UA53416A - Sheet-straightening machine - Google Patents

Abstract

Sheet-straightening machine contains top and bottom cartridges mounted in the frame, said cartridges carry driving straightening rollers placed with opportunity of moving on the vertical. It is equipped with mechanism of horizontal moving of bottom cartridge in direction of passage of processable material, which drives are fixed on the frame, and working bodies of drives are executed with opportunity of contact with bottom cartridge.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до галузі металургійного машинобудування, а саме - до правильних пристроїв, які 2 призначені для виправлення на ходу дефектів площинності штаби, що рухається, і встановлюються у лініях товстоштабових прокатних станів.The invention relates to the field of metallurgical engineering, namely to the correct devices, which are intended for correcting flatness defects of the moving staffs on the move and are installed in the lines of thick-bar rolling mills.

Відома листоправильна машина по патенту Росії Мо2118920 СІ, В21Д 1/02, у станині якої встановлені зміщено один відносно одного верхні і нижні правильні валки, що спираються на розміщені по довжині правильних валків і встановлені в нижній і верхній касетах опорні ролики. Верхній ряд правильних валків має 4 валки, а нижній - 70 5 валків. При цьому верхній ряд валків має можливість похилих переміщень у напрямку проходження оброблюваного матеріалу.There is a well-known straightening machine according to the Russian patent Мо2118920 СИ, В21Д 1/02, in the frame of which the upper and lower straightening rolls are installed offset from each other, which rest on the lengthwise straightening rolls and support rollers installed in the lower and upper cassettes. The upper row of regular rolls has 4 rolls, and the bottom row has 70 5 rolls. At the same time, the upper row of rolls has the possibility of inclined movements in the direction of passage of the processed material.

На даній машині обробляють штабу в діапазоні з невеликим перепадом товщин, наприклад, 5-25мМм.On this machine, the staff is processed in the range with a small difference in thickness, for example, 5-25 mm.

Недоліком машини є вузькі технологічні можливості.The disadvantage of the machine is narrow technological capabilities.

Відома також листоправильна машина по проспекту фірми ЗМ (МУ. Веп2.О. Кадеп А. Копід МУагт - па канкіспітавсвпіпе Тиг Сгорріеспе), Німеччина.There is also a well-known letter straightening machine on the prospectus of the company ZM (MU. Vep2.O. Kadep A. Kopid MUagt - pa kankispitavsvpipe Tig Sgorriespe), Germany.

Машина містить 4 верхніх і 5 правильних нижніх валків (роликів), взаємно зсунутих на половину кроку між ними, і спираються на групи, розташованих по їх довжині опорних роликів. Машина також містить пари установлюючих клинів, у кількості, рівній числу опорних роликів, розташованих у вальцевих верстатах (касетах), що спираються у свою Чергу на поперечні траверси.The machine contains 4 upper and 5 regular lower rollers (rollers), mutually offset by half a step between them, and supported by groups of support rollers located along their length. The machine also contains pairs of setting wedges, in the number equal to the number of support rollers, located in rolling machines (cassettes), resting in turn on the transverse traverses.

Завдяки наявності механізмів індивідуального настроювання вертикальних положень правильних роликів за допомогою пар установлюючих клинів з'являється можливість мобільного переналагодження машини з дев'ятироликової схеми виправлення на п'ятироликову, що дозволяє збільшити радіус вигину оброблюваних штабів. Збільшення радіусів реалізується за рахунок зміни горизонтальних відстаней між роликами Ії, М, МІ! шляхом відводу роликів із зони виправлення за допомогою переміщень установлюючих клинів, що рухаються групою гідроциліндрів індивідуальних настроювань. «Thanks to the presence of mechanisms for individual adjustment of the vertical positions of the correct rollers with the help of pairs of setting wedges, there is the possibility of mobile readjustment of the machine from a nine-roller correction scheme to a five-roller one, which allows to increase the bending radius of the processed staffs. The increase in radii is realized by changing the horizontal distances between the rollers Ii, M, MI! by diverting the rollers from the correction zone with the help of the movements of the setting wedges, which are moved by a group of hydraulic cylinders of individual adjustments. "

Ця машина дозволяє робити виправлення штабів у більших діапазонах товщин, тобто має більш широкі технологічні можливості у порівнянні з аналогом.This machine allows you to make corrections of staffs in larger ranges of thicknesses, that is, it has wider technological capabilities compared to its analogue.

