RU6419U1 - Дифференциальный редуктор - Google Patents

Abstract

Дифференциальный редуктор, содержащий корпус, два соосно расположенных входных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, и выходное звено, отличающийся тем, что редуктор содержит подвижное, связанное с выходным звеном, и неподвижное, связанное с корпусом жесткие зубчатые колеса, охватывающие гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с двумя генераторами волн, связанными с входными валами.

Description

ДИФФЕРЕНЦИА.ЯЬН.ЫЙ РЕДУКТОР

Полезная модель относится и: м.зшиностроению, в частности к. области приводов.

Известен дифференциальный редуктор привода (Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. изд/ - М. Машиностроение, 1987 стр. 55.. рис. Н), содержащий два па.раллельно расположенных входных вала, один из которых связан с генератором волн волновой передачи, взаимодействуюищм с гибким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном и вааимодействующ1Ш с наружным зубчатым колесом, которое в свою очередь взаимодейтсвует со вторым вкодньм валом посредством зубчатой передачи.

Недостатком иэвесткого устройства является -значительные габаритные размеры и сложность конструкции.

Известен также дифференциальный редуктор (а.с. СССР N1395872), содержадий корпус, размещенные в нем два соосных полуосевых редуктора и два полуосевых вала, причем полуосевые редукторы выполнены волновыми зубчатыми, генераторы волн которых соединены с одним ив полуосевых валив, тситггис; киЛсии ПЭрБОГО и ГИиКОб К.0л8ии БхОрОГО БОЛНОБЫХ редуктоРОЕ соединены с корпусом, а гибкое колесо первого редуктора соединено с жестким колесом второго.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Это устраняется тем, что дифференциальный редуктор содержит корпус, два соосно расположенных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, подвижное, связанное с выходным звеном и неподвижное, связанное с корпусом, жесткие зубчатые колеса, охватывающ е гибкое зубчатое колесо, взаимодейстБующее с двумя генератораьли волн, связанными с входными валами

Новыми отличительными существенными признаршми в заявляемой полезной модели в сра:внении с прототипом, является то, что редуктор содержит подвижное, связанное с выходным звеном, и неподвижное, связанное с корпусом, жесткие зубчатые рюлеса, охватывающие гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с двумя генераторами волн, связ.анными входными валами.

Общи вид дифференциального редуктора представлен на чертеже. Дифференциальный редуктор содержит корпус 1 с фланцами 2 и 3, на которых соосно расположены двигатели 4 и о. На валах двигателей 4 и 5 закМКИ F16H1/38

реп-иены генераторы волн 6 и , взаимодействующие с гибким зубчатым колесом 8. Гибкое зубчатое колесо 8 взшмодействует с жесткимР зубчатыми рюлесами 9 и 10,, с внутренними зубчатыми венцами, которые имеют одинаковое число зубьев и отличное от числа зубьев гибкого зубчатого колеса. Жесткое зубчатое колесо 9 неподвижно закреплено на фланце 3, А жесткое зубчатое колесо 10, выполняющее роль выходного звена редуктора, имеет наружный зубчатый венец 11 установлено в корпусе 1 редуктора подвижно, что обеспечивается наличием роликового подшипника IS.

Дифференциальный редуктор работает следующим образом. При выключенном двигателе 4 и .Включенном двигателе 5 гибкое колесо 8 от действия генератора волн 7, взаимодействуя с неподвижным колесом 9, поворачивает колесо 10, выполняющим роль выходного звена редуктора, причем колесо 10 относительно гибкого колеса 8 не поворачивается. При дополнительном включении двигателя 4 колесо 10 начнет в свою очередь поворачиваться относительно гибкого колеса 8 от действия генератора волн 5. Тем самым происходит сложение движений при одновременной работе двигателей 4 и 5 в одном калраБлении йли вычитание при работе двигателей Б разных направлениях.

Предлагавши дифференциальный редуктор обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости выходного звена, высокую точность, имеет малые габаритные , массу и простую конструкцию. Авторы: C/lf y Кудрявцев И. А / --Пош э--г Попов В,А.

Claims (1)

1. Дифференциальный редуктор, содержащий корпус, два соосно расположенных входных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, и выходное звено, отличающийся тем, что редуктор содержит подвижное, связанное с выходным звеном, и неподвижное, связанное с корпусом жесткие зубчатые колеса, охватывающие гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с двумя генераторами волн, связанными с входными валами.