RU2158963C1 - Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта - Google Patents
Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2158963C1 RU2158963C1 RU99126409/09A RU99126409A RU2158963C1 RU 2158963 C1 RU2158963 C1 RU 2158963C1 RU 99126409/09 A RU99126409/09 A RU 99126409/09A RU 99126409 A RU99126409 A RU 99126409A RU 2158963 C1 RU2158963 C1 RU 2158963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- aircraft
- coordinates
- vehicles
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 241000522620 Scorpio Species 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000009490 scorpio Substances 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 239000010755 BS 2869 Class G Substances 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000012907 honey Nutrition 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области управления наземными транспортными средствами (ТС) на территории аэропорта с использованием технологий спутникового позиционирования. Технический результат - повышение эффективности и безопасности сопровождения и управления наземными ТС. Способ оперативного сопровождения и управления наземными ТС аэропорта включает составление геоинформационной системы территории аэропортового комплекса (АПК), определение координат ТС в реальном масштабе времени с использованием средств спутникового позиционирования, контроль за скоростью и/или маршрутами движения ТС и управление движением ТС. Дополнительно постоянно контролируют состояние ТС и/или время выполнения работ каждым ТС и осуществляют управление движением и выполнением работ ТС в соответствии с временными технологическими графиками послеполетного обслуживания воздушных судов (ВС) на основе суточного плана полетов. Геоинформационную систему территории АПК составляют в двухмерной системе координат, а определение координат ТС осуществляют в относительных географических координатах. 12 з.п.ф-лы, 17 ил., 2 табл.
Description
Изобретение относится к области управления наземными транспортными средствами на территории аэропорта с использованием технологий спутникового позиционирования.
Известен способ аудиовизуального предупреждения об опасности столкновения (пересечения) воздушных судов (ВС) и наземных транспортных средств (ТС), позволяющий осуществить экстренную остановку ВС или ТС при попытке несанкционированного выезда на взлетно-посадочную полосу аэродрома. Способ заключается в контроле местоположения ВС и ТС с помощью автоматических датчиков, включении барьера остановки, предупреждении пилота-нарушителя по радиотелефону, включении светосигнальных приборов сопровождения. При несанкционированном пересечении барьера остановки автоматически, по сигналу датчика, включаются импульсные прожекторы, установленные с возможностью перекрытия поля зрения пилота, а в диспетчерском пункте автоматически включается звуковая и световая тревожная сигнализация (см. заявку РФ N94005903, кл. G 08 G 5/06, опубл. 1995 г. - аналог).
Недостатком известного способа является отсутствие информации в каждый момент времени о местоположении ТС, маршрутах их движения, скорости перемещения, состоянии ТС, сроков выполнения различных работ и соответствия этих работ технологическому графику работ, что снижает эффективность управления ТС, не дает объективную информацию о состоянии ТС и тем самым снижается безопасность производства работ по обслуживанию рейсов в аэропорту.
Известен также способ оперативного сопровождения и управления воздушными судами (ВС) и наземными транспортными средствами (ТС) аэропорта, включающий составление геоинформационной системы территории аэропортного комплекса (АПК) в трехмерной системе координат, определение геостационарных геоцентрических координат ВС и ТС в реальном масштабе времени, контроль за скоростью и/или маршрутами движения ТС и управление движением ТС (см. патент США N 5867804, кл. G 06 F 163/00, опубл. 02.02.99 г. - прототип).
Недостатками известного способа являются излишнее усложнение алгоритмов систем координат (за счет пересчета) сопровождения и управления наземными ТС и большие затраты на осуществление способа из-за прямого переноса бортового оборудования ВС и методов решения задач в воздухе на наземное оборудование ТС, перенасыщения диспетчеров информацией из-за использования средств отображения информации терминалов управления воздушным движением (УВД). Кроме того, присутствует субъективизм в получении информации о характере выполняемых работ и состоянии ТС, из-за чего ее достоверность низкая. Отсутствует информация в каждый момент времени о состоянии ТС и сроках выполнения ими различных работ в соответствии с технологическими графиками обслуживания ВС и суточным планам полетов (из-за отсутствия их привязки), а также увеличение времени в определении текущих координат наземных ТС, что также влияет на принятие решения по управлению, снижая безопасность.
Задачей патентуемого способа является повышение эффективности и безопасности сопровождения и управления наземными ТС и снижение затрат на осуществление способа, а также повышение достоверности информации о ТС, исключение субъективизма в получении информации и повышение качества проводимых работ наземными ТС по обслуживанию ВС и пассажиров. Кроме того, задачей способа является обеспечение получения передачи, хранения, анализа и обработки информации о выполнении работ наземными ТС и диспетчеров управления по обслуживанию ВС.
Указанная задача достигается тем, что в способе оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами (ТС) аэропорта, включающем составление геоинформационной системы территории аэропортового комплекса (АПК), определение координат ТС в реальном масштабе времени с использованием средств спутникового позиционирования, контроль за скоростью и/или маршрутами движения ТС и управление движением ТС, в отличие от способа по прототипу, дополнительно постоянно контролируют состояние ТС и/или время выполнения работ каждым ТС и осуществляют управление движением и выполнением работ ТС в соответствии с временными технологическими графиками послеполетного обслуживания воздушных судов (ВС) на основе суточного плана полетов, причем геоинформационную систему территории АПК составляют в двухмерной системе координат, а определение координат ТС осуществляют в относительных географических координатах.
А также тем, что контроль состояния и/или определения координат ТС с использованием средств спутникового позиционирования осуществляют путем периодического опроса, а полученные данные передают в центральную базу данных диспетчерского центра для последующего хранения, анализа и обработки.
А также тем, что при контроле состояния ТС контролируют включение-выключение зажигания, открытие-закрытие дверей, подъем-опускание лифта на заданную высоту, вес груза, касание борта ВС, вход-выход из зоны выполнения работ, объем перекачиваемого горючего и воды при заправке ВС, контакт специальных ТС (тягачей) с передней стойкой шасси колес ВС, нарушение целостности бортового оборудования ТС, расстояние до объекта и/или целостность упаковки груза. А также тем, что дополнительно контролируют нештатные ситуации и реакции на них водителей и/или автоматов ТС.
А также тем, что при контроле нештатной ситуации учитывают аварии, пожар и/или террористическое нападение.
А также тем, что управление движением и выполнением работ ТС осуществляют путем передачи сообщений с и/или на ТС в интерактивном режиме и/или в строго формализованном режиме.
А также тем, что передачу сообщений с и/или на ТС и полученных данных о состоянии и/или координатах ТС осуществляют по выделенному цифровому радиоканалу.
А также тем, что геоинформационную систему территории АПК составляют в многоуровневой структуре.
А также тем, что многоуровневая структура геоинформационной системы территории АПК включает поверхность аэропорта, подземные коммуникации, надземные объекты, схему расстановки и организации движения ВС, спецтранспорта и средств механизации.
А также тем, что геоинформационную систему территории АПК представляют в виде оцифрованной карты с элементами изменения масштаба.
А также тем, что при управлении ТС задают маршруты движения ТС с применением эвристических методов, с возможностью их дальнейшей оптимизации.
А также тем, что визуализируют положение ТС на геоинформационной системе территории АПК в виде пиктограмм.
А также тем, что в качестве средств спутникового позиционирования используют системы GPS и/или GLONASS.
На фиг. 1 представлена система оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами (ТС) аэропорта, реализующая патентуемый способ.
На фиг. 2 - структура программно-аппаратного комплекса системы.
На фиг. 3 - временной технологический график послеполетного обслуживания ВС.
На фиг. 4 - алгоритм работы диспетчера РМД.
На фиг. 5-17 показаны изображения на дисплее РМД при работе оператора.
