JPH03158502A - 軌道構築作業機械のための基準システム - Google Patents
軌道構築作業機械のための基準システムInfo
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- JPH03158502A JPH03158502A JP2288289A JP28828990A JPH03158502A JP H03158502 A JPH03158502 A JP H03158502A JP 2288289 A JP2288289 A JP 2288289A JP 28828990 A JP28828990 A JP 28828990A JP H03158502 A JPH03158502 A JP H03158502A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
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- Remote Sensing (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、軌道突き固め作業機械等の軌道構築作業機械
に用いられ、該作業機械の作業機構の高さ方向及び／又
は横方向の制御をするための基準システムであって、前
記作業機械から離隔した位置に置かれる先導車と前記作
業機械上に配設された作業機械側基準システムとを含ん
でおり、前記先導車は無線遠隔制御装置により前記作業
機械から独立して走行可能とされており且つ前記作業機
械へ向けて案内ビームを射出するためのビーム射出器を
備えており、前記作業機械側基準システムは前記作業機
械に取付けられている前記案内ビームを受光するための
ビーム受光器を備えている軌道構築作業機械のための基
準システムに関する。
に用いられ、該作業機械の作業機構の高さ方向及び／又
は横方向の制御をするための基準システムであって、前
記作業機械から離隔した位置に置かれる先導車と前記作
業機械上に配設された作業機械側基準システムとを含ん
でおり、前記先導車は無線遠隔制御装置により前記作業
機械から独立して走行可能とされており且つ前記作業機
械へ向けて案内ビームを射出するためのビーム射出器を
備えており、前記作業機械側基準システムは前記作業機
械に取付けられている前記案内ビームを受光するための
ビーム受光器を備えている軌道構築作業機械のための基
準システムに関する。
（従来の技術）
この種の、軌道突き固め作業機械のための基準システム
は、***公開公報第２４）６５１３４号によって既に公
知となっている。同公報の基準システムは、後部台車か
ら前部台車まで延在するように張設された測定コードに
よって形成された作業機械側基準システムを含んでおり
、この作業機械側基準システムは、基準としての役割を
果たすレーザ案内ビームに対して、その側方に位置付け
られるものである。案内ビームは作業機械の後部台車上
に配設されたレーザ射出器から発生され、このレーザ射
出器は遠隔制御により受光器へ照準を合わせることがで
きるように構成しである。案内ビームの標的としての役
割を果たすこの受光器は、作業機械の前端の近傍に配設
されるものであり、固定点に対して位置合せできるよう
に、ネジ付きロンド式の駆動機構によって横方向へ移動
自在としである０作業機械の操作者は、テレビ受像機を
介して照準合せ操作を行なえるようにしである。また更
に、第１図に示すような別実施例においては、突き固め
作業機械の作業方向前方に、先導車が先行するようにし
ており、この先導車がレーザ射出機と望遠鏡照準機とを
備えており、この望遠鏡照準機を用いて、レーザ射出機
によって発生される案内ビームを作業機械に固設されて
いる受光機へ向けるための調節を行なえるようにしであ
る。先導車に備えられている駆動機構は、無線装置によ
って遠隔制御可能なものである。
は、***公開公報第２４）６５１３４号によって既に公
知となっている。同公報の基準システムは、後部台車か
ら前部台車まで延在するように張設された測定コードに
よって形成された作業機械側基準システムを含んでおり
、この作業機械側基準システムは、基準としての役割を
果たすレーザ案内ビームに対して、その側方に位置付け
られるものである。案内ビームは作業機械の後部台車上
に配設されたレーザ射出器から発生され、このレーザ射
出器は遠隔制御により受光器へ照準を合わせることがで
きるように構成しである。案内ビームの標的としての役
割を果たすこの受光器は、作業機械の前端の近傍に配設
されるものであり、固定点に対して位置合せできるよう
に、ネジ付きロンド式の駆動機構によって横方向へ移動
自在としである０作業機械の操作者は、テレビ受像機を
介して照準合せ操作を行なえるようにしである。また更
に、第１図に示すような別実施例においては、突き固め
作業機械の作業方向前方に、先導車が先行するようにし
ており、この先導車がレーザ射出機と望遠鏡照準機とを
備えており、この望遠鏡照準機を用いて、レーザ射出機
によって発生される案内ビームを作業機械に固設されて
