RU2302990C1 - Lifting-and-transporting device - Google Patents

Lifting-and-transporting device Download PDF

Info

Publication number
RU2302990C1
RU2302990C1 RU2005135158/11A RU2005135158A RU2302990C1 RU 2302990 C1 RU2302990 C1 RU 2302990C1 RU 2005135158/11 A RU2005135158/11 A RU 2005135158/11A RU 2005135158 A RU2005135158 A RU 2005135158A RU 2302990 C1 RU2302990 C1 RU 2302990C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
floor
shaft
cage
stand
Prior art date
Application number
RU2005135158/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005135158A (en
Inventor
Игорь Николаевич Кочергин (RU)
Игорь Николаевич Кочергин
Original Assignee
Игорь Николаевич Кочергин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Николаевич Кочергин filed Critical Игорь Николаевич Кочергин
Priority to RU2005135158/11A priority Critical patent/RU2302990C1/en
Publication of RU2005135158A publication Critical patent/RU2005135158A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2302990C1 publication Critical patent/RU2302990C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: proposed device contains cylindrical well with guides installed on bedplate of cylindrical design. Cylindrical cage is installed in guides for vertical travel. Cage is connected with counterweight. Device contains also load charge and discharge mechanism and control panel. Counterweight is installed in other well brought out of the limits of well with cage. Load charge and discharge mechanism contains slewing platform included into design of case and other slewing platform installed on zero floor relative to slewing platform of cage. Device is provided with turnable floor guards and system to preclude unauthorized control and penetration.
EFFECT: increased capacity of device, improved convenience in operation and provision of safety.
28 dwg

Description

Подъемно-транспортное устройство относится к области транспортного машиностроения и строительной техники, а более конкретно к конструкциям стационарных транспортных средств, применяемых для вертикального транспортирования штучных грузов.The hoisting-and-transport device relates to the field of transport engineering and construction equipment, and more specifically to the construction of stationary vehicles used for the vertical transportation of piece goods.

Известно "Устройство для вертикального транспортирования штучных грузов" (см. описание к А.С. СССР №330099 по кл. В66В 11/00), содержащее шахту с размещенным в ней тяговым органом, к которому прикреплена кабина, имеющая разгрузочный механизм, выполненный в виде ленточного конвейера, соединяющаяся с окном погрузочно-разгрузочного поста, перекрываемого системой взаимосвязанных створок.It is known "Device for the vertical transportation of piece goods" (see description to AS USSR No. 330099 according to class B66B 11/00), containing a shaft with a traction body located in it, to which a cabin is attached, having a unloading mechanism, made in in the form of a conveyor belt, connected to the window of the loading and unloading post, blocked by a system of interconnected shutters.

Недостаток устройства состоит в сложности конструкции и невозможности транспортирования крупногабаритного груза, например, самоходного транспортного средства.The disadvantage of this device is the complexity of the design and the inability to transport bulky cargo, for example, a self-propelled vehicle.

Известно также "Устройство для загрузки и разгрузки грузового лифта (см. описание к А.С. СССР №779240 по кл. В66В 11/00), содержащее установленный в кабине лифта механизм загрузки и разгрузки с приводом, выполненный в виде рамы с направляющими, на которых смонтирована каретка из двух грузонесущих элементов, установленных один над другим.It is also known "Device for loading and unloading a freight elevator (see description to AS USSR No. 779240 according to class B66B 11/00), containing a loading and unloading mechanism with a drive installed in the elevator car, made in the form of a frame with guides, on which a carriage of two load-bearing elements mounted one above the other is mounted.

Недостатком такого устройства является ограниченная пропускная способность обработки штучных грузов, недостаточная маневренность при загрузочно-разгрузочных операциях, сложность конструкции.The disadvantage of this device is the limited throughput of the handling of piece goods, insufficient maneuverability during loading and unloading operations, the complexity of the design.

Известно подъемно-транспортное устройство, содержащее фундаментную плиту цилиндрического строения, в центре которого сооружена шахта, выполненная из каркаса в виде вертикального цилиндра из установленных по его окружности колонн шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж горизонтальными кольцевыми балками, к которым прикреплены радиальные опорные балки, посредством которых шахта связана с периферийными опорными колоннами, которые вверху скреплены между собой и соединены с фермой, на которой установлен включающий в себя электродвигатель привод подъема клети, взаимодействующей с направляющими, размещенными в шахте, и имеющей каркас с нижней и верхней рамами, соединенными вертикальными стойками, и платформу механизма загрузки и разгрузки транспортируемого груза, которой снабжена нижняя рама каркаса клети, механизм поворота платформы и противовес - JP 620240910 А, 30.08.1994.A hoisting-and-transport device is known that contains a foundation plate of a cylindrical structure, in the center of which a shaft is constructed, made of a frame in the form of a vertical cylinder from shaft columns installed around its circumference, fastened vertically through a certain floor by horizontal ring beams to which radial support beams are attached, by means of which the shaft is connected with peripheral supporting columns, which are fastened together at the top and connected to the truss on which the electric motor for lifting the cage, interacting with rails located in the shaft, and having a frame with lower and upper frames connected by vertical struts, and a platform for the mechanism for loading and unloading the transported cargo, which is equipped with the lower frame of the cage frame, the platform rotation mechanism and the counterweight - JP 620240910 A, 08/30/1994.

Недостатком известного устройства также является ограниченная пропускная способность обработки штучных грузов.A disadvantage of the known device is also the limited throughput of processing piece cargo.

Техническим результатом, получаемым при реализации заявленного изобретения, является повышение пропускной способности устройства, а также повышение удобства эксплуатации устройства и повышение его безопасности.The technical result obtained by the implementation of the claimed invention is to increase the throughput of the device, as well as improving the usability of the device and increasing its security.

Указанный технический результат достигается тем, что в подъемно-транспортном устройстве, содержащем фундаментную плиту цилиндрического строения, в центре которого сооружена шахта, выполненная из каркаса в виде вертикального цилиндра из установленных по его окружности колонн шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж горизонтальными кольцевыми балками, к которым прикреплены радиальные опорные балки, посредством которых шахта связана с периферийными опорными колоннами, которые вверху скреплены между собой и соединены с фермой, на которой установлен включающий в себя электродвигатель привод подъема клети, взаимодействующей с направляющими, размещенными в шахте, и имеющей каркас с нижней и верхней рамами, соединенными вертикальными стойками, и платформу механизма загрузки и разгрузки транспортируемого груза, которой снабжена нижняя рама каркаса клети, механизм поворота платформы и противовес, на фундаментной плите сооружена цилиндрическая стена упомянутого строения, противовес и его шахта выполнены дугообразной формы в горизонтальной плоскости и вынесены за пределы вышеупомянутой шахты, радиальные опорные балки связаны также с опорными колоннами среднего пояса, привод снабжен направляющими блоками, установленными двумя параллельными рядами, посредством которых страховочные связи соединяют клеть с дугообразным противовесом, начало шахты для противовеса расположено над нулевым этажом, на выходном валу редуктора упомянутого привода установлены одинаковые барабаны, каждый из которых соединен несущими связями с клетью, каркас которой выполнен открытым и имеет цилиндрическую форму, рамы каркаса выполнены в виде ферм, количество стоек каркаса в количестве не менее трех, размещены симметрично и снабжены скользящими фиксаторами, находящимися в контакте с направляющими шахты, при этом платформа механизма загрузки и разгрузки выполнена в виде жесткого диска, верхняя поверхность которого разделена на грузовые секторы, например по 60°, каждый из которых имеет стояночное место для транспортируемого груза, оборудованное передним упором и горизонтальной лебедкой, а в периферийной части - задним ограничителем хода, в центральной части платформы на подиуме выполнено рабочее место техника-оператора, состоящее из стационарного пульта управления, вращающегося управляемого амортизированного кресла и переносного пульта управления, а нижняя поверхность платформы оснащена осевой центрирующей опорой, одной или несколькими окружными опорами, при этом осевая центрирующая опора состоит из шипа, находящегося в радиальном и опорном подшипниках неподвижного подпятника нижней рамы клети, окружная опора выполнена из кольцевого рольганга с радиальными осями роликов, прикрепленного уголками к платформе, и установленной под ним кольцевой опорной площадки с углубленной колеей, скрепленной с нижней рамой клети, а механизм поворота состоит из скрепленного с нижней рамой клети редуктора с электродвигателем и выходной шестерни, находящейся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой, жестко скрепленной с платформой, шахта на каждом этаже снабжена этажным ограждением, состоящим из узлов навески, электропривода и собственно этажного ограждения, при этом узлы навески укреплены с равным промежутком снизу на горизонтальной кольцевой балке шахты и состоят из поддерживающих скоб, снабженных центрирующими и опорными роликами, в контакте с которыми находится подвижная кольцевая балка, снабженная зубчатой кольцевой рейкой, находящейся в зацеплении с выходной шестерней электропривода, при этом подвижная кольцевая балка скреплена с цилиндрическим этажным ограждением, которое проходит через вертикальные проемы колонн шахты, в свою очередь в этажном ограждении выполнен проем, снабженный навесными раздвижными воротами, на нулевом этаже имеется транспортная полоса въезда и установлена на уровне пола касательно с клетью другая поворотная платформа механизма загрузки и разгрузки груза, механизм поворота которой выполнен аналогично механизму поворота платформы клети, верхняя ее поверхность выполнена ровной, снабжена фрикционным покрытием и соединена с транспортной полосой выезда, устройство снабжено системой защиты от несанкционированного управления и проникновения, которая состоит из носителя информации допуска техника-оператора и носителей информации о допуске допущенных лиц, содержащих их персонифицированные и служебные сведения в закодированном виде, сопрягаемых с пультом управления, в который входят блок электропитания, компьютер допуска и разрешительные элементы, при этом компьютер допуска выполнен из параллельных ветвей, одна из которых предназначена для техника-оператора, а другие - для допущенных лиц, ветвь техника-оператора состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска техника-оператора, блока сравнения, дешифратора и блока формирования управляющих команд, соединенного с блоком электропитания пульта управления, а каждая ветвь допущенного лица состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации о допуске допущенного лица, блока сравнения, дешифратора и блока формирования управляющих команд, выходы каждого из которых соединены с входами разрешительных элементов остановки клети на этаже в соответствии с заданной программой, включения привода этажного ограждения и его остановки в заданном месте на заданном этаже в соответствии с заданной программой, и открывания навесных раздвижных ворот этажного ограждения, при этом соответствующий вход каждого блока сравнения каждой ветви также соединен с соответствующим шифратором своей ветви.The specified technical result is achieved by the fact that in a hoisting-and-transport device containing a foundation plate of a cylindrical structure, in the center of which a shaft is constructed, made of a frame in the form of a vertical cylinder from shaft columns installed around its circumference, fastened vertically through horizontal ring beams through a certain floor, to which the radial support beams are attached, by means of which the shaft is connected to the peripheral support columns, which are fastened together at the top and connected to a cage on which a cage hoist drive including a motor is installed that interacts with guides located in the shaft and has a frame with lower and upper frames connected by vertical struts and a platform for the load and unload mechanism of the transported cargo, which is equipped with the lower frame of the cage frame, platform rotation mechanism and counterweight, a cylindrical wall of the mentioned structure is built on the foundation plate, the counterweight and its shaft are made in an arcuate shape in the horizontal plane and hay beyond the aforementioned shaft, radial support beams are also connected to the support columns of the middle belt, the drive is equipped with guide blocks installed in two parallel rows, by means of which safety ties connect the cage with an arc-shaped counterweight, the beginning of the shaft for the counterweight is located above the ground floor, on the output shaft of the gearbox said drums are equipped with identical drums, each of which is connected by bearing links to a stand, the frame of which is open and has a cylindrical shape, frame frames are made in the form of trusses, the number of frame racks in the amount of at least three, is placed symmetrically and equipped with sliding clamps in contact with the guides of the shaft, while the platform of the loading and unloading mechanism is made in the form of a hard disk, the upper surface of which is divided into cargo sectors , for example, 60 °, each of which has a parking place for the transported cargo, equipped with a front stop and a horizontal winch, and in the peripheral part with a rear travel stop, to the central On the podium of the platform, the operator’s workstation was made up of a stationary control panel, a rotating shock-absorbing chair and a portable control panel, and the lower surface of the platform is equipped with an axial centering support, one or several circumferential supports, while the axial centering support consists of a spike located in the radial and thrust bearings of the fixed thrust bearing of the lower frame of the cage, the circumferential support is made of an annular roller table with radial axes of the rollers, p fastened with corners to the platform, and an annular supporting platform with a deepened track mounted under it, fastened to the lower frame of the cage, and the rotation mechanism consists of a gearbox with an electric motor fastened to the lower frame of the cage and an output gear meshing with the ring gear rigidly fixed to a platform, the mine on each floor is equipped with a floor guard consisting of hitch assemblies, an electric drive and a floor guard proper, while the hitch assemblies are fortified with an equal gap from the bottom to the mountain the shaft’s annular beam and consist of supporting brackets provided with centering and support rollers, in contact with which there is a movable ring beam equipped with a toothed ring rail meshed with the output gear of the electric drive, while the movable ring beam is fastened to a cylindrical floor guard, which passes through the vertical openings of the columns of the mine, in turn, in the floor fence, an opening is provided with hinged sliding gates, on the ground floor there is a trans the orthographic entrance strip and another rotary platform of the load loading and unloading mechanism, the rotation mechanism of which is made similar to the mechanism of rotation of the cage platform, its upper surface is smooth, provided with a friction coating and connected to the exit transport lane, is installed at the floor level with the cage, the device is equipped with a protection system from unauthorized management and penetration, which consists of a carrier of information for the admission of an operator technician and carriers of information on the admission of authorized persons, their personalized and official information in coded form, interfaced with the control panel, which includes the power supply unit, access computer and authorization elements, while the access computer is made of parallel branches, one of which is intended for the operator technician, and the other for authorized persons, the branch of the operator-technician consists of a series-connected receiver of the information carrier of admission of the operator-technician, a comparison unit, a decoder and a unit for generating control commands connected go with the power supply unit of the control panel, and each branch of the authorized person consists of a series-connected receiver of the carrier of information on the admission of the authorized person, a comparison unit, a decoder and a unit for generating control commands, the outputs of each of which are connected to the inputs of the enabling elements of the stand stop on the floor in accordance with a predetermined program, turning on the drive of the floor guard and stopping it in a given place on a given floor in accordance with a given program, and opening the hinged sliding x the gates of the storey fence, while the corresponding input of each comparison unit of each branch is also connected to the corresponding encoder of its branch.

