JP4695093B2 - 航空機の操縦の安全性を高めるシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空機に対する運航上の安全を改善するシステム及び方法に関するものである。本発明のシステム及び方法は、音声、文字（テキスト）及び飛行上重要なデータを航空機と地上のコンピュータワークステーションとの間で行われる実時間の一方向又は好ましくは双方向の伝送及び通信を利用するものであり、このコンピュータワークステーションでは、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）によりモニタリングが行われ、必要に応じて適切な処置が取られる。適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）は、ある飛行段階において、“バーチャルコパイロット（仮想の副操縦士）”能力で飛行しているパイロットとやりとりすることができる。航空機に重量又はスペースに関する条件を付加することなしに、航空機の操縦室にパイロットを追加することによる利点の全てではないが多くを得るようにすることで、本発明のシステム及び方法により飛行の安全性を改善しうる。

アメリカ合衆国運輸省や、ＮＴＳＢ（国家運輸安全委員会）や、ＦＡＡ（米連邦航空局）や、航空産業界からの最近の報告によれば、商業的及び個人的な双方の航空機事故の主要な原因には、パイロットが判断を行う際の誤りや、制御不能や、気象問題の遭遇や、シーフィット（ＣＦＩＴ）が含まれる。これらの大多数の事故は離陸及び着陸時に生じる。これらの事故は、パイロット乗務員が複数である場合でも生じ、航空機の操縦を一人のパイロットが行っている場合には更に頻繁に生じる。

パイロットの誤りは、おおざっぱに２つの形態に分類することができる。第１の形態は、パイロット又は運航乗務員が、航空機の状態に基づいて適切で必要な操作を実行し損なうことである。この誤りは通常、乗務員に重要情報が伝達されていないか、乗務員に得られる飛行データに存在する進行中の危険の表示や兆候を認識し損なう場合に生じる。パイロットの誤りの第２の形態は、所定の状態に対しては不適切な行動の遂行である。この後者の場合、パイロットは通常、この行動は適切であると信じているが、この信念は未経験か正確な情報の欠落の何れかに基づくものである。

特に経験の少ない一人のパイロットによる操縦の場合であるが、事故の第３の原因（形態）は、“パイロットの誤り”よりもむしろ“パイロットのオーバーロード”にあると考えられる。これらの状況は、指揮しているパイロットが、任務や、情報や、認識上のオーバーロードの点に注意を払う必要があることに対して飽和状態になった際に生じる。このようになると、必要な操作をしなかったり、全くなにもしなかつたり、不適切な操作をしたりするようになるおそれがある。これらの状況は、代表的に、離陸や着陸のような重要な飛行段階中や、気象問題の遭遇中に生じ、しばしばこれらは首尾良く解決されるものではない。

運航乗務員によってこれらの何れの状況が生ぜしめられても、解決されないと事故に繋がる一連の事象を生じるおそれがある。航空機事故を低減させるか、又は事故の原因に繋がる要因を良好に理解するために従来行われていることは、デジタル飛行データレコーダ（ＤＦＤＲ）を用いることである。現在、墜落に耐えるＤＦＤＲが殆どの民間航空機に設置されている。しかし、ＤＦＤＲが記録しているデータは、墜落後までめったにアクセスされない。従って、飛行中のデータの収集及び記録や、墜落の原因を決定するための恩恵が得られず、航空機の事故を著しく減少させることに繋がらない。

この問題を良好に解決するには、通常ＤＦＤＲに記憶される情報が得られた際に、この情報をモニタリングするとともに、情報の評価や、意志決定や、点検表での点検の実行や、職務を共有する共同作業において主パイロットを支援する追加の人員を確保するようにしうる。航空業界では、このことを“コクピット情報管理”と称されており、安全を改善する訓練及び実行を行うために業界全体で推進している手段である。しかし、あいにく、追加の人員を確保するには費用が嵩む。更に、追加の人員を搭乗させるには、特定の機体のスペース及び重量の制約上、制限が課せられるおそれがある。例えば、一人のパイロットにより操縦されるように特別に設計された、小型で高性能の航空機の個数が増えつつある。一人のパイロットが操縦する場合の事故の記録は二人のパイロットが操縦する場合よりも著しく多く、その結果、一人のパイロットの航空機の飛行価値証明が遅れるとともに保険料が増大し、これらのことがこれらの種類の航空機を商業上で使用するのを制限している。

