RU2228231C2 - Sheet straightening machine - Google Patents

Abstract

FIELD: metallurgical machine engineering, namely straightening apparatuses mounted in lines of thick sheet rolling mills and designed for correcting at operation non-planeness of moving sheets. SUBSTANCE: sheet straightening machine includes arranged in housing upper and lower cartridges carrying straightening driven rollers mounted with possibility of vertical motion. Sheet straightening machine includes mechanism for horizontally shifting lower cartridge in direction of passing straightened material; drive units of said mechanism are mounted in housing. Working organs of drive units may engage with lower cartridge. Drive units of mechanism for horizontally shifting lower cartridge are in the form of hydraulic cylinders. EFFECT: enhanced reliability of sheet straightening machine, improved quality of straightened strips. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области металлургического машиностроения, а именно к правильным устройствам, служащим для исправления на ходу дефектов плоскостности движущихся листов и устанавливаемым в линиях толстолистовых прокатных станов.The invention relates to the field of metallurgical engineering, and in particular to the correct devices, which serve to correct on-the-fly flatness defects of moving sheets and installed in the lines of plate rolling mills.

Известна листоправильная машина по патенту России №2118920 С1, В 21 D 1/02, в станине которой установлены смещенно относительно друг друга верхние и правильные нижние валки, опирающиеся на размещенные по длине правильных валков и установленные в нижней и верхней кассетах опорные ролики. Верхний ряд правильных валков имеет 4 валка, а нижний - 5 валков. При этом верхний ряд валков имеет возможность наклонных перемещений в направлении прохождения обрабатываемого материала.Known sheet straightening machine according to the patent of Russia No. 211 8920 C1, B 21 D 1/02, in the frame of which are mounted offset and upper relative to each other lower rolls, based on placed along the length of the right rolls and installed in the lower and upper cassettes of the support rollers. The top row of straightening rolls has 4 rolls, and the bottom - 5 rolls. Moreover, the upper row of rolls has the possibility of inclined movements in the direction of passage of the processed material.

На данной машине обрабатывают листы в диапазоне с небольшим перепадом толщин, например 5-25 мм.On this machine, sheets are processed in the range with a small difference in thicknesses, for example 5-25 mm.

Недостатком машины являются узкие технологические возможности.The disadvantage of the machine is the narrow technological capabilities.

Известна также листоправильная машина по проспекту фирмы SMS (W.Benz, U.Kaden, A. Kцnig. Warm - und kaltrichtmaschine fьr Grobbleche), Германия.Also known is a sheet straightening machine according to the prospectus of SMS (W. Benz, U. Kaden, A. König. Warm - und kaltrichtmaschine für Grobbleche), Germany.

Машина содержит 4 верхних и 5 правильных нижних валков, взаимно сдвинутых на половину шага между ними и опирающихся на группы расположенных по их длине опорных роликов. Машина также содержит пары установочных клиньев в количестве, равном числу опорных роликов, расположенных в вальцевых станках (кассетах), опирающихся в свою очередь на поперечные траверсы.The machine contains 4 upper and 5 regular lower rolls mutually shifted by half a step between them and resting on groups of support rollers located along their length. The machine also contains pairs of installation wedges in an amount equal to the number of support rollers located in roller machines (cassettes), which in turn rely on transverse traverses.

Благодаря наличию механизмов индивидуальной настройки вертикальных положений правильных валков посредством пар установочных клиньев появляется возможность мобильной переналадки машины с девятироликовой схемы правки на пятироликовую, что позволяет увеличить радиус изгиба обрабатываемых листов. Увеличение радиусов реализуется за счет изменения горизонтальных расстояний между валками II, V, VIII путем отвода валков из зоны правки посредством перемещений установочных клиньев, приводимых группой гидроцилиндров индивидуальных настроек.Due to the presence of mechanisms for individual adjustment of the vertical positions of the leveling rolls by means of pairs of setting wedges, it becomes possible to mobilely change the machine from a nine-roller dressing scheme to a five-roll one, which allows to increase the bending radius of the processed sheets. The increase in radius is realized by changing the horizontal distances between the rollers II, V, VIII by removing the rolls from the dressing zone by moving the wedges brought by a group of individual settings hydraulic cylinders.