Система оперативного сопровождения и управления ТС аэропорта состоит из бортового комплекса 1, подсистемы связи и управления каналами 2 и прикладной подсистемы 3. Связь между прикладной подсистемой 3 и подсистемой связи и управления каналами 2 осуществляется по локальной вычислительной сети (Ethernet), связь между бортовым комплексом 1 и подсистемой связи и управления каналами 2 - по выделенному цифровому радиоканалу (УКВ диапазона).
Бортовой комплекс 1 устанавливается на каждом ТС и состоит из бортового контроллера 4, представляющего собой микропроцессор 5 (МП) с входным 6 и выходным 7 буферами и энергонезависимой памятью 8 (FLASH). В качестве МП 5 может использоваться, например, Microchip Technology Inc: Pic 16 С 77 X Family. МП 5 через модем 9 соединен с радиостанцией 10, например, GM350, с УКВ-антенной 11 и с многоканальным навигационным приемником 12 GPS с навигационной антенной 13. К входному буферу 6 МП 5 подключен блок 14 контроля состояния ТС и блок бортового питания 15 напряжением 8-32 В через замок зажигания ТС 16. Блок 4 контроля состояния ТС представляет собой комплект датчиков, включающий, например, датчик включения-выключения зажигания и/или датчик открытия-закрытия дверей, и/или датчик подъема-опускания лифта на заданную высоту, и/или датчик касания ТС борта ВС, и/или датчик входа-выхода из зоны выполнения работ, и/или датчик нарушения целостности бортового оборудования ТС, и/или датчик расстояния до объекта, и/или датчик целостности упаковки груза.
Выходной буфер 7 может быть соединен с маячком 17, сигнализирующим о вызове на связи и/или пересечении опасной (запрещенной) зоны, и/или динамиком.
Бортовой контроллер 4 имеет два варианта исполнения: с текстовым терминалом или с выносной кнопочной панелью 18.
Текстовый терминал предназначен для обеспечения водителя пейджинговой связью с диспетчером и отображения информации о работе бортового комплекса 1. При наличии такого терминала водитель имеет возможность в интерактивном режиме отправить диспетчеру (или получить от него) стандартный набор сообщений, соответствующий различным ситуациям. Текстовый терминал выполнен в виде жидкокристаллического индикатора (ЖКИ) с 4-мя герметичными кнопками с подсветкой, связанного через контроллер ЖКИ с МП 5.
Вместо ЖКИ МП 5 может иметь выносную кнопочную панель, которая предназначена для выполнения ограниченного (табулируемого) набора функций, что и текстовый терминал, и устанавливается на тех ТС, на которых не предусматривается применение текстового терминала и позволяет осуществить передачу сообщений в строго позиционном режиме.
МП 5 бортового контроллера 4 производит управление радиостанцией 10 и навигационным приемником 12, кроме этого, он обеспечивает автоматическое включение всего бортового комплекса 1 при включении замка зажигания 16 ТС и его выключение по истечении заданного времени после выключения двигателя для предотвращения разрядки блока бортового питания 15, в качестве которого используется, например, аккумулятор ТС.
В качестве многоканального навигационного приемника 12 может быть использован GPS приемник, который декодирует и обрабатывает сигналы спутников и тем самым осуществляет определение координат, скорости и курса ТС, и сконструирован специально для мобильных приложений.
Навигационный приемник строится на двух микросхемах фирмы "Rockwell", содержащих большинство необходимых GPS-функций. "Gemini/Pisces" MonoPacTM содержит все цепи преобразования и усиления радиочастотного (RF) сигнала. Он передает сигнал в схему "Scorpio". Схема "Scorpio" содержит интегральный микропроцессор и все необходимое аппаратное обеспечение для специальной обработки GPS-сигнала. Память и другие вспомогательные компоненты дополняют эти микросхемы до законченной навигационной системы.
Подсистема связи и управления каналами 2 включает последовательно соединенные "вводом-выводом" коммуникационный контроллер 19, модем 20, радиостанцию 21 с приемно-передающей УКВ-антенной 22, а также блок дифференциальной коррекции (БДК) 23 с навигационной антенной GPS 24, блок питания 25, преимущественно бесперебойного, например UPS.
БДК 23 представляет собой высокоточный многоканальный навигационный приемник с фазовой обработкой сигналов.
В качестве БДК 23 используется, например, дифференциальный GPS (DGPS) "Jupiter" (см. , например, патент США N 56003329, кл. 342/357.03, опубл. 04.02.97 г. ), который позволяет определять не абсолютные, а относительные географические координаты, например координаты относительно некоторой, точно привязанной точки-репера на земной поверхности, что повышает точность определения координат (коррекция систематической ошибки).
Коммуникационный контроллер 19, реализованный на базе IBM PC-совместимого компьютера в промышленном исполнении, обеспечивает прием потока данных, поступающих по радиоканалу, и его декодирование. В коммуникационном контроллере 19 реализованы оригинальные алгоритмы, защищенные патентами N 2070315, N 2095757.
Прикладная подсистема 3, или, как ее еще называют, диспетчерский центр (ДЦ), состоит из шлюза 26, представляющего собой устройство, обеспечивающее преобразование данных из внешних форматов в формат, воспринимаемый сервером 27, соединенным с памятью 28 базы данных, которая предназначена для архивации и хранения данных об обслуживании ВС, о маршрутах движения ТС, о состоянии ТС и другой информации. Со шлюзом 26 соединено по крайней мере одно рабочее место диспетчера (РМД) 28. Количество РМД может быть любое, оптимальное 3-5 мест. Рабочее место диспетчера (РМД) предназначено для отображения информации о местоположении и состоянии ТС в табличном виде (идентификатор ТС, класс ТС, скорость, поколение данных о ТС, состояние дискретных датчиков и пр.), ввода служебной информации (тип транспортного средства, номер экипажа, маршрут), получения по запросу из удаленной БД диспетчерского центра (ДЦ) оперативной информации о местоположении и состоянии подведомственных транспортных средств, отображения графической схемы территории перрона аэропорта, отображения местоположения ТС на графической схеме, манипулирование графическими данными (изменение масштаба отображения, скроллинг и пр.), автоматического контроля событий, связанных с параметрами движения ТС и с графиком технологического обслуживания ВС, звукового оповещения диспетчера и изменение вида изображения ТС (цвета отображаемого объекта) в случае прихода тревожного сообщения. Взаимодействие прикладной подсистемы 3 с коммуникационным контроллером 19, а также связь шлюза 26 с РМД 28 осуществляется по локальной вычислительной сети Ethernet. В качестве сервера используют, например, сервер Sun ULTRA 10 с функционирующей на нем СУБД "Oracle 8".
Работа по патентуемому способу осуществляется следующим образом.
МП 5 бортового контроллера 4 осуществляет сбор и первичную обработку навигационной информации от навигационного приемника 12 и от блока контроля состояния ТС бортовых датчиков 13, прием и передачу телеметрической информации, визуализирует текстовые сообщения, управляет работой радиостанции 10.
Бортовое оборудование подключается к блоку бортового питания 15, например к аккумулятору ТС, через замок зажигания 16 ТС. При включении замка зажигания 16 ТС сигнал подается на один из входов входного буфера 6 МП 5 бортового контроллера 4. При получении данного сигнала МП 5 бортового контроллера 4 вырабатывает команды для перевода навигационного приемника (НП) 12 из "спящего" режима в рабочий, а также для включения радиостанции 10 и подсветки ЖКИ или кнопочной панели 18.
При выключении замка зажигания 16 после 6-минутной задержки МП 5 бортового контроллера 4 вырабатывает команды для перевода НП 12 в "спящий" режим и выключения радиостанции 10. Данная операция необходима для предотвращения разряда аккумулятора ТС.
НП 12 принимает спутниковые сигналы от навигационной антенны 13 и осуществляет выдачу географических координат о местоположении ТС с периодом, например, 1 с. Навигационная информация дополняется служебными данными (режим измерения, число наблюдаемых спутников и др.) и передается в МП 5 бортового контроллера 4 через двунаправленный асинхронный порт. МП 5 передает информацию о режиме работы НП на ЖКИ 18 для визуализации.
