the device 6, it is rational to use a reliable, small-sized pneumatic actuator widely used in modern technology, which develops great efforts and is safe in fire. To fix the car on a pallet truck, a spring-pneumatic drive 9 can be recommended, since the car is fixed for the entire period of stay in the garage, the receiver turns on and off the drive when entering and leaving by connecting the device 9 to the pneumatic supply with an easy-disconnect connection; turning on the compressed air, with the help of a pneumatic cylinder unclenches the pads of the device 9 before installing the car on the pallet truck 8 and when it leaves.

Преимущества надежного закрепления автомобилей на тележке-поддоне очевидны: кроме большей надежности и безопасности от повреждений даже в случае наклона тележки-поддона при схождении с рельс, это позволяет увеличить скорости перемещения, особенно по продольным путям, так как автомобиль не сместится даже при больших отрицательных ускорениях, возникающих при остановке тележки=поддона с машиной на фиксаторах. Закрепление колес только одной стороны машины, достаточно и не сложно в исполнении, если учесть большие различия в размерах колеи, базы и клиренса различных марок машин. Небольшое различие в размерах колеи передних и задних колес у некоторых типов автомобилей не влияет на качество закрепления. Одно из этих колес может быть, кроме того, зафиксировано еще и от перемещения вперед и назад.The advantages of reliable fastening of cars on a pallet truck are obvious: in addition to greater reliability and safety from damage, even if the pallet truck is tilted off the rail, this allows you to increase travel speeds, especially along longitudinal paths, since the car will not shift even at large negative accelerations arising when the trolley stops = pallet with the machine on the locks. The fastening of the wheels of only one side of the machine is quite and not difficult to perform, given the large differences in the gauge, base and ground clearance of various brands of machines. A slight difference in the gauge of the front and rear wheels of some types of cars does not affect the quality of fastening. One of these wheels can also be fixed from moving forward and backward.

Как отмечалось выше, автомобили размещают с обеих сторон от продольных транспортных путей в один или несколько рядов с каждой стороны. При расположении в один ряд любую машину можно беспрепятственно поставить на место стоянки и вывезти из гаража. В этом случае более трети всей площади каждого яруса будет занято транспортными путями. Такая конструкция целесообразна для гаражей, расположенных вблизи торговых комплексов, где постоянно большой поток заезжающих и выезжающих автомобилей.As noted above, cars are placed on both sides of the longitudinal transport routes in one or more rows on each side. When placed in a row, any car can be freely put into place and taken out of the garage. In this case, more than a third of the total area of each tier will be occupied by transport routes. This design is suitable for garages located near shopping malls, where there is a constantly large flow of cars entering and leaving.

При размещении в два и более рядов с каждой стороны на площадке можно расположить большее количество автомобилей, при этом меньше одной четвертой части яруса занято проездами. Однако для установки на место или извлечения автомобиля требуется больше времени. Такая схема оправдана в гаражах, где автомобиль помещают на достаточно длительный срок. Примером может служить гараж, расположенный около аэропорта или вокзала. Автовладелец, отъезжающий по делам или на отдых, оставляет свою машину и после возвращения получает обратно. Дополнительное время, необходимое на вывод автомобиля из дальнего ряда к выезду, компенсируется удобством последующей поездки на личном транспорте вместо городского, особенно в ночное время.When placed in two or more rows on each side on the site, you can arrange more cars, while less than one fourth of the tier is occupied by driveways. However, it takes longer to reinstall or remove the vehicle. Such a scheme is justified in garages where the car is placed for a sufficiently long period. An example is a garage located near an airport or train station. The car owner, leaving for business or pleasure, leaves his car and gets back after returning. The additional time required to get the car from the far row to the exit is offset by the convenience of a subsequent trip by personal transport instead of city transport, especially at night.

