RU2135393C1 - Individual flying vehicle - Google Patents

Individual flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2135393C1
RU2135393C1 RU95102360A RU95102360A RU2135393C1 RU 2135393 C1 RU2135393 C1 RU 2135393C1 RU 95102360 A RU95102360 A RU 95102360A RU 95102360 A RU95102360 A RU 95102360A RU 2135393 C1 RU2135393 C1 RU 2135393C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic motor
cockpit
obstacle
vehicle
propellers
Prior art date
Application number
RU95102360A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95102360A (en
Inventor
А.П. Николайчук
В.И. Крылов
В.С. Кондратьев
Ю.К. Желандовский
Original Assignee
Николайчук Александр Петрович
Крылов Виктор Иванович
Кондратьев Владимир Сергеевич
Желандовский Юрий Константинович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николайчук Александр Петрович, Крылов Виктор Иванович, Кондратьев Владимир Сергеевич, Желандовский Юрий Константинович filed Critical Николайчук Александр Петрович
Priority to RU95102360A priority Critical patent/RU2135393C1/en
Publication of RU95102360A publication Critical patent/RU95102360A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2135393C1 publication Critical patent/RU2135393C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/026—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use for use as personal propulsion unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering. SUBSTANCE: flying vehicle has disk-shaped casing 1 which has vertical shafts 6 with propellers 5 and control jets 10 and pilot cabin 12. Pneumatic motor 7 is mounted rotatably over contour of casing 1. Thrust created by propellers 5 lifts the vehicle and control jets 10 ensure controllability in heading (left - right, forward - backward). Pneumatic motor 7 protects casing 1 in case of collision with obstacle and freely rotating it does not brake vehicle at contact with obstacle. EFFECT: high maneuverability; increased cargo hoisting capacity at low dead mass. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам индивидуального пользования с динамическим способом создания подъемной силы, вертикальным взлетом и посадкой и может быть использовано при постройке таких аппаратов. The invention relates to aircraft for personal use with a dynamic method of creating lift, vertical take-off and landing, and can be used in the construction of such devices.

Известны разнообразные индивидуальные летательные аппараты, общими признаками которых является корпус, движители, силовая установка, кабина пилота (или место для пилота) [1], [2], [3], [4]. A variety of individual aircraft are known, the common features of which are the hull, propulsion systems, propulsion system, cockpit (or a place for the pilot) [1], [2], [3], [4].

Общим недостатком известных устройств является плохой обзор из кабины пилота нижней полусферы и отсутствие устройств, предотвращающих разрушение аппарата при задевании за препятствие, например за ствол дерева или каменный выступ. A common disadvantage of the known devices is poor visibility from the cockpit of the lower hemisphere and the lack of devices that prevent the destruction of the device when it touches an obstacle, such as a tree trunk or a stone ledge.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является индивидуальный летательный аппарат, содержащий дискообразный корпус с кольцевым обтекателем, с силовой установкой и движителями, установленными в вертикальных шахтах корпуса, и кабиной пилота [5]. Closest to the technical nature of the claimed invention is an individual aircraft containing a disk-shaped hull with an annular cowl, with a power unit and propulsion devices installed in the vertical shafts of the hull, and the cockpit [5].

Основными недостатками известных устройств является отсутствие обзора из кабины нижней полусферы, особенно ухудшающегося с увеличением высоты полета, и отсутствие устройств, предотвращающих нарушение целостности конструкции и нарушение в связи с этим ее работоспособности при непреднамеренном или намеренном задевании за ствол дерева, столб, каменный выступ при выполнении, например, спасательных работ в лесу, горных ущельях, на линиях высоковольтных электропередач и т.п. The main disadvantages of the known devices are the lack of visibility from the cockpit of the lower hemisphere, which deteriorates with increasing flight altitude, and the absence of devices to prevent violation of the structural integrity and violation of its performance due to unintentional or intentional grazing of a tree trunk, pole, stone protrusion during execution , for example, rescue operations in the forest, mountain gorges, on high-voltage power lines, etc.

