RU2097266C1 - Главная двигательная установка судна - Google Patents
Главная двигательная установка судна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097266C1 RU2097266C1 RU9393055125A RU93055125A RU2097266C1 RU 2097266 C1 RU2097266 C1 RU 2097266C1 RU 9393055125 A RU9393055125 A RU 9393055125A RU 93055125 A RU93055125 A RU 93055125A RU 2097266 C1 RU2097266 C1 RU 2097266C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propeller
- engine
- installation according
- casing
- propulsion
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/38—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like
- B63H21/383—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like for handling cooling-water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J2/00—Arrangements of ventilation, heating, cooling, or air-conditioning
- B63J2/12—Heating; Cooling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
- H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/10—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing
- H02K9/12—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing wherein the cooling medium circulates freely within the casing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
- B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/32—Other parts
- B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
- B63H2023/346—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts comprising hollow shaft members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
- B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Использование: в судостроении. Сущность изобретения: главная двигательная установка судна содержит подводную двигательную установку 1, соединенную с возможностью поворота посредством практически вертикального трубчатого вала 8, установленного с возможностью поворота в этом судне. Полый кожух 1а, окружает ходовой двигатель 2, выполненный в виде электромотора переменного тока и соединенный с гребным валом 3, который соединен с гребным винтом 4, находящимся снаружи кожуха 1а. Кожух 1а внутри поддерживается несколькими в основном вертикальными пластинчатыми переборками 5, которые устроены так, что они в комбинации действуют как элементы жесткости и поддержки кожуха 1а, как элементы крепления ходового двигателя 2 в кожухе, как элементы, передающие на кожух 1а силы реакции на момент вращения, развиваемый ходовым двигателем 2, и как элементы стенок воздушных туннелей для поступающего и отходящего газообразного хладоагента для ходового двигателя 2. 11 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности в главным двигательным установкам судов.
Известна главная двигательная установка судна, содержащая двигательный блок, включающий в себя электрический ходовой двигатель с гребным валом, на котором установлен гребной винт, связанный с поворотным, преимущественно вертикальным трубчатым валом, установленным в подшипниках, смонтированных в корпусе судна, причем двигательный блок, за исключением гребного винта, и трубчатый вал заключен в полый кожух (заявка Финляндии N 76977, кл. В 63 H 23/00, 1988).
Недостатками известной двигательной установки являются низкие: мощность, экономичность и прочность.
Техническим результатом изобретения является повышение мощности, экономичности и прочности главной двигательной установки.
Результат достигается тем, что у известной главной двигательной установки судна внутри кожуха установлены, преимущественно вертикальные пластинчатые переборки, обеспечивающие жесткость конструкции и поддержку кожуха, крепление ходового двигателя относительно кожуха, передачу на кожух силы реакции от момента вращения, развиваемого ходовым двигателем, и создание туннелей для поступающего и восходящего газообразного охладителя ходового двигателя.
Кроме этого: ходовой двигатель смещен в радиальном направлении низ от центра двигательного блока;
пластинчатые переборки соединены со статором двигателя и образуют часть конструкции рамы статора;
ходовой двигатель для его поддержания соединен с пятью пластинчатыми переборками, расположенными, преимущественно, перпендикулярно гребному валу;
центр тяжести ходового двигателя смещен за ось поворота трубчатого вала в сторону от гребного винта;
отношение длины ходового двигателя к его внешнему диаметру составляет 0,5-1,8, предпочтительно 1,0-1,6;
угол между гребным валом и осью поворота трубчатого вала составляет 89-70o, предпочтительно 85-75o;
снаружи полого кожуха двигательного блока выполнены продольные наклонные направляющие поверхности для отклонения потока воды и увеличения жесткости кожуха;
опорный подшипник, несущий осевую нагрузку гребного вала, расположен на противоположном конце двигательного блока относительно гребного винта для обеспечения охлаждения смазочного масла подшипника забортной водой;
внутри полости кожуха создано воздушное давление, превышающее давление воды, окружающей кожух, а ходовой двигатель снабжен воздушным теплообменником для его охлаждения;
по продольной оси гребного вала выполнен туннель для протекания охлаждающей подшипники гребного вала забортной воды;
двигательный блок снабжен, по меньшей мере вторым ходовым двигателем, связанным со вторым гребным винтом.