Примером почти стопроцентного заполнения внутреннего пространства может служить гараж возле зрелищного или спортивного комплекса. Заполнение, время хранения и выезд для подавляющего большинства пользователей практически одинаковы. Гараж можно заполнять до предела, то есть занимать обычные стоянки и все продольные пути. Отличием такого гаража является большое количество выездов. Другим типом конструкции гаража, специализированного на быстрый заезд и выезд автомобилей, может быть устройство ярусов, оборудованных в основном продольными путями и подъемниками на обоих концах продольных путей. Если такой гараж имеет еще и подвальные ярусы, то можно разместить в шахтах по два подъемника, обслуживающие отдельно верхние и нижние ярусы, а так же наружное хранилище для складирования освобождающихся тележек-поддонов. Хранение машин на продольных путях в других типах гаражей (имеющих продольные и поперечные пути) можно практиковать для владельцев, которым нужно место парковки только в ночное время.An example of an almost complete filling of the internal space is a garage near a spectacular or sports complex. Filling, storage time and departure for the vast majority of users are almost the same. The garage can be filled to the limit, that is, occupy the usual parking lots and all the longitudinal paths. The difference of such a garage is a large number of exits. Another type of garage construction, specialized in quick check-in and check-out of cars, may be the construction of tiers equipped mainly with longitudinal tracks and lifts at both ends of the longitudinal tracks. If such a garage also has basement tiers, then two elevators can be placed in the mines, serving separately the upper and lower tiers, as well as an external storage for storing the freed pallet trucks. Storage of cars on longitudinal tracks in other types of garages (with longitudinal and transverse tracks) can be practiced for owners who need a parking place only at night.

Строительство подобного типа гаражей на въезде в город с междугородних автомагистралей скорее всего соблазнит иногородних водителей поставить свою автомобиль на стоянку и пересесть на общественный транспорт, чем подвергаться риску потеряться в путанице незнакомых улиц или терять время в автомобильных пробках. Это обоюдовыгодно и для гостей и для города.The construction of this type of garages at the entrance to the city from intercity highways is likely to tempt nonresident drivers to park their car and change to public transport than run the risk of getting lost in the confusion of unfamiliar streets or wasting time in traffic jams. It is mutually beneficial for guests and for the city.

Предлагаемое устройство гаража исключает возможность присутствия людей во внутренних помещениях. Для проведения ремонтных и профилактических работ бригада рабочих перемещается к месту работы на тележках-поддонах, приспособленных для перевозки людей, переносных настилов и материалов по внутренним транспортным путям. На месте работ устанавливают переносные настилы, которые убирают после их окончанияThe proposed garage device eliminates the possibility of the presence of people in the interior. To carry out repair and maintenance work, a team of workers moves to the place of work on pallet trucks adapted for transporting people, portable flooring and materials along internal transport routes. Portable floorings are installed at the work site, which are removed after they are finished.

Плотная упаковка машин в гараже требует повышенных мер пожарной безопасности. Кроме обязательных норм и правил, применяемых для подобных помещений, можно предложить средство, возможное только для гаражей предлагаемого типа. Внутреннее пространство хранилища может быть заполнено искусственной газовой средой с пониженным содержанием кислорода. Такая мера особенно эффективна в случае стоянки машин на выездных путях. Можно оборудовать хранилище системой подачи газа, не поддерживающего горения, включаемой в экстремальной ситуации. Уменьшению опасности возгорания могут служить такие меры, как отключение аккумуляторных батарей при въезде в гараж, включение освещения только на период проведения ремонтных работ, в остальное время световая сеть должна быть обесточена, кабели силовых линий и электродвигатели, по возможности, следует размещать за огнезащитными панелями. В гараже нет подвижных механизмов, требующих электропитанияThe tight packing of cars in the garage requires increased fire safety measures. In addition to the mandatory norms and rules applicable for such premises, you can offer a tool that is possible only for the garages of the proposed type. The internal space of the storage can be filled with artificial gas medium with low oxygen content. This measure is especially effective in the case of parking on exit tracks. You can equip the storage system with a gas supply system that does not support combustion, which is included in an emergency. Reducing the risk of fire can be such measures as turning off the batteries when entering the garage, turning on the lighting only for the period of repair work, the rest of the time the light network should be disconnected, power line cables and electric motors should, if possible, be placed behind fireproof panels. In the garage there are no movable mechanisms requiring power