Изобретение иллюстрируется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 показано подъемно-транспортное устройство, конструкция и применение в строении автомобильного терминала, вертикальный разрез А-А;figure 1 shows the hoisting device, the design and use in the structure of the automobile terminal, a vertical section aa;

на фиг.2 показано подъемно-транспортное устройство, конструкция и применение в строении автомобильного терминала, вертикальный радиальный разрез Б-Б по противопожарному входу;figure 2 shows the hoisting device, the design and application in the structure of the automobile terminal, a vertical radial section BB along the fire entrance;

на фиг.3 показано подъемно-транспортное устройство, применение в строении автомобильного терминала после завершения подъемно-транспортных операций. Вертикальный радиальный разрез В-В;figure 3 shows the hoisting device, the application in the structure of the automobile terminal after completion of hoisting operations. Vertical radial section BB;

на фиг.4 показано подъемно-транспортное устройство, каркас и крепление его в строении цилиндрической формы, разрез по горизонтальной плоскости в середине строения;figure 4 shows the hoisting device, the frame and its mounting in a cylindrical structure, a section along a horizontal plane in the middle of the structure;

на фиг.5 показана завершающая часть подъемно-транспортного устройства, механизмы машинного помещения, продольный разрез по вертикальной плоскости;figure 5 shows the final part of the lifting and transport device, the mechanisms of the machine room, a longitudinal section along a vertical plane;

на фиг.6 показана завершающая часть подъемно-транспортного устройства, вид сверху;figure 6 shows the final part of the lifting and transport device, top view;

на фиг.7 показана завершающая часть комбинированного подъемно-транспортного устройства. Вид сбоку.7 shows the final part of the combined handling device. Side view.

на фиг.8 показана конструкция клети, разрез по вертикальной диаметральной плоскости;on Fig shows the construction of the stand, a section along a vertical diametrical plane;

на фиг.9 показана конструкция клети, разрез по горизонтальной плоскости Г-Г;figure 9 shows the construction of the stand, a section along the horizontal plane GG;

на фиг.10 показана конструкция платформы клети, разрез по вертикальной радиальной плоскости через механизм привода;figure 10 shows the design of the platform stand, a section along a vertical radial plane through the drive mechanism;

на фиг.11 показана платформа клети, вид сверху;figure 11 shows the platform of the stand, a top view;

на фиг.12 показана конструкция заднего ограничителя хода платформы клети;on Fig shows the design of the rear stop of the course of the platform stand;

на фиг.13 показана конструкция скользящего фиксатора направляющей клети, узел Д, разрез по горизонтальной плоскости.in Fig.13 shows the design of the sliding clamp of the guide stand, node D, a section along the horizontal plane.

на фиг.14 показан проем колонны шахты для этажного ограждения. Вид сверху.on Fig shows the opening of the shaft columns for floor fencing. View from above.

на фиг.15 показана конструкция размещения этажного ограждения в колонне шахты. Разрез по вертикальной радиальной плоскости;on Fig shows the layout of the floor fencing in the column of the mine. Section along the vertical radial plane;

на фиг.16 показана конструкция узла Е навески и привода этажного ограждения, разрез по вертикальной радиальной плоскости;in Fig.16 shows the design of the node E of the hinge and drive floor fencing, a cut along the vertical radial plane;

на фиг.17 показано сопряжение клети через этажное ограждение с боксом. Вид сверху с разрезом по горизонтальной плоскости в средней части.on Fig shows the pairing of the stand through the floor fence with the box. Top view with a cut along the horizontal plane in the middle part.

на фиг.18 показана работа подъемно-транспортного устройства на любом интервал-этаже, загрузка, разгрузка, размещение и траектории движений самоходных транспортных средств, разрез по горизонтальной плоскости в середине терминала, вид сверху, сторона с противоположным выходом;on Fig shows the operation of the lifting-transport device on any interval-floor, loading, unloading, placement and motion paths of self-propelled vehicles, a horizontal section in the middle of the terminal, top view, side with the opposite exit;

на фиг.19 показана работа подъемно-транспортного устройства при начальных и завершающих транспортных операциях на нулевом этаже, вид сверху;on Fig shows the operation of the hoisting device during the initial and final transport operations on the ground floor, top view;

на фиг.20 показана работа подъемно-транспортного устройства. Вариант: применение в производственно-складском строении. Размещение грузового самоходного транспортного средства на платформе клети на начальном этапе;on Fig shows the operation of the lifting and transport device. Option: application in industrial and warehouse construction. Placement of a self-propelled cargo vehicle on a stand platform at an initial stage;

на фиг.21 показано размещение грузового самоходного транспортного средства на платформе клети в начальном этапе, вид сверху;on Fig shows the placement of a self-propelled cargo vehicle on the stand platform at the initial stage, top view;

на фиг.22 показано положение платформы клети с размещенным на ней грузовым самоходным транспортным средством после завершения подъемно-транспортных и загрузочно-разгрузочных операций. Вариант: применение в производственно-складском строении, вид сверху.on Fig shows the position of the platform stands with self-propelled cargo vehicle placed on it after the completion of the lifting and loading and unloading operations. Option: application in industrial and warehouse building, top view.

на фиг.23 показана работа подъемно-транспортного устройства на нулевом этаже. Размещение на первой платформе крупногабаритного груза: ж.д. контейнера, трейлера и т.п. в начальной и завершающей стадиях загрузочно-разгрузочных операций. Вариант: применение в производственно-складском строении.on Fig shows the operation of the lifting device on the ground floor. Accommodation on the first platform of bulky cargo: railway container, trailer, etc. in the initial and final stages of loading and unloading operations. Option: application in industrial and warehouse construction.

на фиг.24 показана функциональная схема системы защиты от несанкционированного управления и проникновения;on Fig shows a functional diagram of a system of protection against unauthorized control and penetration;

на фиг.25 показана горизонтальная кольцевая балка шахты с узлами соединения с колоннами шахты и узлами навески Е, вид сверху;on Fig shows a horizontal annular beam of the shaft with nodes of connection with the columns of the shaft and nodes of the hitch E, top view;

на фиг.26 показано соединение горизонтальной кольцевой балки шахты с колонной шахты;on Fig shows the connection of the horizontal annular beam of the shaft with the column of the shaft;

на фиг.27 показано соединение горизонтальной кольцевой балки шахты с колонной шахты, усиленное накладными уголками;on Fig shows the connection of the horizontal annular beam of the shaft with the shaft of the mine, reinforced with overhead corners;

на фиг.28 показана горизонтальная кольцевая балка с размещенными на ней узлами соединения с кольцевым этажным ограждением, вид снизу с разрезом по зубчатой кольцевой рейке.on Fig shows a horizontal annular beam with nodes connected to it with an annular floor guard, a bottom view with a slit along the toothed ring rail.

Подъемно-транспортное устройство применено в строении башенного цилиндрического типа, предназначенном, например, для автомобильного терминала - места хранения (стоянки) большого количества легковых автомобилей (самоходных транспортных средств 39) в условиях плотной городской застройки с минимальным землеотводом. Оно выполнено следующим образом, см. фиг.1, 2, 3, 4.The hoisting-and-transport device is used in a cylindrical tower structure designed, for example, for a car terminal - a storage (parking) place for a large number of passenger cars (self-propelled vehicles 39) in dense urban areas with minimal land allocation. It is made as follows, see figures 1, 2, 3, 4.

На фундаментной плите 1 сооружена стена 9 цилиндрического строения, в центре которого смонтирована шахта 2, которая состоит из прочного каркаса в виде вертикального цилиндра, выполненного из установленных по его окружности металлических колонн 3 шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж 4 горизонтальными кольцевыми балками 5 шахты.On the foundation plate 1, a wall 9 of a cylindrical structure is constructed, in the center of which a shaft 2 is mounted, which consists of a strong frame in the form of a vertical cylinder made of metal columns 3 installed along its circumference, vertically fastened through a certain floor through 4 horizontal ring beams 5 of the shaft .

Для фиксации шахты 2 в центре строения, а также к стене 9 строения, обеспечения ее жесткости и прочности при нагрузках само строение внутри цилиндра снабжено вертикально-горизонтальным каркасом, выполненным из установленных по окружности с центром строения, вертикальных опорных колонн 7 среднего пояса, периферийных опорных колонн 8 и горизонтальных кольцевых опорных балок 11 среднего пояса.To fix the shaft 2 in the center of the building, as well as to the wall 9 of the building, to ensure its rigidity and strength under loads, the structure itself inside the cylinder is equipped with a vertically horizontal frame made of vertical supporting columns 7 of the middle belt and peripheral supporting columns installed around the center of the structure. columns 8 and horizontal annular supporting beams 11 of the middle belt.

Шахта 2 жестко связана со стеной 9 строения и его каркасом следующим образом:Mine 2 is rigidly connected to the wall 9 of the structure and its frame as follows:

- по горизонтали: лучевыми радиальными опорными балками 6 на каждом этаже 4, которыми скреплены горизонтальные кольцевые балки 5 шахты с опорными колоннами 7 среднего пояса с периферийными опорными колоннами 3 и стеной 9 строения. Места пересечения горизонтальных кольцевых опорных балок 11 среднего пояса с опорными колоннами 7 среднего пояса с радиальными опорными балками 6 прочно скреплены между собой и образуют объемные узлы жесткости всей конструкции,- horizontally: radial radial support beams 6 on each floor 4, with which horizontal annular beams 5 of the shaft are fastened with support columns 7 of the middle belt with peripheral support columns 3 and the wall 9 of the structure. The intersection of the horizontal annular supporting beams 11 of the middle belt with the supporting columns 7 of the middle belt with the radial supporting beams 6 are firmly bonded to each other and form volumetric stiffeners of the entire structure,

- внизу: колонны 3 шахты, опорные колонны 7 среднего пояса, периферийные опорные колонны 3 и стена 9 строения скреплены с арматурой 10 фундаментной плиты,- below: columns 3 shafts, supporting columns 7 of the middle belt, peripheral supporting columns 3 and the wall 9 of the structure are fastened with reinforcement 10 of the base plate,

- вверху: колонны 3 шахты, опорные колонны 7 среднего пояса, периферийные опорные колонны 3 и стена 9 строения скреплены между собой, а также посредством фермы 14.- at the top: columns 3 of the shaft, supporting columns 7 of the middle belt, peripheral supporting columns 3 and the wall 9 of the structure are fastened together, and also through the truss 14.