МП 5 бортового контроллера 4 позволяет водителю ТС отослать в ДЦ 3 текстовое (формализованное) сообщение из заранее подготовленного списка. Данные сообщения хранятся в энергонезависимой памяти 8 и могут быть визуализированы на ЖКИ 18. Сообщения разбиты на экстренные и информационные. Информационные сообщения сгруппированы в блоки, что позволяет оперативно найти и выбрать необходимое сообщение для отсылки в ДЦ 3. Выбор сообщения и его отправка осуществляется с помощью кнопочной панели. При этом по радиоканалу передается не само сообщение, которое может быть достаточно длинным, а только его номер, что существенно сокращает объем передаваемой информации, повышая пропускную способность радиоканала.
МП 5 бортового контроллера 4, не оборудованного текстовым терминалом, а имеющего выносную кнопочную панель, позволяет отправить только формализованные сообщения: "ТРЕВОГА", "НАЧАЛО", "КОНЕЦ", "ПРОСТОЙ" и др.
МП 5 формирует пакет данных для передачи по радиоканалу в ДЦ 3 в соответствии с внутренним протоколом обмена цифровой информацией. В пакет включаются следующие данные:
- навигационные параметры (координаты, скорость, курс, время);
- состояния датчиков;
- номер последнего, выбранного для отсылки, формализованного сообщения.
- навигационные параметры (координаты, скорость, курс, время);
- состояния датчиков;
- номер последнего, выбранного для отсылки, формализованного сообщения.
Отсылка пакета может быть автоматической или инициируется по запросу с ДЦ 3, поступающим по выделенному цифровому радиоканалу между приемопередающими УКВ-антеннами 11 и 22. Обмен информацией между МП 5 и бортовой радиостанцией 10 осуществляется по аналоговому интерфейсу. При получении запроса МП 5 отсылает радиостанции 10 напрямую пакет данных или через модем 9. Процесс передачи сопровождается подтверждением об успешном приеме пакета бортовой радиостанцией 10 и успешной доставки пакета на базовую радиостанцию 21.
При получении от ДЦ 3 пакета текстовой информации МП 5 помещает его в энергонезависимую память 8 и визуализирует на ЖКИ 18.
Подсистема связи и управления каналами 2 предназначена для организации каналов радиосвязи с ТС, приема телеметрической информации от ТС, ее первичной обработки и передачи в сервер 27 для последующего отображения на одном из экранов (терминалов) рабочих мест диспетчеров (РМД) 28.
Блок дифференциальной коррекции (БДК) 23 устанавливается в точку с известными опорными (заранее определенными) координатами. Сравнивая текущие результаты измерений со спутников GPS с опорными координатами, БДК 23 вырабатывает корреляционные поправки на основе метода статистического анализа случайных ошибок измерений, поправки передаются в коммуникационный контроллер 19 с интервалом в 1 с и используются для уточнения текущего местоположения ТС.
Коммуникационный контроллер 19 осуществляет совместную обработку навигационной информации о местоположении ТС и корреляционных поправок, генерируемых БДК 23, и корректирует текущие географические координаты ТС в относительные с целью повышения точности местоопределения. Достигается точность определения местоположения ТС до 1-3 м (или менее 1 м).
Прикладная система 3 (диспетчерский центр ДЦ) взаимодействует с коммуникационным контроллером 19 по локальной вычислительной сети Ethernet и является конечным потребителем информации. В памяти базы данных 28 сервера 27 накапливается вся информация о работе ТС, диспетчеров, их взаимодействии друг с другом, а также информация о графиках обслуживания ВС. Эта информация в любой момент может быть затребована для проведения, например, анализа работы для внесения корректив в управление движением.
РМД 28 включает в себя специализированную геоинформационную подсистему, обеспечивающую отображение текущей обстановки на электронной карте в двухмерной системе координат в многоуровневой структуре в режиме реального времени, сервисные возможности для управления работой экипажей ТС, средствами выявления ситуаций, требующих вмешательства диспетчера и т.д.
Диспетчер осуществляет управление движением и выполнением работ ТС в соответствии с технологическими графиками обслуживания ВС на основе суточного плана полетов. Пример такого графика показан на фиг. 3. Он включает перечень работ по обслуживанию определенного ВС, в данном случае ИЛ-96, время начала и окончания конкретной работы, продолжительность работ, исполнитель, а также сетевой график выполнения работ в виде временной диаграммы.
Для привязки ТС к технологическому графику диспетчер на РМД осуществляет следующие действия:
1. Выбор из списка прибывающих и вылетающих рейсов необходимого, после чего становится доступна таблица технологического графика обслуживания ВС данного типа, в которой проставляется время для каждой операции в соответствии с текущими данными суточного графика.
1. Выбор из списка прибывающих и вылетающих рейсов необходимого, после чего становится доступна таблица технологического графика обслуживания ВС данного типа, в которой проставляется время для каждой операции в соответствии с текущими данными суточного графика.
2. Выбор из технологического графика необходимой операции.
3. Включение режима "назначение", после чего возникает список ТС, которые могут выполнять данную операцию и для которых не назначено на то же время другой операции обслуживания.
4. Выбор необходимого ТС, после чего происходит автоматическое формирование текста сообщения для ТС, в котором проставляется время начала операции, место проведения операции.
5. Ввод дополнительной информации в сообщение (если таковая предусмотрена).
6. Подтверждение передачи управляющего сообщения на ТС.
Обеспечивается контроль следующих операций ТС (под заданием понимается операция технологического графика, которую диспетчер назначил для выполнения данным и разрешенным для этой операции ТС):
1. Подтверждение приема задания - водитель ТС принял задание и готов прибыть в назначенное место в назначенное время.
1. Подтверждение приема задания - водитель ТС принял задание и готов прибыть в назначенное место в назначенное время.
2. Начало выполнения задания - водитель ТС прибыл в назначенное место и начал выполнение задания.
3. Сигнал о простое по чужой вине - водитель не может приступить к выполнению задания из-за того, что не была завершена предыдущая операция технологического графика. Эта ситуация приводит к отметке о простое в специальной таблице.
4. Сигнал об аварийной ситуации - водитель не может приступить к выполнению задания или не может продолжать выполнение из-за аварийной ситуации. Эта ситуация приводит к отметке о тревоге в специальной таблице, выделении сообщения с данного ТС красным цветом, звуковой сигнализации и снятии ТС с задания.
5. Окончание выполнения задания - водитель успешно закончил выполнение задания.
ТС считается назначенным на задание только после подтверждения водителем приема задания.
Сообщение о совершении одной из вышеперечисленных операций может быть передано с борта ТС диспетчеру по радиоканалу или введено диспетчером с РМД, если оно было получено способом, не контролируемым системой автоматически.
Система отмечает соответствие заданного времени окончания операции и реального (текущего). При задержке начала выполнения задания система отмечает красным цветом плановое время начала выполнения задания и вычисляет величину задержки. При задержке окончания выполнения задания система отмечает красным цветом плановое время окончания задания и вычисляет величину задержки.
Пример конкретной реализации патентуемого способа.
При контроле состояния ТС контролируют, например: занятость ТС на операции по обслуживанию ВС; ожидание задания (зажигание выкл.); перемещение к стоянке; выполнение заданий не по обслуживанию ВС (заправка, ТО и т.п.); состояние связи; состояние GPS; скорость перемещения; вкл. и выкл. зажигание; расстояние от борта ВС (для трапов); открытие и закрытие дверей (для автобусов); подъем-опускание лифта (для лифтов); маршрут следования; вскрытие бокса с оборудованием; время получения последнего пакета от ТС; состояние ТС (тревоги, занятости); занятость места стоянки.
При управлении движением и работой ТС может быть набрана любая произвольная команда, например: автобус N_ следовать на N_ стоянку; автобус N_ помочь N; автобус N_ забрать дежурного у выхода N_; и т.п.
