RU2374139C1 - Lock with forced separation of dropped object - Google Patents

Lock with forced separation of dropped object Download PDF

Info

Publication number
RU2374139C1
RU2374139C1 RU2008109625/11A RU2008109625A RU2374139C1 RU 2374139 C1 RU2374139 C1 RU 2374139C1 RU 2008109625/11 A RU2008109625/11 A RU 2008109625/11A RU 2008109625 A RU2008109625 A RU 2008109625A RU 2374139 C1 RU2374139 C1 RU 2374139C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lock
pusher
rod
collet
forced separation
Prior art date
Application number
RU2008109625/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008109625A (en
Inventor
Евгений Григорьевич Васильев (RU)
Евгений Григорьевич Васильев
Валерий Александрович Смагин (RU)
Валерий Александрович Смагин
Юрий Николаевич Сидоров (RU)
Юрий Николаевич Сидоров
Сергей Матвеевич Радаев (RU)
Сергей Матвеевич Радаев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран"
Priority to RU2008109625/11A priority Critical patent/RU2374139C1/en
Publication of RU2008109625A publication Critical patent/RU2008109625A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2374139C1 publication Critical patent/RU2374139C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly to device intended for holding and dropping various cargoes. Proposed lock comprises casing, power source, pusher, device to convert source power into translation of aforesaid pusher, lock rod and release device. Pusher is made integral with lock rod, while rod free end represents a collet.
EFFECT: simplified design.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники и может быть использовано в качестве устройства удержания и принудительного отделения ложных целей и (или) радиолокационных ловушек от летательного аппарата (ЛА), а также для удержания и сброса различных грузов.The invention relates to the field of aeronautical engineering and can be used as a device for holding and forcibly separating false targets and (or) radar traps from an aircraft (LA), as well as for holding and dumping various cargoes.

Известно устройство [1], представляющее замок для удержания и сброса груза, содержащий плоскорычажный механизм и электромагнит, включающий корпус с крышкой, в котором размещен ротор, запирающий плоскорычажный механизм. Ротор электромагнита снабжен установленным на его оси хвостовиком с прорезью, в которой размещена средней частью плоская S-образная пружина, концы которой заведены в отверстия, выполненные в крышке, ориентируемой с ротором относительно корпуса электромагнита и закрепленной на корпусе посредством прижимного кольца.A device [1] is known, which comprises a lock for holding and dumping a load, comprising a ploskoryazhichny mechanism and an electromagnet including a housing with a lid, in which a rotor is placed that locks the ploskoryazhichny mechanism. The electromagnet rotor is equipped with a shank with a slot installed on its axis, in which a flat S-shaped spring is placed in the middle, the ends of which are guided in holes made in the lid oriented with the rotor relative to the electromagnet body and fixed to the housing by means of a pressure ring.

Описываемое устройство [1] не обеспечивает принудительное отделение грузов от ЛА для задания начальных условий.The described device [1] does not provide forced separation of cargo from the aircraft to set the initial conditions.

Известно устройство-замок [2] (механизм отделения), условно подразделяемое на две части: несущую и запирающую (или спусковую). Первая из них включает в себя несущий и опорный рычаги, а вторая - спусковой шток, привод замка, вырабатывающий определенное усилие S*, которое прикладывается к спусковому штоку замка, спусковой рычаг и пружину замка. В состав замка также входит механизм принудительного отделения (МПО), имеющий в своем составе источник энергии, преобразователь энергии, устройство спуска и выходные звенья. Синхронизация срабатывания замка и механизма принудительного отделения обеспечивается системой управления.A device-lock [2] (separation mechanism) is known, conventionally divided into two parts: the carrier and the locking (or trigger). The first of them includes a supporting and supporting levers, and the second includes a trigger rod, a lock drive generating a certain force S *, which is applied to the lock trigger rod, a trigger lever and a lock spring. The structure of the castle also includes a forced separation mechanism (MPO), which includes an energy source, an energy converter, a descent device and output links. The synchronization of the operation of the lock and the forced separation mechanism is provided by the control system.

Недостатками известного устройства [2] (прототип) являются относительная сложность конструкции и неоптимальные массо-габаритные характеристики устройства.The disadvantages of the known device [2] (prototype) are the relative complexity of the design and non-optimal mass-dimensional characteristics of the device.

Целью создания изобретения является оптимизация массо-габаритных характеристик и упрощение конструкции замка с принудительным отделением.The aim of the invention is to optimize the mass-dimensional characteristics and simplify the design of the castle with forced separation.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве [2] толкатель конструктивно объединен со штоком, а свободный конец штока выполнен в виде цанги.This goal is achieved by the fact that in the known device [2] the pusher is structurally integrated with the rod, and the free end of the rod is made in the form of a collet.