いる受光機へ向けるための調節を行なえるようにしであ
る。先導車に備えられている駆動機構は、無線装置によ
って遠隔制御可能なものである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、この公知の基準システムには。
ビーム射出器を受光器へ向けるための調節を行なうには
作業者が突き固め作業機械から前方の先導車のところま
で歩いて行かねばならないという。
作業者が突き固め作業機械から前方の先導車のところま
で歩いて行かねばならないという。
不都合があった。
本発明の目的は、以上に記載した種類の基準システムで
あって、先導車に配設されているビーム射出器を受光器
へ向けるための調節を容易に且つ迅速に行なえるように
した基準システムを提供することにある。
あって、先導車に配設されているビーム射出器を受光器
へ向けるための調節を容易に且つ迅速に行なえるように
した基準システムを提供することにある。
（課題を解決するための手段及び作用）本発明によれば
、この目的は、前記先導車にテレビカメラが備えられて
おり、該テレビカメラと前記ビーム射出器との両方が、
無線遠隔制御装置により操作自在な駆動機構により揺動
自在とされており、且つ、前記無線遠隔制御装置と、前
記テレビカメラに通信接続されたモニタ装置とが、前記
作業機械上に備えられているようにしたことによって達
成されている。遠隔制御されるテレビカメラを先導車に
配設したことにより、作業機械の前端に取付けた受光器
に照準を合わせることが特に有利な方式で迅速且つ正確
に行なえるようになっており、しかも作業者は時間をか
けて先導車まで行き手作業で調節作業を行なう必要がな
い、更にこれによって、突き固め作業機械が一単位の突
き固め作業を完了するたびに繰返される。先導車の位置
付えとビーム射出器の再調節とが短時間で行なえ、その
結果、突き固め作業が中断される時間が非常に短くて済
むようになる。突き固め作業機械の運転室内の作業者は
、このようにして、最後の突き固め作業が終了したなら
ば、続けてすぐに、遠隔制御により先導車を望ましい距
離である約４００メ一トル先へと移動させることができ
、そして更に続けて、モニタ上に映し出されている受光
器の映像とモニタ上の照準補助具とを綿密に観察しなが
ら、速やかにビーム射出器の調節を行なうことができる
。この点に関するもう１つの顕著な利点は、ビーム射出
器の調節を運転室の内部から行なえるため、作業者が危
険にさらされることが全くないということであり、具体
的には、作業者が隣接する軌道上の危険領域に出る必要
が全くなくなっているということである。更に、作業者
は、従来は、かなりの長距離である作業機械と先導車と
の間の初期設定距離の、２倍の距離を歩かねばならなか
ったものが、これによって時間の節約が可働となるため
、突き固め作業の実行中に他の仕事に従事することも極
めて容易となっている。
、この目的は、前記先導車にテレビカメラが備えられて
おり、該テレビカメラと前記ビーム射出器との両方が、
無線遠隔制御装置により操作自在な駆動機構により揺動
自在とされており、且つ、前記無線遠隔制御装置と、前
記テレビカメラに通信接続されたモニタ装置とが、前記
作業機械上に備えられているようにしたことによって達
成されている。遠隔制御されるテレビカメラを先導車に
配設したことにより、作業機械の前端に取付けた受光器
に照準を合わせることが特に有利な方式で迅速且つ正確
に行なえるようになっており、しかも作業者は時間をか
けて先導車まで行き手作業で調節作業を行なう必要がな
い、更にこれによって、突き固め作業機械が一単位の突
き固め作業を完了するたびに繰返される。先導車の位置
付えとビーム射出器の再調節とが短時間で行なえ、その
結果、突き固め作業が中断される時間が非常に短くて済
むようになる。突き固め作業機械の運転室内の作業者は
、このようにして、最後の突き固め作業が終了したなら
ば、続けてすぐに、遠隔制御により先導車を望ましい距
離である約４００メ一トル先へと移動させることができ
、そして更に続けて、モニタ上に映し出されている受光
器の映像とモニタ上の照準補助具とを綿密に観察しなが
ら、速やかにビーム射出器の調節を行なうことができる
。この点に関するもう１つの顕著な利点は、ビーム射出
器の調節を運転室の内部から行なえるため、作業者が危
険にさらされることが全くないということであり、具体
的には、作業者が隣接する軌道上の危険領域に出る必要
が全くなくなっているということである。更に、作業者
は、従来は、かなりの長距離である作業機械と先導車と
の間の初期設定距離の、２倍の距離を歩かねばならなか
ったものが、これによって時間の節約が可働となるため
、突き固め作業の実行中に他の仕事に従事することも極
めて容易となっている。
本発明の好適実施例の構成として、前記テレビカメラが
、レーザビームを射出するように構成され前記先導車上
に配設された前記ビーム射出器と連結されて、単一のユ
ニットを成しているようにした構成がある。このように
テレビカメラとビーム射出器とを連結した構成とすれば
、それによって、受光器に照準を合わせるためにビーム
射出器を揺動させた際には自動的にテレビカメラもそれ