В памяти МП 5 бортового контроллера 4 "зашито", например, 30 формализованных команд (сообщений) от ТС:
- необходима мед. помощь;
- требуются сотрудники СБ;
- повреждение ВС;
- ДТП;
- тех. неисправность;
- задание на стоянку принял;
- автобус для агента подан;
- с агентом на стоянку убыл;
- без агента на стоянку убыл;
- на стоянку прибыл;
- начало посадки пассажиров в автобус;
- прибыл к аэровокзалу;
- начало высадки пассажиров;
- высадка окончена;
- автобус к выходу подан;
- трап установлен на стоянке;
- трап отогнан;
- трап оставлен на стоянке;
- к вокзалу прибыл;
- начало движения на базу;
- задание принял выполняю;
- прибыл на стоянку начал загрузку;
- загрузку закончил;
- прибыл на стоянку приступаю к заправке;
- заправку закончил;
- прибыл на стоянку приступаю к выполнению;
- задание выполнил;
- начало операции;
- конец операции;
- помеха устранена.
- необходима мед. помощь;
- требуются сотрудники СБ;
- повреждение ВС;
- ДТП;
- тех. неисправность;
- задание на стоянку принял;
- автобус для агента подан;
- с агентом на стоянку убыл;
- без агента на стоянку убыл;
- на стоянку прибыл;
- начало посадки пассажиров в автобус;
- прибыл к аэровокзалу;
- начало высадки пассажиров;
- высадка окончена;
- автобус к выходу подан;
- трап установлен на стоянке;
- трап отогнан;
- трап оставлен на стоянке;
- к вокзалу прибыл;
- начало движения на базу;
- задание принял выполняю;
- прибыл на стоянку начал загрузку;
- загрузку закончил;
- прибыл на стоянку приступаю к заправке;
- заправку закончил;
- прибыл на стоянку приступаю к выполнению;
- задание выполнил;
- начало операции;
- конец операции;
- помеха устранена.
Действия оператора на РМД 28.
1. Вход в систему
При входе в систему в начале смены, чтобы получить доступ к работе системы, оператор РМД 28 производит регистрацию. Для этого он выбирает команду "Login" меню "File". На экране монитора поверх основного окна программы выводится диалоговое окно регистрации оператора (см. фиг. 5).
При входе в систему в начале смены, чтобы получить доступ к работе системы, оператор РМД 28 производит регистрацию. Для этого он выбирает команду "Login" меню "File". На экране монитора поверх основного окна программы выводится диалоговое окно регистрации оператора (см. фиг. 5).
В полях этого окна следует ввести собственное (кодовое) имя ("User Name") оператора и пароль ("Password"). Кодовое имя (используются "английские" буквы) оператор согласовывает с сопровождающим программистом (администратором БД) в начале работы с системой.
Пароль, при вводе, отображается в форме символов "*", по одной "звездочке" на каждый введенный символ.
После ввода имени и пароля следует нажать ОК или "Enter". Если ввод осуществлен правильно, окно "Database Login" исчезнет и диспетчер может начать работу.
Примечание: Регистрация оператора в системе и установление его права на доступ (идентификация) к информации и к выполнению команд осуществляется администратором системы. Администратор системы сообщает оператору пароль, который он должен использовать при регистрации.
Оператору может быть отказано в доступе к системе при следующих условиях:
- имя оператора не зарегистрировано в системе;
- другой оператор вошел в систему под данным именем;
- имя оператора или пароль набраны неверно.
- имя оператора не зарегистрировано в системе;
- другой оператор вошел в систему под данным именем;
- имя оператора или пароль набраны неверно.
2. Выход из системы
При выходе из системы по окончании смены, оператор должен завершить сеанс, отменив свою регистрацию в системе. Для отмены регистрации следует выполнить команду "LogOff" меню "File". На экране монитора поверх основного окна программы выводится диалоговое окно для ввода пароля (см. фиг. 6).
При выходе из системы по окончании смены, оператор должен завершить сеанс, отменив свою регистрацию в системе. Для отмены регистрации следует выполнить команду "LogOff" меню "File". На экране монитора поверх основного окна программы выводится диалоговое окно для ввода пароля (см. фиг. 6).
В этом окне следует ввести пароль, использованный в начале сеанса. При вводе он отображается в форме символов "*", по одной "звездочке" на каждый введенный символ.
После ввода пароля следует нажать ОК или "Enter". Если ввод осуществлен правильно, окно исчезнет и закончивший смену диспетчер может покинуть рабочее место. Вновь заступающий на смену на этом РМД диспетчер должен начать работу с регистрации (см. 1. Вход в систему).
3. Слежение за перемещением и состоянием ТС
3.1. Просмотр территории перрона.
3.1. Просмотр территории перрона.
Для просмотра территории перрона используется схема расстановки и организации движения ВС, спецтранспорта и других средств и мест стоянок - Схема МС (электронная карта). Она занимает верхнюю часть основного окна программы и может представляться в различном масштабе, как полностью, так и в виде отдельного фрагмента. Управления представлением осуществляется посредством нажатия (выбора) кнопок-инструментов, представленных на инструментальной панели (см. фиг. 7).
Выбор инструмента осуществляется мышью. Кнопки-стрелки продвигают область видимости (окно) в соответствующем направлении над "неподвижной" картой. Кнопка увеличивает масштаб карты, - укрупняет изображение, сохраняя местоположение его центра. Кнопка выполняет обратное действие, увеличивая размеры видимой части перрона и уменьшая масштаб изображения. Кнопка позволяет увидеть на экране "всю" карту.
3.2. Наблюдение за положением транспортных средств
Для наблюдения за положением транспортных средств используется карта в основном окне программы и вкладка "Транспортные средства" (см. фиг. 8), где транспортные средства обозначаются на карте пиктограммами, вид которых соответствуют их типу:
На вкладке внизу каждому ТС соответствует строка в правой таблице. Таблица на вкладке слева позволяет ограничить состав ТС, видимых в правой таблице, принадлежностью к конкретному типу.
Для наблюдения за положением транспортных средств используется карта в основном окне программы и вкладка "Транспортные средства" (см. фиг. 8), где транспортные средства обозначаются на карте пиктограммами, вид которых соответствуют их типу:
На вкладке внизу каждому ТС соответствует строка в правой таблице. Таблица на вкладке слева позволяет ограничить состав ТС, видимых в правой таблице, принадлежностью к конкретному типу.
Если "искомое" транспортное средство не представлено в видимой области схемы, оно выбирается в таблице на вкладке "Транспортные средства". По команде "Показать на карте" объект, выбранный в таблице, помещается в центр области занимаемой схемой. Схема при этом не изменяет масштаб, а область видимости подвигается в требуемом направлении.
Для поиска ТС в таблице может быть использовано поле ввода/выбора (Combo Box) "Найти ТС в таблице". Задание ТС в нем осуществляется вводом (набором с клавиатуры) его имени в этом поле или выбором в прокручиваемом выпадающем алфавитно-упорядоченном списке. По нажатию на кнопку "Найти" "искомое" ТС появляется там как выделенная строка. Можно сразу после этого нажать "Показать на карте" и ТС окажется в центре карты-схемы.
3.3. Наблюдение за состоянием ТС
Наблюдение за состоянием ТС производится по их изображениям на электронной карте и по таблице состояний на вкладке "Транспортные средства" (см. фиг. 8 в "Наблюдение за положением транспортных средств").
Наблюдение за состоянием ТС производится по их изображениям на электронной карте и по таблице состояний на вкладке "Транспортные средства" (см. фиг. 8 в "Наблюдение за положением транспортных средств").
В таблице отображается следующая информация о состоянии ТС:
Скорость - указывается текущая скорость автомобиля (в км/ч). Если скорость ТС не превышает допустимую, то значение отображается зеленым цветом. При нарушении ТС заданного скоростного режима (например, более 20 км/ч) значение скорости отображается красным цветом и периодически раздается звуковой сигнал.