Ферма 14, см. фиг.5, 6, 7, завершает строение терминала для хранения (стоянки) легковых автомобилей, она не только стягивает вертикальные колонны и является элементом жесткости, но равномерно распределяет на них и стену 9 нагрузку клети 17 и противовеса 13. На ферме 14 расположено машинное помещение 20, в котором размещен тяговый орган и два параллельных ряда в вертикальных плоскостях направляющих блоков 15, посредством которых страховочные связи 16 соединяют клеть 17 с противовесом 13. Направляющие блоки 15 позволяют вынести противовес 13 за пределы цилиндрической шахты 2. Тяговый орган выполнен из лебедки 21, состоящей из электродвигателя 22, редуктора 23 с выходным валом 24, превышающим диаметр шахты 2, установленным в отдельно стоящей опоре 26 вала лебедки в радиальных подшипниках 25. На выходном валу 24 установлены два одинаковых барабана 27, каждый из которых соединен с одинаковым натягом несущими связями 23 с клетью 17.Farm 14, see FIGS. 5, 6, 7, completes the construction of a terminal for storing (parking) cars, it not only pulls together vertical columns and is an element of rigidity, but evenly distributes the load of stand 17 and counterweight 13 to them and wall 9. On the farm 14 there is a machine room 20, in which a traction unit and two parallel rows in the vertical planes of the guide blocks 15 are located, by means of which the safety ties 16 connect the stand 17 with the counterweight 13. The guide blocks 15 allow the counterweight 13 to be carried outside the cylinders of the indric shaft 2. The traction body is made of a winch 21, consisting of an electric motor 22, a gearbox 23 with an output shaft 24 exceeding the diameter of the shaft 2 installed in a stand-alone support 26 of the winch shaft in radial bearings 25. Two identical drums 27 are installed on the output shaft 24 , each of which is connected with the same interference bearing links 23 with the stand 17.

Клеть 17, см. фиг.3, 9, выполнена открытым цилиндрическим каркасом, состоящим из нижней рамы 29 клети и верхней рамы 31 клети, соединенных между собой вертикальными стойками 30 профиля полутавра и установленными по окружности клети 17 равномерно, через 60°.The stand 17, see FIGS. 3, 9, is made of an open cylindrical frame consisting of a lower stand frame 29 and an upper stand frame 31, interconnected by vertical posts 30 of a half-tee profile and installed uniformly around the circumference of stand 17, through 60 °.

К верхней раме 31 клети, см. фиг.3, прикреплены страховочные связи 16 - металлические тросы, соединяющие клеть 17 с противовесом 18, а также несущие связи 38 - тяговые металлические тросы, соединяющие клеть 17 с барабанами 27 лебедки 21. Электрокоммуникации по управлению подаются в клеть 17 посредством гибкого кабеля 37.To the upper frame 31 of the stand, see Fig. 3, safety ties 16 are attached - metal cables connecting the stand 17 to the counterweight 18, as well as carrier ties 38 - traction metal cables connecting the stand 17 to the drums 27 of the winch 21. The electrical control communications are supplied into stand 17 by means of flexible cable 37.

Нижняя рама 29 клети с внутренней стороны клети 17 оснащена платформой 35, которая представляет собой плоский жесткий диск, радиус которого меньше радиуса клети 17 на величину радиального размера вертикальных стоек 30, фиг.8, 9. Пазы по дугам окружности между платформой 35 и клетью 17 между стойками 30 закрыты прочным кожухом 36.The lower frame 29 of the stand on the inside of the stand 17 is equipped with a platform 35, which is a flat hard disk whose radius is less than the radius of the stand 17 by the size of the radial size of the uprights 30, Fig. 8, 9. The grooves along the circular arcs between the platform 35 and the stand 17 between the racks 30 are closed by a strong casing 36.

Верхняя поверхность платформы 35 предназначена для размещения транспортируемого груза самоходных транспортных средств 39 (легковых автомобилей). Нижняя поверхность платформы 35 снабжена механизмом для создания ей вращательного движения вокруг своей оси относительно нижней рамы 29 клети.The upper surface of the platform 35 is designed to accommodate the transported cargo of self-propelled vehicles 39 (cars). The lower surface of the platform 35 is equipped with a mechanism for creating a rotational movement about its axis relative to the lower frame 29 of the stand.

Верхняя поверхность платформы 35, см. фиг.11, 10, условно разделена по окружности на шесть грузовых секторов 38 по 60° каждый, которые соответствуют промежуткам между вертикальными стойками 30 клети 17, каждый грузовой сектор 33 в средней части по радиусу оборудован стояночным местом 95 для специализированного груза - самоходного транспортного средства 39 - легкового автомобиля, оно снабжено передним упором 40 для передних колес автомобиля, тяговой лебедкой (на чертежах не показано) и задним ограничителем хода 41, см. фиг.12, который состоит из прочного щитка прямоугольной формы с продольной вогнутостью под радиус колеса с наружной стороны, помещенным в нише 56 платформы 35 и скрепленным с ней длинной стороной с помощью шарниров и упорных рычагов с коротким звеном 58 и с длинным звеном 59, соединенными с электроприводом 60. В исходном положении задний ограничитель хода 41 находится на одном уровне с поверхностью платформы 35 в нише 56.The upper surface of the platform 35, see Figs. 11, 10, is conditionally divided around six cargo sectors 38 at 60 ° each, which correspond to the gaps between the vertical struts 30 of the stand 17, each cargo sector 33 in the middle part is equipped with a parking space 95 in the radius for specialized cargo - self-propelled vehicle 39 - passenger car, it is equipped with a front stop 40 for the front wheels of the car, a traction winch (not shown in the drawings) and a rear travel stop 41, see Fig. 12, which consists of a durable a rectangular itka with longitudinal concavity under the radius of the wheel from the outside, placed in a niche 56 of the platform 35 and fastened to it by the long side using hinges and thrust levers with a short link 58 and a long link 59 connected to the electric drive 60. In the initial position, the rear the travel stop 41 is flush with the surface of the platform 35 in the recess 56.

В центральной части платформы 35 на круговом подиуме для лучшего обзора оборудовано рабочее место 42 техника-оператора, которое состоит из стационарного кругового пульта управления 43, вращающегося амортизированного управляемого кресла и переносного пульта управления 44 для оперативного управления с любого места платформы 35.In the central part of the platform 35, on a circular podium for a better view, the operator’s workstation 42 is equipped, which consists of a stationary circular control panel 43, a rotating shock-absorbing controlled chair and a portable control panel 44 for operational control from anywhere on the platform 35.

Нижняя поверхность платформы 35, см. фиг.10, снабжена осевой центрирующей опорой, периферийной окружной рассредоточенной опорой и механизмом поворота. Осевая центрирующая опора выполнена из шипа 45, скрепленного с платформой 35, который находится в радиальном 43 и опорном 47 подшипниках неподвижного подпятника 46 и нижней рамы 23 клети, периферийная окружная опора выполнена из кольцевого рольганга 50 с радиальными осями роликов, прикрепленного уголками 49 к платформе 35, и установленной под ним кольцевой опорной площадки 51 с углубленной колеей, скрепленной с нижней рамой 29 клети. Механизм поворота платформы 35 в горизонтальной плоскости, в осевой центрирующей опоре, скреплен с нижней рамой 29 клети, состоит из электродвигателя 52, редуктора 53 и выходной шестерни 54, находящейся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой 55, укрепленной на первой платформе 35. Для технического обслуживания и осмотра механизмов платформа 35 снабжена закрывающимися лючками.The lower surface of the platform 35, see figure 10, is equipped with an axial centering support, a peripheral circumferential diffuse support and a rotation mechanism. The axial centering support is made of a spike 45 fastened to the platform 35, which is located in the radial 43 and bearing 47 bearings of the fixed thrust bearing 46 and the lower frame 23 of the cage, the peripheral circumferential support is made of an annular roller table 50 with radial axes of the rollers attached by corners 49 to the platform 35 , and an annular supporting platform 51 mounted beneath it with a recessed track fastened to the bottom frame 29 of the stand. The mechanism of rotation of the platform 35 in a horizontal plane, in an axial centering support, is fastened to the lower frame 29 of the stand, consists of an electric motor 52, a gearbox 53 and an output gear 54 meshed with the ring gear rack 55 mounted on the first platform 35. For maintenance and inspection mechanisms platform 35 is equipped with lockable hatches.

Угловую стабилизацию и плавность хода клети 17 в шахте 2 обеспечивают непрерывные по всей высоте шахты направляющие 32, см. фиг.13, прикрепленные болтами 33 к торцевой грани колонны 3 шахты, с находящимися в контакте с ними скользящими фиксаторами 34, установленными на наружных поверхностях вертикальных стоек 30.Angular stabilization and smooth running of the stand 17 in the shaft 2 is ensured by guides 32, continuous over the entire height of the shaft, see Fig. 13, bolted 33 to the end face of the shaft column 3, with the sliding latches 34 in contact with them mounted on the outer surfaces of the vertical racks 30.

Все этажи 4 строения терминала по окружности шахты 2 снабжены защитным этажным ограждением 62, см. фиг.16, которое состоит из узлов навески, электропривода и цилиндрической стенки и выполнено следующим образом. На горизонтальных кольцевых балках 5 шахты снизу с равным промежутком установлены поддерживающие скобы 64 на болтах 63, которые снабжены радиальными центрирующими роликами 65 внутренним и внешним, а также опорным 66 роликом в кронштейне 67, в контакте с которыми находятся три стороны подвижной кольцевой балки 63 прямоугольного сечения, четвертая верхняя ее поверхность снабжена зубчатой кольцевой рейкой 69, находящейся в зацеплении с выходной шестерней 70 электропривода 71, установленного на горизонтальной кольцевой балке 5 шахты. Подвижная кольцевая балка 68 выполнена с возможностью соединения с тормозом 72, к ней также прикреплено этажное ограждение 62, представляющее собой цилиндрическую прочную стенку, которая проходит через проем 61 колонны шахты, см. фиг.14, 15, которыми снабжены колонны 3 шахты.All floors 4 of the terminal structure around the circumference of the shaft 2 are equipped with a protective floor guard 62, see Fig. 16, which consists of a linkage, an electric drive unit and a cylindrical wall and is made as follows. On the horizontal annular beams 5 of the shaft, supporting brackets 64 are mounted on the bottom with equal spacing on bolts 63, which are provided with radial centering rollers 65 internal and external, as well as a support 66 roller in the bracket 67, in contact with which are three sides of the movable annular beam 63 of rectangular cross section , the fourth upper surface is provided with a toothed ring rack 69, which is meshed with the output gear 70 of the electric actuator 71 mounted on the horizontal annular beam 5 of the shaft. The movable annular beam 68 is configured to be connected to the brake 72, a floor guard 62 is also attached to it, which is a cylindrical strong wall that passes through the opening 61 of the shaft of the shaft, see Fig. 14, 15, which are provided with the shaft column 3.

Этажное ограждение 62, в свою очередь, снабжено проемом 73 в этажном ограждении и навесными раздвижными воротами 74, см. фиг.17, которые имеют вогнутый профиль и в положении "Закрыто" плотно перекрывают проем 73 в этажном ограждении.The floor guard 62, in turn, is provided with an opening 73 in the floor guard and hinged sliding gates 74, see FIG. 17, which have a concave profile and in the closed position tightly overlap the opening 73 in the floor guard.

Для экономии места внутри строения противовес 13 выполнен дугообразным в горизонтальной плоскости, см. фиг.2, 4, 13, он размещен также в дугообразной шахте 19 противовеса. Нижним положением противовеса 13 является перекрытие нулевого этажа 13. Это перекрытие под противовесом 18 дополнительно усилено горизонтальной страховочной балкой 81, см. фиг.24, 4, 18, скрепленной с колоннами строения.To save space inside the structure, the counterweight 13 is made arcuate in the horizontal plane, see Fig.2, 4, 13, it is also placed in the arcuate shaft 19 of the counterweight. The lower position of the counterweight 13 is the overlap of the ground floor 13. This overlap under the counterweight 18 is further strengthened by a horizontal safety beam 81, see Figs. 24, 4, 18, fastened to the columns of the structure.