に対応して揺動し、それによって受光器及び／または照
準補助具の綿密な観察が可能となる。
、レーザビームを射出するように構成され前記先導車上
に配設された前記ビーム射出器と連結されて、単一のユ
ニットを成しているようにした構成がある。このように
テレビカメラとビーム射出器とを連結した構成とすれば
、それによって、受光器に照準を合わせるためにビーム
射出器を揺動させた際には自動的にテレビカメラもそれ
に対応して揺動し、それによって受光器及び／または照
準補助具の綿密な観察が可能となる。
本発明の更なる実施例の構成として、前記テレビカメラ
の光軸と前記ビーム射出器の光軸とが互いに平行とされ
ているようにした構成がある。このように構成すれば、
作業機械と先導車との間の距離の大小に関わらず、照準
合せ作業を遠隔制御で確実に迅速に実行することができ
る。
の光軸と前記ビーム射出器の光軸とが互いに平行とされ
ているようにした構成がある。このように構成すれば、
作業機械と先導車との間の距離の大小に関わらず、照準
合せ作業を遠隔制御で確実に迅速に実行することができ
る。
本発明の更なる有利な実施例の構成として、前記テレビ
カメラと連結されて単一のユニットを成している前記ビ
ーム射出器が、前記無線遠隔制御装置により個別に操作
自在な少なくとも３つの駆動機構によって互いに略々垂
直な３本の軸芯の周りに揺動自在であるようにした構成
がある。斯かる多軸揺動機構は、先導車が鐙かれている
道床が完全な状態に仕上げられていなくとも、遠隔制御
によってビーム射出器を受光器に向くように正確に調節
することを可能とする。
カメラと連結されて単一のユニットを成している前記ビ
ーム射出器が、前記無線遠隔制御装置により個別に操作
自在な少なくとも３つの駆動機構によって互いに略々垂
直な３本の軸芯の周りに揺動自在であるようにした構成
がある。斯かる多軸揺動機構は、先導車が鐙かれている
道床が完全な状態に仕上げられていなくとも、遠隔制御
によってビーム射出器を受光器に向くように正確に調節
することを可能とする。
本発明の更なる有利な実施態様の構成として、前記ビー
ム射出器と前記テレビカメラとから構成され前記揺動駆
動機構と連結されている前記単一ユニットがスライダ部
材上に取付けられており。
ム射出器と前記テレビカメラとから構成され前記揺動駆
動機構と連結されている前記単一ユニットがスライダ部
材上に取付けられており。
該スライダ部材が、遠隔制御自在な駆動機構により、軌
道の長手方向に対して横方向に延在している案内部材の
上を移動自在とされているようにした構成がある。斯か
る構成は、ビーム射出器、揺動機構、並びにテレビカメ
ラから成るユニットの全体を、遠隔制御により所望の横
方向位置に正確に位置付けることを可能とする。
道の長手方向に対して横方向に延在している案内部材の
上を移動自在とされているようにした構成がある。斯か
る構成は、ビーム射出器、揺動機構、並びにテレビカメ
ラから成るユニットの全体を、遠隔制御により所望の横
方向位置に正確に位置付けることを可能とする。
本発明の更なる実施例の構成として、前記テレビカメラ
が、前記ビーム射出器に連結された望遠鏡照準器の、そ
の光入射方向における前方に配設されているようにした
構成とすることも可能である。この構成によれば、従来
より使用されている望遠鏡照準器付きのレーザビーム射
出器を、有利な方式で、本発明に係る遠隔制御式の照準
合せ操作に適合するものとすることができる。更にこれ
によって、例えばモニタ装置ないしテレビカメラが一時
的に故障した場合等には、望遠鏡照準量を用いて照準合
せを行なうこともできる。
が、前記ビーム射出器に連結された望遠鏡照準器の、そ
の光入射方向における前方に配設されているようにした
構成とすることも可能である。この構成によれば、従来
より使用されている望遠鏡照準器付きのレーザビーム射
出器を、有利な方式で、本発明に係る遠隔制御式の照準
合せ操作に適合するものとすることができる。更にこれ
によって、例えばモニタ装置ないしテレビカメラが一時
的に故障した場合等には、望遠鏡照準量を用いて照準合
せを行なうこともできる。
尚、本発明の更に別の実施態様の構成として、各々が専
用のテレビカメラを備えた２台のビーム射出器が前記先
導車上に配設されており、それらの個々のビーム射出器
は、夫々に組合わされたテレビカメラと一体に、前記無
線遠隔制御装置により操作自在な個々の駆動機構によっ
て互いに独立に揺動自在とされているようにした構成が
ある。
用のテレビカメラを備えた２台のビーム射出器が前記先
導車上に配設されており、それらの個々のビーム射出器
は、夫々に組合わされたテレビカメラと一体に、前記無
線遠隔制御装置により操作自在な個々の駆動機構によっ
て互いに独立に揺動自在とされているようにした構成が
ある。
このように、各々がビーム射出器とテレビカメラとから
成るユニットを二連装した構成は、高さ合せ用の基準シ
ステムの前端位置と水平位置合せ用の基準システムの前
端位置とを、個別に調節することを可能とするものであ
る。
成るユニットを二連装した構成は、高さ合せ用の基準シ