Эта машина позволяет производить правку листов в большем диапазоне толщин, т.е. имеет более широкие технологические возможности по сравнению с аналогом. На фиг.1 представлена схема переналадки листоправильной машины по прототипу с 9-роликовой на 5-роликовую.This machine allows you to edit sheets in a wider range of thicknesses, i.e. has wider technological capabilities compared to its counterpart. Figure 1 presents a diagram of the readjustment of the sheet straightening machine according to the prototype from 9-roller to 5-roller.

При реализации “несимметричной” пятироликовой схемы правки горизонтальные расстояния между валками I и II, VIII и IX (см. фиг.1) составляют 0,5t, а между валками II, V, VIII - 1,5t, где t - шаг валков.When implementing the “asymmetric” five-roller dressing scheme, the horizontal distances between the rollers I and II, VIII and IX (see figure 1) are 0.5t, and between the rollers II, V, VIII - 1.5t, where t is the pitch of the rolls.

Правку тонких листов производят по девятироликовой схеме настройки, а толстых - по пятироликовой, при этом в процессе обработки толстых листов первый и последний правильные валки верхней кассеты воспринимают повышенные технологические нагрузки, что снижает надежность и долговечность этих узлов и всей машины в целом.Thin sheets are edited according to a nine-roll setting scheme, and thick sheets are made according to a five-roller, while in the process of processing thick sheets, the first and last correct rolls of the upper cassette perceive increased technological loads, which reduces the reliability and durability of these nodes and the whole machine.

Кроме того, при правке листов средних толщин для достижения требуемых параметров планшетности упомянутых листов необходимо было бы разместить правильные валки на более близком расстоянии друг от друга, меньшем чем 1,5t, так как при обработке листов средних толщин роликами, расположенными на расстоянии 1,5t, не представляется возможным обеспечить требуемое качество полосы.In addition, when editing sheets of medium thicknesses, in order to achieve the required flatness parameters of the said sheets, it would be necessary to place the correct rolls at a closer distance from each other, less than 1.5t, since when processing sheets of medium thicknesses with rollers located at a distance of 1.5t It is not possible to provide the required quality of the strip.

Таким образом, недостатком прототипа является недостаточное повышение надежности при неудовлетворительном качестве обрабатываемого листового материала.Thus, the disadvantage of the prototype is the insufficient increase in reliability with unsatisfactory quality of the processed sheet material.

В основу изобретения поставлена задача повышения надежности листоправильной машины при одновременном повышении качества обрабатываемой полосы.The basis of the invention is the task of improving the reliability of the sheet straightening machine while improving the quality of the processed strip.

Поставленная задача решается за счет технического результата, который заключается в рациональном перераспределении рабочих сил изгиба, прилагаемых к правильным валкам, в процессе обработки по пятироликовой схеме правки.The problem is solved due to the technical result, which consists in the rational redistribution of the bending forces applied to the correct rolls during processing according to the five-roller dressing scheme.

Для достижения вышеуказанного результата листоправильная машина, содержащая установленные в станине верхнюю и нижнюю кассеты, несущие правильные приводные ролики, размещенные с возможностью перемещения по вертикали, согласно изобретению снабжена механизмом горизонтальной сдвижки нижней кассеты в направлении прохождения обрабатываемого металла, приводы которого закреплены на станине, а рабочие органы приводов выполнены с возможностью контактирования с нижней кассетой, кроме того, приводы механизма горизонтальной сдвижки нижней кассеты в направлении прохождения обрабатываемого металла выполнены в виде гидроцилиндров.To achieve the above result, a sheet straightening machine comprising upper and lower cassettes installed in the frame, bearing the right drive rollers, arranged to move vertically, according to the invention is equipped with a mechanism for horizontal sliding of the lower cassette in the direction of passage of the processed metal, the drives of which are mounted on the bed, and the workers drive elements are made with the possibility of contacting with the lower cassette, in addition, the drives of the horizontal shift mechanism of the lower cassette sets in the direction of passage of the processed metal are made in the form of hydraulic cylinders.