Скорость - указывается текущая скорость автомобиля (в км/ч). Если скорость ТС не превышает допустимую, то значение отображается зеленым цветом. При нарушении ТС заданного скоростного режима (например, более 20 км/ч) значение скорости отображается красным цветом и периодически раздается звуковой сигнал.
Датчики блока контроля состояния ТС 14 - указывается состояние датчиков, которыми оборудуются ТС в соответствии с таблицей A.
При срабатывании датчиков дверей - "Двери 123456" (открыты все двери), "Двери 1.3." (открыты двери 1 и 3). Если все двери закрыты - "Двери...".
При срабатывании датчика бокса с оборудованием - "Вскрыт бокс".
При срабатывании датчика расстояния - "До ВС больше 1 м" или "До ВС меньше 1 м".
Зажигание - указывается состояние - включено или выключено.
Время - указывается время формирования последнего пакета от ТС. Формат чч. мм.
Статус GPS - информация о возрасте координатных данных.
Состояние ТС - общее состояние ТС - норма, задержка, тревога.
При наблюдении за положением ТС на карте цвет пиктограммы транспортного средства расшифровывается следующим образом:
- черный - данные, полученные с ТС, устарели (получены более 15 минут назад);
- серый - на транспортном средстве выключено зажигание;
- красный - с транспортного средства поступает тревожный сигнал;
- синий - транспортное средство нормально работает;
- зеленый - на транспортном средстве выключено зажигание.
- черный - данные, полученные с ТС, устарели (получены более 15 минут назад);
- серый - на транспортном средстве выключено зажигание;
- красный - с транспортного средства поступает тревожный сигнал;
- синий - транспортное средство нормально работает;
- зеленый - на транспортном средстве выключено зажигание.
Имена ТС, попавших в аварийную ситуацию или простаивающих из-за конфликтов на МС, отображаются в таблице слева от схемы (аварийный список). Для определения причины попадания ТС в этот список следует нажать расположенную под списком кнопку Показать сообщение. В результате в нижней части окна откроется вкладка "Сообщения от ТС", и сообщение, ставшее причиной включения ТС в аварийный список, будет выделено в таблице на этой вкладке. Для ТС, не оборудованных текстовыми терминалами, определение причины возникновения тревожной ситуации осуществляется по голосовой связи с водителем.
Для исключения ТС из аварийного списка оператор может использовать расположенную под списком кнопку Помеха устранена. ТС, от которых система получила сообщение, свидетельствующее о восстановлении работоспособности, исключаются из аварийного списка автоматически.
В случае нарушения запрещенной зоны водителем ТС наименование данного ТС помещается в таблицу в нижней левой части главного окна РМД и строка с номером ТС закрашивается красным цветом. При этом раздается звуковой сигнал. Чтобы удалить данное ТС из этого окна необходимо навести курсор мыши на строку в таблице и нажать левую кнопку мыши.
В случае получения от водителя тревожного сообщения оператор обязан предпринять действия в соответствии с ситуацией:
1. Необходима медицинская помощь - вызов медицинской службы аэропорта.
1. Необходима медицинская помощь - вызов медицинской службы аэропорта.
2. Требуются сотрудники СБ - вызов службы безопасности и милиции.
3. Повреждение ВС - вызов соответствующих служб.
4. ДТП - вызов служб, соответствующих дорожно-транспортному происшествию.
5. Техническая неисправность - вызов службы технической помощи.
Подобную реакцию системы можно реализовать и автоматически, используя формализованную схему (решающие правила) взаимодействия.
4. Обмен сообщениями с водителями ТС
4.1. Посылка сообщения произвольного содержания водителю ТС
Для посылки водителю ТС сообщения произвольного содержания (до 120 символов) надо действовать следующим образом:
1) выбрать вкладку "Транспортные средства" (см. фиг.9);
2) в списке транспортных средств выбрать требуемое ТС;
3) в поле ввода внизу набрать текст сообщения;
4) нажатием клавиши Передать сообщение поставить сообщение в системную очередь "на отправку";
5) на вкладке "Выходящие сообщения" можно контролировать результат (поставлено в очередь, передано, не передано).
4.1. Посылка сообщения произвольного содержания водителю ТС
Для посылки водителю ТС сообщения произвольного содержания (до 120 символов) надо действовать следующим образом:
1) выбрать вкладку "Транспортные средства" (см. фиг.9);
2) в списке транспортных средств выбрать требуемое ТС;
3) в поле ввода внизу набрать текст сообщения;
4) нажатием клавиши Передать сообщение поставить сообщение в системную очередь "на отправку";
5) на вкладке "Выходящие сообщения" можно контролировать результат (поставлено в очередь, передано, не передано).
4.2. Просмотр принятых от ТС сообщений
Для просмотра сообщений от транспортных средств оператор выбирает вкладку "Сообщения от ТС".
Для просмотра сообщений от транспортных средств оператор выбирает вкладку "Сообщения от ТС".
На ней отображается список сообщений, поступивших от ТС (см. фиг. 10).
На прочитанные сообщения оператор должен ставить отметку о том, что он их прочитал. Это может быть сделано нажатием мыши в столбце "Прочитано", в строке соответствующего сообщения, или такая отметка ставится автоматически в случае, если оператор нажимает "Прочитать сообщение". По этой кнопке полный текст сообщения (в таблице может быть видна лишь начальная часть) выводится в правом окне вкладки. Над ним выводится (синим цветом) информация о том, от какого транспортного средства это сообщение поступило.
Стандартные сообщения, поступающие от транспортных средств, их статус и коды приводятся в таблице 1.
5.1. Слежение за занятостью мест стоянок по таблице
Для просмотра сведений по местам стоянок следует выбрать вкладку "Места стоянок ВС" (см. фиг. 9).
Для просмотра сведений по местам стоянок следует выбрать вкладку "Места стоянок ВС" (см. фиг. 9).
На вкладке отображаются два списка: свободных мест стоянок и мест стоянок, занятых (зарезервированных) ВС конкретных рейсов.
При необходимости получить данные о ТС на месте стоянки оператор выбирает его в соответствующем списке и нажимает кнопку "Показать на карте". Область этой стоянки занимает центр окна с картой.
5. Слежение за занятостью мест стоянок
5.2. Слежение за занятостью мест стоянок по карте
Для показа места стоянки на карте оператор должен выделить строку с МС в соответствующей таблице и нажать кнопку "Показать на карте". МС будет показано в центре окна карты.
5.2. Слежение за занятостью мест стоянок по карте
Для показа места стоянки на карте оператор должен выделить строку с МС в соответствующей таблице и нажать кнопку "Показать на карте". МС будет показано в центре окна карты.
Место стоянки на карте отображается восьмиугольником.
На местах стоянок, где ведутся работы по обслуживанию борта, отображается пиктограмма - силуэт воздушного судна.
6. Управление и контроль выполнения технологического графика
6.1. Просмотр списка рейсов суточного графика
Для просмотра списка рейсов оператор выбирает вкладку программы "Суточный график" (см. фиг. 10).
6.1. Просмотр списка рейсов суточного графика
Для просмотра списка рейсов оператор выбирает вкладку программы "Суточный график" (см. фиг. 10).
В отображаемой в ней таблице указываются параметры рейсов:
- номер рейса;
- плановое время прибытия;
- время прибытия с учетом задержки;
- номер борта;
- тип воздушного судна;
- место стоянки (если таковое назначено);
- тип рейса (местный, международный, внеплановый);
- прилет или вылет.
- номер рейса;
- плановое время прибытия;
- время прибытия с учетом задержки;
- номер борта;
- тип воздушного судна;
- место стоянки (если таковое назначено);
- тип рейса (местный, международный, внеплановый);
- прилет или вылет.