Задача изобретения заключается в том, чтобы создать летательный аппарат для выполнения поисковых и спасательных работ в условиях, когда природными объектами ухудшен обзор земной поверхности и когда велика возможность задевания корпусом аппарата за эти природные объекты, например, при выполнении поисковых и спасательных работ в горных ущельях, лесных массивах, а также для выполнения различных работ на линиях высоковольтных передач, высотных зданиях и различного рода высотных сооружениях. The objective of the invention is to create an aircraft for performing search and rescue operations in conditions when natural objects have a poor view of the earth's surface and when it is possible to touch the body of the device for these natural objects, for example, when performing search and rescue operations in mountain gorges, forests, as well as to perform various work on high-voltage transmission lines, high-rise buildings and various kinds of high-rise structures.

Для достижения этого необходимо, чтобы аппарат обеспечивал пилоту обзор местности буквально "под ногами" и при случайном задевании препятствия корпусом не происходило даже частичного местного смятия его конструкции, которое может привести, например, к разрушению движителя или его приводных органов. To achieve this, it is necessary that the device provide the pilot with an overview of the terrain literally “underfoot” and in case of accidentally hitting an obstacle with the hull, even partial local crushing of its structure does not occur, which can lead, for example, to destruction of the propulsion device or its drive organs.

Кроме этого, должна быть обеспечена безопасность спасаемого, не обладающего зачастую ясным сознанием (тонущий, "висящий" на вершине скалы долгое время и т.п.), чтобы вращающиеся движители не могли привести к травмированию спасаемого. In addition, the safety of the rescued, often lacking a clear consciousness (drowning, “hanging” on the top of a cliff for a long time, etc.) must be ensured so that the rotating propellers cannot injure the rescued.

Наряду с этими требованиями должна быть обеспечена большая грузоподъемность при минимальном весе аппарата и минимальной мощности силовой установки, должна быть обеспечена также возможность вертикального взлета и посадки и высокая маневренность. Along with these requirements, a large carrying capacity should be ensured with a minimum weight of the apparatus and a minimum power of the power plant, and the possibility of vertical take-off and landing and high maneuverability should be provided.

Задача решается тем, что в индивидуальном летательном аппарате, содержащем дискообразный корпус с кольцевым обтекателем, силовую установку, движители, установленные в вертикальных шахтах корпуса, и кабину пилота, кольцевой обтекатель выполнен упругим и установлен с возможностью вращения относительно вертикальной оси аппарата, а кабина выполнена в виде отдельного модуля и установлена снизу корпуса. The problem is solved in that in an individual aircraft containing a disk-shaped body with an annular cowl, a power unit, propulsors installed in the vertical shafts of the body, and the cockpit, the annular cowl is made elastic and mounted to rotate relative to the vertical axis of the device, and the cabin is made in as a separate module and is installed at the bottom of the case.

При этом кольцевой обтекатель может быть выполнен в виде пневмотора; с возможностью соединения с валом силовой установки; выполнен в виде установленных один над другим пневмоторов, один из которых имеет вынос с одного борта корпуса, а второй с другого. In this case, the annular fairing can be made in the form of a pneumatic motor; with the ability to connect with the shaft of the power plant; made in the form of mounted one above the other pneumotors, one of which has a take-out from one side of the hull, and the second from the other.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен аппарат в разрезе, на фиг. 2 - вид аппарата в плане, на фиг. 3 - разрез аппарата с двумя пневмоторами, вид спереди. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a sectional apparatus, FIG. 2 is a plan view of the apparatus, in FIG. 3 - sectional view of the apparatus with two pneumatic motors, front view.

Индивидуальный летательный аппарат содержит (фиг. 1) корпус 1, в котором установлена силовая установка 2 с радиатором 3 жидкостного охлаждения, продуваемая воздухом, полость которого соединена каналом 4 с кабиной пилота, движители 5 в виде воздушных винтов (винтовентиляторов или воздушных турбин), которые установлены в вертикальных шахтах 6 корпуса и приводами соединены с валом силовой установки. An individual aircraft contains (Fig. 1) a casing 1 in which a power plant 2 is installed with a liquid-cooled radiator 3, blown by air, the cavity of which is connected by a channel 4 to the cockpit, propulsors 5 in the form of propellers (fan fans or air turbines), which installed in vertical shafts 6 of the housing and the drives are connected to the shaft of the power plant.

