RU2089049C1 - Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой - Google Patents

Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой Download PDF

Info

Publication number
RU2089049C1
RU2089049C1 SU904831354A SU4831354A RU2089049C1 RU 2089049 C1 RU2089049 C1 RU 2089049C1 SU 904831354 A SU904831354 A SU 904831354A SU 4831354 A SU4831354 A SU 4831354A RU 2089049 C1 RU2089049 C1 RU 2089049C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
laying machine
laser
tpk
unit
Prior art date
Application number
SU904831354A
Other languages
English (en)
Inventor
Тойрер Иозеф
Original Assignee
Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх filed Critical Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2089049C1 publication Critical patent/RU2089049C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и представляет собой базовую систему отсчета для путеукладочной машины и предназначено для беспроводного дистанционного управления агрегатами путеукладочной машины. Сущность изобретения: устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой содержит путеукладочную машину 1, передвижную тележку 2, лазер 3, 3', 3'', фотоприемник 4, блок управления 5 перемещением рабочих агрегатов по высоте И-ИЛИ в боковых направлениях, блок дистанционного радиоуправления 6, 6', блок настройки и коррекции 7, телевизионную передающую камеру 8, 8', 8'', монитор 9, салазки 10, телеобъектив 11, визирную трубу 12', 12''. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и представляет собой базовую систему отсчета для путеукладочной машины и предназначена для беспроводного дистанционного управления рабочими агрегатами путеукладочной машины и передвижной тележкой.
Известна базовая система отсчета для путеукладочных машин. Она представляет собой входящую в состав путеукладочной машины оборудованную натянутыми, простирающимися от заднего к переднему ходовому механизму измерительными хордами базовую систему отсчета, в которой в качестве базы имеется лазерный ведущий луч проходящей с боку путеукладочной машины. Этот ведущий луч вырабатывается расположенным на заднем ходовом механизме лазером. При этом ведущий луч лазера наведен на фотоприемник посредством дистанционного управления. Служащий в качестве цели для ведущего луча фотоприемник находится в области передней части путеукладочной машины и устанавливается там с возможностью переустановки в поперечном направлении с помощью винтового приводного механизма для фиксированной установки его в определенной точке. Оператор путеукладочной машины может осуществить наводку ведущего лазерного луча.
Недостаток известного устройства заключается в том, что оператор должен переходить от путеукладочной машины к передвижной тележке для того, чтобы выполнить наводку лазерного луча на фотоприемник.
В соответствии с изобретением технический результат достигается тем, что на передвижной тележке устанавливается передающая телевизионная камера и ее приводной механизм управляется, как и приводной механизм направления луча лазера. При этом в кабине путеукладочной машины предусмотрен монитор, связанный с расположенной на передвижной тележке передающей телевизионной камерой, и дистанционное устройство радиоуправления.
Находящийся в кабине путеукладочной машины оператор может непосредственно после окончания последней операции по подбивке шпалы отвести передвижную тележку с помощью дистанционного радиоуправления на необходимую дистанцию и сразу же после этого при точном наблюдении на мониторе за фотоприемником и соответствующими вспомогательными устройствами отрегулировать направление лазера, расположенного на передвижной тележке.
На фиг. 1 представлена путеукладочная машина с передвижной тележкой с входящей в ее состав базовой системой отсчета с передатчиком лазерного луча и дистанционно управляемой передачей телевизионной камерой, вид сбоку, на фиг. 2 пространственное изобретение блока, включающее конструктивно связанные между собой передающую телевизионную камеру с передатчиком лазерного луча и приводом; на фиг. 3 передвижная тележка, вид сверху; на фиг. 4 вариант выполнения изобретения, в котором предусмотрено наличие двух лазеров, каждый из которых связан с соответствующей передающей телевизионной камерой.
Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой содержит: путеукладочную машину 1, передвижную тележку 2, лазер 3, 3', 3'' фотоприемник 4, блок управления перемещением рабочих агрегатов по высоте и/или в боковых направлениях 5, блок дистанционного радиоуправления 6, 6', блок настройки и коррекции 7, телевизионные передающие камеры 8, 8', 8'', монитор 9, салазку 10, телеобъектив 11, визирные трубы 12, 12'.
Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой работает следующим образом.
Оператор с кабины путеукладочной машины 1 управляет передвижной тележкой 2 (фиг. 1), при этом выбег передвижной тележки 2 от путеукладочной машины 1 за счет дистанционного управляемого торможения составляет примерно 400 м. Оператор дистанционно регулирует наведение лазера 3, расположенного на передвижной тележке 2, на фотоприемник 4, блоком дистанционного радиоуправления 6, расположенного в кабине путеукладочной машины 1 и на передвижной тележке 2. Также оператор управляет блоком настройки и коррекции, на котором расположены лазер 3 и телевизионная передающая камера 8, при этом блок настройки и коррекции 5 передвигается на салазках 10 (фиг. 2). Телевизионный сигнал передается на монитор 9, расположенный в кабине путеукладочной машины 1.
Скоординированный в вертикальной плоскости ведущий луч лазера 3 точно попадает на установленный на путеукладочной машине 1 фотоприемник 4. Используя расположенные на путеукладочной машине вспомогательные пеленгующие устройства, например, таблицы визирования, оператор корректирует начало отсчета. Точно направленный на фотоприемник 4 луч лазера 3 при движении путеукладочной машины 1 автоматически определяет положение передних по ходу движения исходных точек системы отсчета.
Сущность изобретения заключается в том, что неровности железнодорожного пути оператор наблюдает по монитору 9 по отклонению лазерного луча от фотоприемника. Для устранения неровности железнодорожного пути сигнал погрешности с фотоприемника 4 оператор подает на блок управления перемещением рабочих агрегатов по высоте в боковых направлениях 5, который расположен на путеукладочной машине 1. По сигналу рассогласования, блок управления перемещением рабочих агрегатов по высоте и/или в боковых направлениях 5 выравнивает железнодорожный путь. Эта лазерная направляющая и нивелирующая система подходит для обработки железнодорожных участков пути для скоростных поездов, где требуется высокая точность. По достижении необходимой точности участка железнодорожного пути оператор дает команду на передвижение передвижной тележки 2 на следующий железнодорожный участок пути.
В следующем представленном на фиг. 4 варианте исполнения изобретения содержится два лазера 3', 3'', каждый из которых жестко связан с соответствующей телевизионной передающей камерой 8', 8'', которые расположены на передвижной тележке 2. При этом каждая передающая телевизионная камера 8', 8'' оптически связана с соответствующей визирной трубой 12', 12'', оптические оси которых направлены на визирь путеукладочной машины 1. Лазер 3' точно наводит скоординированный в вертикальной плоскости луч, связанный с направляющей системой отсчета путеукладочной машины, фотоприемник 4, в то время, как другой лазер 3'' точно наводит скоординированный в горизонтальной плоскости луч на другой фотоприемник 4, связанный с нивелирующей системой.