ステムの前端位置と水平位置合せ用の基準システムの前
端位置とを、個別に調節することを可能とするものであ
る。
（実施例）
以下に、図面中に具体例として示した２つの実施例に即
して本発明の詳細な説明する。
して本発明の詳細な説明する。
第１図は、軌道突き固め作業機械ｌを示す、この軌道突
き固め作業機械１は５作業を行ないつつ連続的に前方へ
走行することができるものであり、細長形状の機体フレ
ーム２を備えている。４！１体フレーム２は、その両端
部に運転／操作室３゜４を備え、またその両端部が、枢
動自在に取付けられた台車５によって支持されており、
枕木とレール６とから構成された軌道７の上に載せられ
ている。２台の台車５の間には作業機構フレーム８が配
設されており、この作業機構フレーム８は。
き固め作業機械１は５作業を行ないつつ連続的に前方へ
走行することができるものであり、細長形状の機体フレ
ーム２を備えている。４！１体フレーム２は、その両端
部に運転／操作室３゜４を備え、またその両端部が、枢
動自在に取付けられた台車５によって支持されており、
枕木とレール６とから構成された軌道７の上に載せられ
ている。２台の台車５の間には作業機構フレーム８が配
設されており、この作業機構フレーム８は。
前方の作業方向（矢印９で示す）を向いた側の端部が、
前後方向移動自在に機体フレーム２に取付けられている
。一方、この作業機構フレーム８の後端は、支持案内台
車ｌＯによって２本のレールの上に支持されている。支
持案内台車１０は専用の駆動機構を備えており、この支
持案内台車１０のすぐ前方に、枕木２木分の幅の突き固
め作業を行なう突き固め作業機構１１が配設されている
。
前後方向移動自在に機体フレーム２に取付けられている
。一方、この作業機構フレーム８の後端は、支持案内台
車ｌＯによって２本のレールの上に支持されている。支
持案内台車１０は専用の駆動機構を備えており、この支
持案内台車１０のすぐ前方に、枕木２木分の幅の突き固
め作業を行なう突き固め作業機構１１が配設されている
。
突き固め作業機構１１はその高さ位置が調節自在とされ
ており、また突き固め具１２を備えており、この突き固
め具１２には位置決め機構と加振機構とが備えられてい
る。軌道組立体７の高さ位置と水平位置とを所望の位置
に位置合せするために、作業機構フレーム８には更に、
軌道組立体の持ち上げと水平方向の位置合せとを行なう
、軌道組立体移動機構１３が備えられている。この機構
１３は、持ち上げ駆動機構と横方向位置合せ駆動機構と
に連結されていて、その高さ位置と横方向位置とが調節
自在となっており、また、軌道組立体７をそのレール６
の部分で把持するための係脱自在な持ち上げ用ローラ１
４を備えている０作業機構フレーム８に突き固め機構１
１と軌道組立体移動機構１３とを併せたその全体は、駆
動機構１５によって、この作業機構フレーム８の長手方
向に移動可能としてあり、しかも、この作業機構フレー
ム８の長手方向の移動が、１つの突Ｓ固め位置から次の
突き固め位置へと間欠的に次々と行なわれている間に、
機体フレーム２の方は、駆動機構１６によって、矢印９
で示した作業方向へ連続的に走行させることができるよ
うになっている。
ており、また突き固め具１２を備えており、この突き固
め具１２には位置決め機構と加振機構とが備えられてい
る。軌道組立体７の高さ位置と水平位置とを所望の位置
に位置合せするために、作業機構フレーム８には更に、
軌道組立体の持ち上げと水平方向の位置合せとを行なう
、軌道組立体移動機構１３が備えられている。この機構
１３は、持ち上げ駆動機構と横方向位置合せ駆動機構と
に連結されていて、その高さ位置と横方向位置とが調節
自在となっており、また、軌道組立体７をそのレール６
の部分で把持するための係脱自在な持ち上げ用ローラ１
４を備えている０作業機構フレーム８に突き固め機構１
１と軌道組立体移動機構１３とを併せたその全体は、駆
動機構１５によって、この作業機構フレーム８の長手方
向に移動可能としてあり、しかも、この作業機構フレー
ム８の長手方向の移動が、１つの突Ｓ固め位置から次の
突き固め位置へと間欠的に次々と行なわれている間に、
機体フレーム２の方は、駆動機構１６によって、矢印９
で示した作業方向へ連続的に走行させることができるよ
うになっている。
軌道組立体の実位置と目標位置との間のずれを検出する
ために、レール６上を転勤する複数の測定車軸１８を有
する１作業機械側基準システム１７が備えられている。
ために、レール６上を転勤する複数の測定車軸１８を有
する１作業機械側基準システム１７が備えられている。
それらの測定車軸１８は横方向位置合せ用測定コード１
９と、高さ合せ用測定コード２４）とに連結されており
、それらの測定コードは夫々、横方向の位置誤差と高さ
方向の位置誤差とを検出するためのものである。前方の
測定車軸１８の近傍にはレーザ受光器２１が配設されて
いる。この軌道突き固め作業機械１は、先導車２２と協
働して作業を行なうものであり、この先導車２２は、フ
ランジ付きの車輪２３を備え、突き固め作業機械１に先
行して、この突き固め作業機械１から独立して走行可能
とされている。レーザビーム射出器２４が取付けられて