Изобретение отличается от известного ближайшего аналога [2], содержащего корпус, источник энергии, толкатель, преобразователь энергии источника в поступательное движение толкателя, шток замка и устройство спуска, тем, что толкатель конструктивно объединен со штоком замка, другой конец которого выполнен в виде цанги.The invention differs from the known closest analogue [2], comprising a housing, an energy source, a pusher, a source energy converter for translational movement of the pusher, a lock rod and a release device, in that the pusher is structurally combined with the lock rod, the other end of which is made in the form of a collet.

Совокупность существенных признаков, отличающих предлагаемое изобретение от известного технического решения [2], при реализации упрощает конструкцию и оптимизирует массо-габаритные характеристики замка с принудительным отделением.The set of essential features that distinguish the invention from the known technical solution [2], when implemented, simplifies the design and optimizes the mass-dimensional characteristics of the lock with forced separation.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично изображен замок с принудительным отделением (с подвешенным объектом); на фиг.2 - тот же замок после сброса объекта.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 schematically shows a lock with forced separation (with a suspended object); figure 2 is the same lock after resetting the object.

Описываемый замок содержит: корпус 1; источник энергии 2 (с преобразователем); толкатель 3; шток 4, конструктивно объединенный с толкателем 3; электромагнит 5 и спусковой рычаг 6, выполняющие функцию устройства спуска; цангу 7, конструктивно совмещенную со штоком 4. На фиг.2 - отделяемый объект 9 и узел крепления 8, конструктивно сопряженный с цангой.The described lock contains: housing 1; power source 2 (with converter); pusher 3; rod 4, structurally combined with a pusher 3; an electromagnet 5 and a trigger lever 6, performing the function of a trigger device; collet 7, structurally combined with the rod 4. In Fig.2 - detachable object 9 and the mounting unit 8, structurally mated with a collet.

В процессе механического присоединения объекта 9 к замку, узел крепления 8 входит в цангу 7 и при движении цанги (соответственно и штока 4 с толкателем 3) внутрь корпуса 1 в направлении по стрелке А (фиг.2) происходит зажим цанги, при этом толкатель 3 фиксируется в верхнем положении спусковым рычагом 6, а сам рычаг - якорем обесточенного электромагнита 5, обеспечивая удержание сбрасываемого объекта на ЛА.In the process of mechanical attachment of the object 9 to the lock, the attachment node 8 enters the collet 7 and when the collet (respectively, the rod 4 with the pusher 3) moves inside the housing 1 in the direction of arrow A (Fig. 2), the collet is clamped, while the pusher 3 it is fixed in the upper position by the trigger lever 6, and the lever itself - by the anchor of the de-energized electromagnet 5, ensuring the retention of the object being dropped onto the aircraft.

Открытие замка осуществляется при последовательной подаче команд на срабатывание электромагнита 5 и активацию источника энергии 2, в результате рычаг 6 освобождает толкатель, который под действием энергии источника 2 отделяет объект 9 с определенной начальной скоростью. Очевидно, при движении подвижных частей замка, объект автоматически отсоединяется от цангового захвата и отталкивается от ЛА (фиг.2).Opening the lock is carried out by sequentially issuing commands for the operation of the electromagnet 5 and activation of the energy source 2, as a result, the lever 6 releases the pusher, which, under the action of the energy of the source 2, separates the object 9 with a certain initial speed. Obviously, when moving the moving parts of the lock, the object is automatically disconnected from the collet capture and pushed away from the aircraft (figure 2).

В случае применения замка для удержания и принудительного отделения "протяженных" сбрасываемых объектов, например, отделения от ЛА ложных целей и (или) радиолокационных ловушек, конструкция такого замка может содержать два и более единичных замка описанной выше конструкции, отстоящих друг от друга на расстоянии, соответствующем длине объекта, и объединенные между собой единой спусковой системой, срабатывающей от соответствующих команд по определенному алгоритму.In the case of using a lock for holding and forcibly separating "extended" discharged objects, for example, separating false targets and (or) radar traps from an aircraft, the design of such a castle may contain two or more single locks of the above construction, spaced apart from each other, corresponding to the length of the object, and interconnected by a single trigger system, triggered by the corresponding commands according to a specific algorithm.

Практическая реализация описанного замка может быть осуществлена с использованием различных типов источников энергии: электромагнитной, гидравлической, пневматической, пиротехнической или энергии сжатой пружины.The practical implementation of the described lock can be carried out using various types of energy sources: electromagnetic, hydraulic, pneumatic, pyrotechnic or compressed spring energy.

На фиг.3, фиг.4 приведен пример практической реализации замка с принудительным отделением авиационной ложной цели с использованием энергии сжатой пружины и двумя единичными замками с одним общим электромагнитом фиксации индивидуальных рычагов 6. При подаче команды на срабатывание электромагнита рычаги 6 выходят из зацепления с якорем электромагнита и освобождают пружины 10 и 11. Энергия сжатых пружин выталкивает цанги из элементов корпуса, размыкает цанговый замок и отталкивает объект от ЛА.Figure 3, figure 4 shows an example of a practical implementation of the lock with the forced separation of an aircraft false target using the energy of a compressed spring and two single locks with one common electromagnet for fixing individual levers 6. When a command is issued to actuate an electromagnet, the levers 6 disengage from the anchor electromagnet and release the springs 10 and 11. The energy of the compressed springs pushes the collet out of the housing elements, opens the collet lock and repels the object from the aircraft.

