RU218367U1 - DISCHARGE MECHANISM FROM THE DRONE OF POOL AND SOLID OBJECTS - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области авиационной техники, более конкретно к устройствам для удержания и сброса различных грузов. Техническим результатом предложенного решения является обеспечение механизмом возможности сброса сыпучих или твердых предметов. Технический результат достигается тем, что механизм сброса с дрона материалов содержит раму с установленным на ней сервоприводом, корпус с прижимной планкой, рычагом, эластичным жгутом и емкостью сброса, при этом между рамой и корпусом установлена сплошная плоскость, а рама, плоскость и корпус соединены между собой и закреплены на дроне. 2 ил.

The utility model relates to the field of aviation technology, more specifically to devices for holding and dropping various cargoes. The technical result of the proposed solution is to provide the mechanism with the possibility of dumping loose or solid objects. The technical result is achieved by the fact that the mechanism for dropping materials from the drone contains a frame with a servo mounted on it, a body with a clamping bar, a lever, an elastic cord and a drop container, while a solid plane is installed between the frame and the body, and the frame, the plane and the body are connected between themselves and attached to the drone. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области авиационной техники, более конкретно к устройствам для удержания и сброса различных грузов.The utility model relates to the field of aviation technology, more specifically to devices for holding and dropping various cargoes.

Известен механизм сброса грузов с летательного аппарата (RU 2374139 С1, 27.11.2009) содержащий корпус с размещенными в нем замком с принудительным отделением сбрасываемого объекта.A known mechanism for dropping loads from an aircraft (RU 2374139 C1, November 27, 2009) contains a housing with a lock placed in it with a forced separation of the dropped object.

Недостатком известного устройства является то, что отсутствует возможность дозированного сброса и за один полет будет сброшен сразу весь груз. Если жгут не защищен тканью, то его эксплуатация на открытом солнце из-за выгорания может быть не долгой. В условиях низких температур жгут так же может быстро прийти в негодность, если его материал не рассчитан для низких температур.The disadvantage of the known device is that there is no possibility of dosed reset and in one flight the entire load will be dropped at once. If the tourniquet is not protected by fabric, then its operation in the open sun due to burnout may not be long. At low temperatures, the tourniquet can also quickly become unusable if its material is not designed for low temperatures.

Техническим результатом предложенного решения является обеспечение механизмом возможности сброса сыпучих или твердых предметов.The technical result of the proposed solution is to provide the mechanism with the possibility of dumping loose or solid objects.

Технический результат достигается тем, что механизм сброса с дрона материалов содержит раму с установленным на ней сервоприводом, корпус с прижимной планкой, рычагом, эластичным жгутом и емкостью сброса, при этом между рамой и корпусом установлена сплошная плоскость, а рама, плоскость и корпус соединены между собой и закреплены на дроне.The technical result is achieved by the fact that the mechanism for dropping materials from the drone contains a frame with a servo mounted on it, a body with a clamping bar, a lever, an elastic cord and a drop container, while a solid plane is installed between the frame and the body, and the frame, the plane and the body are connected between themselves and attached to the drone.

На фиг. 1 представлен механизм сброса предметов.In FIG. 1 shows the mechanism for dropping items.

На фиг. 2 - освобожденная емкость сброса.In FIG. 2 - vacated dump capacity.

На фиг. 3 - крепление емкости внутри корпуса.In FIG. 3 - fixing the container inside the case.

Механизм сброса с дрона материалов содержит раму 1 с установленным на ней сервоприводом 2, корпус 3 с прижимной планкой 4, рычагом 5, эластичным жгутом 6 и емкостью сброса 7. Между рамой 1 и корпусом 3 установлена сплошная плоскость 8 и планка 12 для крепления мешочка.The mechanism for dropping materials from the drone includes a frame 1 with a servo drive 2 installed on it, a body 3 with a clamping bar 4, a lever 5, an elastic cord 6 and a drop container 7. A solid plane 8 and a bar 12 for attaching the bag are installed between the frame 1 and the case 3.

Рама 1, плоскость 8 и корпус 3 соединены между собой и закреплены на дроне (на чертеже не показано).Frame 1, plane 8 and body 3 are interconnected and fixed to the drone (not shown).

Механизм срабатывает предмет по команде наземного пульта управления дроном или по команде полетного задания полетного контроллера.The mechanism is triggered by the object at the command of the ground control panel of the drone or at the command of the flight task of the flight controller.

Поворотом рычага 5 сервопривода 2 освобождается прижимная планка 4 из паза 11. Вылетая из паза прижимная планка откидывает жгут 6 и освобождает скрученную емкость 8, из которой выпадает переносимый груз (твердый предмет или сыпучая). Емкость 8 выполнена с одной стороны открытой и с другой стороны закреплена тонкой планкой 12 между корпусом 3 и рамой 1. Жгут размещен в пазах 9, выполненных в корпусе 3 и крепится к планке 4 к пазам 10.By turning the lever 5 of the servo drive 2, the clamping bar 4 is released from the groove 11. Flying out of the groove, the clamping bar folds the tourniquet 6 and releases the twisted container 8, from which the transferred load (solid or loose) falls out. The container 8 is made open on one side and, on the other side, is fixed with a thin bar 12 between the body 3 and the frame 1. The harness is placed in the grooves 9 made in the body 3 and is attached to the bar 4 to the grooves 10.

Такой механизм удобен тем, что грузом может быть любой предмет разного типа (сыпучий, твердый). Габариты или количество груза зависит от длины емкости -мешочка или рукава и длины резинки. Вес переносимого груза ограничен только параметром переносимой полезной нагрузки дрона.Such a mechanism is convenient in that any object of a different type (loose, solid) can be a load. Dimensions or amount of cargo depends on the length of the container - bag or sleeve and the length of the elastic band. The weight of the carried load is limited only by the parameter of the carried payload of the drone.

Применение:Application:

Доставка медикаментов, пачки патронов на позицию, образцы биологического исследования в сельском хозяйстве и т.д.Delivery of medicines, packs of cartridges to the position, samples of biological research in agriculture, etc.

Предложенным устройством может осуществляться - сброс сухой краски в воду для дальнейшего изучения верхних потоков воды в местах образования водных тягунов, водоворотов;The proposed device can be carried out - discharge of dry paint into the water for further study of the upper water flows in the places of formation of water draughts, whirlpools;

подкормка рыбы в определенном месте;feeding fish in a certain place;

ритуальный сброс праха над морем.ritual dumping of ashes over the sea.

Claims (1)

Механизм сброса с дрона материалов, характеризующийся тем, что содержит раму с установленным на ней сервоприводом, корпус с прижимной планкой, рычагом, эластичным жгутом и емкостью сброса, при этом между рамой и корпусом установлена сплошная плоскость, а рама, плоскость и корпус соединены между собой и закреплены на дроне.A mechanism for dropping materials from a drone, characterized in that it contains a frame with a servo mounted on it, a body with a clamping bar, a lever, an elastic cord and a drop container, while a solid plane is installed between the frame and the body, and the frame, plane and body are interconnected and attached to the drone.

Images