На фіг.1 представлені схеми переналагодження листоправильной машини по прототипу з дев'ятироликової на п'ятироликову. оFig. 1 shows the schemes of readjustment of the letter-correcting machine according to the prototype from nine-roller to five-roller. at

При реалізації "несиметричної" п'ятироликової схеми виправлення горизонтальні відстані між роликами | і «-When implementing an "asymmetrical" five-roller correction scheme, the horizontal distances between the rollers | and "-

І, М ї ЇХ складають 0,5 ї, а між роликами ІЇ, М, М -1,51, де ї - крок роликів.I, M and IX are 0.5, and between the rollers II, M, M -1.51, where i is the pitch of the rollers.

Виправлення тонких штабів здійснюють по дев'ятироликовій схемі настроювання, а товстих - по в п'ятироликовій схемі, при цьому при обробці товстих штабів перший і останній правильні ролики верхньої касети с сприймають підвищені технологічні навантаження, що знижує надійність і довговічність цих вузлів і всієї 39 машини в цілому. оCorrection of thin staffs is carried out according to a nine-roller adjustment scheme, and thick ones - according to a five-roller scheme, while when processing thick staffs, the first and last correct rollers of the upper cassette c perceive increased technological loads, which reduces the reliability and durability of these units and the entire 39 cars as a whole. at

Крім того, при виправленні штабів середніх товщин для досягнення необхідних параметрів планшетності згаданих штабів необхідно було б розмістити правильні ролики на більш близькій відстані один від одного, меншому, ніж 1,5 Її, тому що при обробці штабів середніх товщин роликами, розташованими на відстані 1,5 Її не « представляється можливим забезпечити необхідну якість штаби. ЗIn addition, when correcting medium-thickness staffs, in order to achieve the required flatness parameters of the mentioned staffs, it would be necessary to place the correct rollers at a closer distance from each other, less than 1.5 Her, because when processing medium-thickness staffs with rollers located at a distance of 1 ,5 It is not possible to ensure the necessary quality of the headquarters. WITH

Таким чином, недоліком прототипу є недостатнє підвищення надійності при незадовільній якості с оброблюваного штабового матеріалу. з» До основи винаходу поставлена задача підвищення надійності листоправильної машини при одночасному підвищенні якості оброблюваної штаби.Thus, the disadvantage of the prototype is the insufficient increase in reliability with unsatisfactory quality of the processed headquarters material. z" The basis of the invention is the task of increasing the reliability of the straightening machine while simultaneously improving the quality of the processed stock.

Поставлена задача вирішується за рахунок технічного результату, що полягає в раціональному перерозподілі робочих сил вигину, прикладених до правильних роликів, у процесі виправлення по п'ятироликовій і-й схемі. со Для досягнення вищевказаного результату листоправильна машина, що містить встановлені в станині верхню і нижню касети, які несуть правильні приводні ролики, розміщені з можливістю переміщення по вертикалі, е відповідно до винаходу, обладнана механізмом горизонтального зрушення касети у напрямку проходження -к 70 оброблюваного металу, приводи якого закріплені на станині, а робочі органи приводів виконані з можливістю контактування з нижньою касетою, крім того, приводи механізму горизонтального зрушування нижньої касети в щи напрямку проходження оброблюваного металу виконані у вигляді гідроциліндрів.The task is solved due to the technical result, which consists in the rational redistribution of the bending forces applied to the correct rollers in the process of correction according to the five-roller and i-th scheme. In order to achieve the above-mentioned result, the straightening machine, which contains the upper and lower cassettes installed in the bed, which carry the correct drive rollers, placed with the possibility of vertical movement, and according to the invention, is equipped with a mechanism for the horizontal shift of the cassette in the direction of passage -k 70 of the processed metal, the drives of which are fixed on the bed, and the working bodies of the drives are made with the possibility of contact with the lower cassette, in addition, the drives of the mechanism of horizontal displacement of the lower cassette in the direction of passage of the processed metal are made in the form of hydraulic cylinders.