7. Назначение ТС на обслуживание ВС и выдача ему управляющих команд
Назначенные к приему/отправлению рейсы появляются в таблице "Предстоящие рейсы", размещенной в окне программы справа от карты (см. фиг. 11).
Назначенные к приему/отправлению рейсы появляются в таблице "Предстоящие рейсы", размещенной в окне программы справа от карты (см. фиг. 11).
Наличие рейса в этой таблице сигнализирует оператору о необходимости выполнить назначения ТС для обслуживания этого рейса.
Для назначения ТС оператор выбирает вкладку "Технологический график" (см. фиг. 14).
В ней отображается список рейсов и мест стоянок, для которых назначено обслуживание рейсов.
При выборе рейса и места стоянки в таблице справа отображается перечень работ, время их начала и окончания для выбранного рейса. Выбор рейса и само открытие вкладки "Технологический график" может производиться по двойному щелчку левой кнопкой мыши на строке рейса в таблице "Предстоящие рейсы".
Для каждого вида работ оператор должен назначить транспортное средство из числа разрешенных. Выбор транспортных средств для операции, которая указана в выделенной строке правой таблицы, надо нажать кнопку Назначить ТС. Появится окно "Назначение ТС". Здесь представлены варианты вида этого окна для выполнения различных операций (см. фиг. 15, 16, 17).
ТС в окне назначения выбирается в левом списке. Выбор подтверждается нажатием кнопки Выбрать. Дополнительное поле в области "Атрибуты сообщения" позволяет уточнить детали выполнения технологической операции, выбрав конкретный вариант или введя дополнительную информацию (состав атрибутов зависит от вида выполняемой операции). После выбора ТС на экране будет показан текст сообщения. В него в некоторых случаях следует вставить информацию, недоступную системе. Отправка сообщения водителю ТС осуществляется нажатием кнопки "Назначить".
Чтобы можно было делать замены назначенных для операции ТС, на вкладке "Технологический график" используется кнопка "Назначение отменено". В выбранной строке таблицы технологических операций после нажатия этой кнопки очищаются поля наименования ТС и отметок/времен начала/завершения операции. После этого можно осуществить новое назначение ТС.
Если экипаж транспортного средства подтвердит получение задания, ТС будет отмечено (на вкладке "Технологический график") как назначенное для выполнения операции.
Рейс, для обслуживания которого оператор сделал все необходимые назначения, удаляется из таблицы "Предстоящие рейсы". Те рейсы, для которых назначения сделаны лишь частично или для которых были отменены назначения ТС (график не сформирован полностью), появляются в списке "Назначение ТС" (справа от схемы, вторая сверху). Естественно, что для этих рейсов оператор также должен сделать назначения ТС.
8. Контроль выполнения технологического графика обслуживания ВС на различных МС
Выполнение операций отображается также на вкладке "Технологический график". При подтверждении экипажем транспортного средства приема задания в соответствующей этой операции строке таблицы будет отмечено, что задание назначено.
Выполнение операций отображается также на вкладке "Технологический график". При подтверждении экипажем транспортного средства приема задания в соответствующей этой операции строке таблицы будет отмечено, что задание назначено.
При приходе от ТС сообщения о начале работы состояние операции изменится на "выполняется".
При поступлении от ТС сообщения об окончании операции в соответствующей ей строке таблицы будет сделана отметка "выполнено".
Кнопки "Задание получено", "Операция начата", "Операция завершена", "ТС простаивает" внизу вкладки "Технологический график" оператор использует, чтобы определить для системы состояние выполнения технологических операций альтернативным способом. Такой способ применяется, если по каким-либо причинам сообщения от ТС не поступили в систему штатным образом - через радиоканал на сервер. А оператор получил достоверную информацию о состоянии ТС по другим (голосовым) каналам связи. Выбрав в таблице операцию, для выполнения которой ТС уже назначено, оператор нажимает одну из этих экранных кнопок, и система выполняет все действия, которые должны быть осуществлены при поступлении соответствующего названию кнопки сообщения от выбранного ТС.
Система контролирует своевременность поступления сообщений от ТС или их имитацию, произведенную оператором. В случае их отсутствия в установленный момент номер рейса появляется в таблице "Задержки в обслуживании" на панели "Обслуживание рейсов". Факт появления сопровождается звуковым сигналом.
В таблице технологического графика для производимых работ указывается время отставания начала/завершения работы от времени, предусмотренного регламентом. Факты нарушения технологического графика система контролирует и номера рейсов, для которых такие нарушения имеют место, показывает в таблице "Задержки в обслуживании" справа от карты (см. фиг. 16).
Двойной щелчок левой кнопкой мыши по строке в этой таблице открывает вкладку "Технологический график" и показывает в его правой таблице операции соответствующего рейса.
9. Действия при нарушении работы системы
При неработоспособности программы рабочего места диспетчера оператору требуется обратиться к администратору системы или выполнить последовательность назначенных им действий.
При неработоспособности программы рабочего места диспетчера оператору требуется обратиться к администратору системы или выполнить последовательность назначенных им действий.
Claims (13)
1. Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами (ТС) аэропорта, включающий составление геоинформационной системы территории аэропортового комплекса (АПК), обеспечивающей отображение текущей обстановки, определение координат ТС в реальном масштабе времени с использованием средств спутникового позиционирования, контроль за скоростью и/или маршрутами движения ТС и управление движением ТС, отличающийся тем, что дополнительно постоянно контролируют состояние ТС и/или время выполнения работ каждым ТС и осуществляют управление движением и выполнением работ ТС в соответствии с временными технологическими графиками послеполетного обслуживания воздушных судов (ВС) на основе суточного плана полетов, причем геоинформационную систему территории АПК составляют в двухмерной системе координат, а определение координат ТС - в относительных географических координатах.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль состояния и/или определения координат ТС с использованием средств спутникового позиционирования осуществляют путем периодического опроса, а полученные данные передают в центральную базу данных диспетчерского центра для последующего хранения, анализа и обработки.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при контроле состояния ТС контролируют включение-выключение зажигания, открытие-закрытие дверей, подъем-опускание лифта на заданную высоту, вес груза, касание борта ВС, вход-выход из зоны выполнения работ, объем перекачиваемого горючего и воды при заправке ВС, контакт ТС с передней стойкой шасси колес ВС, нарушение целостности бортового оборудования ТС, расстояние до объекта и/или целостность упаковки груза.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно контролируют нештатные ситуации и реакции на них водителей и/или автоматов ТС.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что при контроле нештатной ситуации учитывают аварии, пожар и/или террористическое нападение.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление движением и выполнением работ ТС осуществляют путем передачи сообщений с и/или на ТС в интерактивном режиме и/или в строго формализованном режиме.