Вид выполнения привода для решения поставленной задачи существенного значения не имеет, поэтому вынесен во второй пункт формулы. Привод может быть выполнен, например, электромеханическим или в виде гидроцилиндров. Отдано предпочтение гидроцилиндрам как более надежному по сравнению со сложным, многозвенным (электродвигатель, редуктор, муфты и т.д.) электромеханическим приводом.The type of execution of the drive to solve the problem is not significant, therefore, made in the second paragraph of the formula. The drive can be made, for example, electromechanical or in the form of hydraulic cylinders. Preference is given to hydraulic cylinders as more reliable than a complex, multi-link (electric motor, gearbox, couplings, etc.) electromechanical drive.

В результате сравнительного анализа предлагаемого решения с прототипом установлено, что они имеют следующие общие признаки:As a result of a comparative analysis of the proposed solution with the prototype, it was found that they have the following common features:

- станину,- bed

- верхнюю и нижнюю кассеты,- upper and lower cassettes,

- правильные приводные валки, установленные с возможностью перемещения по вертикали;- correct drive rolls mounted with the ability to move vertically;

и отличительные признаки:and distinguishing features:

- механизм горизонтальной сдвижки нижней кассеты в направлении прохождения обрабатываемого металла,- the mechanism of horizontal shift of the lower cassette in the direction of passage of the processed metal,

- закрепление приводов вышеупомянутого механизма на станине,- fixing the drives of the above mechanism on the frame,

- выполнение рабочих органов приводов с возможностью контактирования с нижней кассетой,- the implementation of the working bodies of the drives with the ability to contact with the lower cassette,

- выполнение приводов механизма горизонтальной сдвижки нижней кассеты в направлений прохождения обрабатываемого материала в виде гидроцилиндров.- the execution of the drives of the horizontal shift mechanism of the lower cartridge in the directions of passage of the processed material in the form of hydraulic cylinders.

Таким образом, предложенная конструкция листоправильной машины имеет новые конструктивные элементы, новые связи узлов и деталей.Thus, the proposed design of the sheet straightening machine has new structural elements, new connections of nodes and parts.

Между отличительными признаками и достигаемым техническим результатом имеется причинно-следственная связь.Between the distinguishing features and the achieved technical result there is a causal relationship.

Благодаря тому что листоправильная машина снабжена механизмом горизонтальной сдвижки нижней кассеты в направлении прохождения металла, приводы которого закреплены на станине, а рабочие органы приводов, изготовленных в виде гидроцилиндров, выполнены с возможностью контактирования с нижней кассетой, стало возможным отказаться от “несимметричной” схемы правки листов при пятироликовой настройке и реализовать “симметричную” схему правки листов за счет сдвижки нижней кассеты на 0,5t по ходу металла с последующим отводом из зоны правки правильных валков II, III, VI, VII, исключив тем самым перегрузку правильных валков, перераспределив рационально рабочие усилия между правильными валками, за счет размещения правильных валков по горизонтали на равных расстояниях 1t, что привело к повышению надежности правильных валков и всей листоправильной машины в целом.Due to the fact that the sheet straightening machine is equipped with a mechanism for horizontal sliding of the lower cassette in the direction of metal passage, the drives of which are fixed on the bed, and the working bodies of the drives made in the form of hydraulic cylinders are made with the possibility of contacting the lower cassette, it became possible to abandon the “asymmetric” sheet editing scheme with a five-roller setting, and implement a “symmetric” sheet straightening scheme by moving the lower cassette by 0.5t along the metal, followed by removal from the straightening zone of the rolls II, III, VI, VII, thereby eliminating the overload of the leveling rolls, redistributing rationally the working forces between the leveling rolls, by placing the leveling rolls horizontally at equal distances of 1t, which led to an increase in the reliability of leveling rolls and the whole sheet straightening machine as a whole .

Кроме того, уменьшение горизонтальных расстояний между валками IV, V, VIII до 1t позволило повысить качество правки листов во всем диапазоне толщин, в том числе и в области средних толщин листов.In addition, reducing horizontal distances between rolls IV, V, VIII to 1t made it possible to improve the quality of straightening sheets in the entire range of thicknesses, including in the region of average sheet thicknesses.

Исключение из вышеуказанной совокупности отличительных признаков хотя бы одного из признаков не обеспечивает достижения технического результата.The exclusion from the above set of distinctive features of at least one of the signs does not ensure the achievement of a technical result.

Заявляемое техническое решение не известно из уровня техники, потому оно является новым.The claimed technical solution is not known from the prior art, because it is new.