пластинчатые переборки соединены со статором двигателя и образуют часть конструкции рамы статора;
ходовой двигатель для его поддержания соединен с пятью пластинчатыми переборками, расположенными, преимущественно, перпендикулярно гребному валу;
центр тяжести ходового двигателя смещен за ось поворота трубчатого вала в сторону от гребного винта;
отношение длины ходового двигателя к его внешнему диаметру составляет 0,5-1,8, предпочтительно 1,0-1,6;
угол между гребным валом и осью поворота трубчатого вала составляет 89-70o, предпочтительно 85-75o;
снаружи полого кожуха двигательного блока выполнены продольные наклонные направляющие поверхности для отклонения потока воды и увеличения жесткости кожуха;
опорный подшипник, несущий осевую нагрузку гребного вала, расположен на противоположном конце двигательного блока относительно гребного винта для обеспечения охлаждения смазочного масла подшипника забортной водой;
внутри полости кожуха создано воздушное давление, превышающее давление воды, окружающей кожух, а ходовой двигатель снабжен воздушным теплообменником для его охлаждения;
по продольной оси гребного вала выполнен туннель для протекания охлаждающей подшипники гребного вала забортной воды;
двигательный блок снабжен, по меньшей мере вторым ходовым двигателем, связанным со вторым гребным винтом.
На фиг. 1 изображен схематический перспективный вид частично в разрезе двигательной установки; на фиг. 2 схематичный продольный разрез другой двигательной установки; на фиг. 3 схематический разрез предпочтительного выполнения двигательной установки; на фиг. 4 схематичное перспективное изображение двигательной установки; на фиг. 5 схематичный вид сбоку судна, оборудованного такой двигательной установкой; на фиг. 6 схематичное изображение надутой двигательной установки общего типа на фиг. 2; на фиг. 7 - схематический продольный разрез двухмоторной двигательной установки.
Внешний кожух 1а окружает двигательную установку 1 и трубчатый вал поворота 8. Ходовой двигатель 2 выполнен в виде электромотора переменного тока, расположен внутри двигательной установки 1, прямо соединен с гребным валом 3 и приводит его во вращение. Гребной винт 4 прикреплен к гребному валу снаружи кожуха 1а. На фиг. 1 винт не показан, а на фиг. 4 винт показан лишь схематично. Винт может быть тянущим или толкающим. На фиг. 1 и 5 используют тянущий винт, на фиг. 2, 4 и 6 толкающий винт.
Ходовой двигатель 2 укреплен к кожуху 1а посредством нескольких пластинчатых переборок 5. Эти пластинчатые переборки прикреплены прямо к статору ходового двигателя 2 так, что они интегрированы в поддерживающую конструкцию статора и одновременно крепят ходовой двигатель к кожуху 1а, а также передают на кожух 1 а силы реакции от момента вращения, развиваемого ходовым двигателем. В то же время пластины переборок 5 действуют как ребра жесткости для кожуха 1а. Далее пластинчатые переборки образуют воздушные короба-туннели для поступающего и выходящего охлаждающего воздуха, необходимого для охлаждения ходового двигателя 2. Стрелки 6 а и 6 в показывают направление потока охлаждающего воздуха. Кожух 1 а и ходовой двигатель 2 также крепятся, по меньшей мере одной продольной пластинчатой переборкой 5 а.
На фиг. 2 хорошо видны пластинчатые переборки 5 и их положение относительно ходового двигателя 2. Туннели для поступающего охлаждающего воздуха находятся по концам двигателя 2, а туннели для отвода охлаждающего воздуха находятся в центральной области двигателя. Стрелки 6с показывают как часть охлаждающего воздуха, подводимого к двигателю, подводится к концу двигателя, где он проникает в воздушный зазор между статором и ротором и течет через этот зазор и через радиальные щели в статоре наружу в туннели для отходящего охлаждающего воздуха. Как уже объяснялось, ширина туннелей для подводимого охлаждающего воздуха заметно меньше в осевом направлении двигателя 2, чем соответствующая ширина туннелей для отводимого охлаждающего воздуха.
Из фиг. 2 также видно, что ходовой двигатель 2 находится не прямо под поворотной осью 7 двигательной установки 1 и трубчатого вала 8. Центр тяжести двигателя 2 или его центральная точка находится в той половине проекции сечения трубчатого вала 8 поворота, которая расположена дальше от гребного винта 4. Такое расположение обеспечивает выгодное распределение масс относительно оси поворота 7 и оно также благоприятно для хорошей обтекаемой формы двигательной установки 1. На фиг. 2 отношение диаметра d двигательной установки 1 к диаметру D гребного винта 4 менее 0,5, что является сравнительно благоприятным.