Строение цилиндрической формы намеренно применено для автомобильного терминала. В нем стояночные места автомобилей размещены радиально по внутренней стороне стены 9 строения со стояночным шагом и непосредственно связаны с комбинированным подъемно-транспортным устройством. Для этого вертикально-горизонтальный каркас внутри цилиндрического строения между стеной 9 строения и шахтой 2 применен для технических помещений автомобильного терминала следующим образом, см. фиг.1, 2, 3. На радиальных опорных балках 6 уложены плиты 12 перекрытий. Кольцевые помещения этажей 4 поделены, см. фиг.18, вертикальными радиальными бетонными противопожарными стенами 85 до горизонтальной кольцевой опорной балки 11 среднего пояса, которая снабжена верхними откидными воротами 86 с карманами-уплотнителями. Таким образом, созданы изолированные, герметичные в противопожарном отношении, помещения - боксы 83 одного автомобиля.The cylindrical structure is intentionally applied to the automobile terminal. In it, parking lots of cars are placed radially along the inner side of the wall 9 of the building with a parking pitch and are directly connected to the combined lifting and transport device. For this, a vertical-horizontal frame inside a cylindrical structure between the wall 9 of the structure and the shaft 2 is used for technical rooms of the automobile terminal as follows, see Figs. 1, 2, 3. On the radial support beams 6, slabs 12 are laid. The annular rooms of floors 4 are divided, see Fig. 18, by vertical radial concrete fire walls 85 to a horizontal annular support beam 11 of the middle belt, which is equipped with upper hinged doors 86 with sealing pockets. Thus, isolated, airtight fireproof rooms were created - the boxes 83 of one car.

Кольцевое пространство между откидными воротами 86 до этажного ограждения 62 является круговым коридором с тротуаром 82, который снабжен разметочными линиями 84 см. фиг.18, соединяющими середину каждого бокса 83 с местом загрузки (разгрузки) самоходного транспортного средства 39 из клети 17, а именно: местом остановки середины проема 73 в этажном ограждении, местом остановки середины навесных раздвижных ворот 74, местом остановки середины грузового сектора 38 платформы 35.The annular space between the hinged gates 86 to the floor guard 62 is a circular corridor with a sidewalk 82, which is equipped with marking lines 84 see Fig. 18, connecting the middle of each box 83 with the place of loading (unloading) of the self-propelled vehicle 39 from stand 17, namely: the stopping place of the middle of the opening 73 in the floor guard, the stopping place of the middle of the hinged sliding gate 74, the stopping place of the middle of the cargo sector 38 of the platform 35.

Каждый этаж 4, см. фиг.2, 18, соединен малогабаритным пассажирским лифтом 76 с нижним положением на перекрытии 12 нулевого этажа 13, а также вертикальным сквозным противопожарным выходом с автономным аварийным освещением со ступенчатыми лестничными маршами - лестницей 79, отделенным от кругового коридора противопожарным тамбуром 77 с плотно прилегающими дверями.Each floor 4, see Fig.2, 18, is connected by a small passenger elevator 76 with a lower position on the floor 12 of the ground floor 13, as well as a vertical through fire exit with autonomous emergency lighting with step ladders - a staircase 79, separated from the circular corridor by a fire vestibule 77 with fitted doors.

Загрузочно-разгрузочные порталы 90 выполнены на всех этажах 4 вокруг шахты 2 ограничены колонами 3 шахты и горизонтальными кольцевыми балками 5 шахты и совпадают с хордами грузовых секторов 33 платформы 35.Loading and unloading portals 90 are made on all floors 4 around the shaft 2 limited by columns 3 of the shaft and horizontal annular beams 5 of the shaft and coincide with the chords of the cargo sectors 33 of the platform 35.

Нулевой этаж 13, см. фиг.19, расположен на фундаментальной плите 1, ограничен кольцевой капитальной стеной 9 строения. Нулевой этаж 13 предназначен для начальных и завершающих загрузочно-разгрузочных транспортных операций. На нем выполнены: в центре сооружена шахта 2 с колоннами 3 шахты, образующими между собой порталы 90, арка 92 в стене 9 строения, транспортная полоса въезда 89, вторая платформа 91, транспортная полоса выезда 93. На нулевом этаже 13 отсутствует этажное ограждение 62. В данной схеме движения на нулевом этаже 13 автомобильного терминала, применено разделение потоков въезда и выезда с минимальным занятием (использованием) площади нулевого этажа 13.The ground floor 13, see Fig. 19, is located on the fundamental plate 1, bounded by an annular capital wall 9 of the building. The ground floor 13 is intended for initial and final loading and unloading transport operations. It was carried out on it: in the center, a mine 2 was constructed with columns 3 of the mine, forming portals 90 between themselves, an arch 92 in the wall of the building 9, a transport lane of entry 89, a second platform 91, a transport lane of exit 93. There is no floor guard 62 on the ground floor 13. In this traffic scheme on the ground floor 13 of the automobile terminal, the separation of entry and exit flows with a minimum occupation (use) of the ground floor area 13 is applied.

Транспортная полоса въезда 89 от арки 92 к середине портала 90 и середине грузового сектора 38 первой платформы 35 выполнена по радиусу к центру шахты 2.The transport lane of entry 89 from the arch 92 to the middle of the portal 90 and the middle of the cargo sector 38 of the first platform 35 is made along the radius to the center of the shaft 2.

Устройство снабжено платформой 91, которая установлена на продолжении радиуса платформы 35, отстоящим от радиуса оси транспортной полосы въезда 89 на угол 60°. Она выполнена в виде диска, диаметр ее порядка радиуса платформы 35, установлена на уровне пола нулевого этажа 13, касательно с клетью 17. Верхняя поверхность ее имеет фрикционное покрытие, нижняя поверхность ее снабжена механизмом поворота, аналогичным механизму поворота платформы 35.The device is equipped with a platform 91, which is installed on the extension of the radius of the platform 35, spaced from the radius of the axis of the transport lane of entry 89 at an angle of 60 °. It is made in the form of a disk, its diameter is about the radius of the platform 35, installed at the floor level of the ground floor 13, with respect to the cage 17. Its upper surface has a friction coating, its lower surface is equipped with a rotation mechanism similar to the rotation mechanism of the platform 35.

Транспортная полоса выезда 93 от второй платформы 91 выполнена по дуге с приближением к транспортной полосе въезда 89, при этом она имеет поперечный уклон к центру кривизны. Транспортная полоса выезда 93 может быть выполнена по эстакаде над или под транспортной полосой выезда 89, в этом случае арка 92 в стене 9 строения будет в два раза меньше по ширине, что увеличивает прочность стены 9 строения и увеличивает свободную площадь нулевого этажа 13. Для выезда могут быть применены другие схемы, например от второй платформы 91 к створу угла 94 выезда, минуя опорные колонны 7 среднего пояса, или выезд, диаметрально противоположный от транспортной полосы выезда 89.The transport lane of exit 93 from the second platform 91 is made in an arc approaching the transport lane of entry 89, while it has a transverse slope to the center of curvature. The transport lane of exit 93 can be made on the overpass above or below the transport lane of exit 89, in this case, the arch 92 in the wall 9 of the building will be two times smaller in width, which increases the strength of the wall 9 of the building and increases the free area of the ground floor 13. For exit other schemes can be applied, for example, from the second platform 91 to the alignment of the exit angle 94, bypassing the support columns 7 of the middle belt, or the exit diametrically opposite from the transport strip of exit 89.

В терминале могут быть специальные боксы 83, а также целые этажи 4, доступ на которые и выполнение на них транспортных и загрузочно-разгрузочных операций возможно только с санкции специально допущенных лиц. Допущенными лицами могут быть владельцы и водители самоходных транспортных средств 39, дежурные водители, кладовщики, ответственные хранители материальных ценностей, особые лица администрации и т.п. Для предотвращения несанкционированного управления комбинированным подъемно-транспортным устройством и проникновения недопущенных лиц на этажи 4 и к боксам 33 комбинированное подъемно-транспортное устройство снабжено системой защиты от несанкционированного управления и проникновения, см. фиг.24, которая состоит из носителей информации допуска 97 техника-оператора и носителей информации допуска 98, 99 допущенных лиц, содержащих их персональные и служебные сведения в закодированном виде, сопрягаемых с пультом управления 43, в который входят: блок электропитания 100, компьютер допуска 101 и разрешительные элементы 114, 115, 116, при этом компьютер допуска 101 выполнен из параллельных ветвей, одна из которых - техника-оператора, а другие допущенных лиц. Ветвь техника-оператора состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска техника-оператора 102, блока сравнения 105, дешифратора 108 и блока формирования управляющих команд 111, соединенного с блоком электропитания 100, а каждая ветвь допущенного лица состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска допущенного лица 103, 104, блока сравнения 106, 107, дешифратора 109, 110 и блока формирования управляющих команд 112, 113, выходы каждого из которых соединены с входами разрешительных элементов: 114 остановки клети 17 на этаже 4 в соответствии с заданной программой, 115 включения привода этажного ограждения 62 и его остановки в заданном месте на этаже 4 в соответствии с заданной программой, 116 открывания навесных раздвижных ворот 74 этажного ограждения 62 в соответствии с заданной программой, при этом второй вход каждого блока сравнения каждой ветви 105, 106, 107 также соединен с соответствующим шифратором 117, 118, 119 своей ветви.The terminal may have special boxes 83, as well as whole floors 4, access to which and the performance of transport and loading and unloading operations on them is possible only with the sanction of specially authorized persons. Eligible persons may be owners and drivers of self-propelled vehicles 39, duty drivers, storekeepers, responsible custodians of material assets, special persons of the administration, etc. To prevent unauthorized control of the combined lifting and transport device and the penetration of unauthorized persons on floors 4 and to the boxes 33, the combined lifting and transport device is equipped with a system of protection against unauthorized control and penetration, see Fig. 24, which consists of information carriers of the access 97 of the operator technician and access information carriers 98, 99 authorized persons containing their personal and official information in encoded form, interfaced with the control panel 43, which includes : Power supply unit 100, the computer 101 and the tolerance permissive elements 114, 115, 116, the computer 101 is configured admittance of the parallel branches, one of which - the technician-operator and other persons permitted. The branch of the operator technician consists of a series-connected receiver of the information carrier of the admission of the technician operator 102, a comparison unit 105, a decoder 108 and a block for generating control commands 111 connected to the power supply unit 100, and each branch of the authorized person consists of a series-connected receiver of the carrier of the tolerance information carrier faces 103, 104, a comparison unit 106, 107, a decoder 109, 110 and a block for generating control commands 112, 113, the outputs of each of which are connected to the inputs of the enabling elements: 114 woks of stand 17 on floor 4 in accordance with a predetermined program, 115 turning on the drive of the floor guard 62 and stopping it at a predetermined location on floor 4 in accordance with a predetermined program, 116 opening the hinged sliding gate 74 of the floor guard 62 in accordance with a predetermined program, while the second input of each comparison unit of each branch 105, 106, 107 is also connected to the corresponding encoder 117, 118, 119 of its branch.

Носитель информации допуска допущенного лица 98, 99 дает возможность включения соответствующих электрических цепей, которые невозможно включить без санкции допущенного лица. Управление же комбинированным подъемно-транспортным устройством и выполнение программ, задаваемых допущенными лицами, - выполняет только техник-оператор со своего рабочего места 42 с пульта управления 43.The information carrier of the admission of the authorized person 98, 99 makes it possible to include the appropriate electrical circuits that cannot be turned on without the approval of the authorized person. The control of the combined lifting and transport device and the execution of programs specified by authorized persons are performed only by the operator technician from his workplace 42 from the control panel 43.

На фиг.25-28 поз.120, 121, 122, 124 обозначены сварочные швы, поз.123 - накладные уголки.In Fig.25-28 pos.120, 121, 122, 124 marked welds, pos.123 - overhead corners.

Примененные в подъемно-транспортном устройстве механизмы работают следующим образом.Applied in the lifting and handling device mechanisms work as follows.

Подъем (опускание) клети 17 происходит при включении с пульта управления 43, см. фиг.5, 6, 7, электродвигателя 22 привода лебедки 21, при этом барабаны 27 с одинаковым натягом выбирают или отдают несущие связи 23. Противовес 13 на страховочных связях 16 соответственно с клетью 17 поднимается или опускается.The rise (lowering) of the stand 17 occurs when you turn on the control panel 43, see Fig.5, 6, 7, the electric motor 22 of the winch drive 21, while the drums 27 with the same interference choose or give the carrier link 23. Counterweight 13 on the safety links 16 respectively, with the cage 17 rises or falls.