Заявляемое техническое решение имеет изобретательский уровень, т.к. предлагаемая конструкция листоправильной машины для специалиста явным образом не следует из уровня техники.The claimed technical solution has an inventive step, because the proposed design of a sheet straightening machine for a specialist does not explicitly follow from the prior art.

Заявляемое решение промышленно применимо, т.к. его техническое и технологическое исполнение не представляют трудностей. По этому решению выполнены эскизные проекты листоправильных машин толстолистовых станов 2800 и 5000 ОАО “Северсталь” (г. Череповец).The claimed solution is industrially applicable, because its technical and technological performance is not difficult. By this decision, preliminary designs for sheet straightening machines of plate mills 2800 and 5000 of OJSC Severstal (Cherepovets) were completed.

Таким образом, заявляемому решению может быть предоставлена правовая охрана, так как оно является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, т.е. соответствует всем критериям изобретения.Thus, the claimed decision can be granted legal protection, since it is new, has an inventive step and is industrially applicable, i.e. meets all the criteria of the invention.

Заявляемое решение поясняется чертежами, на которых изображено следующее:The claimed solution is illustrated by drawings, which depict the following:

фиг.1 - схема переналадки правильной листовой машины по прототипу,figure 1 - diagram of the readjustment of the correct sheet machine according to the prototype,

фиг.2 - листоправильная машина, вид сбоку,figure 2 - sheet straightening machine, side view,

фиг.3 - разрез А-А по фиг.2,figure 3 - section aa in figure 2,

фиг.4, 5, 6 - схемы переналадки листоправильной машины с девятироликовой схемы правки на пятироликовую.Figures 4, 5, 6 are schematics of the readjustment of the sheet straightening machine from the nine-roll dressing scheme to the five-roll one.

Листоправильная машина имеет станину 1, состоящую из четырех стоек 2, жестко соединенных между собой при помощи верхней рамы 3, а также поперечин верхней 4 и нижней 5. На верхней поперечине 4 смонтирована верхняя кассета 6. Нижняя кассета 7 расположена с возможностью перемещения в направлении движения обрабатываемого металла на нижней поперечине 5. Верхняя поперечина 4 может перемещаться относительно нижней поперечины 5 по вертикали от гидроцилиндров 8. В нижней кассете 7 расположены установочные клинья 9 индивидуальной настройки каждого из валков 10, каждый из которых имеет возможность перемещений от приводов (условно не показаны). В состав пары установочных клиньев 9 входит клин 11, служащий опорой для каждого из правильных нижних валков 10 и несущих их опорных роликов 12. Правильные верхние валки 13 и опорные ролики имеют опору на несущих клиньях 15. Каждый из клиньев 15 опирается на установочный клин 16, который в свою очередь размещается в верхней кассете 6. Каждый установочный клин 16 имеет возможность перемещения вдоль оси опорного ролика 13 от приводов (не показаны на чертежах). Верхние 13 и нижние 10 правильные валки имеют индивидуальные приводы и связаны с ними через шарнирные валы (на чертежах не показаны).The sheet straightening machine has a bed 1, consisting of four racks 2, rigidly connected to each other by means of the upper frame 3, as well as the cross-members of the upper 4 and lower 5. The upper cassette 6 is mounted on the upper cross-bar 4. The lower cassette 7 is arranged to move in the direction of movement the metal being machined on the lower cross member 5. The upper cross member 4 can be moved relative to the lower cross member 5 vertically from the hydraulic cylinders 8. In the lower cassette 7 there are mounting wedges 9 for individual adjustment of each of lkov 10, each of which has the ability to move from the drives (not shown conditionally). The composition of the pair of installation wedges 9 includes a wedge 11, which serves as a support for each of the right lower rollers 10 and the supporting rollers 12 supporting them. The correct upper rollers 13 and the supporting rollers have support on the wedges 15. Each of the wedges 15 is supported by the installation wedge 16, which in turn is located in the upper cartridge 6. Each installation wedge 16 has the ability to move along the axis of the support roller 13 from the drives (not shown in the drawings). The upper 13 and lower 10 straightening rolls have individual drives and are connected to them via articulated shafts (not shown in the drawings).