По наружному кольцевому контуру корпуса 1 установлен кольцевой упругий обтекатель 7, выполненный, например, в виде пневмотора, при этом может быть установлен второй пневмотор 8 (фиг. 2, 3), расположенный над первым. An annular elastic fairing 7 is installed along the outer annular contour of the housing 1, made, for example, in the form of a pneumatic motor, while a second pneumatic motor 8 (Fig. 2, 3) located above the first can be installed.

Пневмотор 7 (фиг. 1) установлен на корпусе 1 в ориентирующем канале 9 посредством, например, катков (не показаны), позволяющих пневмотору 7 поворачиваться вокруг вертикальной оси. A pneumatic motor 7 (Fig. 1) is mounted on the housing 1 in the orienting channel 9 by, for example, rollers (not shown), allowing the pneumatic motor 7 to rotate around a vertical axis.

В выходных (нижних) отверстиях шахт 6 движителей 5 установлены струйные рули 10, выполненные в виде поворотных лопаток, а входные (верхние) отверстия шахт 6 могут закрываться предохранительными защитными сетками 11. In the output (lower) openings of the shafts 6 of the propulsors 5, jet rudders 10 are installed in the form of rotary blades, and the input (upper) openings of the shafts 6 can be closed with protective protective nets 11.

Пневмотор 7 может свободно поворачиваться вокруг вертикальной оси аппарата или соединяться посредством приводного механизма (не показан) с валом силовой установки 2 для принудительного его вращения. The pneumatic motor 7 can freely rotate around the vertical axis of the apparatus or connect through a drive mechanism (not shown) with the shaft of the power plant 2 for forced rotation.

Приводной механизм обеспечивает вращение пневмотора 7 по часовой стрелке или против часовой стрелки. The drive mechanism provides rotation of the pneumatic motor 7 clockwise or counterclockwise.

На нижней поверхности корпуса 1 установлена кабина 12 пилота, выполненная в виде обтекаемого тела в вертикальном и горизонтальном направлениях. On the lower surface of the hull 1 there is a cockpit 12 of the pilot, made in the form of a streamlined body in the vertical and horizontal directions.

На нижней части кабины 12 установлены упругие стойки 13 шасси с пневмоопорами 14. On the lower part of the cab 12 installed elastic strut 13 of the chassis with pneumatic bearings 14.

Пневмоторы 7, 8 (фиг. 3) посредством приводных механизмов (не показаны) могут соединяться с валом силовой установки 2 для принудительного их вращения, причем пневмотор 7, имеющий вынос с левого борта, имеет вращение против часовой стрелки, а пневмотор 8, имеющий вынос с правого борта, - по часовой стрелке. Pneumotors 7, 8 (Fig. 3) by means of drive mechanisms (not shown) can be connected to the shaft of the power plant 2 for their forced rotation, moreover, the pneumatic motor 7, having a take-off from the port side, has counterclockwise rotation, and the pneumatic motor 8, having a take-off from the starboard side - clockwise.

Кабина 12 имеет остекление 15 и 16 для обеспечения обзора нижней полусферы спереди и сзади. Cabin 12 has glazing 15 and 16 to provide an overview of the lower hemisphere front and rear.

Рукоятка 17 соединена со струйными рулями 10, а рукоятка 18 с дроссельной заслонкой силовой установки. The handle 17 is connected to the jet rudders 10, and the handle 18 with the throttle of the power plant.

Работает аппарат следующим образом. The device operates as follows.

Для выполнения вертикального взлета необходимо запустить силовую установку 2, прогреть ее на оборотах малого газа и перемещением рукоятки 18 увеличить обороты силовой установки 2 и соответственно движителей 5 до такой величины, чтобы тяга, создаваемая движителями, превысила вес аппарата, при этом рукоятка 17 управления струйными рулями 10 должна быть установлена в нейтральном положении, что обеспечивает вертикальное положение лопаток струйных рулей 10. To perform vertical take-off, it is necessary to start the power plant 2, warm it up at idle speed and move the handle 18 to increase the speed of the power plant 2 and, respectively, propellers 5 to such a value that the thrust created by the propulsors exceeds the weight of the apparatus, while the handle 17 controls the jet rudders 10 should be installed in the neutral position, which ensures the vertical position of the blades of the jet rudders 10.