В воплощении, показанном на фиг. 2, используется охлаждающее действие окружающей воды для охлаждения подшипников гребного вала. Когда судно движется в направлении стрелки 9, окружающая вода проталкивается в осевой охлаждающий туннель 10, расположенный в гребном валу 3, как показано стрелками 11. Поток воды в туннеле 10 тем сильнее, чем выше скорость судна и на полном ходу охлаждение наиболее интенсивное, когда это как раз необходимо. Расход воды может быть увеличен посредством предусмотрения радиальных туннелей на стороне гребного винта, и в этих туннелях поток (показан стрелками 11а) увеличивается под действием центробежной силы. Если гребной винт 4 является тянущим, простейшее решение представляет собой охладительный туннель 10, проходящий по оси по всему гребному валу и через втулку гребного винта.
На фиг. 2 осевая тяга гребного винта 3 принимается опорным подшипником 12, который является подшипником, требующий наиболее интенсивного охлаждения. Этот подшипник посредством стенок 13 может быть отделен от остальной внутренней полости двигательной установки 1. Замкнутая полость 14 на конце двигательной установки находится под сильным действием охлаждения окружающей водой. Это может быть использовано так, чтобы пропускать там часть контура циркуляции смазочного масла для подшипника 12 так, что оно сильно охлаждается, отдавая тепло забортной воде.
На фиг. 3 схематично показан главный двигатель судовая машина М, приводящая электрогенератор С. Эта комбинация соединена с центральным устройством управления 15, которое передает мощность, выдаваемую генератором С, по кабелям 16 на ходовой электромотор 2. Кабели 16 показаны лишь схематично, так как ходовой двигатель 2 находится в поворотном блоке 1, мощность приходится передавать на него через контактное устройство с контактными кольцами 17. Поворот двигательной установки 1 осуществляется посредством рулевой машины мотора 18, который через малую шестерню 19 воздействует на зубчатый венец 20, скрепленный с трубчатым валом поворота 8. Конструкции корпуса судна обозначены позиционным номером 21. На фиг. 3 показано, что ходовой двигатель 2 установлен не по оси двигательной установки 1. Центр 22 электромотора ниже центра 23 двигательной установки. Вследствие этого пластинчатые переборки имеют более широкую часть 5в с верхней стороны двигателя, что улучшает их конструктивную прочность. Эта несоосность составляет примерно 3-5% внешнего диаметра двигателя 2.
На фиг. 4 показана продольная поставленная слегка косо направляющая поверхность 24 снаружи двигательной установки 1. Эти направляющие поверхности придают текущей мимо воде вращательную составляющую в направлении стрелок 25, т.е. в направлении, противоположном направлению вращения гребного винта 4 по стрелке 4 а. Это повышает мощность двигательной установки и КПД винта. Одновременно направляющие поверхности служат элементами жесткости для кожуха 1 а.
На фиг. 5 показано, как двигательная установка 1 может быть установлена на судне. Двигательная установка может быть установлена косо, так, что угол а между осью поворота 7 и гребным валом 3 составляет примерно 80o. Это - хорошее решение, особенно когда гребной винт является тянущим, в каком случае гребной винт расположен близко от наклонной кормовой части дна 26 корпуса, которая обтекается водой в основном в направлении стрелки 27. Наклонное положение двигательной установки 1 обеспечивает работаетe винта, в основном в направлении, протекающей мимо него воды, что благоприятно с точки зрения получения максимального КПД винта. Показанное косое положение двигательной установки 1 уменьшает длину трубчатого вала 8, что дает заметные преимущества в смысле его прочности.
На фиг. 6 показана двигательная установка 1 с герметизированной и наддутой внутренней полостью двигательной установки 1 и трубчатого вала 8. Давление поддерживается выше максимального давления воды, так что вода не затекает в двигательную установку и не может вызвать повреждений оборудования в наддутой полости. Давление поддерживается с помощью компрессорного устройства 28 и управляется автоматом управления 29. Требующиеся манометры и/или приборы контроля 30 соединены с системой. Чтобы обеспечить правильное функционирование системы охлаждения ходового двигателя 2, приходится использовать теплообменник 31, через который прокачивается хладоагент, такой как вода или воздух, по стрелке 6. Для циркуляции охлаждающего воздуха внутри замкнутой полости требуется один или несколько вентиляторов 32. Охлаждение ходового двигателя посредством одного или нескольких теплообменников может также использоваться и в случае, когда внутренняя полость двигательной установки не наддута или не является замкнутой по другим причинам.