В верхней части станины 1 к наружным поверхностям стоек 2 прикреплены гидроцилиндры 17 механизма сдвижки 18 нижней кассеты 7 (фиг.2). При этом их штоки 19 гидроцилиндров 17 контактируют с рамой нижней кассеты 7.In the upper part of the frame 1 to the outer surfaces of the uprights 2 are attached hydraulic cylinders 17 of the sliding mechanism 18 of the lower cassette 7 (Fig.2). Moreover, their rods 19 of the hydraulic cylinders 17 are in contact with the frame of the lower cassette 7.

Листоправильная машина работает следующим образом.Sheet straightening machine operates as follows.

В зависимости от толщины выправляемых листов на рассматриваемой листоправильной машине может быть реализовано две схемы настройки.Depending on the thickness of the straightened sheets, two adjustment schemes can be implemented on the considered sheet straightening machine.

Схема настройки 1 - девятироликовая настройка (фиг.4).Tuning scheme 1 - nine-roller setting (figure 4).

Перед подачей тонкого листа в машину производится ее настройка на требуемый зазор. При этом нижняя кассета 7 устанавливается в крайнее левое положение. Ее горизонтальное перемещение вдоль базовой поверхности нижней поперечины 5 станины 1 осуществляется при помощи штоков гидроцилиндров 17 механизма сдвижки 18. При этом кассета 7 прижимается к левым стойкам 2, расположенным со стороны входа металла. Кассета 6 предварительно перемещается в крайнее верхнее положение при помощи верхней поперечины 4 гидроцилиндров 8. Далее производится вертикальная установка правильных валков 10, 13 в соответствии с режимом правки, например, в виде клина с расширением к выходу из машины. Нижние валки 10 устанавливаются за счет перемещений клиньев 9, 11. Верхние валки 13 устанавливаются за счет перемещений клиньев 15, 16, а также верхней поперечины 4 и гидроцилиндров 8. После настройки валков 10, 13 производятся включение привода и подача металла в машину. При прохождении через машину выправляемый металл подвергается знакопеременным изгибам относительно роликов 10, 13 по девятироликовой схеме с передачей нагрузки от силы правки на опорные ролики 12, 14, клинья 9, 11, 15, 16, кассеты 6, 7 и поперечины 4, 5.Before applying a thin sheet to the machine, it is adjusted to the required clearance. In this case, the lower cassette 7 is installed in the extreme left position. Its horizontal movement along the base surface of the lower cross member 5 of the bed 1 is carried out using the rods of the hydraulic cylinders 17 of the sliding mechanism 18. In this case, the cassette 7 is pressed against the left posts 2 located on the metal inlet side. The cassette 6 is previously moved to its highest position using the upper cross member 4 of the hydraulic cylinders 8. Next, the vertical rolls 10, 13 are vertically installed in accordance with the dressing mode, for example, in the form of a wedge with an extension to the exit of the machine. The lower rolls 10 are installed due to the movements of the wedges 9, 11. The upper rolls 13 are installed due to the movements of the wedges 15, 16, as well as the upper cross member 4 and hydraulic cylinders 8. After setting the rolls 10, 13, the drive is turned on and the metal is fed into the machine. When passing through the machine, the straightened metal undergoes alternating bends relative to the rollers 10, 13 according to a nine-roller scheme with transferring the load from the dressing force to the support rollers 12, 14, wedges 9, 11, 15, 16, cassettes 6, 7 and cross-bars 4, 5.

Схема настройки 2 - пятироликовая настройка для правки листов средних и больших толщин.Setting Scheme 2 - Five-roller setting for editing sheets of medium and large thicknesses.