После набора заданной высоты рукоятку 17 перемещают вперед, если необходимо обеспечить перемещение аппарата вперед, или назад, если необходимо обеспечить перемещение аппарата назад, или наклоняют вправо или влево, если требуется разворот аппарата вправо или влево соответственно. After gaining a predetermined height, the handle 17 is moved forward, if it is necessary to ensure that the apparatus is moved forward, or backward, if it is necessary to ensure that the apparatus is moved backward, or tilted to the right or left, if it is necessary to turn the apparatus to the right or left, respectively.

Перемещение рукоятки 17 вперед приводит к отклонению поворотных лопаток струйных рулей 10 назад, при этом потоки воздуха от движителей 5 отклоняются назад, а аппарат перемещается вперед. Moving the handle 17 forward leads to the deviation of the rotary blades of the jet rudders 10 backward, while the air flows from the propulsors 5 deviate backward, and the apparatus moves forward.

После набора заданной скорости рукоятку 18 устанавливают в такое положение, когда аппарат не изменяет высоту полета. After a set speed has been set, the handle 18 is set to a position where the apparatus does not change the flight altitude.

При перемещении рукоятки 17 назад или наклоне ее вправо или влево происходят процессы, описанные выше, и аппарат перемещается назад или поворачивается вправо или влево соответственно. When the handle 17 is moved backward or tilted to the right or left, the processes described above occur, and the apparatus moves backward or turns left or right, respectively.

Для совершения посадки в заданном месте рукоятку 18 перемещают в направлении уменьшения оборотов силовой установки 2 и соответственно движителей 5, вес аппарата начинает превышать тягу движителей 5, аппарат снижается и совершает посадку. To make a landing at a given place, the handle 18 is moved in the direction of decreasing the revolutions of the power plant 2 and, accordingly, the propellers 5, the weight of the apparatus begins to exceed the thrust of the propulsors 5, the apparatus decreases and makes a landing.

Для предотвращения сноса аппарата при полете с боковым ветром соединяют пневмотор 7 с валом силовой установки 2. To prevent the demolition of the apparatus when flying with a crosswind, a pneumatic motor 7 is connected to the shaft of the power plant 2.

При боковом ветре, например, справа пневмотор 7 должен вращаться против часовой стрелки при взгляде сверху. With a side wind, for example, on the right, the pneumatic motor 7 should rotate counterclockwise when viewed from above.

При этом в соответствии с эффектом Магнуса на переднем конце пневмотора 7 направление вращения совпадает с направлением ветра и происходит уменьшение давления воздуха на пневмотор, на заднем конце пневмотора направление вращения противоположно направлению потока ветра и происходит повышение давления воздуха на пневмотор, т.е. на аппарат в целом действует дополнительная подталкивающая его вперед сила. Moreover, in accordance with the Magnus effect at the front end of the pneumatic motor 7, the direction of rotation coincides with the direction of the wind and there is a decrease in air pressure on the pneumatic motor, at the rear end of the pneumatic motor the direction of rotation is opposite to the direction of wind flow and there is an increase in air pressure on the pneumatic motor, i.e. the apparatus as a whole is affected by an additional force pushing it forward.

При ветре слева вращение пневмотора 7 осуществляют по часовой стрелке, происходят описанные выше процессы и также происходит подталкивание аппарата вперед. When the left wind, the rotation of the pneumatic motor 7 is carried out clockwise, the processes described above occur and also the apparatus is pushed forward.

В ситуации, когда аппарат перемещается в воздухе на небольшом удалении от поверхности земли в условиях, когда присутствует много препятствий, например стволов деревьев, происходят скользящие сталкивания деревьев, при этом, во-первых, пневмотор предохраняет от смятия металлических (композитных) конструкций и, во-вторых, он проворачивается вокруг вертикальной оси и резкого торможения и остановки аппарата не происходит. In a situation where the device moves in the air at a small distance from the earth’s surface under conditions where there are many obstacles, such as tree trunks, sliding collisions of trees occur, while, firstly, the pneumatic motor protects against collapse of metal (composite) structures and, in -second, it rotates around a vertical axis and there is no sudden braking and stopping of the device.