Вид виконання привода для рішення поставленої задачі істотного значення не має, тому він винесений у другий пункт формули. Привод може бути виконаний, наприклад, електромеханічним чи у вигляді гідроциліндрів. 22 Віддано перевагу гідроциліндрам, як більш надійному приводу у порівнянні зі складним, багатоланковим в. (електродвигун, редуктор, муфти і т.і.) електромеханічним приводом.The type of implementation of the pretext for the solution of the task is not of significant importance, therefore it is included in the second clause of the formula. The drive can be made, for example, electromechanical or in the form of hydraulic cylinders. 22 Preference was given to hydraulic cylinders, as a more reliable drive compared to a complex, multi-link cylinder. (electric motor, reducer, couplings, etc.) with an electromechanical drive.

У результаті порівняльного аналізу пропонованого рішення з прототипом встановлено, що вони мають наступні загальні ознаки: - станину, 60 - верхню і нижню касети, - правильні приводні валки, встановлені з можливістю переміщення по вертикалі; і відмінні ознаки: - механізм горизонтального зрушування нижньої касети у напрямку проходження оброблюваного металу, - закріплення приводів вищезгаданого механізму на станині, бо - виконання робочих органів приводів з можливістю контактування з касетою нижньої,As a result of the comparative analysis of the proposed solution with the prototype, it was established that they have the following general characteristics: - bed, 60 - upper and lower cassettes, - correct drive rollers installed with the possibility of vertical movement; and distinguishing features: - the mechanism of the horizontal shift of the lower cassette in the direction of the passage of the processed metal, - fixing the actuators of the above-mentioned mechanism on the bed, because - the implementation of the working bodies of the actuators with the possibility of contact with the lower cassette,

- виконання приводів механізму горизонтального зрушування нижньої касети у напрямку проходження оброблюваного матеріалу у вигляді гідроциліндрів.- execution of drives of the mechanism of horizontal displacement of the lower cassette in the direction of passage of the processed material in the form of hydraulic cylinders.

Таким чином, запропонована конструкція листоправильної машини має нові конструктивні елементи, нові зв'язки вузлів і деталей.Thus, the proposed design of the straightening machine has new structural elements, new connections of nodes and parts.

Між відмінними ознаками і технічним результатом, що досягається, існує причинно-наслідковий зв'язок.There is a cause and effect relationship between distinctive features and the technical result achieved.

Завдяки тому, що листоправильна машина обладнана механізмом горизонтального зрушування нижньої касети у напрямку проходження металу, приводи якого закріплені на станині, а робочі органи приводів, виготовлених у вигляді гідроциліндрів, виконані з можливістю контактування з нижньою касетою, стало /0 Можливим відмовитися від "несиметричного" виправлення штаби при п'ятироликовій схемі настроювання і реалізувати "симетричне" за рахунок зрушування нижньої касети на 0,5 ї по ходу металу з наступним відводом із зони виправлення правильних роликів ЇЇ, П.МІ,МІІ, виключивши тим самим перевантаження правильних роликів, перерозподіливши раціонально робочі зусилля між правильними роликами, за рахунок розміщення правильних роликів по горизонталі на рівних відстанях 1 Її, що привело до підвищення надійності правильних роликів і /5 Всієї листоправильної машини в цілому.Due to the fact that the straightening machine is equipped with a mechanism for horizontally shifting the lower cassette in the direction of metal passage, the drives of which are fixed on the bed, and the working bodies of the drives, made in the form of hydraulic cylinders, are made with the possibility of contacting the lower cassette, it became /0 It is possible to abandon the "asymmetric" correction of staffs with a five-roll adjustment scheme and to implement "symmetrical" by shifting the lower cassette by 0.5 in the direction of the metal with the subsequent withdrawal from the correction zone of the correct rollers ІИ, П.МИ, MIІ, thus eliminating overloading of the correct rollers, redistributing rational working effort between correcting rollers, due to the placement of correcting rollers horizontally at equal distances 1 Her, which led to an increase in the reliability of correcting rollers and /5 of the entire straightening machine as a whole.