過去３０年に亘って、飛行の安全性を改善するための種々のシステムが提案又は開発されてきている。このようなシステムの１つは、リモートエアークラフトフライトレコーダ及びアドバイザリーテレメトリー（ＲＡＦＴ）システムである。米国特許第 5,890,079号明細書に開示されているこのシステムは、中央の地上局への航空機データの実時間無線伝送を使用することを意図しており、この地上局ではデータをモニタリングできるとともに安全に遠隔地に記録できる。次いで、この情報は、アーカイブしたデータ、飛行制御データ、気象データ、トポロジーデータ、衛星航法データ及び製造者のデータと一緒に解析されて、保守問題、地上安全勧告及び飛行中安全勧告の識別を行うことができる。しかし、このシステムは、訓練を受けたパイロットが送信された情報を実時間でモニタリング及び解析して、忠告を運航乗務員に送給し、これにより適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）又は“バーチャルコパイロット”として機能するようにするものではない。

他の航空機関連システムも航空機データを中央地上局に実時間伝送することを意図している。例えば、米国特許第 5,904,724号明細書には、遠隔に位置するパイロットが三次元のフライトシミュレータを用いて航空機の操縦をする方法及び装置が開示されている。このシステムでは、航空機の位置、姿勢及びその他の動作状況に関するデータが遠隔のパイロットステーションに伝送され、このパイロットステーションにおいて、これらのデータが、地形、人工構造物等を含む予め記憶された情報と組み合わされて、航空機を取り巻く環境の三次元シミュレーションを生じるようになっている。遠隔に位置するパイロットは、このシミュレーションの光景に応答して操縦装置とやりとりをして航空機を操縦する。このシステムは、制御される航空機に搭乗しているパイロット又は運航乗務員を支援する為に遠隔に位置するパイロットを利用することを意図するものではなく、商業的な又は個人的な航空分野に対する遠隔操縦を目的とするものでもない。

米国特許第 6,641,087号明細書に開示されている航空機の操縦安全を改善する他のシステムも、飛行中の航空機から遠隔の地上局に飛行に関する重要なデータを伝送することを意図するものである。このシステムは、ハイジャックの場合に、操縦装置を遠隔で無効化し、航空機の自動操縦システムを動作させて安全着陸を達成するように設計されている。このシステムでは、機内に積載されたコンピュータの“マネージャ”が航空機のフライトシステムを制御したり、自動操縦システムの機内制御を停止させたり、非常ボタンの作動又は遠隔誘導設備からの無効信号の受信のような無効入力が一旦受信されると航空機を安全着陸飛行させる自動操縦の命令を発するようにする。このコンピュータのマネージャは、飛行状態データを遠隔誘導設備に送信し、この遠隔誘導設備で人間又はコンピュータが航空機に対する最適な飛行経路及び着陸命令を決定する。次に、これらの命令がコンピュータのマネージャに戻されるように送給され、このコンピュータのマネージャがこの情報を自動操縦システムに転送する。この米国特許第 6,641,087号明細書のハイジャック防止システムは、前述したＲＡＦＴシステムと同様に、訓練を受けたパイロットが実時間で伝送された飛行データを定期的にモニタリング及び解析して忠告をパイロットに送給するとともに“ＣＲＭ”任務のパイロットと職務上のやりとりをし、これにより、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）として機能するようにするものではない。

上述した従来のシステムと相違して、本発明は、遠隔地上ワークステーションにおける適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）を利用し、衛星通信又はその他の何れかの実時間双方向データ及び音声及び／又は文字通信リンクを介して、飛行中の航空機からの主たる飛行データ及び音声及び／又は文字通信をモニタリングすることを意図するものである。この情報は、航空交通データ、気象、飛行場及び滑走路状況、地形特徴、航空機操縦パラメータ、点検表等と組み合わせて、模擬の計器パネル又は仮想の操縦室或いは領空環境を生ぜしめることができる。この場合、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）は、得られる情報を用い、航空機の安全且つ有効で手軽な操縦に必要とする作業をもって航空機を指揮してパイロットを支援することができる。

本発明は、航空機に対する操縦上の安全を改善するシステム及び方法に関するものである。本発明のシステム／方法は、航空機と地上のコンピュータワークステーションとの間で行われる音声、文字メッセージ及び飛行上重要なデータの実時間双方向伝送を利用するものであり、このコンピュータワークステーションでは、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）によりモニタリングが行われ、必要に応じて適切な処置が取られる。この適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）は、極めて重要な飛行段階中での主パイロットの仕事量を低減させたり、所定の点検表での仕事の実行を支援したり、航空交通管制との通信をモニタリングしたり、生じるおそれのある衝突をいかに避けるか又は生じるおそれのあるその他の何らかの非常事態にいかに対処するかを助言したり、航空交通管制、天気測候事業又はその他の情報源により伝送される一般的な勧告を予め選別したりする飛行計画のような飛行の安全性を高める種々の職務を実行し、これらの職務が、この適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）が通信している特定の航空機に適切なものとなるようにしうる。航空機に重量又はスペースに関する条件を付加することなしに、航空機の操縦室における第２又は第３のパイロットによる利点の全てではないまでも多くを与えるとともに航空機の外部から追加の情報を与えることにより、本発明のシステム／方法は関連の費用を最小に維持して飛行の安全を最大にすることができる。