На фиг. 7 показаны два независимо работающих ходовых двигателя 2 а и 2 в в двигательной установке 1. Ходовой двигатель 2 а прямо соединен с гребным винтом 4 в, а ходовой двигатель 2 в прямо соединен с гребным винтом 4 с. В показанном положении винты 4 в и 4 с находятся с одного конца двигательной установки, но можно представить конструкцию, когда они находятся по разным концам двигательной установки. Винты 4 в и 4 с вращаются в противоположных направлениях. Каждый винт имеет свой опорный подшипник 12 а и 12 в соответственно. Воздушное охлаждение ходовых двигателей 2 а и 2 в выполнено в основном таким же образом, как на фиг. 1 и 2, но имеется лишь четыре пластинчатых переборки 5, расположенных крестообразно относительно ходовых двигателей 2 а и 2 в. Использование двух или более гребных винтов, вращающихся попарно в противоположных направлениях, повышает эффективность двигательной установки.
Claims (12)
1. Главная двигательная установка судна, содержащая двигательный блок, включающий в себя электрический ходовой двигатель, соединенный с гребным валом, на котором установлен гребной винт, связанный с поворотным, преимущественно вертикальным, трубчатым валом, установленным в подшипниках, смонтированных в корпусе судна, причем двигательный блок, за исключением гребного винта, и трубчатый вал заключены в полый кожух, отличающаяся тем, что внутри кожуха установлены преимущественно вертикальные пластинчатые переборки, обеспечивающие жесткость конструкции и поддержку кожуха, крепление ходового двигателя относительно кожуха, передачу на кожух силы реакции от момента вращения, развиваемого ходовым двигателем, и создание стенок туннелей для поступающего и выходящего газообразного охладителя ходового двигателя.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что ходовый двигатель смещен в радиальном направлении вниз от центра двигательного блока.
3. Установка по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что пластинчатые переборки соединены со статором двигателя и образуют часть конструкции рамы статора.
4. Установка по пп.1 3, отличающаяся тем, что ходовый двигатель для его поддержания соединен с пятью пластинчатыми переборками, расположенными преимущественно перпендикулярно гребному валу.
5. Установка по пп. 1 4, отличающаяся тем, что центр тяжести ходового двигателя смещен за ось поворота трубчатого вала в сторону от гребного винта.
6. Установка по пп.1 5, отличающаяся тем, что отношение длины ходового двигателя к его внешнему диаметру составляет 0,5 1,8, предпочтительно 1,0 - 1,6.
7. Установка по пп.1 6, отличающаяся тем, что угол между гребным валом и осью поворота трубчатого вала составляет 89 70o, предпочтительно 85 - 75o.
8. Установка по пп. 1 7, отличающаяся тем, что снаружи полого кожуха двигательного блока выполнены продольные наклонные направляющие поверхности для отклонения потока воды и увеличения жесткости кожуха.
9. Установка по пп.1 8, отличающаяся тем, что опорный подшипник, несущий осевую нагрузку гребного вала, расположен на противоположном конце двигательного блока относительно гребного винта для обеспечения охлаждения смазочного масла подшипника забортной водой.
10. Установка по пп. 1 9, отличающаяся тем, что внутри полости кожуха создано воздушное давление, превышающее давление воды, окружающей кожух, а ходовой двигатель снабжен воздушным теплообменником для его охлаждения.
11. Установка по пп.1 10, отличающаяся тем, что по продольной оси гребного вала выполнен туннель для протекания охлаждающей подшипники гребного вала забортной воды.