Клеть 17 при загрузочно-разгрузочных операциях автоматически останавливается на одном уровне либо с полом нулевого этажа 13, либо с тротуаром 82 любого этажа 4.The crate 17 during loading and unloading operations automatically stops at the same level either with the floor of the ground floor 13, or with the sidewalk 82 of any floor 4.

Радиальную и окружную стабилизацию клети 17, плавность хода при движении создает узел Д, см. фиг.12, по направляющим 32, которых не менее трех, установленных на колоннах 3 шахты точно по вертикали и тщательно пристыкованных друг к другу, ходят скользяще фиксаторы 34, которые гасят радиальные толчки клети 17 и предотвращают появление крутящих моментов вокруг оси клети 17.Radial and circumferential stabilization of the stand 17, the smoothness of the movement during movement is created by the assembly D, see Fig. 12, along the guides 32, of which at least three, mounted on the columns 3 of the shaft exactly vertically and carefully joined to each other, slide locks 34, which suppress radial shocks of the stand 17 and prevent the appearance of torques around the axis of the stand 17.

Платформа 35 вращается при включении электродвигателя 52, который через прикрепленный к нижней раме 29 клети редуктор 53 вращает выходную шестерню 54, находящуюся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой 55, и создает первой платформе 35 крутящий момент. Груз, размещенный на ней в грузовых секторах 33 передает вертикальное давление на осевую центрирующую опору через шип 45 и опорный подшипник 47 на нижнюю раму 29 клети. Периферийная окружная рассредоточенная опора передает вертикальные усилия через рольганг 50 на кольцевую опорную площадку 51, скрепленную с нижней рамой 29 клети. На нулевом этаже 13, см. фиг.19, первая платформа 35 останавливается и фиксируется автоматически дискретно точно через 60°, стояночное место 95 любого грузового сектора 33 будет всегда находиться в створе портала 90. Одно из стояночных мест 95 будет всегда точно напротив транспортной полосы въезда 89, а другое (соседнее, смежное) будет сопрягаться с второй платформой 91.The platform 35 rotates when the electric motor 52 is turned on, which, through the gear 53 attached to the lower frame 29 of the cage, rotates the output gear 54 meshed with the ring gear 55 and creates a torque for the first platform 35. The cargo placed on it in the cargo sectors 33 transfers vertical pressure to the axial centering support through the spike 45 and the support bearing 47 to the lower frame 29 of the stand. The peripheral circumferential diffuse support transfers vertical forces through the roller table 50 to the annular support platform 51, fastened to the bottom frame 29 of the stand. On the ground floor 13, see Fig. 19, the first platform 35 stops and automatically locks discretely exactly after 60 °, the parking lot 95 of any cargo sector 33 will always be in the alignment of the portal 90. One of the parking spaces 95 will always be exactly opposite the transport lane Entrance 89, and the other (adjacent, adjacent) will mate with the second platform 91.

Задний ограничитель хода 41, см. фиг.10, 11, 12, стояночного места 95 любого грузового сектора 33 работает при включении техником-оператором с пульта управления 43 электропривода 60, который выдвигает шток и ставит в упор рычаги с длинным звеном 59 и коротким звеном 58. В положении "Убрано" 57 задний ограничитель хода 41 находится в нише 56 на уровне поверхности первой платформы 35.The rear travel stop 41, see FIGS. 10, 11, 12, of the parking place 95 of any cargo sector 33 works when the technician-operator engages the electric drive 60 from the control panel 43, which extends the rod and puts into focus the levers with a long link 59 and a short link 58. In the "Retracted" position 57, the rear travel stop 41 is located in a niche 56 at the level of the surface of the first platform 35.

Платформа 91 включается и выключается автоматически концевым выключателем при опускании (подъеме) клети 17 при пересечении плит перекрытий 12 пола первого этажа 4. Платформа 91 может быть также отключена (включена) с пульта управления 43 при нахождении ее на уровне пола нулевого этажа 13.The platform 91 is turned on and off automatically by the limit switch when lowering (raising) the stand 17 when crossing the floor slabs 12 of the floor of the first floor 4. The platform 91 can also be turned off (turned on) from the control panel 43 when it is at the floor level of the ground floor 13.

Этажное ограждение 62 работает, см. фиг.16, 17, при задании программы номер бокса 83 включается техником-оператором на пульте управления 43 соответствующих органов управления, электропривод 71 узла навески выходной шестерней 70 передвигает находящуюся с ней в зацеплении зубчатую кольцевую рейку 69 и скрепленную с ней кольцевую балку 63, скрепленную с этажным ограждением 62, которое вращается до нажатия контактным кулачком, установленным в средней части проема 73 в этажном ограждении неподвижного ножевого выключателя, установленного на разметочной линии 84 заданного бокса 83, электропривод 71 отключается и включается тормоз 72, который точно фиксирует этажное ограждение 62, только затем могут быть открыты электроприводом или вручную навесные раздвижные ворота 74.The floor guard 62 works, see Fig. 16, 17, when the program is set, the box number 83 is switched on by the operator-technician on the control panel 43 of the corresponding control elements, the electric drive 71 of the hinge unit of the output gear 70 moves the toothed ring rail 69 which is engaged with it and fastened with it, an annular beam 63 fastened to the floor guard 62, which rotates until the contact cam is installed in the middle of the opening 73 in the floor guard of the fixed knife switch mounted on the marking line 84 of a given box 83, the electric drive 71 is turned off and the brake 72 is applied, which accurately fixes the floor guard 62, only then can the electric drive or manually hinged sliding gates 74 be opened.

Платформа 35, порталы 90, транспортные полосы въезда 89, выезда 93 и др. объекты оснащены светофорной сигнализацией, управляемой техником-оператором с пульта управления 43, здесь же имеется громкоговорящая связь.Platform 35, portals 90, transport lanes of entry 89, exit 93, and other objects are equipped with traffic lights controlled by an operator technician from control panel 43, and there is a speakerphone here.

Подъемно-транспортное устройство имеет следующие рабочие динамические характеристики.The hoisting device has the following dynamic performance characteristics.

Вертикальная скорость подъема (спуска) клети 17 от 0,8÷4,0 м/сек задается ступенчато техником-оператором с пульта управления 43.The vertical speed of rise (descent) of the stand 17 from 0.8 ÷ 4.0 m / s is set in steps by the technician-operator from the control panel 43.

Угловая скорость вращения платформы 35 при неподвижной и подвижной клети 17 от 0,5÷2,5 об/мин регулируется ступенчато с пульта управления 43 техником-оператором, он же задает направление вращения.The angular speed of rotation of the platform 35 with a stationary and movable stand 17 from 0.5 ÷ 2.5 rpm is controlled stepwise from the control panel 43 by an operator technician, he also sets the direction of rotation.

Угловая скорость вращения платформы 91 от 0,5÷2,5 об/мин регулируется ступенчато с пульта управления 43 техником-оператором, он же задает направление вращения, а также остановку и включение ее вручную.The angular speed of rotation of the platform 91 from 0.5 ÷ 2.5 rpm is regulated stepwise from the control panel 43 by the technician-operator, it also sets the direction of rotation, as well as stopping and turning it on manually.

Угловая скорость вращения этажного ограждения 62 фиксированная 2,0 об/мин, тогда линейная скорость движения стенки этажного ограждения 62 на границе тротуара 82 при диаметре клети 17 ориентировочно 12 метров составит 1,25 м/сек, что обеспечивает быстрое выполнение транспортных операций и безопасность для людей.The angular speed of rotation of the floor fence 62 is fixed at 2.0 rpm, then the linear speed of the wall of the floor fence 62 at the border of the sidewalk 82 with a stand diameter of 17 approximately 12 meters will be 1.25 m / s, which ensures fast transport operations and safety for people.

Скорость движения самоходного транспортного средства 39 на транспортной полосе въезда 89 не более 8 км/час.The speed of the self-propelled vehicle 39 in the transport lane of entry 89 is not more than 8 km / h.

Скорость движения самоходного транспортного средства 39 при маневренных операциях на платформе 35, платформе 91, тротуарах 82 не более 5 км/час.The speed of the self-propelled vehicle 39 during maneuvering operations on the platform 35, platform 91, sidewalks 82 is not more than 5 km / h.

Скорость движения самоходного транспортного средства 39 при выезде с платформой 91 на транспортной полосе 93 с поперечным уклоном 5÷15° в сторону центра кривизны и углубленной колеей на 0,02÷0,08 м до 35 км/час.The speed of the self-propelled vehicle 39 when leaving the platform 91 on the transport lane 93 with a transverse slope of 5 ÷ 15 ° towards the center of curvature and a deepened track of 0.02 ÷ 0.08 m to 35 km / h.

Транспортные операции комбинированного подъемно-транспортного устройства разделяются на следующие производственные этапы.The transport operations of the combined handling device are divided into the following production steps.

- Начальные транспортно-загрузочные операции на нулевом этаже 13.- Initial transport and loading operations on the ground floor 13.

- Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на любом этаже 4 и заполнение бокса 83.- Unloading self-propelled vehicles 39 on any floor 4 and filling box 83.

- Загрузка самоходного транспортного средства 39 на любом этаже 4.- Loading a self-propelled vehicle 39 on any floor 4.

- Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на нулевом этаже 13 и транспортные операции через вторую платформу 91.- Unloading self-propelled vehicles 39 on the ground floor 13 and transport operations through the second platform 91.

- Выход и вход водителей самоходных транспортных средств 39 из автомобильного терминала.- The exit and entrance of the drivers of self-propelled vehicles 39 from the automobile terminal.

Начальные транспортно-загрузочные операции осуществляются на нулевом этаже 13. Приняв смену, техник-оператор сопрягает свой персональный носитель информации допуска 97 в компьютер допуска 101 пульта управления 43, при положительном результате допуска можно включить блок электропитания 100 и пульт управления 43 будет готов к работе. По команде и светофорным сигналам техника-оператора, см. фиг.2, 19, самоходные транспортные средства 39 через арку 92 в стене 9 строения передним ходом по транспортной полосе въезда 89 поступают к порталу 90, по следующей команде передним ходом занимают стояночное место 95 в грузовом секторе 38 первой платформы 35, упираясь передними колесами в передний упор 40, ставят на тормоз, водитель остается в нем. Техник-оператор вращает платформу 35 против часовой стрелки, при этом свободное стояночное место 95 следующего грузового сектора 33 останавливается перед порталом 90 напротив транспортной полосы въезда 89, по команде техника-оператора аналогично загружается. Затем следующий грузовой сектор 38 платформы 35 и т.д. до полного заполнения клетки, если есть ожидающие самоходные транспортные средства 39. Затем техник-оператор на пульте управления 43 поднимает задние ограничители хода 41 и набирает программу: номера этажей 4 разгрузки, номера боксов, последовательность разгрузки и включает клеть 17 на подъем, которая останавливается на заданном этаже 4. Во время подъема клети 17 техник-оператор может вращать платформу 35, подготавливая соответствующий грузовой сектор 38 к разгрузке как автоматически, так и вручную.Initial transport and loading operations are carried out on the ground floor 13. After accepting the shift, the operator technician conjoins his personal data carrier of the admission 97 to the admission computer 101 of the control panel 43, with a positive result of the admission, the power supply unit 100 can be turned on and the control panel 43 will be ready for operation. According to the command and the traffic signals of the operator technician, see FIGS. 2, 19, self-propelled vehicles 39 through the arch 92 in the wall 9 of the building in front in front of the transport lane of entrance 89 enter the portal 90, according to the next command in front they take a parking place 95 in the cargo sector 38 of the first platform 35, abutting the front wheels against the front stop 40, put on the brake, the driver remains in it. The technician-operator rotates the platform 35 counterclockwise, while the free parking space 95 of the next cargo sector 33 stops in front of the portal 90 opposite the transport lane of the entrance 89, at the command of the technician-operator, it is similarly loaded. Then the next cargo sector 38 platforms 35, etc. until the cage is completely filled, if there are waiting for self-propelled vehicles 39. Then, the operator-technician on the control panel 43 raises the rear travel stops 41 and dials the program: floor numbers 4 of the unloading, numbers of the boxes, the unloading sequence and turns the cage 17 on, which stops at a given floor 4. While lifting the stand 17, the operator technician can rotate the platform 35, preparing the corresponding cargo sector 38 for unloading both automatically and manually.

Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на любом этаже 4 и заполнение бокса 83. По заданной на пульте управления 43 программе этажное ограждение 62 на заданном интервал-этаже 4 вращается и останавливается средней частью проема 73 в этажном ограждении напротив разметочной линии 84 заданного бокса 83. Техник-оператор открывает навесные раздвижные ворота 74 и убирает задний ограничитель хода 41 стояночного места 95 соответствующего грузового сектора 38. После команды на выезд водитель самоходного транспортного средства 39, см. фиг.1, 2, 18, задним ходом выезжает на тротуар 82, освобождая клеть 17. После чего техник-оператор выполняет транспортные операции по разгрузке следующего грузового сектора 38 первой платформы 35. Водитель самоходного транспортного средства 39 открывает откидные ворота 86, задним ходом заезжает в свой бокс 83, закрывает откидные ворота 86, идет по тротуару 82 к пульту 80 связи с диспетчером, ставит бокс 83 на охрану и на пассажирском лифте 76 покидает автомобильный терминал.Unloading self-propelled vehicles 39 on any floor 4 and filling the box 83. According to the program set on the control panel 43, the floor guard 62 at the specified interval floor 4 rotates and stops with the middle part of the opening 73 in the floor guard opposite the marking line 84 of the given box 83. Technician - the operator opens the hinged sliding gate 74 and removes the rear travel stop 41 of the parking place 95 of the corresponding cargo sector 38. After the exit command, the driver of the self-propelled vehicle 39, see figures 1, 2, 18, reverse om drives onto the sidewalk 82, freeing the cage 17. After that, the technician-operator performs transport operations to unload the next cargo sector 38 of the first platform 35. The driver of the self-propelled vehicle 39 opens the hinged door 86, backs up his box 83, closes the hinged door 86 walks along the sidewalk 82 to the control panel 80 with the dispatcher, puts the box 83 on guard and leaves the car terminal on the passenger elevator 76.

В месте сосредоточения возможной шахты 19 противовеса, пассажирского лифта 76, противопожарного тамбура 77, запасного выхода 78 лестницы 79 транспортные операции из грузового сектора 38 платформы 35 и бокс 33 могут быть затруднены выполнением траектории сложного маневра 87, что может быть компенсировано малогабаритным самоходным транспортным средством 39 и боксом 88 увеличенной площади, а также мастерством водителя.In the place where the possible counterweight shaft 19, passenger elevator 76, fire platform 77, emergency exit 78 of staircase 79 are concentrated, transport operations from the cargo sector 38 of platform 35 and box 33 can be complicated by the execution of the complex maneuver path 87, which can be compensated by a compact self-propelled vehicle 39 and boxing 88 increased area, as well as the skill of the driver.

Загрузка самоходных транспортных средств 39 на любом этаже 4. По пропуску водитель самоходного транспортного средства 39 проходит в автомобильный терминал, на пассажирском лифте 76 поднимается на свой интервал-этаж 4, с пульта 80 связи с диспетчером снимает свой бокс 93 с охраны, с этого же пульта 80 делает заявку технику-оператору через диспетчера на транспортные операции из своего бокса 83 по готовности, т.е. называя точное время начала ожидания прибытия клети 17, например 08.15. Выезжает из своего бокса 83 передним ходом по разметочной линии 84 к этажному ограждению 62 и ждет клеть 17. Возможно оповещение техником-оператором по внутренней громкоговорящей связи о прибытии клети 17. По прибытии клети 17, открытии проема 73 в этажном ограждении навесными раздвижными воротами 74 по команде техника-оператора водитель передним ходом въезжает (загружает) на стояночное место 95 грузового сектора 38 первой платформы 35 и упирается передними колесами в передний упор 40, ставит на тормоз, затем техник-оператор поднимает задний ограничитель хода 41 и выполняет транспортные операции с другим самоходным транспортным средством 39 на этом этаже 4 или на другом. В случае, если самоходное транспортное средство 39 по какой-либо причине не может своим ходом загружаться на платформу 35, оно может быть подтянуто тяговой лебедкой данного грузового сектора 38.Loading self-propelled vehicles 39 on any floor 4. On the pass, the driver of the self-propelled vehicle 39 passes to the car terminal, on a passenger elevator 76 rises to his interval-floor 4, removes his box 93 from the control panel 80 with the dispatcher’s communications, from the same remote 80 makes a request to the operator-technician through the dispatcher for transport operations from his box 83 on readiness, i.e. naming the exact time the start of waiting for the arrival of stand 17, for example 08.15. He leaves his box 83 in front along the marking line 84 to the floor fence 62 and waits for stand 17. A notification may be made by the operator-technician via internal speakerphone about the arrival of stand 17. Upon arrival of stand 17, the opening of the opening 73 in the floor guard is by a retractable sliding gate 74 To the operator-technician’s team, the forward driver enters (loads) the parking place 95 of the cargo sector 38 of the first platform 35 and rests against the front stop 40 with the front wheels, puts on the brake, then the operator-technician raises the rear limit Tel stroke 41 and performs traffic operations with other self-propelled vehicle 39 on this floor 4, or on another. If the self-propelled vehicle 39 for some reason cannot be loaded onto the platform 35 under its own power, it can be pulled up by the traction winch of this cargo sector 38.

Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на нулевом этаже 13 и транспортные операции через платформу 91.Unloading self-propelled vehicles 39 on the ground floor 13 and transport operations through the platform 91.

На нулевой этаж 13 клеть 17 прибывает сверху, допустим, загруженной полностью. После остановки клети 17 техник-оператор выполняет транспортные операции в следующей последовательности, см. фиг.19.On the ground floor 13, cage 17 arrives from above, say, fully loaded. After stopping stand 17, the operator technician performs transport operations in the following sequence, see Fig. 19.

- Выполняет разгрузочные операции. Для этого убирает задний ограничитель хода 41 и дает команду на выезд с грузового сектора 33, находящегося в касании с платформой 91. Водитель самоходного транспортного средства 39 задним ходом выезжает на вращающуюся по часовой стрелке платформу 91, останавливается и, пока платформа 91 поворачивается примерно на угол 60-80°, переключает ходовую часть самоходного транспортного средства 39 на передний ход, нажимая на "Газ", выезжает на транспортную полосу выезда 93, увеличивая скорость, и далее из строения терминала.- Carries out unloading operations. To do this, removes the rear travel stop 41 and gives the command to exit the cargo sector 33, which is in contact with the platform 91. The driver of the self-propelled vehicle 39 reverses onto the clockwise rotating platform 91, stops, and while the platform 91 rotates approximately by an angle 60-80 °, switches the undercarriage of the self-propelled vehicle 39 to the forward stroke by pressing on "Gas", leaves the transport lane of exit 93, increasing speed, and further from the terminal structure.

- Вращает против часовой стрелки платформу 35 и устанавливает под загрузку освободившейся грузовой сектор 38 напротив портала 90 транспортной полосы въезда 89.- Turns counter-clockwise the platform 35 and sets under loading the freed up cargo sector 38 opposite the portal 90 of the transport lane of entry 89.

- Осуществляет загрузку освободившегося грузового сектора 38 (изложено выше).- Carries out the loading of the vacant cargo sector 38 (described above).

- Выполняет разгрузку следующего грузового сектора 38 первой платформы 35, находящегося против платформы 91 (изложено выше).- Performs unloading of the next cargo sector 38 of the first platform 35, which is located against the platform 91 (described above).

- Вращает против часовой стрелки платформу 35 и устанавливает под загрузку освободившейся следующий грузовой сектор 38 напротив портала 90 транспортной полосы выезда 89.- Rotates the platform 35 counterclockwise and sets the next cargo sector 38 under the loading 90 of the exit lane 89 under loading.

Транспортные операции повторяются до полной разгрузки и загрузки клети 17. Возможен вариант, когда клеть 17 прибудет на нулевой этаж 13 не полностью загруженной, а также загрузиться на нулевом этаже 13 не полностью в связи с отсутствием в данный момент самоходных транспортных средств 39.Transport operations are repeated until the crate 17 is completely unloaded and loaded. The option is possible when cage 17 arrives on the ground floor 13 not fully loaded, and also does not fully load on the ground floor 13 due to the lack of self-propelled vehicles 39 at the moment.

Техник-оператор следит за выполнением команд и правильностью выполнения маневров самоходными транспортными средствами 39.An operator technician monitors the execution of commands and the correct execution of maneuvers by self-propelled vehicles 39.

Вход носителей самоходных транспортных средств 39 к своим индивидуальным боксам 83 и выход после завершения транспортных операций осуществляется через отдельный вход автомобильного терминала посредством пассажирского лифта 76.The entry of carriers of self-propelled vehicles 39 to their individual boxes 83 and the exit after completion of transport operations is carried out through a separate entrance of the automobile terminal through a passenger elevator 76.

При достаточной квалификации техника-оператора и опыте водителя самоходного транспортного средства 39 возможно одновременное выполнение разгрузочных операций через платформу 91 и загрузочных операций на освободившийся грузовой сектор 38 платформы 35 с транспортной полосы выезда 89. Полный цикл разгрузки, загрузки клети 17 на нулевом этаже 13 порядка 3 мин. Разгрузка одного транспортного средства 39 на любом этаже 4 порядка 30 сек. Погрузка одного самоходного транспортного средства 39 на любом этаже 4 порядка 30 сек.With sufficient qualification of the operator technician and the experience of the driver of the self-propelled vehicle 39, it is possible to simultaneously perform unloading operations through platform 91 and loading operations on the freed cargo sector 38 of platform 35 from the exit lane 89. The full cycle of unloading and loading of stand 17 on the ground floor 13 is of order 3 min Unloading one vehicle 39 on any floor 4 of the order of 30 seconds. Loading of one self-propelled vehicle 39 on any floor 4 of the order of 30 seconds.

В случае разгрузки самоходного транспортного средства 39 с неработающим двигателем, см. фиг.19, техник-оператор останавливает платформу 91 и самоходное транспортное средство 39 вручную или с помощью буксира выкатывают с грузового сектора 38 через платформу 91 на нулевой этаж 13. При необходимости техник-оператор может развернуть платформу 91 и остановить в любом месте в створе угла выезда 94.In the case of unloading a self-propelled vehicle 39 with a non-working engine, see Fig. 19, the operator technician stops the platform 91 and the self-propelled vehicle 39 is manually or tugged out of the cargo sector 38 through the platform 91 to the ground floor 13. If necessary, the technician the operator can deploy the platform 91 and stop anywhere in the alignment of the exit angle 94.

При сдаче смены или необходимости отлучиться со своего рабочего места 42 техник-оператор изымает из приемника носителя информации допуска техника-оператора 102 пульта управления 43 свой персональный носитель информации допуска техника-оператора 97, и тогда никакие команды в комбинированном подъемно-транспортном устройстве не могут быть выполнены.When a change is made or it is necessary to leave one’s workplace 42, the operator-technician removes his personal carrier for the operator-technician’s admission information carrier 97 from the receiver of the access information carrier of the operator-operator 43, and then no commands in the combined lifting and transport device can be fulfilled.

Применение комбинированного подъемно-транспортного устройства и размещение его в центре цилиндрического строения, специализированного под автомобильный терминал, позволяет достичь следующих преимуществ:The use of a combined lifting and transport device and its placement in the center of a cylindrical structure, specialized for a car terminal, allows to achieve the following advantages:

- Максимально сократить площадь землеотвода.- Reduce the land allocation area as much as possible.

- Наиболее полно и рационально использовать внутренний объем строения.- The most complete and rational use of the internal volume of the structure.

- Разместить большое количество автомобилей.- Post a large number of cars.

- Создать внутри терминала климатические условия с положительными температурами, близкими к нормальным в продолжении всего года, без затрат на отопление.- Create climatic conditions inside the terminal with positive temperatures close to normal throughout the year, without heating costs.

Форма строения в виде цилиндрической башни наилучшим образом "увязана" с инженерным оборудованием, емкостью строения, удобствами эксплуатации и экономическими показателями.The shape of the building in the form of a cylindrical tower is in the best way "linked" with engineering equipment, building capacity, ease of use and economic performance.

Целесообразно применение терминала в средней части жилого многоэтажного строения, а также в составе единого многофункционального городского комплекса, в котором терминал, являясь внутренним абсолютно изолированным строением, вписан в сооруженное по его окружности внешнее здание кольцевой, прямоугольной или другой формы с общей кровлей, предназначенным под нужды города: офисным центром, студиями художников, гостиницей, магазинами, ресторанами и другими объектами инфраструктуры, при этом стена 9 строения - широкая, несущая капитальная армированная бетонная стена - является основной стеной внешнего здания, а фасад общего строения может быть лучше оформлен в любом архитектурном стиле.It is advisable to use the terminal in the middle part of a multi-storey residential building, as well as as part of a single multifunctional urban complex, in which the terminal, being an absolutely insulated internal building, is inscribed in an external ring, rectangular or other shape building constructed around its circumference with a common roof designed for the needs cities: an office center, artists' studios, a hotel, shops, restaurants and other infrastructure, while the wall of the 9th building is wide, bearing capital Reinforced concrete wall - is the main wall of the external building, and the facade of the general structure can be better decorated in any architectural style.