7. Способ по п.2 или 6, отличающийся тем, что передачу сообщений с и/или на ТС и полученных данных о состоянии и/или координатах ТС осуществляют по выделенному цифровому радиоканалу.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что геоинформационную систему территории АПК составляют в многоуровневой структуре.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что многоуровневая структура геоинформационной системы территории АПК включает поверхность аэропорта, подземные коммуникации, надземные объекты, схему расстановки и организации движения ВС, спецтранспорта и средств механизации.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что геоинформационную систему территории АПК представляют в виде оцифрованной карты с элементами изменения масштаба.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при управлении ТС задают маршруты движения ТС с применением эвристических методов с возможностью их дальнейшей оптимизации.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что визуализируют положение ТС на геоинформационной системе территории АПК в виде пиктограмм.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве средств спутникового позиционирования используют системы GPS и/или GLONASS.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126409/09A RU2158963C1 (ru) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта |
CA002395086A CA2395086A1 (en) | 1999-12-21 | 2000-10-18 | Real-time tracking and management of land-based vehicles on airports |
EP00975051A EP1242987A1 (en) | 1999-12-21 | 2000-10-18 | Real-time tracking and management of land-based vehicles on airports |
AU13159/01A AU1315901A (en) | 1999-12-21 | 2000-10-18 | Real-time tracking and management of land-based vehicles on airports |
PCT/RU2000/000413 WO2001046934A1 (en) | 1999-12-21 | 2000-10-18 | Real-time tracking and management of land-based vehicles on airports |
AU69576/00A AU765262B2 (en) | 1999-12-21 | 2000-10-25 | The technique of real-time tracking and management of land-based vehicles of the airport |
MYPI20005085A MY125329A (en) | 1999-12-21 | 2000-10-31 | The technique of real-time tracking and management of land-based vehicles of the airport |
US09/702,775 US6415219B1 (en) | 1999-12-21 | 2000-11-01 | Technique of real-time tracking and management of land-based vehicles of the airport |
JP2000373553A JP3837695B2 (ja) | 1999-12-21 | 2000-11-01 | 空港の陸上車両に関するリアルタイムな追跡および管理技術 |
SG200006317A SG96582A1 (en) | 1999-12-21 | 2000-11-02 | The technique of real-time tracking and management of land-based vehicles of the airport |
CNB001322311A CN1139051C (zh) | 1999-12-21 | 2000-11-10 | 机场的陆地车辆的实时跟踪和管理方法 |
KR10-2000-0068857A KR100462526B1 (ko) | 1999-12-21 | 2000-11-20 | 공항의 지상 기지차량의 실시간 추적 및 관리방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126409/09A RU2158963C1 (ru) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2158963C1 true RU2158963C1 (ru) | 2000-11-10 |
Family
ID=20228173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99126409/09A RU2158963C1 (ru) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6415219B1 (ru) |
EP (1) | EP1242987A1 (ru) |
JP (1) | JP3837695B2 (ru) |
KR (1) | KR100462526B1 (ru) |
CN (1) | CN1139051C (ru) |
AU (2) | AU1315901A (ru) |
CA (1) | CA2395086A1 (ru) |
MY (1) | MY125329A (ru) |
RU (1) | RU2158963C1 (ru) |
SG (1) | SG96582A1 (ru) |
WO (1) | WO2001046934A1 (ru) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467399C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Информационно-управляющая система контроля над участниками дорожного движения и предупреждения возникновения чрезвычайных ситуаций при дорожном движении |
RU2561644C1 (ru) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ навигационного контроля и управления подвижными средствами |
RU2564939C1 (ru) * | 2014-05-08 | 2015-10-10 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Автоматизированная система безопасности транспортирования специальных грузов |
RU2609092C1 (ru) * | 2015-08-31 | 2017-01-30 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Способ и система для контроля обслуживания промышленных объектов |
RU2610423C2 (ru) * | 2015-07-01 | 2017-02-10 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина, (ПАО "Татнефть" им. В.Д. Шашина) | Способ и устройство для формирования рабочих заданий и система контроля выполнения рабочих заданий |
RU2614512C2 (ru) * | 2015-08-31 | 2017-03-28 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Способ и устройство для формирования рабочих заданий по обслуживанию промышленных объектов |
RU2761384C1 (ru) * | 2021-03-19 | 2021-12-07 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Способ фактического контроля процесса настройки параметров комплексной системы управления |
RU2778697C1 (ru) * | 2019-06-28 | 2022-08-23 | Адб Сейфгейт Свиден Аб | Комплекс для места стоянки аэропорта и соответствующий способ |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7570214B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-08-04 | Era Systems, Inc. | Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance |
US7739167B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-06-15 | Era Systems Corporation | Automated management of airport revenues |
US8203486B1 (en) | 1999-03-05 | 2012-06-19 | Omnipol A.S. | Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location |
US7782256B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-24 | Era Systems Corporation | Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects |
US7889133B2 (en) | 1999-03-05 | 2011-02-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multilateration enhancements for noise and operations management |
US7777675B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-17 | Era Systems Corporation | Deployable passive broadband aircraft tracking |
US7667647B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-02-23 | Era Systems Corporation | Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas |
US8446321B2 (en) | 1999-03-05 | 2013-05-21 | Omnipol A.S. | Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue |
US7908077B2 (en) | 2003-06-10 | 2011-03-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Land use compatibility planning software |
US6721714B1 (en) * | 1999-04-16 | 2004-04-13 | R. Michael Baiada | Method and system for tactical airline management |
US6691023B2 (en) * | 2000-05-26 | 2004-02-10 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for engine |
US6748325B1 (en) | 2001-12-07 | 2004-06-08 | Iwao Fujisaki | Navigation system |
US7228207B2 (en) | 2002-02-28 | 2007-06-05 | Sabre Inc. | Methods and systems for routing mobile vehicles |
US7512481B2 (en) * | 2003-02-27 | 2009-03-31 | General Electric Company | System and method for computer aided dispatching using a coordinating agent |
AU2003242290A1 (en) * | 2003-06-23 | 2005-01-04 | Roberto Gentile | Airfield vehicle monitoring system and respective vehicle |
US20050090969A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Arinc Incorporation | Systems and methods for managing airport operations |
US20050156715A1 (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-21 | Jie Zou | Method and system for interfacing with mobile telemetry devices |
US20050168353A1 (en) * | 2004-01-16 | 2005-08-04 | Mci, Inc. | User interface for defining geographic zones for tracking mobile telemetry devices |
US8150617B2 (en) * | 2004-10-25 | 2012-04-03 | A9.Com, Inc. | System and method for displaying location-specific images on a mobile device |
US7535358B2 (en) * | 2006-03-15 | 2009-05-19 | Elaine A. Crider | Method and apparatus for electronically tracking luggage |
US7965227B2 (en) | 2006-05-08 | 2011-06-21 | Era Systems, Inc. | Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator |
US8510180B2 (en) * | 2008-10-06 | 2013-08-13 | Skybitz, Inc. | System and method for increasing asset utilization using satellite aided location tracking |
WO2012110047A1 (de) * | 2011-02-14 | 2012-08-23 | Flughafen Wien Ag | Vorrichtung und verfahren zur überwachung und steuerung von flughafenprozessen |
WO2012110046A1 (de) * | 2011-02-14 | 2012-08-23 | Flughafen Wien Ag | Vorrichtung und verfahren zur überwachung und steuerung der verkehrsführung auf einem flughafen |
KR101260006B1 (ko) | 2011-11-28 | 2013-05-06 | 한국공항공사 | 공항 포장 구조 분석 정보 제공 장치 및 방법 |
US9646498B1 (en) * | 2012-10-31 | 2017-05-09 | Pulse Live, LLC | Systems and methods for live and replay utilization and tracking of vehicular movement and response |
RU2589329C2 (ru) * | 2013-10-31 | 2016-07-10 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Способ контроля процессов эксплуатации сложного технического объекта и система для его осуществления |
US9396663B2 (en) * | 2014-07-14 | 2016-07-19 | The Boeing Company | Systems and methods of airport traffic control |
RU2583733C2 (ru) * | 2014-09-15 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Способ управления подготовкой и пуском ракеты-носителя и система для его реализации |