12. Установка по пп.1 11, отличающаяся тем, что двигательный блок снабжен по меньшей мере вторым ходовым двигателем, связанным с вторым гребным винтом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI924334 | 1992-09-28 | ||
FI924334A FI96590B (fi) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Laivan propulsiolaite |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93055125A RU93055125A (ru) | 1996-04-27 |
RU2097266C1 true RU2097266C1 (ru) | 1997-11-27 |
Family
ID=8535929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9393055125A RU2097266C1 (ru) | 1992-09-28 | 1993-09-27 | Главная двигательная установка судна |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5403216A (ru) |
EP (1) | EP0590867B9 (ru) |
JP (1) | JP3394965B2 (ru) |
KR (1) | KR100289869B1 (ru) |
CA (1) | CA2107202C (ru) |
DE (1) | DE69302348T3 (ru) |
DK (1) | DK0590867T4 (ru) |
ES (1) | ES2087662T5 (ru) |
FI (1) | FI96590B (ru) |
NO (1) | NO319557B1 (ru) |
RU (1) | RU2097266C1 (ru) |
SG (1) | SG43165A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599756C1 (ru) * | 2014-05-13 | 2016-10-10 | Абб Оу | Устройство охлаждения силовой установки |
RU2674384C1 (ru) * | 2015-03-20 | 2018-12-07 | Абб Ой | Судно и способ, применяемый в судне с корпусом и двигательной установкой |
Families Citing this family (87)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6325683B1 (en) * | 1992-02-28 | 2001-12-04 | Yocum-Keene Concepts, Inc. | Trolling system for water crafts |
FI96014B (fi) * | 1994-12-09 | 1996-01-15 | Aquamaster Rauma Ltd | Järjestely sähkövirran siirrossa sähkömoottorilla varustettuun laivan tai vastaavan propulsiolaitteeseen |
SE506926C2 (sv) * | 1996-06-06 | 1998-03-02 | Kamewa Ab | Marint framdrivnings- och styraggregat |
DE19627323A1 (de) * | 1996-06-26 | 1998-01-02 | Siemens Ag | Gondelartig anzuordnender Schiffsantrieb mit Synchronmotor |
FI963230A0 (fi) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Kvaerner Masa Yards Oy | Propulsionsanordning |
DE19648417A1 (de) * | 1996-11-22 | 1998-05-28 | Schottel Werft | Schiffsantrieb mit einem Ruderpropeller |
ES2163204T3 (es) | 1996-11-07 | 2002-01-16 | Schottel Gmbh & Co Kg | Propulsion de doble helice para vehiculos acuaticos. |
FI109783B (fi) * | 1997-02-27 | 2002-10-15 | Kvaerner Masa Yards Oy | Menetelmä kulkutien avaamiseksi jääkentän läpi ja jäänmurtaja |
FI110252B (fi) | 1997-07-04 | 2002-12-31 | Abb Oy | Propulsioyksikkö |
DE19826229C2 (de) * | 1997-07-21 | 2000-09-21 | Siemens Ag | Elektromotorische Antriebseinrichtung für ein Schiff |
DK0996567T3 (da) | 1997-07-21 | 2002-12-23 | Siemens Ag | Elektromotorisk gondol-skibsdrev med køleindretning |
JP2001516663A (ja) | 1997-07-21 | 2001-10-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 船用のポッド電動駆動装置 |
DE19801448C2 (de) * | 1998-01-16 | 2001-09-27 | Siemens Ag | Elektrische Antriebseinrichtung für Schiffe |
DK1047592T3 (da) | 1998-01-16 | 2003-01-27 | Siemens Ag | Elektrisk drivindretning til skibe |
USD424503S (en) * | 1998-02-23 | 2000-05-09 | Rudofsky Keith M | Propeller guard having maneuvering vanes |
FI107042B (fi) | 1998-09-14 | 2001-05-31 | Abb Azipod Oy | Propulsioyksikön kääntäminen |
ATE226536T1 (de) | 1998-12-18 | 2002-11-15 | Abb Ind Spa | Antriebs- und steuerungsmodul für kriegsschiffe |
EP1013544B1 (en) * | 1998-12-21 | 2004-10-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Azimuth propeller apparatus and ship equipped with the apparatus |
FI110599B (fi) * | 1998-12-22 | 2003-02-28 | Rolls Royce Oy Ab | Kääntyvä potkurilaite alusta, offshore-rakennetta tai vastaavaa varten |
PT1177130E (pt) * | 1999-05-11 | 2003-12-31 | Siemens Ag | Helice leme electrica com uma altura de instalacao reduzida |
GB9920581D0 (en) * | 1999-09-01 | 1999-11-03 | Alstom Uk Ltd | Improvements in rotating electrical machines |
FI115041B (fi) * | 2000-01-28 | 2005-02-28 | Abb Oy | Aluksen moottoriyksikkö |
FI115042B (fi) | 2000-01-28 | 2005-02-28 | Abb Oy | Aluksen moottoriyksikkö |
SE517976C2 (sv) | 2000-04-27 | 2002-08-13 | Rolls Royce Ab | Arrangemang vid podenhet |