Испытания замка, изготовленного по конструктивной схеме фиг.3, подтвердили его работоспособность.Tests of the castle, made according to the structural scheme of figure 3, confirmed its performance.

Источники информацииInformation sources

1. Описание изобретения к авторскому свидетельству SU №1710447, В64D 1/02. Бюл. №5, 07.02.92.1. Description of the invention to the copyright certificate SU No. 1710447, B64D 1/02. Bull. No. 5, 02/07/92.

2. Гладков Д.И. Боевая авиационная техника, М.: Воениздат, 1987, с.153, рис.7.2 (прототип).2. Gladkov D.I. Combat aircraft equipment, Moscow: Military Publishing House, 1987, p. 153, Fig. 7.2 (prototype).

3. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987, с.505, статья «Цанговый быстроразъемный сферический шарнир».3. Krainev A.F. Dictionary reference to mechanisms. 2nd ed., Revised. and add. - M .: Mechanical Engineering, 1987, p. 505, article "Collet quick-disconnect spherical joint."

Claims (1)

Замок для принудительного отделения сбрасываемого объекта, содержащий корпус, источник энергии, толкатель, преобразователь энергии источника в поступательное движение толкателя, шток замка и устройство спуска, отличающийся тем, что толкатель конструктивно объединен со штоком замка, а свободный конец штока выполнен в виде цанги. A lock for forced separation of a discharged object, comprising a housing, an energy source, a pusher, a source energy converter for translational movement of the pusher, a lock rod and a release device, characterized in that the pusher is structurally integrated with the lock rod and the free end of the rod is made in the form of a collet.
RU2008109625/11A 2008-03-11 2008-03-11 Lock with forced separation of dropped object RU2374139C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008109625/11A RU2374139C1 (en) 2008-03-11 2008-03-11 Lock with forced separation of dropped object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008109625/11A RU2374139C1 (en) 2008-03-11 2008-03-11 Lock with forced separation of dropped object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008109625A RU2008109625A (en) 2009-09-20
RU2374139C1 true RU2374139C1 (en) 2009-11-27

Family

ID=41167457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008109625/11A RU2374139C1 (en) 2008-03-11 2008-03-11 Lock with forced separation of dropped object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2374139C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201868U1 (en) * 2020-06-23 2021-01-18 Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" UAV payload dump device
RU218367U1 (en) * 2021-12-10 2023-05-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук DISCHARGE MECHANISM FROM THE DRONE OF POOL AND SOLID OBJECTS

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106946057B (en) * 2017-04-19 2022-08-12 沈阳金丰春航空科技有限公司 Biological dispenser

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201868U1 (en) * 2020-06-23 2021-01-18 Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" UAV payload dump device
RU218367U1 (en) * 2021-12-10 2023-05-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук DISCHARGE MECHANISM FROM THE DRONE OF POOL AND SOLID OBJECTS
RU224515U1 (en) * 2023-10-13 2024-03-28 Роман Сергеевич Хлопотов UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT WITH CONTROL OF PAYLOAD LOCATION

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008109625A (en) 2009-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105035368B (en) Low impact can in-orbit multiplexing tripper and using method
US5318255A (en) Stage separation mechanism for space vehicles
US6568329B1 (en) Microelectromechanical system (MEMS) safe and arm apparatus
US4891994A (en) Linear electromechanical actuator
RU2374139C1 (en) Lock with forced separation of dropped object
US20080078887A1 (en) Apparatus Comprising a Payload Ejection Mechanism
US11505318B2 (en) Container retention and release apparatus having integral swaybrace and retention features
CN104724303A (en) Cuboid satellite orbit deployer
US7127994B2 (en) Low shock separation joint
US7429017B2 (en) Ejectable aerodynamic stability and control
CN103253384A (en) Low impact unlocking device based on shape memory alloy spring, and application method thereof
GB2361681A (en) Missile fin locking and unlocking mechanism
EP3196126A1 (en) Locking and unlocking mechanism
US3877343A (en) Stores carriers
US6450444B1 (en) Fin lock system
US3066632A (en) Parachute release mechanism
US11639239B2 (en) Electromechanical point separation system
KR20220084029A (en) Separation system for satellites
RU2342291C1 (en) Separating device
RU201868U1 (en) UAV payload dump device
US8250980B1 (en) Release mechanism apparatus
US20240228069A9 (en) Retaining and releasing device and assembly for spacecraft
CN114275197A (en) SMA wire-triggered satellite locking and separating device and working method thereof
US5033383A (en) No stored energy safe and arm device
EP3475166B1 (en) A carriage system

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20130604

PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190312