Крім того, зменшення горизонтальних відстаней між валками ІММ,МІ до 1 ї дозволило підвищити якість виправлення штабів у всьому діапазоні товщин, у тому числі і в області середніх товщин штабів.In addition, the reduction of the horizontal distances between the rolls of IMM, MI to the 1st made it possible to improve the quality of correction of the staffs in the entire range of thicknesses, including in the area of medium thicknesses of the staffs.

Виключення з вищевказаної сукупності відмінних ознак хоча б одного з ознак не забезпечує досягнення технічного результату.The exclusion of at least one of the characteristics from the above set of distinguishing features does not ensure the achievement of a technical result.

Технічне рішення, що заявляється, не відомо з рівня техніки тому воно є новим.The claimed technical solution is not known from the prior art, therefore it is new.

Технічне рішення, що заявляється, має винахідницький рівень, тому що пропонована конструкція листоправильної машини для фахівця наявним чином не випливає з рівня техніки.The claimed technical solution has an inventive level, because the proposed design of a sheet straightening machine for a specialist does not follow from the existing state of the art.

Рішення, що заявляється, промислово застосовано, тому що його технічне і технологічне виконання не представляє труднощів. По цьому рішенню виконані ескізні проекти листоправильних машин товстолистових ов станів 2800 ї 5000 ОАТ "Северсталь" (м. Череповец).The proposed solution is industrially applied, because its technical and technological implementation does not present difficulties. Based on this decision, sketch designs of sheet straightening machines for thick-sheet ov mills 2800 and 5000 of OAO "Severstal" (Cherepovets) were completed.

Таким чином, рішенню, що заявляється, може бути надана правова охорона, тому що воно є новим, має « винахідницький рівень і промислово застосовано, тобто відповідає усім критеріям винаходу.Thus, the claimed solution can be given legal protection because it is new, has an inventive level and is industrially applied, that is, it meets all the criteria of an invention.

Рішення, що заявляється, пояснюється кресленнями, на яких зображене наступне: фіг.1 - схема переналагодження правильної штабової машини по прототипу, Ге зо фіг.2 - листоправильна машина, вид збоку, фіг.3- розріз А-А по фіг.2. -- фіг.4,5,6-схеми переналагодження листоправильної машини з дев'ятироликової схеми виправлення на «г п'ятироликову.The proposed solution is explained by the drawings, which show the following: Fig. 1 - diagram of reconfiguration of the correct staff machine according to the prototype, Gezo Fig. 2 - sheet straightening machine, side view, Fig. 3 - section AA according to Fig. 2. -- Figs. 4, 5, 6 are diagrams of readjustment of a straightening machine from a nine-roller correction scheme to a five-roller one.