図１は、パイロットを航空機内に物理的に存在させる必要なしに、現存技術の独特の組み合わせを用いて、第２のパイロット及び第３のパイロットとの双方又はいずれか一方の利益の全てが実際に得られるようにする、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）のシステム（ＳＰＸ）を示す。このシステム／方法は、重要な飛行段階（例えば、離陸及び着陸）中に、重要な飛行経路のモニタリング、経験に基づくアドバイス、パイロットのやりとり、飛行計画及び追加の安全情報を提供する。これらの職務は、航空機１２２内の集積化航空電子工学装置システム２０２の共有データ流を利用するとともに、通信衛星１０２と、地上通信施設１０６と、地上通信ネットワーク１０８とを用いて、飛行上重要な特定のデータ２０８と、音声及び／又は文字２１４とを通信チャネル１０４を経て地上コンピュータワークステーション（ＳＰＸステーション）に通信することにより達成しうる。すると、情報はＳＰＸワークステーション１１６上に表示でき、このワークステーションにおいて、経験を積んだ適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）（“ＳＰ”）又は“バーチャルコパイロット”３０２は、速度、位置、姿勢、地形、高度、変化率等のような航空機データ２０８をモニタリングし、航空交通、気象、凍結高度、滑走路状況又は飛行の安全及び能力に影響を及ぼすおそれのあるその他の情報のような飛行安全情報１２０を得ることができる。

ＳＰ３０２は、航空機のインターコムを介して運航乗務員と双方向の音声及び／又は文字通信２１４の状態となる。ＳＰ３０２は、あたかも航空機内にいるかのように、航空交通管制からの命令や通信のような航空機無線送受信２１２を聴取及びモニタリングする。何らかの不所望な傾向、誤った通信又は建設的な指導は、状況が安全性の問題を引き起こす前に機長（ＰＩＣ）に知らされる。ＰＩＣ及びＳＰは、飛行が安全であると結論づけられるまで、又は好ましくは、安定な巡航高度に達するまで建設的で目的に向いたやり取りを行う。飛行が巡航状態にあるか又は着陸した状態では、ＳＰは１１２において、モニタリングしていた航空機から離れ、重要な飛行状態に入ろうとしている次の航空機と連絡する。ＰＩＣが如何なる瞬時でも援助、助言又は情報を必要とした場合には、ＳＰ３０２は必要な助力又はサービスを与えるために連絡を取ることができる。

ＳＰＸシステム／方法の結果として、一人のパイロットの仕事量が著しく低減され、重要な飛行段階が第２のパイロットによりモニタリングされ、多量の追加基準データが離陸及び着陸段階のループに入れられる。ＳＰ３０２は、飛行に対するピアツーピアのチームアプローチにおける準備、再調査及び指導の提供を行う指導者のようにふるまう。気象、航空交通データ、凍結高度、頻度、航法モニタリング情報のような、飛行安全情報１２０を有するＳＰ３０２は、操縦室に物理的に存在する第２のパイロットにより達成しうる安全レベルよりも一層高い安全レベルを得るのに寄与する。ＳＰＸプログラムを複数乗務員の操縦に適用することにより、安全余裕度を増大させるとともに、重要な飛行段階中に専門で課題に指向した行動を取るようにしうる。

ＳＰＸシステム／方法は、安全、経済及びペイロード上の問題が一層顕著となる、個人的及び近距離飛行操縦の新たな軽ビジネスジェット（“ＶＬＪ”）（例えば、Eclipse 、Mustang 、Adam A700 、Avocet 等）の操縦に適用するのが特に有益である。ＳＰＸのようなシステム／方法を用いないと、一人のパイロットによる操縦が低価格の保険適用とならず、統計的には概して安全性が低くなる。第２のパイロットを加えることにより、重量が増え、操縦室の空間が低減し、諸経費が嵩み、収益をもたらす座席がなくなる。ＳＰＸシステム／方法は重量及び空間問題を無くし、より専門的な知識及び重要な飛行情報に寄与し、第２のパイロットの経費を無くすものである。しかも、例えば、離陸や着陸進入の重要な段階で最も必要とする場合のパイロットサービスをも提供しうる。

一人のパイロットの場合でも、飛行に対する品質保証／品質管理（ＱＡ／ＱＣ）のあらゆる利益をもたらすために、予備飛行計画、飛行経路の選択、乗客のサービス（陸上輸送、宿泊等の手配）、気象の状況説明等のような追加のサービスを、ＳＰＸサービスを介してパイロットに提供することができる。パイロットが気を散らすことなしに、乗客の利便性及び快適性に加わるように、飛行中に同じ音声及び／又は文字リンクを介して乗客に顧客サービスを与えることができる。