Автоматическая система управления кроме основного назначения - размещения автомобилей на стоянку и выезда из гаража - также выполняет функции контроля, учета, производитфинансовые операции, позволяет свести до минимума или вообще исключить обслуживающий персонал (применение кодовой системы в частных и кооперативных гаражах).The automatic control system, in addition to the main purpose - placing cars at the parking lot and leaving the garage - also performs the functions of control, accounting, performs financial operations, allows staff to be minimized or eliminated altogether (the use of the code system in private and cooperative garages).

Механизация транспортировки автомобилей исключает их повреждение при парковке, вполне вероятное при обычном заезде своим ходом неопытных или не всегда трезвых водителей. В подобных гаражах с одинаковой легкостью можно парковать как исправные, так и неисправные автомобили доставленные эвакуатором и ожидающие ремонта.The mechanization of the transportation of vehicles eliminates their damage during parking, which is quite likely during the usual arrival of inexperienced or not always sober drivers under their own power. In such garages, it is equally easy to park both serviceable and faulty cars delivered by a tow truck and awaiting repair.

Широкое развитие описанных выше гаражей большой вместимости (от нескольких сотен до полутора - двух тысяч), относительно малых площадей землеотвода и приемлемых эксплуатационных расходов может существенно изменить загруженность города автомобилями, и автовладельцы смогут парковать и хранить свои автомобили так же, как давно стало привычным сдавать верхнюю одежду в гардероб.The wide development of the large-capacity garages described above (from several hundred to one and a half to two thousand), relatively small land allocation and acceptable operating costs can significantly change the city’s traffic load with cars, and car owners will be able to park and store their cars in the same way as it has long been customary to rent the upper clothes in the wardrobe.

Claims (5)

1. Многоярусный гараж для парковки и стоянки легковых автомобилей, содержащий металлоконструкцию, имеющую несущие вертикальные опоры с закрепленными на них и расположенными ярусами по всей высоте внутреннего пространства площадками, на которых размещены продольные и поперечные внутренние транспортные пути, ячейки для стоянки автомобилей, размещенные на поперечных путях между вертикальными опорами с обеих сторон от продольных путей, механизмы и устройства для перемещения автомобилей по внутренним транспортным путям в автоматическом режиме, шахтные подъемники с грузовыми платформами, тележками-поддонами для транспортировки автомобилей от въезда в гараж до стоянки и хранения их в ячейках и въездные ворота, отличающийся тем, что все поперечные пути расположены выше всех продольных, а места их пересечения оборудованы механизмами для обеспечения изменения движения тележки-поддона с продольного на поперечное и обратно, причем тележка-поддон выполнена с устройством для закрепления на ней автомобиля при въезде, а ячейки разных ярусов выполнены с различной высотой и длиной и превышают соответствующие габариты находящихся в них машин, размещаемых более чем в один ряд с каждой стороны от продольного пути.1. A multi-storey garage for parking and parking of cars, containing a metal structure having vertical supports with fixed on them and located in tiers along the entire height of the internal space platforms on which longitudinal and transverse internal transport routes are located, car parking cells located on the transverse the paths between the vertical supports on both sides of the longitudinal tracks, mechanisms and devices for moving cars along the internal transport routes in automatic mode, mine lifts with cargo platforms, pallet trucks for transporting cars from entering the garage to the parking lot and storing them in cells and entrance gates, characterized in that all transverse paths are located above all longitudinal ones, and their intersection points are equipped with mechanisms to ensure changes the movement of the pallet truck from the longitudinal to the transverse and back, and the pallet truck is made with a device for securing the car on it at the entrance, and cells of different tiers are made with different heights and lengths d and exceed the corresponding dimensions of the machines located in them, placed in more than one row on each side of the longitudinal path. 2. Многоярусный гараж по п.1, отличающийся тем, что горизонтальные площадки-ярусы расположены как вверх, так и вниз от уровня въезда в гараж.2. A multi-storey garage according to claim 1, characterized in that the horizontal platforms-tiers are located both up and down from the level of entry into the garage. 3. Многоярусный гараж по п.1 или 2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными въездами с шахтными подъемниками и соединен с ним продольным транспортным путем.3. A multi-storey garage according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with additional entrances with shaft elevators and is connected to it by a longitudinal transport route. 4. Многоярусный гараж по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что он оборудован тележками и переносными настилами для проезда к месту проведения ремонта по внутренним транспортным путям.4. A multi-storey garage according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is equipped with trolleys and portable flooring for passage to the repair site on internal transport routes. 5. Многоярусный гараж по пп.1-4, отличающийся тем, что он выполнен с системой подачи газа, не поддерживающего горение.5. A multi-storey garage according to claims 1 to 4, characterized in that it is made with a gas supply system that does not support combustion.
RU2002133114/03A 2002-12-11 2002-12-11 Multideck garage for car parking RU2241812C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133114/03A RU2241812C2 (en) 2002-12-11 2002-12-11 Multideck garage for car parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133114/03A RU2241812C2 (en) 2002-12-11 2002-12-11 Multideck garage for car parking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002133114A RU2002133114A (en) 2004-06-10
RU2241812C2 true RU2241812C2 (en) 2004-12-10