いるこの先導車２２には、テレビカメラ２６が蔵置され
ており、このテレビカメラ２６は無線遠隔制御装置２５
によって遠隔制御可能としてあり、更にこの無線遠隔制
御装置２５は、その受信機が先導車２２上に配設され、
また送信機が運転室３の内部に配設されている。テレビ
カメラ２６の光軸２７とレーザビーム射出器２４の光軸
２８とは、互いに平行とされている。第２図及び第３図
から特に明らかなように、テレビカメラ２６はレーザビ
ーム射出器２４に連結されて単一のユニットを成してい
る。そしてレーザビーム射出器２４は、先導車２２に載
置されており、また、特別のレンズ系によって垂直平面
内に拡がるレーザビーム２９を射出するように構成され
ている。テレビカメラ２６は、望遠レンズ３１の前面に
取付けられ、或いは配設されており、この望遠レンズ３
１は、無線遠隔制御装置２５によって遠隔制御可能とし
である。テレビカメラ２６とレーザビーム射出器ｚ４と
から構成されたユニット３０を支持している支持部材３
２は、ブラケット３５の上に載置されており、また駆動
機構３３により、作業機械の長手方向に対して垂直な軸
芯３４の周りに揺動自在となっている。更に、このブラ
ケット３５は駆動機構３６によって、軌道面に対して垂
直な、従って軸芯３４に対して垂直な、更に別の揺動軸
芯３７の周りに回動自在とされている。更にまた、ブラ
ケット３５はターンテーブル３８の上に取付けられてお
り、このターンテーブル３８は測角儀として構成されて
おり、また駆動機構３９によって、光軸２７及び２８に
対して平行な、従って軸芯３４と３７との双方に対して
垂直な、更なる軸芯４０の周りに揺動自在とされている
０以上のユニット３０の全体は、スライダ部材４１の上
に載置されており、このスライダ部材４１は更なる駆動
機構４２により、軌道の長手方向に対して横方向に延在
している案内部材４３の上を移動自在とされている０以
上の駆動機構３３．３６．３９、及び４２の全ては、無
線遠隔制御装置２５によって運転室３から遠隔制御でき
るようにしである。第３図に詳しく示すように、先導車
２２の一方の車軸４４は、■ベルト４５と、これも遠隔
制御自在なモータ４６とにより、ビスカス−カプラを介
して駆動されるようにしである。モータ４６はバッテリ
４７から電力の供給を受けるようにしてあり、このバッ
テリ４７は移動走行中に車載ダイナモによって充電され
る。レーザビーム射出器２４と無線遠隔制御装置２５の
受信機とは、これとは別のバッテリ４８から電力の供給
を受けている。
９と、高さ合せ用測定コード２４）とに連結されており
、それらの測定コードは夫々、横方向の位置誤差と高さ
方向の位置誤差とを検出するためのものである。前方の
測定車軸１８の近傍にはレーザ受光器２１が配設されて
いる。この軌道突き固め作業機械１は、先導車２２と協
働して作業を行なうものであり、この先導車２２は、フ
ランジ付きの車輪２３を備え、突き固め作業機械１に先
行して、この突き固め作業機械１から独立して走行可能
とされている。レーザビーム射出器２４が取付けられて
いるこの先導車２２には、テレビカメラ２６が蔵置され
ており、このテレビカメラ２６は無線遠隔制御装置２５
によって遠隔制御可能としてあり、更にこの無線遠隔制
御装置２５は、その受信機が先導車２２上に配設され、
また送信機が運転室３の内部に配設されている。テレビ
カメラ２６の光軸２７とレーザビーム射出器２４の光軸
２８とは、互いに平行とされている。第２図及び第３図
から特に明らかなように、テレビカメラ２６はレーザビ
ーム射出器２４に連結されて単一のユニットを成してい
る。そしてレーザビーム射出器２４は、先導車２２に載
置されており、また、特別のレンズ系によって垂直平面
内に拡がるレーザビーム２９を射出するように構成され
ている。テレビカメラ２６は、望遠レンズ３１の前面に
取付けられ、或いは配設されており、この望遠レンズ３
１は、無線遠隔制御装置２５によって遠隔制御可能とし
である。テレビカメラ２６とレーザビーム射出器ｚ４と
から構成されたユニット３０を支持している支持部材３
２は、ブラケット３５の上に載置されており、また駆動
機構３３により、作業機械の長手方向に対して垂直な軸
芯３４の周りに揺動自在となっている。更に、このブラ
ケット３５は駆動機構３６によって、軌道面に対して垂
直な、従って軸芯３４に対して垂直な、更に別の揺動軸
芯３７の周りに回動自在とされている。更にまた、ブラ
ケット３５はターンテーブル３８の上に取付けられてお
り、このターンテーブル３８は測角儀として構成されて
おり、また駆動機構３９によって、光軸２７及び２８に
対して平行な、従って軸芯３４と３７との双方に対して
垂直な、更なる軸芯４０の周りに揺動自在とされている
０以上のユニット３０の全体は、スライダ部材４１の上
に載置されており、このスライダ部材４１は更なる駆動
機構４２により、軌道の長手方向に対して横方向に延在
している案内部材４３の上を移動自在とされている０以
上の駆動機構３３．３６．３９、及び４２の全ては、無
線遠隔制御装置２５によって運転室３から遠隔制御でき
るようにしである。第３図に詳しく示すように、先導車