Claims (4)

1. Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой, содержащее лазер, расположенный на передвижной тележке, фотоприемник, расположенный на путеукладочной машине, при этом фотоприемник оптически связан с лазером, блок управления перемещением рабочих агрегатов по высоте И ИЛИ в боковых направлениях, блок дистанционного радиоуправления передвижной тележкой, расположенный на путеукладочной машине и на передвижной тележке, отличающееся тем, что введен блок настройки и коррекции, расположенный на радиоуправляемой передвижной тележке, при этом на блоке настройки и коррекции установлены жестко связанные между собой лазер и введенная телевизионная передающая камера (ТПК), введен монитор, расположенный на путеукладочной машине, при этом выход ТПК подключен к входу монитора, при этом оптическая ось ТПК параллельна оптической оси лазера, а блок настройки и корреляции выполнен с возможностью качания относительно трех взаимно перпендикулярных осей посредством введенных трех приводов, входы которых подключены к соответствующим выходам блока дистанционного радиоуправления.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок настройки и корреляции установлен на салазке, которая выполнена с возможностью перемещения с помощью дистанционного управляемого привода по направляющим, перпендикулярным пути.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передающая телевизионная камера содержит последовательно расположенные и оптически связанные телеобъектив и визирную трубу.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два лазера, две телевизионные передающие камеры, при этом каждый лазер жестко связан со своим ТПК, два лазера и две ТПК расположены на дистанционно радиоуправляемой тележке, причем лазеры с соответствующими ТПК выполнены с возможностью качания независимо друг от друга посредством приводов, связанных с блоком дистанционного радиоуправления.
SU904831354A 1989-10-25 1990-10-24 Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой RU2089049C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0246689A AT400045B (de) 1989-10-25 1989-10-25 Bezugsystem für gleisbaumaschinen
ATA2466/89 1989-10-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2089049C1 true RU2089049C1 (ru) 1997-08-27