Листоправильна машина має станину 1, що складається з чотирьох стійок 2, жорстко з'єднаних поміж собою о зв за допомогою верхньої рами З і поперечок верхньої 4 і нижньої 5. На верхній поперечці 4 змонтована верхня ю касета 6. Нижня касета 7 розташована з можливістю переміщення у напрямку руху оброблюваного металу на нижній поперечці 5. Верхня поперечка 4 може переміщуватися відносно нижньої поперечки 5 по вертикалі від гідроциліндрів 8. У нижній касеті 7 розташовані установлюючи клини 9 індивідуального настроювання кожного з роликів 10, кожен з яких має можливість переміщення від приводів (умовно не показані). До складу пари « установлюючих клинів 9 входить клин 11, який є опорою для кожного з правильних нижніх роликів 10 та носійних пт») с їхніх опорних роликів 12. Правильні верхні валки 13 і опорні ролики мають опору на установлюючих клинах 15.The straightening machine has a frame 1, consisting of four racks 2, rigidly connected to each other by means of the upper frame C and upper crossbars 4 and lower 5. The upper crossbar 4 is mounted on the upper cassette 6. The lower cassette 7 is located with the possibility moving in the direction of movement of the processed metal on the lower crossbar 5. The upper crossbar 4 can move relative to the lower crossbar 5 vertically away from the hydraulic cylinders 8. In the lower cassette 7 there are wedges 9 for individual adjustment of each of the rollers 10, each of which has the ability to move from the drives ( conditionally not shown). The pair of "setting wedges 9 includes a wedge 11, which is a support for each of the correct lower rollers 10 and carrier pt") with their support rollers 12. The correct upper rolls 13 and support rollers are supported on the setting wedges 15.

Кожен з клинів 15 спирається на клин 16, який у свою чергу розміщується у верхній касеті 6. Кожен клин 16 має ;» можливість переміщення уздовж осі опорного ролика 13 від приводів (не показані на кресленнях).Each of the wedges 15 rests on a wedge 16, which in turn is placed in the upper cassette 6. Each wedge 16 has; the possibility of movement along the axis of the support roller 13 from the drives (not shown in the drawings).

Верхні 13 і нижні 10 правильні ролики мають індивідуальні приводи і зв'язані з ними через шарнірні вали (на кресленнях не показані). с У верхній частині станини 1 до зовнішніх поверхонь стійок 2 прикріплені гідроциліндри 17 механізму зрушування 18 нижньої касети 7 (фіг.2). При цьому штоки 19 гідроциліндрів 17 контактують з рамою нижньої о касети 7. ї5» Листоправильна машина працює наступним чином.The upper 13 and lower 10 correct rollers have individual drives and are connected to them through pivot shafts (not shown in the drawings). c In the upper part of the bed 1, hydraulic cylinders 17 of the displacement mechanism 18 of the lower cassette 7 are attached to the outer surfaces of the racks 2 (Fig. 2). At the same time, the rods 19 of the hydraulic cylinders 17 are in contact with the frame of the lower cassette 7. 15" The straightening machine works as follows.

У залежності від товщини штаби, що виправляється, на розглянутій листоправильній машині може бути - реалізовано дві схеми настроювання. (фіг.З3).Depending on the thickness of the staff being corrected, two adjustment schemes can be implemented on the considered sheet straightening machine. (fig. C3).

Ф Схема настроювання 1- дев'ятироликове настроювання (фіг.4).Ф Tuning scheme 1 - nine-roll tuning (Fig. 4).

Перед подачею тонкої штаби у машину здійснюють її настроювання на необхідний зазор. При цьому касета нижня 7 встановлюється в крайнє ліве положення, її горизонтальне переміщення уздовж базової поверхні ов поперечки нижньої 5 станини 1 здійснюється за допомогою штоків 18 гідроциліндрів 16 механізму зрушування 17.Before feeding the thin staff into the machine, it is adjusted to the required gap. At the same time, the lower cassette 7 is set to the extreme left position, its horizontal movement along the base surface and crossbars of the lower 5 frame 1 is carried out using the rods 18 of the hydraulic cylinders 16 of the shift mechanism 17.