Перед подачей листа в машину производят перемещение кассеты 6 в верхнее положение при помощи поперечины 4 и гидроцилиндров 8. Далее нижняя кассета 7 устанавливается в крайнее правое положение (по ходу металла) путем ее горизонтального перемещения по базовой поверхности нижней поперечины 5 под воздействием штоков 18 гидроцилиндров 16 механизма сдвижки 17. Кассета 7 прижимается к правым стойкам 2 станины 1. При этом верхние валки 13 (II, IV, VI, VIII) и нижние 10 (I, III, V, VII) устанавливаются оппозитно, т.е. с размещением осей пар верхних и нижних валков в одной плоскости (фиг.5). Далее производится вертикальная установка валков 10, 13 в соответствии с заданным режимом правки. Нижние валки 10 (I, III, IХ) устанавливаются за счет перемещений клиньев 9, 11. Верхние валки 13 (IV, VIII) устанавливаются за счет перемещений клиньев 15, 16, а также верхней поперечины 4 и гидроцилиндров 8. Валки 10, 13 (II, VI, III, VII) посредством клиньев 9, 11, 15, 16 отводятся из зоны правки (фиг.6). После завершения операций, связанных с настройкой, производятся включение привода и подача металла в машину. При прохождении через машину выправляемый металл подвергается знакопеременным изгибам относительно роликов 10, 13 (I, IV, V, VIII, IX) по пятироликовой схеме с передачей нагрузки от силы правки на соответствующие опорные ролики 12, 14, клинья 9, 11, 15, 16, кассеты 6, 7 и поперечины 4, 5.Before feeding the sheet to the machine, the cartridge 6 is moved to the upper position using the cross member 4 and the hydraulic cylinders 8. Next, the lower cassette 7 is installed in the extreme right position (along the metal) by moving it horizontally along the base surface of the lower cross member 5 under the influence of the rods 18 of the hydraulic cylinders 16 slide mechanism 17. The cassette 7 is pressed against the right uprights 2 of the bed 1. At the same time, the upper rolls 13 (II, IV, VI, VIII) and the lower 10 (I, III, V, VII) are installed opposite, i.e. with the placement of the axes of the pairs of upper and lower rolls in the same plane (figure 5). Next, the vertical installation of the rolls 10, 13 is carried out in accordance with the specified editing mode. The lower rolls 10 (I, III, IX) are installed due to the movements of the wedges 9, 11. The upper rolls 13 (IV, VIII) are installed due to the movements of the wedges 15, 16, as well as the upper cross member 4 and hydraulic cylinders 8. Rolls 10, 13 ( II, VI, III, VII) by means of wedges 9, 11, 15, 16 are discharged from the editing zone (Fig.6). After completion of operations related to the setting, the drive is turned on and metal is fed into the machine. When passing through the machine, the straightened metal undergoes alternating bends relative to the rollers 10, 13 (I, IV, V, VIII, IX) according to a five-roller scheme with transfer of the load from the dressing force to the corresponding support rollers 12, 14, wedges 9, 11, 15, 16 , cassettes 6, 7 and cross members 4, 5.

Из вышеизложенного можно заключить, что выполнение листоправильной машины в соответствии с конструкцией, приведенной в формуле, позволяет исключить перегрузку правильных валков, рационально распределить рабочие усилия между правильными валками, что повышает надежность правильных валков и листоправильной машины в целом.From the foregoing, we can conclude that the implementation of the sheet straightening machine in accordance with the design given in the formula allows us to eliminate the overload of the right rolls, rationally distribute the working effort between the right rolls, which increases the reliability of the straight rolls and the sheet straightening machine as a whole.

Кроме того, использование “симметричной” схемы правки при пятироликовой настройке с расстоянием между правильными валками по горизонтали, равным 1t, позволяет создать оптимальные технологические параметры изгиба, в частности, для листов средних толщин, что повышает качество обрабатываемой металлопродукции.In addition, the use of a “symmetric” dressing scheme for five-roll adjustment with a horizontal distance between the right rolls equal to 1t allows you to create optimal technological parameters of bending, in particular for sheets of medium thickness, which improves the quality of the processed metal products.

Claims (2)

1. Листоправильная машина, содержащая установленные в станине верхнюю и нижнюю кассеты, несущие правильные приводные ролики, размещенные с возможностью перемещения по вертикали, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом горизонтальной сдвижки нижней кассеты в направлении прохождения обрабатываемого материала, приводы которого закреплены на станине, а рабочие органы приводов выполнены с возможностью контактирования с нижней кассетой.1. The sheet straightening machine, containing the upper and lower cassettes installed in the frame, bearing the correct drive rollers, arranged to move vertically, characterized in that it is equipped with a mechanism for horizontal sliding of the lower cassette in the direction of passage of the processed material, the drives of which are mounted on the bed, and working bodies of the drives are made with the possibility of contacting with the lower cassette. 2. Листоправильная машина по п.1, отличающаяся тем, что приводы механизма горизонтальной сдвижки выполнены в виде гидроцилиндров.2. The sheet straightening machine according to claim 1, characterized in that the drives of the horizontal shift mechanism are made in the form of hydraulic cylinders.

Images