２２の一方の車軸４４は、■ベルト４５と、これも遠隔
制御自在なモータ４６とにより、ビスカス−カプラを介
して駆動されるようにしである。モータ４６はバッテリ
４７から電力の供給を受けるようにしてあり、このバッ
テリ４７は移動走行中に車載ダイナモによって充電され
る。レーザビーム射出器２４と無線遠隔制御装置２５の
受信機とは、これとは別のバッテリ４８から電力の供給
を受けている。
この軌道突き固め作業機械ｌによる作業を開始する際に
は、先ず最初に、運転／操作室３内の無線遠隔制御装置
の送信機を操作して、先導車２２のモータ４６を始動さ
せる。このようにして開始された先導車２２の前方へ移
動は、突き固め作業機械１から約４００メ一トル離れた
距離に達したならば遠隔制御によって停止される。そし
て、横方向に移動自在とされているフランジ付き車輪２
３を、これも遠隔制御によって、レールの頭部の内面へ
押し付けるようにし、レールとフランジとの間の遊びが
なくなるようにする。続いて、駆動機構３３．３６，３
９、及び４２を遠隔制御で作動させ、レーザビーム射出
器２４が受光器２１へ向くように調節を行ない、垂直面
内に拡がるレーザビーム２９が、作業機械の前端に取付
けられている受光器２１に正確に入射するようにする。
は、先ず最初に、運転／操作室３内の無線遠隔制御装置
の送信機を操作して、先導車２２のモータ４６を始動さ
せる。このようにして開始された先導車２２の前方へ移
動は、突き固め作業機械１から約４００メ一トル離れた
距離に達したならば遠隔制御によって停止される。そし
て、横方向に移動自在とされているフランジ付き車輪２
３を、これも遠隔制御によって、レールの頭部の内面へ
押し付けるようにし、レールとフランジとの間の遊びが
なくなるようにする。続いて、駆動機構３３．３６，３
９、及び４２を遠隔制御で作動させ、レーザビーム射出
器２４が受光器２１へ向くように調節を行ない、垂直面
内に拡がるレーザビーム２９が、作業機械の前端に取付
けられている受光器２１に正確に入射するようにする。
この照準合せ操作は、テレビカメラ２６と、運転／操作
室３内に配設されているモニタ装置４９とを用いて、観
察しつつ行なうことができ、この初期照準合せ操作は、
この突き固め作業機械１に搭載されている例えば照準板
等の照準補助具を用いることによって、更に容易に行な
えるようになる。軌道突き固め作業機械１がが突き固め
作業を行ないつつ前方へ進んで行く間、レーザビーム２
９の照準が正確に受光器２１に合せられているようにす
ることによって、作業機械側基準システム１７の前方側
の基準点の位置が、このレーザビーム２９が画成してい
る垂直面内に位置するように、自動的に制御されること
になる。このレーザによる横方向位置合せシステム（場
合によっては高さ位置合せシステムとされることもある
）は、格段に精密な軌道の位置合せが必要とされる高速
鉄道用線路に特に適したものである。軌道突き固め作業
機械１が、その真下の軌道７の突き固め作業を反復実行
しながらゆっくりと前方へ進み、停止している先導車２
２の位置に到達したならば、無線遠隔制御装置２５によ
ってフランジ付き車輪２３の圧力を解除し、そして更に
モータ４６を、これも遠隔制御によって作動させて、再
び先導車２２を前方へ走行移動させる。軌道突き固め作
業機械１から所望の距離だけ離れた位置へに到達したな
らば、遠隔制御によって先導車２２を再び停止させ、先
に説明したのと同様の操作を行ない、モニタ装置４９と
テレビカメラ２６とを用いて、レーザビーム射出器２４
の照準を受光器２１に合せるようにする。
室３内に配設されているモニタ装置４９とを用いて、観
察しつつ行なうことができ、この初期照準合せ操作は、
この突き固め作業機械１に搭載されている例えば照準板
等の照準補助具を用いることによって、更に容易に行な
えるようになる。軌道突き固め作業機械１がが突き固め
作業を行ないつつ前方へ進んで行く間、レーザビーム２
９の照準が正確に受光器２１に合せられているようにす
ることによって、作業機械側基準システム１７の前方側
の基準点の位置が、このレーザビーム２９が画成してい
る垂直面内に位置するように、自動的に制御されること
になる。このレーザによる横方向位置合せシステム（場
合によっては高さ位置合せシステムとされることもある
）は、格段に精密な軌道の位置合せが必要とされる高速
鉄道用線路に特に適したものである。軌道突き固め作業
機械１が、その真下の軌道７の突き固め作業を反復実行
しながらゆっくりと前方へ進み、停止している先導車２
２の位置に到達したならば、無線遠隔制御装置２５によ
ってフランジ付き車輪２３の圧力を解除し、そして更に
モータ４６を、これも遠隔制御によって作動させて、再
び先導車２２を前方へ走行移動させる。軌道突き固め作
業機械１から所望の距離だけ離れた位置へに到達したな
らば、遠隔制御によって先導車２２を再び停止させ、先
に説明したのと同様の操作を行ない、モニタ装置４９と
テレビカメラ２６とを用いて、レーザビーム射出器２４
の照準を受光器２１に合せるようにする。
第４図に示す別実施例においては、２台のビーム射出器
５０．５１が夫々の駆動機構５２．５３によって個別に