Аналогичная ситуация может возникнуть и при выполнении, например, спасательных операций в узких горных ущельях или у отвесной скалы и т.п. A similar situation can arise when performing, for example, rescue operations in narrow mountain gorges or near a cliff, etc.

Когда на аппарате установлено два пневмотора 7 и 8 (или два тороподобных упругих элемента), то при прохождении между двумя близко расположенными препятствиями аппарат, задевая эти препятствия, продолжает устойчивый полет, т. к. пневмоторы имеют выносы с бортов, причем об одно препятствие касается один пневмотор, а о другое - второй, поворачиваясь в разные стороны, они не тормозят аппарат. When two pneumatic motors 7 and 8 (or two torus-like elastic elements) are installed on the device, then, when passing between two closely located obstacles, the device, touching these obstacles, continues a steady flight, since the pneumatic motors have off-board movements, and one obstacle touches one pneumatic motor, and about the other - the second, turning in different directions, they do not slow down the device.

При полете в свободном пространстве пневмоторы могут быть соединены с валом силовой установки и в этом случае, вращаясь в разные стороны, они как бы разрезают встречный воздушный поток, расталкивая его в стороны, и уменьшают сопротивление среды движению корпуса 1 вперед. When flying in free space, the pneumatic motors can be connected to the shaft of the power plant and, in this case, rotating in different directions, they cut the oncoming air flow, pushing it to the sides, and reduce the resistance of the medium to the forward movement of the housing 1.

Вращение движителей 5 осуществляется в разные стороны (показано на фиг. 2 стрелками), что компенсирует реакции от вращения движителей 5 на корпус 1 и вращения корпуса 1 вокруг своей оси не происходит. The rotation of the movers 5 is carried out in different directions (shown in Fig. 2 by arrows), which compensates for the reaction from the rotation of the movers 5 to the housing 1 and the rotation of the housing 1 around its axis does not occur.

Создание индивидуального летательного аппарата согласно заявляемому изобретению позволит получить ряд существенных преимуществ. The creation of an individual aircraft according to the claimed invention will provide a number of significant advantages.

Расположение кабины пилота под корпусом с движителями позволит значительно улучшить обзор нижней полусферы по сравнению с известными устройствами подобного типа, причем хороший обзор обеспечивается независимо от высоты полета. The location of the cockpit under the hull with propulsion will significantly improve the overview of the lower hemisphere in comparison with the known devices of this type, and a good overview is provided regardless of flight altitude.

Выполнение кабины пилота в виде отдельного модуля и расположение ее под корпусом с движителями и силовой установкой при применении упругой подвески исключит передачу вибрации и шума от движителей и силовой установки на кабину, в результате чего повышается комфортность. The execution of the cockpit in the form of a separate module and its location under the hull with propulsors and a power unit when using an elastic suspension will exclude the transmission of vibration and noise from the propulsors and power plant to the cockpit, resulting in increased comfort.

Увеличение высоты расположения корпуса с движителями над поверхностью земли уменьшит пылеобразование от воздушных потоков, создаваемых движителями, и улучшается устойчивость аппарата в полете. An increase in the height of the housing with propulsion devices above the earth's surface will reduce dust formation from air currents created by propulsion devices, and flight stability of the apparatus is improved.

Применение в качестве кольцевого обтекателя корпуса пневмотора (пневмоторов) обеспечит безаварийность аппарата при ударе о препятствие, причем подбором величины давления в пневмоторе обеспечивается безаварийность при столкновении при различных скоростях сталкивания. The use of a rotor housing (pneumotors) as a ring fairing will ensure trouble-free operation of the apparatus upon impact against an obstacle, moreover, the selection of the pressure value in the pneumatic motor ensures accident-freeness in a collision at various collision speeds.