好適な実施例では、ＳＰＸシステム／方法は図１、２及び３に示すように機能しうる。図２では、ＳＰＸシステム／方法によりモニタリングすべき航空機１２２に、以下の装置１）〜３）のうちの１つ以上が設けられている。
１）ＡＲＩＮＣ４２９のような集積化航空電子工学装置及びデータバス又は当業者にとって既知の他の集積化航空電子工学装置システム２０２
２）特定の飛行データ２０８を選択した航空電子工学装置及び航空機搭載センサ２０６から伝送するデータサンプリング装置２０４
３）全ての航空機無線受信及び送信２１２をＳＰ３０２が聞くようにするとともに、ＰＩＣとＳＰ３０２との間で双方向のインターコム通信２１４及びテキストメッセージング２１６を行うようにするオーディオパネルトランシーバ２１０
更に、モニタリングすべき航空機１２２は、衛星通信（ＳＡＴＣＯＭ）同時音声及び／又は文字並びにデータ送受信能力を有する必要がある。

モニタリングすべき航空機１２２からの双方向音声及び／又は文字通信２１４並びに航空機データ２０８は実時間で、通信衛星１０２と、通信チャネル１０４と、地上通信施設１０６と、地上通信ネットワーク１０８とを介してＳＰＸワークステーション１１２に伝送される。適切な衛星通信ネットワークの一例は、イリジウム（Iridium ）低軌道周回衛星ネットワークであるが、これに限定されるものではない。これらの通信チャネルは、対象範囲が世界的であり、速度が速く、信頼性が高いという利点を有する。所望に応じ、これらの通信システムには、不正な盗聴又はタンパーイング（例えば、ハッキング）が防止されるように暗号化された伝送を行う能力をも与える。次に、情報は高速の地上通信を介してＳＰＸサービスプロバイダ施設１１０に送られる。

ＳＰＸサービスプロバイダ施設１１０において、音声及び／又は文字並びにデータ流は、ＳＰＸワークステーションディスプレイ１１６に表示させるとともに、音声及び／又は文字の伝送２１４、航空機の無線受信及び送信２１２及び飛行データ２０８の伝送を、ＳＰＸワークステーション１１２を介して行うために、１人以上のＳＰＸ援助要員３０２に送られる。ＳＰＸワークステーション１１２は、航空機の飛行、位置及び構造データのような飛行データ２０８や、パイロットとの双方向音声及び／又は文字通信２１４及びテキストメッセージング２１６を受ける。ＳＰＸワークステーションディスプレイ１１６は、衝突回避データ、気象、空港及び滑走路状況、地形、風、航空機操縦パラメータ、点検表及びその他のデータのような飛行安全情報１２０と一緒に飛行をモニタリングする航空機搭載ディスプレイを複製したものである。ＳＰ３０２は、コパイロット及び適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）の能力でＰＩＣとやり取りを行う。

ＳＰＸワークステーション１１２は、航空機の構造、性能、位置及び飛行データ２０８をＳＰＸワークステーションディスプレイ１１６又は模擬の計器パネルに表示させるシステムソフトウェア１１８を実行する遠隔プロセッサを有している。従って、ＳＰは、模擬の計器パネルとやり取りするか、又は音声及び／又は文字伝送を行うか、又はこれらの双方を行って、高度、大気速度、機首方位、姿勢、着陸装置（ランディングギア）位置、フラップ位置及びその他の同様なデータのような航空機の主要な飛行データ２０８をモニタリングしうるようになる。

他の実施例では、付近の地形や、他の航空交通又は地上交通に対して航空機を描写する仮想環境にも、平均気象や視界の状況を考慮して航空機の飛行データ２０８を表示しうるようにすることができる。この種の仮想シミュレータは、ＳＰに追加の情報や優れた状況認識を与えるものであり、これらを用いてＰＩＣに、好ましい飛行経路からの何らかのずれ又は起こりうる何らかの矛盾を忠告することができる。

航空機や操縦士に特有の点検表や、性能データや、操縦パラメータをも要望に応じてＳＰに提示することができる。ある飛行段階で、ＳＰは点検表の作業課題の終了や次の飛行段階の準備に関してＰＩＣを援助する。着陸装置のエクステンションのような他のある作業課題をＰＩＣにより音声で確認したり、航空機１２２から送給される特定のデータを介して確認したりすることができる。