遠隔制御され、第２図において詳細に説明した軸芯の周
りに揺動するようにしである。それら２台のレーザビー
ム射出器５０．５１の各々は、望遠鏡照準器５４．５５
に連結されており、それら各々の望遠鏡照準器はテレビ
カメラ５６．５７を備えている。これによって、そのレ
ーザビームが垂直平面内を伝播するようにしたレーザビ
ーム射出器５０は、突き固め作業機械の横方向位置合せ
用基準システムに連結されている受光器を向くように正
確に調節することができ、一方、そのレーザビームが水
平平面内に拡がるようにしたレーザビーム射出器５１は
、高さ合せ用基準システムに連結されている別の受光器
を向くように調節することができるようになっている。
５０．５１が夫々の駆動機構５２．５３によって個別に
遠隔制御され、第２図において詳細に説明した軸芯の周
りに揺動するようにしである。それら２台のレーザビー
ム射出器５０．５１の各々は、望遠鏡照準器５４．５５
に連結されており、それら各々の望遠鏡照準器はテレビ
カメラ５６．５７を備えている。これによって、そのレ
ーザビームが垂直平面内を伝播するようにしたレーザビ
ーム射出器５０は、突き固め作業機械の横方向位置合せ
用基準システムに連結されている受光器を向くように正
確に調節することができ、一方、そのレーザビームが水
平平面内に拡がるようにしたレーザビーム射出器５１は
、高さ合せ用基準システムに連結されている別の受光器
を向くように調節することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
第１図は、作業機械側基準システムを備えた軌道突き固
め作業機械と、該作業機械の前方に配置された、レーザ
ビーム射出器と遠隔制御式テレビカメラとを備えた先導
車（拡大して示す）との側面図、 第２図は、レーザビーム射出器に連結され先導車に載置
されたテレビカメラの斜視図、第３図は、第１図に示し
た先導車の平面図、第４図は、２台のレーザビーム射出
器の各々に夫々専用の遠隔制御式テレビカメラを備える
ようにした、本発明の別実施例の斜視図である。 １・・・・・・軌道構築作業機械。 ７・・・・・・軌道（軌道組立体） １１・・・突き固め作業機構、 １７・・・作業機械側基準システム、 ２２・・・先導車、 ２４・・・ビーム射出器、 ２５・・・無線遠隔制御装置、 ２６・・・テレビカメラ。 ２７・・・テレビカメラの光軸、 ２８・・・ビーム射出器の光軸、 ２９・・・レーザビーム。 ３０・・・ユニット、 ３１・・・望遠鏡照準器、 ３３．３６．３９・・・駆動機構、 ３４．３７．４０・・・揺動軸芯、 ４１・・・スライダ部材。 ４２・・・駆動機構、 ４３・・・案内部材、 ４９・・・モニタ装置、 ５０．５１・・・ビーム射出器、 ５２．５３・・・駆動機構、 ５４．５５・・・望遠鏡照準器、 ５６．５７・・・テレビカメラ。 （外４名）
め作業機械と、該作業機械の前方に配置された、レーザ
ビーム射出器と遠隔制御式テレビカメラとを備えた先導
車（拡大して示す）との側面図、 第２図は、レーザビーム射出器に連結され先導車に載置
されたテレビカメラの斜視図、第３図は、第１図に示し
た先導車の平面図、第４図は、２台のレーザビーム射出
器の各々に夫々専用の遠隔制御式テレビカメラを備える
ようにした、本発明の別実施例の斜視図である。 １・・・・・・軌道構築作業機械。 ７・・・・・・軌道（軌道組立体） １１・・・突き固め作業機構、 １７・・・作業機械側基準システム、 ２２・・・先導車、 ２４・・・ビーム射出器、 ２５・・・無線遠隔制御装置、 ２６・・・テレビカメラ。 ２７・・・テレビカメラの光軸、 ２８・・・ビーム射出器の光軸、 ２９・・・レーザビーム。 ３０・・・ユニット、 ３１・・・望遠鏡照準器、 ３３．３６．３９・・・駆動機構、 ３４．３７．４０・・・揺動軸芯、 ４１・・・スライダ部材。 ４２・・・駆動機構、 ４３・・・案内部材、 ４９・・・モニタ装置、 ５０．５１・・・ビーム射出器、 ５２．５３・・・駆動機構、 ５４．５５・・・望遠鏡照準器、 ５６．５７・・・テレビカメラ。 （外４名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軌道突き固め作業機械等の軌道構築作業機械に用い
られ、該作業機械の作業機構の高さ方向及び／又は横方
向の制御をするための基準システムであって、前記作業
機械から離隔した位置に置かれる先導車と前記作業機械
上に配設された作業機械側基準システムとを含んでおり
、前記先導車は無線遠隔制御装置により前記作業機械か
ら独立して走行可能とされており且つ前記作業機械へ向
けて案内ビームを射出するためのビーム射出器を備えて
おり、前記作業機械側基準システムは前記作業機械に取
付けられている前記案内ビームを受光するためのビーム
受光器を備えている、軌道構築作業機械のための基準シ
ステムにおいて、前記先導車（２２）にテレビカメラ（
２６）が備えられており、該テレビカメラ（２６）と前
記ビーム射出器（２４）との両方が、無線遠隔制御装置
（２５）により操作自在な駆動機構（３３、３６、３９
、４２；５２、５３）により揺動自在とされており、且