FR2815485B1 (fr) | 2000-10-12 | 2003-01-24 | France Etat Armement | Dispositif de reduction du bruit et d'absorption des vibrations generees par un moteur electrique integre dans une nacelle de propulsion d'un navire |
EP1213221B1 (en) * | 2000-12-08 | 2004-02-18 | Kobelco Marine Engineering Co., Ltd. | Sealing device for pod propeller propulsion systems |
FR2823177B1 (fr) * | 2001-04-10 | 2004-01-30 | Technicatome | Systeme de refrigeration pour le propulseur immerge de navire, externe a la coque |
WO2002102659A1 (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-27 | Abb Oy | A ship's propulsion arrangement and method |
JP4301748B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2009-07-22 | 三菱重工業株式会社 | 船舶の推進装置 |
JP2003011893A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アジマス推進器 |
JP2003011889A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アジマス推進器 |
GB2378691B (en) * | 2001-08-06 | 2005-12-14 | Alstom | A propulsion unit |
EP1421666B1 (de) * | 2001-08-30 | 2006-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Schockfeste elektrische schiffsmaschine, z.b. motor oder generator |
DE10143713B4 (de) * | 2001-08-30 | 2005-11-03 | Siemens Ag | Elektrische Antriebseinrichtung für ein Schiff |
DE10158757A1 (de) * | 2001-11-29 | 2003-06-18 | Siemens Ag | Schiffsantrieb |
DE10159427A1 (de) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Sea Trade As Oslo | Vorrichtung zur Kurskorrektur von POD-getriebenen Schiffen |
US6582257B1 (en) * | 2001-12-17 | 2003-06-24 | Alstom | Propulsion unit |
FR2842784B1 (fr) * | 2002-07-25 | 2005-03-11 | Alstom | Gouverne de navire asservie en position angulaire par un moteur electrique |
US6848382B1 (en) * | 2002-12-23 | 2005-02-01 | Joannes Raymond Mari Bekker | Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters |
GB0328960D0 (en) | 2003-12-13 | 2004-01-14 | Univ Newcastle | Support for propulsion apparatus for a water-borne vessel, and propulsion apparatus incorporating such support |
US20050266744A1 (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-01 | Gardner Jeffrey L | Personal watercraft engine fluid cooling system |
US7188581B1 (en) | 2005-10-21 | 2007-03-13 | Brunswick Corporation | Marine drive with integrated trim tab |
US7234983B2 (en) * | 2005-10-21 | 2007-06-26 | Brunswick Corporation | Protective marine vessel and drive |
US7294031B1 (en) | 2005-10-21 | 2007-11-13 | Brunswick Corporation | Marine drive grommet seal |
NO335597B1 (no) | 2005-11-30 | 2015-01-12 | Rolls Royce Marine As | Anordning ved opplagring av en fremdriftsenhet og en fremdriftsenhet for et marint fartøy |
US7387556B1 (en) | 2006-03-01 | 2008-06-17 | Brunswick Corporation | Exhaust system for a marine propulsion device having a driveshaft extending vertically through a bottom portion of a boat hull |
JP4857442B2 (ja) * | 2006-03-16 | 2012-01-18 | 株式会社Ihi | ポッド型推進器 |
KR101033102B1 (ko) | 2006-05-30 | 2011-05-09 | 현대중공업 주식회사 | 선박의 추진축에 설치되는 베어링 조립체의 마모 방지 장치 |
US8011983B1 (en) | 2008-01-07 | 2011-09-06 | Brunswick Corporation | Marine drive with break-away mount |
GB2462257B (en) | 2008-07-29 | 2010-09-29 | Clean Current Power Systems | Electrical machine with dual insulated coil assembly |
US7806065B1 (en) | 2008-10-01 | 2010-10-05 | Thrustmaster of Texas, Inc. | Modular system for fast and easy conversion of anchor moored semi-submersibles to dynamically positioned semis without the need for dry docking, using a diesel electric thruster system |
US7985108B1 (en) | 2008-10-01 | 2011-07-26 | Thrustmaster of Texas, Inc. | Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles |
DE102008042598A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Propellerantriebsordnung zum Steuern und Antreiben eines Schiffes |
GB0905783D0 (en) * | 2009-04-03 | 2009-05-20 | Subsea 7 Ltd | Power unit |
US8517784B1 (en) | 2010-09-16 | 2013-08-27 | Joannes Raymond Mari Bekker | System for lifting thrusters for providing maintenance |