Family

ID=3534863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904831354A RU2089049C1 (ru) 1989-10-25 1990-10-24 Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5090329A (ru)
EP (1) EP0424811B1 (ru)
JP (1) JP2898077B2 (ru)
CN (1) CN1018742B (ru)
AT (1) AT400045B (ru)
AU (1) AU625749B2 (ru)
CA (1) CA2028340C (ru)
DE (1) DE59000216D1 (ru)
ES (1) ES2034806T3 (ru)
RU (1) RU2089049C1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT402953B (de) * 1990-11-12 1997-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur berührungslosen spurweitenmessung von schienen
US5243398A (en) * 1991-02-15 1993-09-07 Laser Alignment, Inc. Surveying instrument including low power light plane generator
AT401399B (de) * 1992-06-19 1996-08-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem
FI96138C (fi) * 1992-12-23 1996-05-10 Noptel Oy Laitteisto ja menetelmä raiteen mittaukseen ja oikaisuun
ES2232106T3 (es) * 1998-11-11 2005-05-16 Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft M.B.H. Procedimiento y maquina bateadora para batear la parte inferior de un via.
AT3739U3 (de) * 2000-04-07 2001-03-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfmaschine
ITVE20000023A1 (it) * 2000-05-12 2001-11-12 Tecnogamma S A S Di Zanin E & Apparecchiatura laser per il controllo delle rotaie di una linea ferrotramviaria.
US6647891B2 (en) * 2000-12-22 2003-11-18 Norfolk Southern Corporation Range-finding based image processing rail way servicing apparatus and method
FR2868718B1 (fr) * 2004-04-08 2007-06-29 3D Ind Soc Par Actions Simplif Dispositif de decoupe au laser pour detourer, ajourer, poinconner
AT505029B1 (de) * 2007-07-31 2008-10-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur vermessung einer gleislage
AU2014201732B2 (en) * 2010-06-30 2014-09-04 Harsco Corporation Drone vehicle
US8433462B2 (en) * 2010-06-30 2013-04-30 Harsco Corporation Drone vehicle
AT509461B1 (de) * 2010-09-27 2011-09-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfmaschine
US20140142868A1 (en) * 2012-11-18 2014-05-22 Andian Technologies Ltd. Apparatus and method for inspecting track in railroad
US9587356B2 (en) * 2013-09-25 2017-03-07 Nordco Inc. Roadworthy railroad ballast tamper apparatus
US20150107482A1 (en) * 2013-09-25 2015-04-23 Nordco Inc. Pivot axle assembly for roadworthy railroad ballast tamper apparatus
EP2960371B1 (de) * 2014-06-27 2017-08-09 HP3 Real GmbH Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen
CA2953017A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-07 Harsco Technologies LLC Lead rail vehicle with drone vehicle and method
CN104060509A (zh) * 2014-07-02 2014-09-24 中铁二十二局集团第二工程有限公司 一种有砟轨道激光智能起拨道***及施工方法
AT516732B1 (de) * 2015-05-07 2016-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Unterstopfen einer Weiche
US10407835B2 (en) * 2015-07-24 2019-09-10 Focus Point Solutions Projector for track alignment reference systems
AT519739B1 (de) * 2017-05-12 2018-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Steuern einer Gleisbaumaschine
AU2019218477A1 (en) * 2018-02-06 2020-08-13 Matisa Materiel Industriel S.A. Method for commanding a set of one or more intervention tools mounted on a railway intervention vehicle
CN112442927A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种捣固车前端偏差测量方法
JP7220839B2 (ja) * 2020-07-16 2023-02-13 ユニオン建設株式会社 軌きょう扛上装置
CN114577113B (zh) * 2022-03-03 2022-09-16 中国测绘科学研究院 轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、设备和可读介质
US20230365175A1 (en) * 2022-05-12 2023-11-16 Progress Rail Services Corporation Maintenance of way autonomous machine operation