При цьому касета 7 притискається стійок 2, які розташовані з ліва по входу металу. Касета 6 попередньоAt the same time, the cassette 7 is pressed against the racks 2, which are located on the left of the metal entrance. Cassette 6 beforehand

Р переміщується у крайнє верхнє положення за допомогою верхньої поперечки 4 гідроциліндрів 8. Далі виконують вертикальне встановлення правильних роликів 10, 13 відповідно до режиму виправлення, наприклад, у вигляді клина з розширенням до виходу з машини. Нижні ролики 10 встановлюються за рахунок переміщень клинів 9,11. бо Верхні ролики 13 встановлюються за рахунок переміщень клинів 15,16, а також верхньої поперечки 4 і гідроциліндрів 8. Після настроювання роликів 10,13 відбувається включення привода і подача металу в машину.P is moved to the uppermost position with the help of the upper crossbar 4 of the hydraulic cylinders 8. Next, vertical installation of the correct rollers 10, 13 is carried out according to the correction mode, for example, in the form of a wedge with an extension to the exit from the machine. The lower rollers 10 are installed due to the movements of the wedges 9,11. because the Upper rollers 13 are installed due to the movements of the wedges 15,16, as well as the upper crossbar 4 and hydraulic cylinders 8. After adjusting the rollers 10,13, the drive is turned on and the metal is fed into the machine.

При проходженні через машину, що виправляє, метал піддається знакоперемінним вигинам відносно роликів 10,13 по дев'ятироликовій схемі з передачею навантаження від сили виправлення на опорні ролики 12,14, клини 9,11,15,16, касети 6,7 і поперечки 4,5. 65 Схема настроювання 2 - п'ятироликове настроювання для виправлення штаби середніх і великих товщин.When passing through the correcting machine, the metal is subjected to alternating sign bends relative to the rollers 10,13 according to the nine-roller scheme with the transfer of the load from the correction force to the support rollers 12,14, wedges 9,11,15,16, cassettes 6,7 and crossbars 4.5. 65 Tuning scheme 2 - five-roller tuning for correcting medium and large thicknesses.

Перед подачею штаби в машину здійснюють переміщення касети б у верхнє положення за допомогою поперечки 4 і гідроциліндрів 8. Далі нижня касета 7 встановлюється в крайнє праве положення (по ходу металу) шляхом її горизонтального переміщення по базовій поверхні нижньої поперечки 5 під впливом штоків 18 гідроциліндрів 16 механізму зрушування 17. Касета 7 притискається до правих стійок 2 станини 1. При цьому верхні ролики 13 (І, ІМ,МІ,МІП) ії нижні ролики 10 (І, ПШМ,МІЇ) встановлюються оппозитно, тобто з розміщенням осей пари верхніх і нижніх роликів в одній площині (фіг.5). Далі виробляється вертикальне встановлення роликів 10, 13 відповідно до заданого режиму виправлення. Нижні ролики 170 (І, ПП, ІХ) встановлюються за рахунок переміщень клинів 9,11. Верхні ролики 13 (ІМ, МІІЇ) встановлюються за рахунок переміщень клинів 15.16, а також верхньої поперечки 4 і гідроциліндрів 8. Ролики 10,13 (ІІ, МІ, ПП, МІ) за 7/0 допомогою клинів 9,11,15,16 відводяться з зони виправлення (фіг.б). Після завершення операцій, зв'язаних з настроюванням, відбувається включення привода і подача металу в машину. При проходженні через листоправильну машину, метал піддається знакоперемінним вигинам відносно роликів 10,13 (М.М, ІХ) по п'ятироликовій схемі з передачею навантаження від сили виправлення на відповідні опорні ролики 12,14, клини 9, 11, 15, 16, касети 6,7 і поперечки 4,5.Before feeding the staffs into the machine, cassette b is moved to the upper position with the help of crossbar 4 and hydraulic cylinders 8. Next, the lower cassette 7 is installed in the extreme right position (along the direction of the metal) by its horizontal movement along the base surface of the lower crossbar 5 under the influence of rods 18 of hydraulic cylinders 16 of the displacement mechanism 17. The cassette 7 is pressed against the right racks 2 of the bed 1. At the same time, the upper rollers 13 (I, IM, MI, MIP) and the lower rollers 10 (I, PSHM, MIII) are installed oppositely, that is, with the placement of the axes of a pair of upper and lower rollers in one plane (Fig. 5). Next, the vertical installation of rollers 10, 13 is carried out in accordance with the specified correction mode. Lower rollers 170 (I, PP, IX) are installed by moving wedges 9,11. The upper rollers 13 (IM, MIII) are installed due to the movements of wedges 15.16, as well as the upper crossbar 4 and hydraulic cylinders 8. Rollers 10,13 (II, MI, PP, MI) by 7/0 with the help of wedges 9,11,15,16 are diverted from the correction zone (fig.b). After completing the operations related to setting, the drive is turned on and the metal is fed into the machine. When passing through the straightening machine, the metal is subjected to alternating sign bends relative to rollers 10,13 (MM, IX) according to a five-roller scheme with load transfer from the straightening force to the corresponding support rollers 12,14, wedges 9, 11, 15, 16, cassettes 6.7 and crossbars 4.5.