US7992275B1 (en) | 2010-09-16 | 2011-08-09 | Thrustmaster of Texas, Inc. | Method for thruster withdrawal for maintenance or vessel transit without the need for an external crane, remote operated vehicle, or diver |
DE102011005588A1 (de) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Aloys Wobben | Elektromotor-Kühlung |
EP2535262B1 (en) * | 2011-06-14 | 2015-12-30 | ABB Oy | A propulsion arrangement in a ship |
EP2535263B1 (en) * | 2011-06-14 | 2014-10-29 | ABB Oy | A propulsion arrangement in a ship |
ES2397582B1 (es) | 2012-01-13 | 2014-03-11 | Empresa Naviera Elcano, S.A. | Procedimiento de transformación de buques metaneros propulsados por turbinas de vapor |
NO339669B1 (no) * | 2012-10-18 | 2017-01-23 | Scana Volda As | Fremdriftssystem for fartøy |
FI124310B (fi) * | 2013-01-30 | 2014-06-30 | Antti Tamminen | Veneen potkurijärjestely |
EP2824806B1 (en) * | 2013-07-09 | 2020-03-04 | ABB Schweiz AG | Ship's propulsion unit |
EP2824027B1 (en) * | 2013-07-09 | 2016-04-20 | ABB Oy | Ship's propulsion unit |
EP2824028B2 (en) | 2013-07-09 | 2021-10-27 | ABB Oy | Ship's propulsion unit |
EP2876039A1 (de) | 2013-11-20 | 2015-05-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Kühlung eines elektrischen Gondelantriebs |
KR101626827B1 (ko) * | 2014-02-20 | 2016-06-02 | (주)지인테크 | 아지무스 추진기의 리셉터클 모듈 |
EP2949574B1 (en) * | 2014-05-30 | 2018-07-11 | ABB Schweiz AG | Pod propulsion unit of a ship |
EP3152110B1 (en) | 2014-06-03 | 2018-07-11 | Rolls-Royce AB | Pod propulsion device and a method for cooling such |
EP2993122B1 (en) | 2014-09-03 | 2018-07-04 | ABB Oy | Ship propulsion arrangement |
EP3020625A1 (de) | 2014-11-13 | 2016-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer Gondelantrieb |
KR102178515B1 (ko) * | 2015-03-26 | 2020-11-13 | (주)씨앤피코리아 | 아지무스 추진기용 리셉터클 |
CN108028566B (zh) | 2015-09-22 | 2020-01-07 | 西门子公司 | 旋转电机的冷却 |
DE102016105344A1 (de) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Müller & Geihsler GmbH | Antriebseinheit für Unterwasserfahrzeuge |
DE102016218872A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Kühlung eines elektrischen Gondelantriebs |
DE102017212798A1 (de) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit Kühleinrichtung |
DE102018216691A1 (de) | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebseinrichtung für ein Schiff und Verfahren zum Betrieb einer solchen |
DE102018222495A1 (de) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebseinrichtung für ein Schiff |
NO20190359A1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-21 | Seadrive As | A drive device for a vessel |
DE102019214772A1 (de) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Gondelantriebssystem und dessen Betrieb |
DE102019128105A1 (de) | 2019-10-17 | 2021-04-22 | Torqeedo Gmbh | Antrieb für ein Boot mit Elektromotor |
KR102099724B1 (ko) * | 2019-10-25 | 2020-04-10 | 유엔그룹 유에스에이, 아이엔씨. | 터빈 발전장치를 이용한 워터제트 추진방식 및 전기 추진방식을 갖는 하이브리드 선박 추진시스템 |
EP3892872B1 (en) * | 2020-04-08 | 2022-12-28 | ABB Oy | A propulsion unit |
CN112373666B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-20 | 上海外高桥造船有限公司 | 推进器与船舶的连接结构 |
US11685491B2 (en) * | 2020-12-01 | 2023-06-27 | City University Of Hong Kong | Hetero-stiffness robotic device |
EP4180321A1 (en) * | 2021-11-11 | 2023-05-17 | Volvo Penta Corporation | Marine drive unit comprising a closed cooling circuit |
CN114987729B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-03-26 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 集成电机推进装置及船舶 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB303856A (en) * | 1928-01-11 | 1929-08-29 | Siemens Ag | Improvements in and relating to surface, and submarine vessels, and torpedoes |
US2691356A (en) * | 1950-11-28 | 1954-10-12 | Waterval William | Multiple propeller drive for ships |
US2714866A (en) * | 1951-02-19 | 1955-08-09 | Friedrich W Pleuger | Device for propelling a ship |
FR1571890A (ru) * | 1967-07-05 | 1969-06-20 | ||
US3814961A (en) * | 1972-08-02 | 1974-06-04 | Ambac Ind | Trolling motor structure |