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH467386A (de) * 1962-10-15 1969-01-15 Canron Ltd Auf einem Gleis fahrbare Vorrichtung zum Ausrichten des befahrenen Gleises
AT287767B (de) * 1965-06-18 1971-02-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und Vorrichtungen zum Nivellieren eines Gleises
US3459136A (en) * 1966-05-12 1969-08-05 Conquip Ltd Automatic control for track surfacing machines
AT290601B (de) * 1967-02-17 1971-06-11 Robel & Co Gleisrichtmaschine
AT287041B (de) * 1968-12-02 1971-01-11 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopf-Nivellier-Maschine, vorzugsweise Gleisstopf-Nivellier-Richtmaschine
DE2065134C3 (de) * 1969-01-22 1978-03-23 Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft Mbh, Wien Einrichtung zur Kontrolle und/oder Korrektur und gegebenenfalls zur Anzeige der Lage von Gleisen
AT314579B (de) * 1969-01-22 1974-04-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare Einrichtung zur Aufzeichnung und bzw. oder Korrektur der Lage eines Gleises
AT314581B (de) * 1969-07-24 1974-04-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Bettungsverdichtmaschine
AT324391B (de) * 1971-10-08 1975-08-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur feststellung der abweichung der lage eines gleises von seiner soll-lage
AT350612B (de) * 1976-12-27 1979-06-11 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopf-nivellier-richtmaschine und ver- fahren zur bearbeitung eines gleises
AT349509B (de) * 1977-01-17 1979-04-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleis-nivellierstopf- und richt- maschinenanordnung
AT359110B (de) * 1977-08-16 1980-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Selbstfahrbare gleisbaumaschinenanordnung
CH628379A5 (fr) * 1979-03-23 1982-02-26 Sig Schweiz Industrieges Machine mobile de traitement des voies ferrees.
JPS55142897A (en) * 1979-04-21 1980-11-07 Iseki Kaihatsu Koki Pipe driver
CH643618A5 (fr) * 1981-09-25 1984-06-15 Sig Schweiz Industrieges Machine de chantier ferroviaire.
JPS6399214U (ru) * 1986-12-18 1988-06-27

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент ФРГ N 2065134, кл. G 01 B 35/06, 1977. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0424811B1 (de) 1992-07-22
AU6494190A (en) 1991-05-02
CN1018742B (zh) 1992-10-21
AU625749B2 (en) 1992-07-16
JPH03158502A (ja) 1991-07-08
AT400045B (de) 1995-09-25
DE59000216D1 (de) 1992-08-27
JP2898077B2 (ja) 1999-05-31
CN1051220A (zh) 1991-05-08
CA2028340C (en) 1999-10-19
CA2028340A1 (en) 1991-04-26
ATA246689A (de) 1995-01-15
US5090329A (en) 1992-02-25
ES2034806T3 (es) 1993-04-01
EP0424811A1 (de) 1991-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2089049C1 (ru) Устройство для беспроводного дистанционного управления путеукладочной машиной и передвижной тележкой
EP3672224B1 (en) Data collection method and tunnel detection vehicle
US4490038A (en) Mobile apparatus for determining the lateral position of a railroad track
US5331745A (en) Process and apparatus for surveying a railway track for any deviation from a track survey plan
US4655142A (en) Apparatus for correcting the level and cross level of a track
US4646645A (en) Mobile track leveling, lining and tamping machine
US5301548A (en) Track measuring car
CA1201016A (en) Device for controlling a railroad track making or repairing machine
US3821932A (en) Apparatus for indicating and correcting a track position deviation
DK3045998T3 (en) Marking vehicle and method
US20060032063A1 (en) Method and system for controlling railroad surfacing
US6453822B2 (en) Tamping machine
JPH05273330A (ja) 軌道区間の実測位置の偏位を測定するための方法
US5007350A (en) Universal mobile track leveling, lining and tamping machine
GB1320205A (en) Method of and apparatus for correcting the position of railway track
CN100524134C (zh) 货架设备
US5007349A (en) Mobile track leveling, lining and tamping machine
CN207668743U (zh) 一种激光焊接跟踪装置
US3795056A (en) Track correction control
US3041982A (en) System for lifting a track section
US10987756B2 (en) Laser processing system
CN113853462A (zh) 用于捣固轨道的轨道维护机和方法
NO974210L (no) System for dirigering av en innretning, så som en kranbro, som beveger seg på hjul langs skinner
CN114481798B (zh) 喷涂划线设备
WO2022179099A1 (zh) 划线***、划线方法及划线装置

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20091025