Возможность беспрепятственного проворачивания пневмотора вокруг вертикальной оси позволит избежать резких торможений аппарата при скользящих боковых ударах о препятствие. The possibility of unobstructed rotation of the pneumatic motor around the vertical axis will allow to avoid sudden braking of the device during sliding side impacts on the obstacle.

Принудительное вращение пневмотора (пневмоторов) обеспечит уменьшение сопротивления движению при боковом или встречном ветре. Forced rotation of the pneumotor (pneumotors) will provide a decrease in resistance to movement in a side or headwind.

Выполнение кабины пилота в виде отдельного модуля позволит обеспечить быстроразъемное ее соединение (разъединение) с корпусом движителей, что облегчает транспортировку аппарата к месту использования, и уменьшается потребный объем помещения для хранения аппарата. The execution of the cockpit in the form of a separate module will ensure its quick connection (disconnection) with the housing of the propulsors, which facilitates the transportation of the device to the place of use, and reduces the required amount of space for storing the device.

Источники информации:
1. Журнал "Техника молодежи" N 8, 1963 г., стр. 14 - 15.Sources of information:
1. The journal "Technique of Youth" N 8, 1963, pp. 14 - 15.

2. Журнал "Техника молодежи" N 6, 1956 г., стр. 23. 2. The journal "Technique of Youth" N 6, 1956, p. 23.

3. Журнал "Крылья родины", N 2, 1957 г., стр. 22, рис. 12. 3. The magazine "Wings of the Motherland", N 2, 1957, p. 22, Fig. 12.

4. Журнал "Техника молодежи" N 7, 1971 г., стр. 1. 4. The journal "Technique of Youth" N 7, 1971, p. 1.

5. Журнал "Юный техник" N 4, 1989 г., стр. 16 (прототип). 5. The journal "Young Technician" N 4, 1989, p. 16 (prototype).

Claims (4)

1. Индивидуальный летательный аппарат, содержащий дискообразный корпус с кольцевым обтекателем, силовую установку, движители, установленные в вертикальных шахтах корпуса, кабину пилота, отличающийся тем, что кольцевой обтекатель выполнен упругим и установлен с возможностью вращения относительно вертикальной оси аппарата, а кабина пилота выполнена в виде отдельного модуля и установлена снизу корпуса. 1. An individual aircraft comprising a disk-shaped body with an annular cowl, a power unit, propulsors installed in vertical shafts of the body, a cockpit, characterized in that the annular cowl is resilient and mounted to rotate relative to the vertical axis of the apparatus, and the cockpit is made in as a separate module and is installed at the bottom of the case. 2. Индивидуальный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что кольцевой обтекатель выполнен в виде пневмотора. 2. An individual aircraft according to claim 1, characterized in that the annular cowl is made in the form of a pneumatic motor. 3. Индивидуальный летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что кольцевой обтекатель установлен с возможностью соединения с валом силовой установки. 3. An individual aircraft according to claims 1 and 2, characterized in that the annular cowl is mounted with the possibility of connection with the shaft of the power plant. 4. Индивидуальный летательный аппарат по пп.1, 3, отличающийся тем, что кольцевой обтекатель выполнен в виде установленных один над другим пневмоторов, один из которых имеет вынос с одного борта корпуса, а второй - с другого. 4. An individual aircraft according to claims 1, 3, characterized in that the annular cowl is made in the form of installed one above the other pneumotors, one of which has a take-off from one side of the hull, and the second from the other.
RU95102360A 1995-02-17 1995-02-17 Individual flying vehicle RU2135393C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95102360A RU2135393C1 (en) 1995-02-17 1995-02-17 Individual flying vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95102360A RU2135393C1 (en) 1995-02-17 1995-02-17 Individual flying vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95102360A RU95102360A (en) 1996-11-27
RU2135393C1 true RU2135393C1 (en) 1999-08-27