FR2238040A1 (en) * | 1973-07-17 | 1975-02-14 | Mitsui Shipbuilding Eng | Electrically driven ship's propellor - coil connecting rotor tips rotates within stator coil in sealed housing |
SE8301196L (sv) * | 1983-03-04 | 1984-09-05 | Goetaverken Arendal Ab | Anordning vid farkoster med parallella skrov |
SE8402792L (sv) * | 1984-05-23 | 1985-11-24 | Kamewa Ab | Propelleraggregat |
CA1311657C (en) † | 1988-09-06 | 1992-12-22 | Kauko Jarvinen | Propeller drive arrangement for ship or the like |
DE3930514A1 (de) * | 1989-09-13 | 1991-03-21 | Renk Tacke Gmbh | Schiffsantriebsanlage |
FI91513C (fi) * | 1989-09-18 | 1994-07-11 | Aquamaster Rauma Oy | Suulakepotkurilaite |
FI94508C (fi) * | 1991-03-18 | 1995-09-25 | Masa Yards Oy | Jäätä murtava laiva |
-
1992
- 1992-09-28 FI FI924334A patent/FI96590B/fi not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-09-22 SG SG1996004698A patent/SG43165A1/en unknown
- 1993-09-22 DE DE69302348T patent/DE69302348T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-22 DK DK93307501T patent/DK0590867T4/da active
- 1993-09-22 EP EP93307501A patent/EP0590867B9/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-22 ES ES93307501T patent/ES2087662T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 US US08/126,526 patent/US5403216A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-27 NO NO19933441A patent/NO319557B1/no not_active IP Right Cessation
- 1993-09-27 RU RU9393055125A patent/RU2097266C1/ru active
- 1993-09-28 KR KR1019930020271A patent/KR100289869B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-09-28 JP JP24161993A patent/JP3394965B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-28 CA CA002107202A patent/CA2107202C/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
FI, заявка, 76977, кл. B 63 H 23/00, 1988. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599756C1 (ru) * | 2014-05-13 | 2016-10-10 | Абб Оу | Устройство охлаждения силовой установки |
RU2674384C1 (ru) * | 2015-03-20 | 2018-12-07 | Абб Ой | Судно и способ, применяемый в судне с корпусом и двигательной установкой |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06191484A (ja) | 1994-07-12 |
EP0590867A1 (en) | 1994-04-06 |
US5403216A (en) | 1995-04-04 |
EP0590867B2 (en) | 2002-05-02 |
CA2107202A1 (en) | 1994-03-29 |
KR100289869B1 (ko) | 2001-11-22 |
ES2087662T3 (es) | 1996-07-16 |
DE69302348T3 (de) | 2003-03-06 |
FI924334A0 (fi) | 1992-09-28 |
FI924334A (fi) | 1994-03-29 |
JP3394965B2 (ja) | 2003-04-07 |
NO933441L (no) | 1994-03-29 |
ES2087662T5 (es) | 2002-11-16 |
DE69302348T2 (de) | 1996-09-26 |
FI96590B (fi) | 1996-04-15 |
CA2107202C (en) | 2003-05-27 |
EP0590867B1 (en) | 1996-04-24 |
NO319557B1 (no) | 2005-08-29 |
DE69302348D1 (de) | 1996-05-30 |
DK0590867T3 (da) | 1996-08-12 |
NO933441D0 (no) | 1993-09-27 |
DK0590867T4 (da) | 2002-08-26 |
SG43165A1 (en) | 1997-10-17 |
KR940006877A (ko) | 1994-04-26 |
EP0590867B9 (en) | 2002-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2097266C1 (ru) | Главная двигательная установка судна | |
KR100927059B1 (ko) | 모터나 발전기를 포함한 내충격 전기 해양 엔진 | |
US10336430B2 (en) | Pod propulsion unit of a ship | |
US6231407B1 (en) | Ship propulsion with a gondola-like synchronous motor | |
US2714866A (en) | Device for propelling a ship | |
CA2297144C (en) | Electromotive gondola or ship drive system with cooling device | |
KR100931425B1 (ko) | 전기적 추진유닛 | |
CN104210633A (zh) | 推进装置 | |
KR102320493B1 (ko) | 선박용 발전기 | |
US20040248479A1 (en) | Electrical drive device for a ship with elastically supported electric motor | |
WO1994014649A1 (en) | Propeller drive system | |
JP4221493B2 (ja) | 船舶における二重反転プロペラ式ポッド型推進装置 | |
CN111661297A (zh) | 一种吊舱推进器的冷却结构 | |
CA2343570A1 (en) | Thruster | |
KR20010102042A (ko) | 전기 추진 장치 | |
KR100308180B1 (ko) | 수중추진장치 | |
JP2603670Y2 (ja) | ポッドプロペラ | |
RU2670364C1 (ru) | Движительно-рулевая колонка | |
KR102334740B1 (ko) | 선박용 발전기 | |
CN109301973B (zh) | 电机和船舶推进装置 | |
RU2173283C2 (ru) | Судовая силовая установка с синхронным электродвигателем, устанавливаемая в виде гондолы | |
KR20000059273A (ko) | 원통형 나선 스크류 프로펠러 추진기 | |
JPS61139592A (ja) | 二重反転プロペラ装置 |