つ、前記無線遠隔制御装置（２５）と、前記テレビカメ
ラ（２６）に通信接続されたモニタ装置（４９）とが、
前記作業機械（１）上に備えられていることを特徴とす
る軌道構築作業機械のための基準システム。 ２、前記テレビカメラ（２６）が、レーザビーム（２９
）を射出するように構成され前記先導車（２２）上に配
設された前記ビーム射出器（２４）と連結されて、単一
のユニット（３０）を成していることを特徴とする請求
項１記載の軌道構築作業機械のための基準システム。 ３、前記テレビカメラ（２６）の光軸（２７）と前記ビ
ーム射出器（２４）の光軸（２８）とが互いに平行とさ
れていることを特徴とする請求項２記載の軌道構築作業
機械のための基準システム。 ４、前記テレビカメラ（２６）と連結されて単一のユニ
ット（３０）を成している前記ビーム射出器（２４）が
、前記無線遠隔制御装置（２５）により個別に操作自在
な少なくとも３つの駆動機構（３３、３６、３９）によ
って互いに略々垂直な３本の軸芯（３４、３７、４０）
の周りに揺動自在であるように構成されていることを特
徴とする請求項２または３に記載の軌道構築作業機械の
ための基準システム。 ５、前記ビーム射出器（２４）と前記テレビカメラ（２
６）とから構成され前記揺動駆動機構（３３、３６、３
９）と連結されている前記単一ユニット（３０）がスラ
イダ部材（４１）上に取付けられており、該スライダ部
材（４１）が、遠隔制御自在な駆動機構（４２）により
、軌道の長手方向に対して横方向に延在している案内部
材（４３）の上を移動自在とされていることを特徴とす
る請求項１から４までのいずれかに記載の軌道構築作業
機械のための基準システム。 ６、前記テレビカメラ（５６、５７）が、前記ビーム射
出器（５０、５１）に連結された望遠鏡照準器（５４、
５５）の、その光入射方向における前方に配設されてい
ることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記
載の軌道構築作業機械のための基準システム。 ７、各々が専用のテレビカメラ（５６、５７）を備えた
２台のビーム射出器（５０、５１）が前記先導車（２２
）上に配設されており、それらの個々のビーム射出器（
５０、５１）は、夫々に組合わされたテレビカメラ（５
６、５７）と一体に、前記無線遠隔制御装置（２５）に
より操作自在な個々の駆動機構（５２、５３）によって
互いに独立に揺動自在とされていることを特徴とする請
求項１から６までのいずれかに記載の軌道構築作業機械
のための基準システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0246689A AT400045B (de) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Bezugsystem für gleisbaumaschinen |
| AT2466/89 | 1989-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03158502A true JPH03158502A (ja) | 1991-07-08 |
| JP2898077B2 JP2898077B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=3534863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288289A Expired - Fee Related JP2898077B2 (ja) | 1989-10-25 | 1990-10-25 | 軌道構築作業機械のための基準システム |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090329A (ja) |
| EP (1) | EP0424811B1 (ja) |
| JP (1) | JP2898077B2 (ja) |
| CN (1) | CN1018742B (ja) |
| AT (1) | AT400045B (ja) |
| AU (1) | AU625749B2 (ja) |
| CA (1) | CA2028340C (ja) |
| DE (1) | DE59000216D1 (ja) |
| ES (1) | ES2034806T3 (ja) |
| RU (1) | RU2089049C1 (ja) |
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- 1990-10-19 DE DE9090120028T patent/DE59000216D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-19 ES ES199090120028T patent/ES2034806T3/es not_active Expired - Lifetime
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