З вищевикладеного можна зробити висновок, що виконання листоправильної машини відповідно до конструкції, приведеної у формулі, дозволяє виключити перевантаження правильних роликів, раціонально розподілити робочі зусилля між правильними роликами, що підвищує надійність правильних роликів і листоправильної машини в цілому.From the above, it can be concluded that the execution of the straightening machine according to the design given in the formula allows you to eliminate the overloading of the straightening rollers, to rationally distribute the work effort between the straightening rollers, which increases the reliability of the straightening rollers and the straightening machine as a whole.

Крім того, використання "симетричної схеми настроювання на п'ятироликову з відстанню між правильними роликами по горизонталі рівним 1 ї, дозволяє створити оптимальні технологічні параметри вигину, зокрема, для штаби середніх товщин, що підвищує якість оброблюваної металопродукції.In addition, the use of a "symmetric five-roller adjustment scheme with a distance between the correct rollers horizontally equal to 1" allows creating optimal technological bending parameters, in particular, for medium-thickness staffs, which increases the quality of processed metal products.

Claims (2)

Формула винаходу й й й й 2. «Formula of the invention y y y 2. " 1. Листоправильна машина, яка містить встановлені в станині верхню і нижню касети, що несуть привідні правильні ролики, розміщені з можливістю переміщення по вертикалі, яка відрізняється тим, що вона обладнана механізмом горизонтального зрушування нижньої касети у напрямку проходження оброблюваного матеріалу, приводи якого закріплені на станині, а робочі органи приводів виконані з можливістю контактування з нижньою со зо Касетою.1. Sheet straightening machine, which contains the upper and lower cassettes installed in the bed, carrying the drive correct rollers, placed with the possibility of vertical movement, which is distinguished by the fact that it is equipped with a mechanism for the horizontal movement of the lower cassette in the direction of the passage of the processed material, the drives of which are fixed on bed, and the working bodies of the actuators are made with the possibility of contacting the lower part of the Cassette. 2. Листоправильна машина по п. 1, яка відрізняється тим, що приводи механізму горизонтального /ж7 зрушування виконані у вигляді гідроциліндрів. «т Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних ФО мікросхем", 2003, М 1, 15.01.2003. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і ю науки України.2. The sheet straightening machine according to claim 1, which differs in that the drives of the horizontal /zh7 displacement mechanism are made in the form of hydraulic cylinders. Official Bulletin "Industrial Property". Book 1 "Inventions, useful models, topographies of integral FO microcircuits", 2003, M 1, 15.01.2003. State Department of Intellectual Property of the Ministry of Education and Science of Ukraine. -- . и? 1 (95) щ» - 70 4) 60 б5. and? 1 (95) sh» - 70 4) 60 b5