Подъемно-транспортное устройство может составлять основу или дополнять гражданско-промышленные строения в условиях плотной городской застройки или дефицита земельных площадей. Такими объектами могут быть: производственные помещения промышленных предприятий, складские терминалы, аппаратные помещения автоматических телефонных станций, архивы, музейные фонды, книгохранилища библиотек, макродепозитарии банков и др.The hoisting-and-transport device can form the basis or supplement civil-industrial buildings in the conditions of dense urban development or a shortage of land. Such objects can be: industrial premises of industrial enterprises, warehouse terminals, hardware rooms of automatic telephone exchanges, archives, museum funds, library depositories, macro depositories of banks, etc.

Применение в складском терминале.Application in the warehouse terminal.

Складские терминалы интенсивно создаются в местах изготовления продукции, в местах ее потребления, при разделении и формировании потоков грузов в узлах промежуточной перевалки, в морских портах, аэропортах, таможенных узлах и т.д.Warehouse terminals are intensively created in the places of production, in places of consumption, during the separation and formation of cargo flows at intermediate transshipment nodes, at sea ports, airports, customs centers, etc.

Складской терминал это обширные, как правило, неотапливаемых помещения, занимающие значительные земельные участки. Внутреннее пространство строений занято не только стеллажным оборудованием, но включает также разветвленную сеть широких протяженных внутренних подъездных путей, значительно уменьшающих полезную площадь склада и требующих применение многочисленной специализированной разнообразной сложной энергоемкой малопроизводительной самоходной погрузочно-разгрузочной штабелерной техники, для содержания и эксплуатации которой необходим высококвалифицированный персонал и опять же производственные и ремонтные помещения. Высокое штабелирование допускается не выше пятого яруса, значительно усложняет технологический процесс обработки грузов. Кроме того, в складских терминалах применяют многократную перевалку груза: из ж.д. контейнеров или автофургонов грузы перекладывают в технологический внутрискладской транспорт, брикеты и партии, а затем на стеллаж. Также в обратном порядке.Warehouse terminal is a vast, usually unheated premises, occupying large land plots. The internal space of buildings is occupied not only by racking equipment, but also includes an extensive network of wide, long internal access roads, which significantly reduce the storage area of the warehouse and require the use of numerous specialized diverse energy-intensive, low-capacity self-propelled loading and unloading stacking equipment, for the maintenance and operation of which highly qualified personnel and Again, production and repair facilities. High stacking is allowed no higher than the fifth tier, significantly complicates the technological process of cargo handling. In addition, multiple transshipment of cargo is used in warehouse terminals: from railway containers or vans loads are transferred to the technological warehouse transport, briquettes and lots, and then to the rack. Also in reverse order.

Вышеизложенное значительно влияет на стоимость и время обработки груза в складском терминале, а в итоге повышает накладные расходы и конечную цену товара.The above significantly affects the cost and processing time of the goods in the warehouse terminal, and ultimately increases the overhead costs and the final price of the goods.

Конструкция башенного многоэтажного строения с силовым вертикально-радиальным каркасом и установленным в центре подъемно-транспортным устройством, описанным выше, может быть применена с некоторой модернизацией в складском терминале, в котором:The design of a multi-story tower with a power vertical-radial frame and a centrally installed lifting and transport device described above can be applied with some modernization in a warehouse terminal, in which:

- Высота этажей 4 назначается в пределах достигаемости ростом человека.- The height of floors 4 is assigned within the reach of human growth.

- Круговые помещения этажей 4 делят капитальными противопожарными 85 стенами, см. фиг.17, на изолированные противопожарные хранилища боксы 83 с одним или несколькими воротами 75 хранилища.- The circular rooms of floors 4 are divided by capital fire walls 85, see Fig. 17, into isolated fire-fighting storage boxes 83 with one or more gates 75 of the store.

- Тротуар 82 выполнен минимальной ширины.- Sidewalk 82 is made of the minimum width.

- Хранилища оборудуют радиальными рядами стоек стеллажей, которые могут быть передвинуты параллельно радиусу.- Vaults are equipped with radial rows of racks of racks that can be moved parallel to the radius.

- На этаже 4 может быть применена малогабаритная ручная и приводная механизация.- On floor 4 small-sized manual and drive mechanization can be applied.

Платформа 35 предназначается для проема единичного крупногабаритного груза - самоходного транспортного средства 39 и имеет следующие конструктивные отличия, см. фиг.20, 21.Platform 35 is intended for the opening of a single bulky cargo - a self-propelled vehicle 39 and has the following structural differences, see Fig.20, 21.

- На ней выполнен один грузовой сектор 33, на котором размещено симметрично диаметрально одно стояночное место 95.- It made one cargo sector 33, which is placed symmetrically diametrically one parking place 95.

- Стояночное место 95 снабжено несколькими управляемыми передними и задними ограничителями хода 41.- The parking place 95 is equipped with several controllable front and rear travel stops 41.

- Рабочее место 42 техника-оператора с пультом управления 43 и переносным пультом управления 44 оборудовано в периферийной части первой платформы 35, перпендикулярно относительно стояночного места 95, и имеет защитный экран за рабочим местом.- The workplace 42 of the operator technician with a control panel 43 and a portable control panel 44 is equipped in the peripheral part of the first platform 35, perpendicular to the parking place 95, and has a protective screen behind the workstation.

- Пульт управления 43 выполнен дугообразным.- The control panel 43 is made arcuate.

- Вертикальные стойки 30 клети 17 усилены.- Vertical struts 30 stands 17 reinforced.

Технологический процесс обработки грузов выполняют в следующей последовательности, см. фиг.19, 20, 21, 22, 24. Самоходное транспортное средство 39 в виде грузового фургона в согласованное время поступает на территорию складского терминала и затем по соответствующему подъездному пути через арку 92 в стене 9 строения на нулевой этаж 13 и транспортную полосу въезда 89 к порталу 90 по команде техника-оператора передним ходом, занимает стояночное место 95 на первой платформе 35, ставится на тормоз и выключается двигатель. Техник-оператор фиксирует грузовой фургон передними и задними ограничителями хода 41.The technological process of cargo handling is performed in the following sequence, see Fig. 19, 20, 21, 22, 24. A self-propelled vehicle 39 in the form of a cargo van arrives at the warehouse terminal at the agreed time and then through the corresponding driveway through the arch 92 in the wall 9 of the building to the ground floor 13 and the transport lane of entry 89 to the portal 90 at the command of the forward technician-operator, takes a parking place 95 on the first platform 35, puts on the brake and the engine turns off. The operator technician fixes the cargo van with front and rear travel stops 41.

Присутствующее здесь ответственное допущенное лицо(а) за прием, оформление, размещение, хранение, учет, комплектование и выдачу груза сопрягает свой носитель информации допуска 98 допущенного лица с приемником носителя информации допуска 103 допущенного лица компьютера допуска 101 пульта управления 43 и называет программу: номер этажа 4, номер хранилища бокса 83, номер ворот 75 хранилища. Техник-оператор набирает заданную программу на пульте управления 43 и следит за ее выполнением механизмами. Клеть 17 останавливается на заданном интервал-этаже 4, этажное ограждение 62 вращается и останавливается серединой проема 73 на разметочной линии 34 середины ворот 75 хранилища, открывают навесные раздвижные ворота 74, а в грузовом фургоне открывают задние ворота и производят разгрузку. Разгрузка может также выполняться с бортов, для этого техник-оператор разворачивает платформу 35 нужным бортом, он же может несколько опустить клеть 17 ниже пола этажа 4 для удобства разгрузки с верха фургона.The authorized person (s) present here for receiving, processing, placing, storing, registering, picking and delivering the cargo shall pair their access carrier information carrier 98 of the authorized person with the receiver of the access information carrier 103 of the authorized person of the access computer 101 of the control panel 43 and names the program: number floor 4, box storage number 83, gate number 75 storage. The technician-operator dials a given program on the control panel 43 and monitors its implementation by mechanisms. The cage 17 stops at a predetermined interval-floor 4, the floor fence 62 rotates and stops in the middle of the opening 73 on the marking line 34 of the middle of the gate 75 of the store, the hinged sliding gate 74 is opened, and the rear gate is opened in the cargo van and unloaded. Unloading can also be carried out from the sides, for this the technician-operator deploys the platform 35 with the desired side, he can lower the cage 17 somewhat below the floor of floor 4 for the convenience of unloading from the top of the van.

После завершения разгрузочных операций техник-оператор опускает клеть 17 на нулевой этаж 13, разворачивает платформу 35 на 180°, относительно первоначального поступления, см. фиг.22. убирает передние и задние ограничители хода 41, дает команду и самоходное транспортное средство 39 - автофургон передним ходом, через портал въезда 90 по транспортной полосе въезда 89 через арку 92 в стене 9 строения выезжает на территорию терминала и за ее пределы.After the completion of the unloading operations, the operator-technician lowers the cage 17 to the ground floor 13, deploys the platform 35 by 180 °, relative to the initial receipt, see Fig. 22. removes the front and rear limiters of the course 41, gives the command and the self-propelled vehicle 39 - the van is in forward motion, leaves the entrance to the territory of the terminal and beyond through the entrance portal 90 along the entrance lane 89 through the archway 92 in the wall 9 of the building.

В данной схеме для экономии места в складском терминале применена одна транспортная полоса въезда и выезда. Но выезд может быть осуществлен через противоположный портал 90 и транспортную полосу 93 выезда. Эта схема применена при поступлении в терминал большегрузных автофургонов-трейлеров, см. фиг.23, которые передним ходом по транспортной полосе 89 въезда, через портал 90 поступают на стояночное место 95 платформы 35, фургон фиксируют на ней, после чего отстыковывают моторную часть 96 самоходного транспортного средства, отводят ее за пределы шахты 2 и включают двигатель. Выполняют разгрузочные операции на этажах 4 и доставляют фургон на нулевой этаж 13 в исходное положение, пристыковывают моторную часть 96 самоходного транспортного средства, техник-оператор убирает ограничители хода 41 и по его команде трейлер передним ходом по противоположной транспортной полосе 93 выезда выезжает из терминала и за его пределы.In this scheme, to save space in the warehouse terminal, one transport lane of entry and exit is used. But exit can be carried out through the opposite portal 90 and the transport lane 93 exit. This scheme is applied when heavy-duty van-trailers arrive at the terminal, see Fig. 23, which, in front of the entrance lane 89, enters the parking place 95 of platform 35 through the portal 90, the van is fixed on it, and then the motor part 96 of the self-propelled is undocked vehicle, take it outside the shaft 2 and turn on the engine. They carry out unloading operations on floors 4 and deliver the van to the ground floor 13 in the initial position, dock the motor part 96 of the self-propelled vehicle, the operator technician removes the travel limiters 41 and, upon his command, the trailer leaves the terminal in front of the opposite transport lane 93 and leaves its limits.

Аналогично пустой автофургон, трейлер, ж.д. контейнер могут быть загружены в одном или нескольких хранилищах, на одном или нескольких интервал-этажах, одним или несколькими допущенными лицами.Similarly, an empty van, trailer, train. the container can be loaded in one or more storages, on one or several interval floors, by one or several authorized persons.

После выполнения загрузочно-разгрузочных операций допущенное лицо(а) изымает свой носитель информации допуска 98, 99 из приемника носителя информации допуска допущенного лица 103, 104 компьютера допуска 101 пульта управления 43. Техник-оператор фиксирует затраченное время на обработку груза и дает команду на поступление в терминал следующего самоходного транспортного средства (груза).After loading and unloading operations, the authorized person (a) removes his access information carrier 98, 99 from the receiver of the access information carrier of the authorized person 103, 104 of the access computer 101 of the control panel 43. The technician-operator records the time spent on processing the cargo and gives a command to arrive to the terminal of the next self-propelled vehicle (cargo).

Эффект, достигаемый в данном складском терминале.The effect achieved in this warehouse terminal.

- Значительное уменьшение участка землеотвода под склад.- A significant reduction in the land allotment for the warehouse.

- Максимальное использование внутреннего объема строения.- The maximum use of the internal volume of the structure.