Family

ID=34387355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002133114/03A RU2241812C2 (en) 2002-12-11 2002-12-11 Multideck garage for car parking

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2241812C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562309C1 (en) * 2014-04-24 2015-09-10 Евгений Степанович Важинский Car parking installation
RU2692516C1 (en) * 2018-05-10 2019-06-25 Михаил Наркисович Виноградов Mechanized modular garage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГОЛУБЕВ Г.Е. Автомобильные стоянки и гаражи в застройке городов. - М.: Стройиздат, 1988, c.-83, 88. ДАВИДОВИЧ Л.Н. Основы проектирования капитального строительства на автотранспорте. - М.: Изд. Министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1957, c.-92, 278. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562309C1 (en) * 2014-04-24 2015-09-10 Евгений Степанович Важинский Car parking installation
RU2692516C1 (en) * 2018-05-10 2019-06-25 Михаил Наркисович Виноградов Mechanized modular garage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060228196A1 (en) Car park
EP1925762A1 (en) A space storing/parking method and a system therefor, a space storing system for container, a container dock and a load-unload method at the container dock
US5810539A (en) Maximum auto-parking device
US20080011546A1 (en) Hoisting systems for high-rise building maintenance
US20070294952A1 (en) Car park
CN101208490A (en) Method and system of stereo warehouse/parking and container stereo warehousing system, container terminal and method for loading and unloading operation of container terminal
CN102071828A (en) Vertical lift type parking equipment
CN103147607A (en) Stereo garage with lifter and transfer device separated from each other
CN107882383A (en) A kind of parking systems vehicle shifting device
RU2241812C2 (en) Multideck garage for car parking
RU2302990C1 (en) Lifting-and-transporting device
CN214615724U (en) Non-interactive three-dimensional intelligent parking lot
CN106968495A (en) Two row N are exclusive to drive the unmanned garage of sleeve wheel shape wheel type combined planar
JP3140634B2 (en) Multi-level parking
CN105484547A (en) Double-semicircle combined type stereo garage
CN111764718A (en) Straddle type plane mobile parking equipment
GB2319518A (en) Automatic Storage and Retrieval System
CN111535633B (en) Mechanical parking and fixed parking space coupling system
RU48560U1 (en) MULTILAYER STORAGE
CN107013063A (en) The unmanned garage of sleeve wheel shape wheel type combined planar is driven in two row N rows
RU78246U1 (en) MULTI-SIZED UNDERGROUND PARKING
JP4329099B2 (en) Parking equipment
KR900006056B1 (en) Parking garage
CN2205859Y (en) Installation for transmission and storing articles (e.g. automobile) with transporter
RU2634155C1 (en) Method of parking car in multilevel automated parking and parking system for implementing this method (versions)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051212