モニタリングすべき航空機１２２が一人のパイロットの航空機であると認定された場合には、ＳＰは仕事量をＰＩＣと分担するものであり、又搭乗しているコパイロットとほぼ同様に、しかし追加の情報源をＳＰＸワークステーションを介して得られるという利点を有してＰＩＣの活動をモニタリングすることもできる。航空機１２２が２人以上の乗務員用のものであると認定されると、ＳＰは飛行の安全を確実にする主要任務を有する追加のパイロットとして作用し、搭乗している乗務員により与えられる職務に加えて、飛行計画、経路及び状況認識の職務を提供する。

ＳＰＸワークステーションは、飛行前及び飛行中の双方で飛行計画の援助をＰＩＣに行う役割をも有する。例えば、ＳＰは、飛行計画の立案業務や飛行計画の提出業務をパイロットに対し実行し、次いで飛行の始動前の段階でパイロットに対する離陸許可の検証をする。刻々と変化する気象、燃料又は交通状況が計画された経路に悪影響を及ぼす場合には、ＳＰは飛行途中にある間に代替え経路又は着陸計画を発することができる。この仕事量を分担する種類のサービスは、注意をそらすおそれのある管理業務以外の飛行業務のみにＰＩＣを集中させるものである。

双方向インターコムの音声及び／又は文字通信２１４は、ＰＩＣとＳＰ３０２との間で言葉の情報を自由に流すとともに、ＳＰ３０２が、航空交通管制通信のような航空無線受信をモニタリングしたり、双方向通信２１４又はテキストメッセージング２１６の何れかを介してパイロットに対する命令を確認したりするようにする。これらの活動も、搭乗しているコパイロットの処理に対して確立されたパイロットのモニタリング活動を反映するものである。

航空機の航空電子工学装置システム２０２内に組み込まれた文字表示装置と簡単なデータ通信とを用いる、ＳＰ３０２からＰＩＣへのテキストメッセージング２１６は、航空交通管制伝送からの航空機無線受信２１２が飽和している際に、ＰＩＣとの通信を可能にするものである。ＰＩＣは、航空機の航空電子工学装置システム２０２の一部としての電子信号、確認ボタン又は音声及び／又は文字命令によりこのようなメッセージの受信を確認することができる。

ＳＰＸ方法を図３に示す。飛行前の段階３０４で、ＰＩＣがＳＰＸシステム／方法との連絡を開始し、多数のサービスの中で、飛行計画、装填燃料の計算、気象状態に関する情報及び飛行前の点検表の作業課題の実行に対する援助を要請しうる。

ＳＰ３０２は、飛行前の段階３０４から巡航高度段階３０８を経て、衛星通信又はその他の何らかの実時間データ２０８及び双方向音声及び／又は文字通信リンク２１４を介して航空機１２２と連絡し、性能データ、構造データ、位置及び主要な飛行データを含む航空機データ２０８が、音声及び／又は文字の全二重通信２１４と一緒にＳＰＸワークステーション１１２に連続的に伝送されうるようにする。

ＳＰＸワークステーション１１２では、コパイロットが航空機に搭乗している場合とほぼ同様に、ＳＰ３０２が主要な飛行データ２０８、音声及び／又は文字の航空機無線通信２１２及び航空機構造をモニタリングする。ＳＰ３０２は、飛行計画を見直したり、点検表の作業課題の実行に加わったりすることもできる。ＳＰ３０２は、航空機１２２から受信した飛行データ２０８を、気象、航空交通管制、航空機の製造会社からの勧告及びその他の利用可能な情報のような飛行安全情報１２０によって調整することができる。

ＳＰＸ提供サービスは、重大な飛行段階或いはその他の必要な又は所望の飛行段階中にＰＩＣにより得ることができる。例えば、ＳＰによるモニタリングは、巡航高度への離陸及び上昇段階３０６中に生ぜしめることができ、ＳＰは、航空機の構造、航空交通及び気象状態をモニタリングするとともに、上昇及び巡航点検表の作業課題の実行に対してＰＩＣを援助する。巡航高度段階３０８では、ＰＩＣが途中の気象状態、順次の着陸の選択等に関してＳＰの援助を要請しうる。初期降下段階３１０の前の、予め決定したある点では、ＰＩＣがＳＰＸシステム／方法とのデータリンク及び通信を再設定することができる。次に、ＳＰ３０２は、降下及び着陸進入をモニタリングすること、着陸点検表の作業課題の実行を援助すること、滑走路、航空交通及び気象状態に関しＰＩＣに助言することの何れか又は任意の組み合わせを実行することができる。着陸後、ＳＰ３０２は、飛行後段階３１２の点検表の作業課題を実行するか、陸上輸送又は宿泊サービスを手配するか、又は飛行の次の工程の計画及び実行を手助けすることができる。