EP3043322A1 (en) | 2015-01-12 | 2016-07-13 | Airbus Operations GmbH | System and method for damage tracking and monitoring during ground handling of aircraft |
CN105551287B (zh) * | 2016-01-26 | 2019-03-05 | 北京招通致晟科技有限公司 | 机场站坪调度*** |
CN106251710B (zh) * | 2016-10-08 | 2018-08-24 | 飞友科技有限公司 | 一种通过车辆位置计算航班保障节点时间的方法 |
CN108428370A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-21 | 内蒙古司拓民航科技有限责任公司 | 一种机坪综合管控方法和*** |
US11288624B2 (en) * | 2018-08-09 | 2022-03-29 | Blackberry Limited | Method and system for yard asset management |
US11769352B2 (en) * | 2018-09-06 | 2023-09-26 | Embraer S.A. | Smart and shared services platform |
CN110618700A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-27 | 西南交通大学 | 用于社区配送的三维地理信息***及无人机航迹路径规划应用方法 |
US20230005377A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for presenting messages to flight crew |
CN113421064A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 中国航空油料有限责任公司 | 一种飞机加油车的管控方法、装置、设备及介质 |
US12020346B2 (en) * | 2022-01-11 | 2024-06-25 | Rtx Corporation | Aircraft communication visualization |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2070315A (en) | 1934-10-18 | 1937-02-09 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Circuit interrupter |
US2095757A (en) | 1936-04-14 | 1937-10-12 | Wright Aeronautical Corp | Dynamic damper |
JPS63142500A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の運行管制システム |
US5867804A (en) * | 1993-09-07 | 1999-02-02 | Harold R. Pilley | Method and system for the control and management of a three dimensional space envelope |
US5574648A (en) * | 1990-10-09 | 1996-11-12 | Pilley; Harold R. | Airport control/management system using GNSS-based methods and equipment for the control of surface and airborne traffic |
JPH04319991A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-10 | Pioneer Electron Corp | 移動体の遠方監視制御装置 |
GB2271692B (en) * | 1992-10-13 | 1997-04-09 | Marconi Gec Ltd | Vehicle location system |
CA2114610A1 (en) * | 1993-02-26 | 1994-08-27 | Peter L. Hoover | Airport incursion avoidance system |
JPH08146130A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | 空港面地上走行管制システム |
US5629691A (en) * | 1995-05-26 | 1997-05-13 | Hughes Electronics | Airport surface monitoring and runway incursion warning system |
US5600329A (en) | 1995-06-30 | 1997-02-04 | Honeywell Inc. | Differential satellite positioning system ground station with integrity monitoring |
JP2907103B2 (ja) * | 1996-03-18 | 1999-06-21 | 日本電気株式会社 | 空港内交通監視システム |
JPH09304065A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | 航空機位置検出装置 |
US6161097A (en) * | 1997-08-11 | 2000-12-12 | The United Sates Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Automated traffic management system and method |
DE19753741A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Cit Alcatel | Verfahren zur Übermittlung von Positionsdaten |
JP3199678B2 (ja) * | 1997-12-16 | 2001-08-20 | 三菱電機株式会社 | 航空管制用表示卓 |
US6266614B1 (en) * | 1997-12-24 | 2001-07-24 | Wendell Alumbaugh | Travel guide |
US6246320B1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-06-12 | David A. Monroe | Ground link with on-board security surveillance system for aircraft and other commercial vehicles |
US6253064B1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-06-26 | David A. Monroe | Terminal based traffic management and security surveillance system for aircraft and other commercial vehicles |
US6278939B1 (en) * | 2000-07-24 | 2001-08-21 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for providing data from a remotely located geographic database for use in navigation system units |
-
1999
- 1999-12-21 RU RU99126409/09A patent/RU2158963C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-10-18 WO PCT/RU2000/000413 patent/WO2001046934A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-10-18 CA CA002395086A patent/CA2395086A1/en not_active Abandoned
- 2000-10-18 EP EP00975051A patent/EP1242987A1/en not_active Withdrawn
- 2000-10-18 AU AU13159/01A patent/AU1315901A/en not_active Abandoned
- 2000-10-25 AU AU69576/00A patent/AU765262B2/en not_active Ceased
- 2000-10-31 MY MYPI20005085A patent/MY125329A/en unknown
- 2000-11-01 JP JP2000373553A patent/JP3837695B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-01 US US09/702,775 patent/US6415219B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-02 SG SG200006317A patent/SG96582A1/en unknown
- 2000-11-10 CN CNB001322311A patent/CN1139051C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-20 KR KR10-2000-0068857A patent/KR100462526B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467399C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Информационно-управляющая система контроля над участниками дорожного движения и предупреждения возникновения чрезвычайных ситуаций при дорожном движении |
RU2561644C1 (ru) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ навигационного контроля и управления подвижными средствами |
RU2564939C1 (ru) * | 2014-05-08 | 2015-10-10 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Автоматизированная система безопасности транспортирования специальных грузов |
RU2610423C2 (ru) * | 2015-07-01 | 2017-02-10 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина, (ПАО "Татнефть" им. В.Д. Шашина) | Способ и устройство для формирования рабочих заданий и система контроля выполнения рабочих заданий |
RU2609092C1 (ru) * | 2015-08-31 | 2017-01-30 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Способ и система для контроля обслуживания промышленных объектов |
RU2614512C2 (ru) * | 2015-08-31 | 2017-03-28 | Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Способ и устройство для формирования рабочих заданий по обслуживанию промышленных объектов |
RU2778697C1 (ru) * | 2019-06-28 | 2022-08-23 | Адб Сейфгейт Свиден Аб | Комплекс для места стоянки аэропорта и соответствующий способ |
RU2761384C1 (ru) * | 2021-03-19 | 2021-12-07 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Способ фактического контроля процесса настройки параметров комплексной системы управления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU6957600A (en) | 2001-08-16 |
KR100462526B1 (ko) | 2004-12-17 |
US6415219B1 (en) | 2002-07-02 |
JP3837695B2 (ja) | 2006-10-25 |
CA2395086A1 (en) | 2001-06-28 |
MY125329A (en) | 2006-07-31 |
CN1139051C (zh) | 2004-02-18 |
SG96582A1 (en) | 2003-06-16 |
AU1315901A (en) | 2001-07-03 |
JP2001229500A (ja) | 2001-08-24 |
CN1308005A (zh) | 2001-08-15 |
WO2001046934A1 (en) | 2001-06-28 |
AU765262B2 (en) | 2003-09-11 |
KR20010060355A (ko) | 2001-07-06 |
EP1242987A1 (en) | 2002-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2158963C1 (ru) | Способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта | |
US6920390B2 (en) | Surface traffic movement system and method | |
US10102756B2 (en) | Method and apparatus for providing in-flight pilot interface for trajectory optimization | |
JP4695093B2 (ja) | 航空機の操縦の安全性を高めるシステム及び方法 | |
US20180061243A1 (en) | System and methods for automated airport air traffic control services | |
US6064939A (en) | Individual guidance system for aircraft in an approach control area under automatic dependent surveillance | |
US8849476B2 (en) | Method of creating and updating an ATC flight plan in real time to take account of flight directives and implementation device | |
US6181987B1 (en) | Method of assistance in the piloting of an aerodyne | |
RU2560220C1 (ru) | Способ и устройство для управления наземным движением мобильных объектов на аэродроме | |
US7864071B2 (en) | Emergency vehicle traffic signal preemption system | |
US8271184B2 (en) | Method and system for monitoring an aircraft taxiing phase | |
EP3444791A2 (en) | System and methods for automated airport air traffic control services | |
EP2975596B1 (en) | Systems and methods of airport traffic control | |
CN105890622A (zh) | 生成包括着陆改道符号的导航显示的座舱显示***和方法 | |
WO1993011443A1 (en) | Method and apparatus for controlling vehicle movements | |
WO1993011443A9 (en) | Method and apparatus for controlling vehicle movements | |
KR19990006698A (ko) | 항공기 운항관리 시스템의 사용자 인터페이스 장치 | |
EP2874384A1 (en) | System and method for minimizing active speech disruptions and assuring task level continuity on a flight deck | |
US20140184429A1 (en) | Systems and methods for alerting aircraft crew members of a runway assignment for an aircraft takeoff sequence | |
RU2160930C1 (ru) | Система оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами аэропорта | |
Pestana et al. | Handling airport ground operations using an A-SMGCS approach | |
Baxley et al. | The small aircraft transportation system (SATS), higher volume operations (HVO) off-nominal operations | |
JPH10340398A (ja) | ターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び航空機情報送信装置 | |
CN118172976A (zh) | 用于飞机空管基本告警的仿真方法和执行该仿真方法的空管自动化基本告警仿真*** | |
Baxley et al. | The small aircraft transportation system, higher volume operations off-nominal operations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061222 |