Family

ID=20164925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95102360A RU2135393C1 (en) 1995-02-17 1995-02-17 Individual flying vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2135393C1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006093420A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-08 Gnm Limited Propulsion device
US7484687B2 (en) 2005-03-04 2009-02-03 Martin Aircraft Company Limited Propulsion device
CN101108654B (en) * 2007-06-27 2012-04-25 东莞市龙行航空科技有限公司 Double-culvert one-seater vertically taking off and landing flyer
RU2500573C1 (en) * 2012-11-23 2013-12-10 Лариса Константиновна Бородина Disc-shape aircraft driven by air
US8608103B2 (en) 2008-06-27 2013-12-17 Martin Aircraft Company Limited Personal flight device incorporating radiator cooling passage
US8695916B2 (en) 2008-06-27 2014-04-15 Martin Aircraft Company Limited Personal flight vehicle including control system
US9171479B2 (en) 2009-07-20 2015-10-27 Martin Aircraft Company Limited Training system of a powered vehicle
RU2579381C1 (en) * 2014-11-06 2016-04-10 Андрей Иванович Мерзляков Vertical take-off or landing aircraft
RU2617299C2 (en) * 2015-07-06 2017-04-24 Александр Александрович Скиперский Method of aircraft travel in space "as i want"
RU2734172C1 (en) * 2019-12-24 2020-10-13 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ АВИАРЕШЕНИЯ" (ООО "ОКБ АВИАРЕШЕНИЯ") Helicopter type aircraft engine liquid cooling system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Юный техник, N 4, 1989, с. 16. *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006093420A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-08 Gnm Limited Propulsion device
US7484687B2 (en) 2005-03-04 2009-02-03 Martin Aircraft Company Limited Propulsion device
CN101108654B (en) * 2007-06-27 2012-04-25 东莞市龙行航空科技有限公司 Double-culvert one-seater vertically taking off and landing flyer
US8608103B2 (en) 2008-06-27 2013-12-17 Martin Aircraft Company Limited Personal flight device incorporating radiator cooling passage
US8695916B2 (en) 2008-06-27 2014-04-15 Martin Aircraft Company Limited Personal flight vehicle including control system
US9171479B2 (en) 2009-07-20 2015-10-27 Martin Aircraft Company Limited Training system of a powered vehicle
RU2500573C1 (en) * 2012-11-23 2013-12-10 Лариса Константиновна Бородина Disc-shape aircraft driven by air
RU2579381C1 (en) * 2014-11-06 2016-04-10 Андрей Иванович Мерзляков Vertical take-off or landing aircraft
RU2617299C2 (en) * 2015-07-06 2017-04-24 Александр Александрович Скиперский Method of aircraft travel in space "as i want"
RU2734172C1 (en) * 2019-12-24 2020-10-13 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ АВИАРЕШЕНИЯ" (ООО "ОКБ АВИАРЕШЕНИЯ") Helicopter type aircraft engine liquid cooling system
WO2021133206A1 (en) * 2019-12-24 2021-07-01 Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Авиарешения" Liquid-cooling system for engine of helicopter aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU95102360A (en) 1996-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2899122B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
US6969027B2 (en) Vertical takeoff and landing apparatus
US6382556B1 (en) VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor
KR101502290B1 (en) Personal aircraft
US3785592A (en) Vtol aircraft
US6655631B2 (en) Personal hoverplane with four tiltmotors
JP4223921B2 (en) Vertical take-off and landing flight device
US20190291860A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft and control method
US6886776B2 (en) VTOL personal aircraft
US5407150A (en) Thrust unit for VTOL aircraft
EP0513245B1 (en) Vtol aircraft
Anderson Historical overview of V/STOL aircraft technology
US6896221B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
US4660785A (en) Helicopter antitorque auxiliary propulsion system
US3559921A (en) Standing take-off and landing vehicle (a gem/stol vehicle)
US20060032970A1 (en) Tall V/STOL aircraft
US20040245374A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US11661183B2 (en) Small light vertical take-off and landing capable delta wing aircraft
US6834829B2 (en) Vertical lift aircraft having an enclosed rotary wing
RU2135393C1 (en) Individual flying vehicle
US4709879A (en) Controlled air-flow aircraft capable of vertical flight
WO1988000898A1 (en) Heli-hover amphibious aircraft
GB2423971A (en) Autogyro hovercraft
JP2021049960A (en) Flight body
CN206511120U (en) Dalta wing is coaxial to turning duct aircraft