種々の機能（職務）を実行でき、ＳＰＸシステム／方法を含む種々の技術が現在存在する。例えば、ＳＰＸシステム／方法に採用することができる共用データバスを用いる航空機の集積化航空電子工学装置システム２０２は、Garmin G1000やARINC429の航空電子工学装置パッケージを含むものであるが、これらに限定されるものではない。採用しうる信頼性のある実時間双方向通信システム２１４には、イリジウムシステムのような衛星通信システムを含めることができるが、これに限定されるものではない。コンピュータワークステーションの飛行解析ハードウエア１１２及びソフトウェア１１８の装置には、SimAuthor ワークステーションシステムを含めることができる。上述したＳＰＸシステム／方法で述べた機能を実行するには、上述した特定例以外に、上述した構成要素を種々の等価なものに容易に代えることができること、当業者にとって認識しうるものである。更に、本発明は、ＰＩＣとＳＰとの間の通信及びやり取りを改善及び向上させる追加の技術及び規格が開発されることを意図するものである。すなわち、このような技術及び規格もＳＰＸシステム／方法に導入することができるものである。例えば、ある技術的な向上により、ＳＰ３０２が、無線周波数の変更や、飛行管理システムのプログラミングや、場合によってはパイロットが無能である場合でも航空機を制御することのような航空機における追加の機能を実行しうるようにしうる。

ＳＰＸシステム／方法を適用しうる航空機の運航の例には、エアーチャーター運航、パート９１コーポレート運航、オーナー機、夜間飛行サービス及びフラクショナル（分割所有）運航を含むが、これらに限定されるものではない。ＳＰＸシステム／方法は、最新の航空電子工学装置システムを旧式の航空機に後付けする状態でも実施しうる。

援用した文献は完全に参考のために導入したものである。

上述した好適実施例は本発明の範囲を限定するものではなく、本発明は他の実施例を含めて特許請求の範囲に規定しているものであること、当業者にとって明らかである。

図１は、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）のＳＰＸシステムを示す線図である。 図２は、航空機の集積化航空電子工学装置システムを示す線図である。 図３は、適切に訓練を受けた人（セイフティパイロット又は安全手順で訓練を受けたその他の人を含むがこれに限定されるものではない）のＳＰＸ方法を示す線図である。

Claims (55)