- Снижение времени обработки грузов.- Reduced cargo handling time.

- Создание климатических условий, близких к нормальным с круглогодичными положительными температурами.- Creation of climatic conditions close to normal with year-round positive temperatures.

- Уменьшение номенклатуры, количества, энергоемкости внутрискладского спецтранспорта.- Decrease in the nomenclature, quantity, energy intensity of internal storage special vehicles.

Claims (1)

Подъемно-транспортное устройство, содержащее фундаментную плиту цилиндрического строения, в центре которого сооружена шахта, выполненная из каркаса в виде вертикального цилиндра из установленных по его окружности колонн шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж горизонтальными кольцевыми балками, к которым прикреплены радиальные опорные балки, посредством которых шахта связана с периферийными опорными колоннами, которые вверху скреплены между собой и соединены с фермой, на которой установлен включающий в себя электродвигатель привод подъема клети, взаимодействующей с направляющими, размещенными в шахте, и имеющей каркас с нижней и верхней рамами, соединенными вертикальными стойками, и платформу механизма загрузки и разгрузки транспортируемого груза, которой снабжена нижняя рама каркаса клети, механизм поворота платформы и противовес, отличающееся тем, что на фундаментной плите сооружена цилиндрическая стена упомянутого строения, противовес и его шахта выполнены дугообразной формы в горизонтальной плоскости и вынесены за пределы вышеупомянутой шахты, радиальные опорные балки связаны также с опорными колоннами среднего пояса, привод снабжен направляющими блоками, установленными двумя параллельными рядами, посредством которых страховочные связи соединяют клеть с дугообразным противовесом, начало шахты для противовеса расположено над нулевым этажом, на выходном валу редуктора упомянутого привода установлены одинаковые барабаны, каждый из которых соединен несущими связями с клетью, каркас которой выполнен открытым и имеет цилиндрическую форму, рамы каркаса выполнены в виде ферм, количество стоек каркаса в количестве не менее трех, размещены симметрично и снабжены скользящими фиксаторами, находящимися в контакте с направляющими шахты, при этом платформа механизма загрузки и разгрузки выполнена в виде жесткого диска, верхняя поверхность которого разделена на грузовые секторы, например по 60°, каждый из которых имеет стояночное место для транспортируемого груза, оборудованное передним упором и горизонтальной лебедкой, а в периферийной части - задним ограничителем хода, в центральной части платформы на подиуме выполнено рабочее место техника-оператора, состоящее из стационарного пульта управления, вращающегося управляемого амортизированного кресла и переносного пульта управления, а нижняя поверхность платформы оснащена осевой центрирующей опорой, одной или несколькими окружными опорами, при этом осевая центрирующая опора состоит из шипа, находящегося в радиальном и опорном подшипниках неподвижного подпятника нижней рамы клети, окружная опора выполнена из кольцевого рольганга с радиальными осями роликов, прикрепленного уголками к платформе, и установленной под ним кольцевой опорной площадки с углубленной колеей, скрепленной с нижней рамой клети, а механизм поворота состоит из скрепленного с нижней рамой клети редуктора с электродвигателем и выходной шестерни, находящейся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой, жестко скрепленной с платформой, шахта на каждом этаже снабжена этажным ограждением, состоящим из узлов навески, электропривода и собственно этажного ограждения, при этом узлы навески укреплены с равным промежутком снизу на горизонтальной кольцевой балке шахты и состоят из поддерживающих скоб, снабженных центрирующими и опорными роликами, в контакте с которыми находится подвижная кольцевая балка, снабженная зубчатой кольцевой рейкой, находящейся в зацеплении с выходной шестерней электропривода, при этом подвижная кольцевая балка скреплена с цилиндрическим этажным ограждением, которое проходит через вертикальные проемы колонн шахты, в свою очередь, в этажном ограждении выполнен проем, снабженный навесными раздвижными воротами, на нулевом этаже имеется транспортная полоса въезда и установлена на уровне пола касательно с клетью другая поворотная платформа механизма загрузки и разгрузки груза, механизм поворота которой выполнен аналогично механизму поворота платформы клети, верхняя ее поверхность выполнена ровной, снабжена фрикционным покрытием и соединена с транспортной полосой выезда, устройство снабжено системой защиты от несанкционированного управления и проникновения, которая состоит из носителя информации допуска техника-оператора и носителей информации допуска допущенных лиц, содержащих их персонифицированные и служебные сведения в закодированном виде, сопрягаемых с пультом управления, в который входят блок электропитания, компьютер допуска и разрешительные элементы, при этом компьютер допуска выполнен из параллельных ветвей, одна из которых предназначена для техника-оператора, а другие - для допущенных лиц, ветвь техника-оператора состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска техника-оператора, блока сравнения, дешифратора и блока формирования управляющих команд, соединенного с блоком электропитания пульта управления, а каждая ветвь допущенного лица состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации о допуске допущенного лица, блока сравнения, дешифратора и блока формирования управляющих команд, выходы каждого из которых соединены с входами разрешительных элементов остановки клети на этаже в соответствии с заданной программой, включения привода этажного ограждения и его остановки в заданном месте на заданном этаже в соответствии с заданной программой, и открывания навесных раздвижных ворот этажного ограждения, при этом соответствующий вход каждого блока сравнения каждой ветви также соединен с соответствующим шифратором своей ветви.A hoisting-and-transport device containing a foundation plate of a cylindrical structure, in the center of which a shaft is constructed, made of a frame in the form of a vertical cylinder from shaft columns installed around its circumference, fastened vertically through a certain floor by horizontal ring beams to which radial support beams are attached, by which the shaft is connected with peripheral support columns, which are fastened together at the top and connected to the truss on which is installed including the drive is the drive for lifting the cage, interacting with the rails located in the mine, and having a frame with lower and upper frames connected by vertical struts, and a platform for the mechanism for loading and unloading the transported cargo, which is equipped with a lower frame of the cage frame, a platform rotation mechanism and a counterweight, characterized in that a cylindrical wall of the above-mentioned structure is built on the foundation plate, the counterweight and its shaft are arched in the horizontal plane and moved outside the aforementioned yokes, radial support beams are also connected with support columns of the middle belt, the drive is equipped with guide blocks installed in two parallel rows, by means of which safety ties connect the cage with an arc-shaped counterweight, the beginning of the shaft for the counterweight is located above the ground floor, the same gears are installed on the output shaft of the gearbox of the said drive drums, each of which is connected by bearing links with the stand, the frame of which is open and has a cylindrical shape, the frame frames are made in the form of m, the number of racks of the carcass in the amount of at least three, is placed symmetrically and equipped with sliding clips that are in contact with the guides of the mine, while the platform of the loading and unloading mechanism is made in the form of a hard disk, the upper surface of which is divided into cargo sectors, for example, 60 ° , each of which has a parking space for transported cargo, equipped with a front stop and a horizontal winch, and in the peripheral part with a rear travel stop, in the central part of the platform on the podium in the workplace of the operator technician was completed, consisting of a stationary control panel, a rotating shock-absorbing chair and a portable control panel, and the lower surface of the platform is equipped with an axial centering support, one or more circumferential supports, while the axial centering support consists of a spike located in the radial and supporting bearings of the fixed thrust bearing of the lower frame of the cage, the circumferential bearing is made of an annular roller table with radial axes of the rollers attached by corners to the platforms e, and an annular supporting platform installed underneath it with a recessed track fastened to the bottom frame of the stand, and the rotation mechanism consists of a gearbox attached to the bottom frame of the cage with an electric motor and an output gear meshing with the ring gear rigidly fixed to the platform, the shaft each floor is equipped with a floor guard consisting of hinge assemblies, an electric drive and a floor guard proper, while the hitch assemblies are reinforced with an equal gap from below on the horizontal annular shaft of the shaft and consist of supporting brackets provided with centering and support rollers, in contact with which is a movable annular beam, equipped with a toothed ring rail meshed with the output gear of the electric drive, while the movable annular beam is fastened to a cylindrical floor guard that passes through vertical openings the columns of the mine, in turn, in the floor guard there is an opening equipped with hinged sliding gates, on the ground floor there is a transport lane of entry and at the floor level in relation to the cage, there is another rotary platform of the load loading and unloading mechanism, the rotation mechanism of which is similar to the rotation mechanism of the cage platform, its upper surface is smooth, provided with a friction coating and connected to the exit lane, the device is equipped with a system of protection against unauthorized control and penetration, which consists of a carrier access information carrier and an access carrier information carrier for authorized persons containing their personalized and service information in encoded form, interfaced with the control panel, which includes the power supply unit, access computer and authorization elements, while the access computer is made of parallel branches, one of which is for the operator technician, and the other for authorized persons, the branch The operator’s technique consists of a series-connected receiver of the carrier’s access information carrier, a comparison unit, a decoder, and a control command generation unit connected to the remote control’s power supply unit control, and each branch of the authorized person consists of a series-connected receiver of the information carrier on the admission of the authorized person, a comparison unit, a decoder and a control command generation unit, the outputs of each of which are connected to the inputs of the enabling elements of the stand stop on the floor in accordance with a given program, turning on the drive storey fencing and its stops in a given place on a given floor in accordance with a given program, and opening the hinged sliding gates of the floor fencing, at The corresponding input of each comparison block of each branch is also connected to the corresponding encoder of its branch.
RU2005135158/11A 2005-11-14 2005-11-14 Lifting-and-transporting device RU2302990C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005135158/11A RU2302990C1 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Lifting-and-transporting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005135158/11A RU2302990C1 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Lifting-and-transporting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005135158A RU2005135158A (en) 2007-05-20
RU2302990C1 true RU2302990C1 (en) 2007-07-20

Family

ID=38163915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005135158/11A RU2302990C1 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Lifting-and-transporting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2302990C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105089316A (en) * 2014-05-16 2015-11-25 郝成武 Steel-structured three-dimensional storage garage
RU2672510C2 (en) * 2013-07-23 2018-11-15 Гил ДЕЗЕР Passenger and vehicle elevator system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655967C1 (en) * 2017-04-17 2018-05-30 Вячеслав Александрович Выскребенцев Lifting-and-conveying machine
CN109748081B (en) * 2019-02-22 2024-02-09 河南省新之林机电设备有限公司 Horizontal telescopic device of vertical flexible blanking conveying system for cigarette packaging

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672510C2 (en) * 2013-07-23 2018-11-15 Гил ДЕЗЕР Passenger and vehicle elevator system
CN105089316A (en) * 2014-05-16 2015-11-25 郝成武 Steel-structured three-dimensional storage garage
CN105089316B (en) * 2014-05-16 2018-02-02 郝成武 A kind of steel construction solid storing garage

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005135158A (en) 2007-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7918314B2 (en) Hoisting systems for high-rise building maintenance
US5478182A (en) Automatic parking garage
JP4988579B2 (en) Fully automatic mobile device for parking private cars and corresponding fast, economical and compact method
CN101208490B (en) Method and system of stereo warehouse/parking and container stereo warehousing system, container terminal and method for loading and unloading operation of container terminal
US8260454B2 (en) Automated storage system
US20070294952A1 (en) Car park
JP2008546613A (en) Warehouse storage / parking method and system, container warehouse storage system, container wharf and container wharf handling method
US20040237421A1 (en) Inner-city passenger car sales and service centre with minimal area requirements
CN115234067A (en) Method for stacking double-layer overbridge garages, vehicles to be stored and taken and people and vehicles to pass through road
WO2014187284A1 (en) Automated access garage and warehouse combined equipment having multi-story circular movement parking disk
RU2302990C1 (en) Lifting-and-transporting device
JPH06280418A (en) Motor pool
RO123374B1 (en) Installation for double vertical rotary car parking
US3737057A (en) Multi-level automatic storage and recovery system for aircraft
US5245929A (en) Sequencing turntable apparatus and method for physical distribution, transportation and warehousing
CN219754180U (en) Combined device of vertical and horizontal moving carrier and double-layer longitudinal and transverse parking frame of lifting fork truck
CN210768038U (en) Mechanical garage positioned at top of building
CN103556848A (en) Moving shelter factory building adopting portal crane
CN214615724U (en) Non-interactive three-dimensional intelligent parking lot
RU2241812C2 (en) Multideck garage for car parking
RU2587671C1 (en) Four-section automotive elevator for car parking
RU2305741C2 (en) Multistory passenger car garage module
RU48560U1 (en) MULTILAYER STORAGE
US2787386A (en) Public parking garage means
CN205558410U (en) Runway type stereo garage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081115