1. 有人航空機の操縦の安全性を改善するシステムであって、
   航空機の操縦の安全性に関する実時間データを提供する複数の航空機搭載センサ及び航空電子工学装置と、
   航空機との実時間の音声又は文字通信を確立するための通信チャネルと、
   実時間の飛行の解析を行うために、航空機の操縦の安全性に関する実時間データを処理する遠隔プロセッサと、
   航空機の操縦の安全性をモニタリングさせるようにするとともに飛行の安全性を高める目的の情報を与えるために、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンに実時間の飛行解析と音声又は文字との通信を提供する地上コンピュータワークステーションと
   を具えるシステム。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、このシステムが更に、航空機の操縦の安全性に関する、航空機自体のものとは異なる複数の実時間データ源を有するシステム。
3. 請求項２に記載のシステムにおいて、航空機自体のものとは異なる複数の前記実時間データ源が、航空交通、気象、凍結高度及び滑走路状況のうち少なくとも２つを有するシステム。
4. 請求項１に記載のシステムにおいて、航空機の操縦の安全性に関する前記実時間データが、航空機の速度、航空機の位置、航空機の姿勢、航空機の構造、航空機の高度、航空機の変化率、着陸装置位置及びフラップ位置を有するシステム。
5. 請求項１に記載のシステムにおいて、このシステムが更に、前記実時間データと、音声及び文字の双方又はいずれか一方とを航空機から前記地上コンピュータワークステーションに送給する地上通信ネットワークを有するシステム。
6. 請求項５に記載のシステムにおいて、前記地上通信ネットワークが、地上通信施設と、プロバイダワークステーションプロバイダ施設と、地上コンピュータワークステーションとを有しているシステム。
7. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記地上コンピュータワークステーションが、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンへの情報を表示するワークステーションディスプレイを有しているシステム。
8. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記ワークステーションディスプレイに表示される情報が、飛行モニタリング及び安全情報に対する航空機搭載ディスプレイの複製を有するシステム。
9. 請求項８に記載のシステムにおいて、前記ワークステーションディスプレイに表示される情報が、航空機の構造、性能、位置及び飛行データを有するシステム。
10. 請求項９に記載のシステムにおいて、前記ワークステーションディスプレイに表示される情報が、安全情報、衝突回避データ、気象、飛行場及び滑走路状況、地形、風情報、航空機操縦パラメータ及び点検表を有するシステム。
11. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記ワークステーションディスプレイが模擬の計器パネルを有しているシステム。
12. 請求項１１に記載のシステムにおいて、前記模擬の計器パネルが仮想シミュレータを有しているシステム。
13. 請求項１２に記載のシステムにおいて、前記仮想シミュレータに表示される情報は、付近の地形、航空交通又は地上交通、平均気象及び視界状況に関する情報を有するようにするシステム。
14. 請求項１に記載のシステムにおいて、このシステムが更に、ワークステーションディスプレイに航空機の構造、性能、位置及び飛行データを表示させるシステムソフトウェアを地上コンピュータワークステーションに有しているシステム。
15. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記通信チャネルが運航乗務員とコパイロットの役割を果たす前記遠隔のセイフティパーソンとの間の双方向通信チャネルを有しているシステム。
16. 請求項１に記載のシステムにおいて、このシステムが更に、前記航空機搭載センサ及び航空電子工学装置のデータを通信チャネルを経て地上コンピュータワークステーションに伝送するためのデータサンプリング装置を有しているシステム。
17. 請求項１に記載のシステムにおいて、このシステムが更に、コパイロットの役割を果たす前記遠隔のセイフティパーソンと真のパイロットとの双方が通信チャネルを経て少なくともいくつかの航空機無線伝送放送を聞き取りうるようにするオーディオパネルトランシーバを有しているシステム。
18. 請求項１に記載のシステムにおいて、モニタリングのために、コパイロットの役割を果たす前記遠隔のセイフティパーソンに伝送される前記実時間の飛行解析と音声及び文字の双方又はいずれか一方との通信に暗号化通信が含まれているシステム。
19. 請求項２に記載のシステムにおいて、前記実時間データ源には航空交通管制放送が含まれているシステム。
20. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記通信チャネルには衛星リンクが含まれているシステム。
21. 請求項２０に記載のシステムにおいて、前記衛星リンクには、軌道通信衛星に基づく通信ネットワークが含まれているシステム。
22. 請求項１に記載のシステムにおいて、このシステムが更に、コパイロットの役割を果たす前記遠隔のセイフティパーソンにより前記地上コンピュータワークステーションから送信された文字メッセージを表示する航空機操縦室ディスプレイを有しているシステム。
23. 請求項２２に記載のシステムにおいて、前記航空機操縦室ディスプレイに表示されるデータには、コパイロットの役割を果たす前記遠隔のセイフティパーソンからの情報及び命令の双方又はいずれか一方の文字メッセージが含まれるようになっているシステム。
24. 有人航空機の操縦の安全性を改善する方法であって、
    航空機搭載センサ及び航空電子工学装置からの航空機の操縦上の安全性に関するデータを実時間でアクセスする過程と、
    航空機との音声及び文字の双方又はいずれか一方の実時間通信を、通信チャネルを経て確立する過程と、
    遠隔プロセッサで航空機の操縦の安全性に関する前記実時間のデータを処理して実時間の飛行解析を行う過程と、
    地上コンピュータワークステーションで航空機の操縦の安全性をモニタリングさせるために、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンに前記実時間の飛行解析と音声及び文字の双方又はいずれか一方との通信を行う過程と、
    前記実時間の飛行解析と音声及び文字の双方又はいずれか一方との通信に基づいて航空機の操縦の安全性を高めるために航空機に情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する過程と
    を具える方法。
25. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、航空機自体以外の情報源から航空機の操縦の安全性に関するデータを実時間でアクセスする過程を有する方法。
26. 請求項２５に記載の方法において、航空機自体以外の情報源から航空機の操縦の安全性に関するデータを実時間でアクセスする前記過程が、航空交通、気象、凍結高度及び滑走路状況のような情報を受信する過程を有する方法。
27. 請求項２４に記載の方法において、航空機の操縦上の安全性に関するデータを実時間でアクセスする前記過程が、航空機の速度、航空機の位置、航空機の姿勢、航空機の構造、航空機の高度、航空機の変化率、着陸装置位置及びフラップ位置を受信する過程を含む方法。
28. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、実時間でのデータと音声及び文字の双方又はいずれか一方との通信を航空機から通信ネットワークを経て地上コンピュータワークステーションへ中継する過程を有する方法。
29. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、複数の重要な飛行データを地上コンピュータワークステーションへ送信する過程を有する方法。
30. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンへの情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる過程を有する方法。
31. 請求項３０に記載の方法において、情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる前記過程が、飛行モニタリング及び安全情報に対する航空機搭載ディスプレイを複製する過程を有する方法。
32. 請求項３１に記載の方法において、情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる前記過程が、航空機の構造、性能、位置及び飛行データを表示する過程を有する方法。
33. 請求項３２に記載の方法において、情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる前記過程が、安全情報、衝突回避データ、気象、飛行場及び滑走路状況、地形、風情報、航空機操縦パラメータ及び点検表を表示する過程を有する方法。
34. 請求項３０に記載の方法において、情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる前記過程が、情報を模擬の計器パネルに表示させる過程を有する方法。
35. 請求項３４に記載の方法において、情報を模擬の計器パネルに表示させる前記過程が、情報を仮想のシミュレータに表示させる過程を有する方法。
36. 請求項３５に記載の方法において、情報を仮想のシミュレータに表示させる前記過程が、付近の地形、航空交通又は地上交通、平均気象及び視界状況を表示させる過程を有する方法。
37. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、地上コンピュータワークステーションにおけるシステムソフトウェアを用いて、航空機の構造、性能、位置及び飛行データを表示させる過程を有する方法。
38. 請求項２４に記載の方法において、前記通信チャネルを介する運航乗務員及びコパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソン間の通信が、双方向伝送を介する通信を有する方法。
39. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、航空機搭載センサ及び航空電子工学装置からのデータをデータサンプリング装置を介して伝送する過程を有する方法。
40. 請求項２４に記載の方法において、モニタリングさせるために、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンに実時間の飛行解析と音声及び文字の双方又はいずれか一方との通信を行う前記過程が、オーディオパネルトランシーバを用いて全ての航空機無線伝送を受信する過程を有する方法。
41. 請求項２４に記載の方法において、モニタリングさせるために、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンに実時間の飛行解析と音声及び文字の双方又はいずれか一方との通信を行う前記過程が、暗号化通信を伝送する過程を有する方法。
42. 請求項２５に記載の方法において、データを実時間でアクセスする前記過程が、航空交通管制放送を受信する過程を有する方法。
43. 請求項２４に記載の方法において、航空機に情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する前記過程が、飛行前、飛行中及び飛行後の情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する過程を有する方法。
44. 請求項４３に記載の方法において、飛行前の情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する前記過程が、飛行計画、装填燃料の計算、気象状態に関する情報及び飛行前の点検表の作業課題の実行を伝送する過程を有する方法。
45. 請求項４３に記載の方法において、飛行中の情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する前記過程が、代替え経路又は着陸計画を送信する過程を有する方法。
46. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、コパイロットの役割を果たす遠隔のセイフティパーソンにより地上コンピュータワークステーションから航空機の操縦室のディスプレイに文字メッセージを伝送する過程を有する方法。
47. 請求項１に記載のシステムにおいて、航空機の操縦の安全性に関する前記実時間データが、航空機の速度、航空機の位置、航空機の姿勢、航空機の構造、航空機の高度、航空機の変化率、着陸装置位置及びフラップ位置のうち少なくとも１つを有するシステム。
48. 請求項８に記載のシステムにおいて、前記ワークステーションディスプレイに表示される前記情報が、航空機の構造、性能、位置、飛行データ、安全情報、衝突回避データ、気象、飛行場及び滑走路状況、地形、風情報、航空機操縦パラメータ並びに点検表のうち少なくとも１つを有するシステム。
49. 請求項２５に記載の方法において、航空機自体以外の情報源から航空機の操縦の安全性に関するデータを実時間でアクセスする前記過程が、航空交通、気象、凍結高度及び滑走路状況のうち少なくとも１つを含む情報を受信する過程を有する方法。
50. 請求項２４に記載の方法において、航空機の操縦上の安全性に関するデータを実時間でアクセスする前記過程が、航空機の速度、航空機の位置、航空機の姿勢、航空機の構造、航空機の高度、航空機の変化率、着陸装置位置及びフラップ位置のうち少なくとも１つを受信する過程を含む方法。
51. 請求項３１に記載の方法において、情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる前記過程が、航空機の構造、性能、位置及び飛行データのうち少なくとも１つを表示する過程を有する方法。
52. 請求項３２に記載の方法において、情報をコンピュータワークステーションのディスプレイに表示させる前記過程が、安全情報、衝突回避データ、気象、飛行場及び滑走路状況、地形、風情報、航空機操縦パラメータ並びに点検表のうち少なくとも１つを表示する過程を有する方法。
53. 請求項２４に記載の方法において、この方法が更に、地上コンピュータワークステーションにおけるシステムソフトウェアを用いて、航空機の構造、性能、位置及び飛行データのうち少なくとも１つを表示させる過程を有する方法。
54. 請求項２４に記載の方法において、航空機に情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する前記過程が、飛行前、飛行中及び飛行後の情報のうち少なくとも１つの情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する過程を有する方法。
55. 請求項４３に記載の方法において、飛行前の情報及び命令の双方又はいずれか一方を送信する前記過程が、飛行計画、装填燃料の計算、気象状態に関する情報及び飛行前の点検表の作業課題の実行のうち少なくとも１つを伝送する過程を有する方法。

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