JP2898077B2 - 軌道構築作業機械のための基準システム - Google Patents
軌道構築作業機械のための基準システムInfo
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、軌道突き固め作業機械等の軌道構築作業機
械に用いられ、該作業機械の作業機構の高さ方向及び／
又は横方向の制御をするための基準システムであって、
前記作業機械から離隔した位置に置かれる先導車と前記
作業機械上に配設された作業機械側基準システムとを含
んでおり、前記先導車は無線遠隔制御装置により前記作
業機械から独立して走行可能とされており且つ前記作業
機械へ向けて案内ビームを送出するためのビーム送出器
を備えており、前記作業機械側基準システムは前記作業
機械に取付けられている前記案内ビームを受光するため
のビーム受光器を備えている軌道構築作業機械のための
基準システムに関する。
械に用いられ、該作業機械の作業機構の高さ方向及び／
又は横方向の制御をするための基準システムであって、
前記作業機械から離隔した位置に置かれる先導車と前記
作業機械上に配設された作業機械側基準システムとを含
んでおり、前記先導車は無線遠隔制御装置により前記作
業機械から独立して走行可能とされており且つ前記作業
機械へ向けて案内ビームを送出するためのビーム送出器
を備えており、前記作業機械側基準システムは前記作業
機械に取付けられている前記案内ビームを受光するため
のビーム受光器を備えている軌道構築作業機械のための
基準システムに関する。
（従来の技術） この種の、軌道突き固め作業機械のための基準システ
ムは、***公開公報第2065134号によって既に公知とな
っている。同公報の基準システムは、後部台車から前部
台車まで延在するように張設された測定コードによって
形成された作業機械側基準システムを含んでおり、この
作業機械側基準システムは、基準として役割を果たすレ
ーザ案内ビームに対して、その側方に位置付けられるも
のである。案内ビームは作業機械の後部台車上に配設さ
れたレーザ送出器から放出され、このレーザ送出器は遠
隔制御により受光器へ照準を合わせることができるよう
に構成してある。案内ビームの標的としての役割を果た
すこの受光器は、作業機械の前端の近傍に配設されるも
のであり、固定点に対して位置合せできるように、ネジ
付きロッド式の駆動機構によって横方向へ移動自在とし
てある。作業機械の操作者は、テレビ受像機を介して照
準合せ操作を行なえるようにしてある。また更に、第１
図に示すような別実施例においては、突き固め作業機械
の作業方向前方に、先導車が先行するようにしており、
この先導車がレーザ送出機と望遠鏡照準機とを備えてお
りねこの望遠鏡照準機を用いて、レーザ送出機によって
発生される案内ビームを作業機械に固設されている受光
機へ向けるための調節を行なえるようにしてある。先導
車に備えられている駆動機構は、無線位置によって遠隔
制御可能なものである。
ムは、***公開公報第2065134号によって既に公知とな
っている。同公報の基準システムは、後部台車から前部
台車まで延在するように張設された測定コードによって
形成された作業機械側基準システムを含んでおり、この
作業機械側基準システムは、基準として役割を果たすレ
ーザ案内ビームに対して、その側方に位置付けられるも
のである。案内ビームは作業機械の後部台車上に配設さ
れたレーザ送出器から放出され、このレーザ送出器は遠
隔制御により受光器へ照準を合わせることができるよう
に構成してある。案内ビームの標的としての役割を果た
すこの受光器は、作業機械の前端の近傍に配設されるも
のであり、固定点に対して位置合せできるように、ネジ
付きロッド式の駆動機構によって横方向へ移動自在とし
てある。作業機械の操作者は、テレビ受像機を介して照
準合せ操作を行なえるようにしてある。また更に、第１
図に示すような別実施例においては、突き固め作業機械
の作業方向前方に、先導車が先行するようにしており、
この先導車がレーザ送出機と望遠鏡照準機とを備えてお
りねこの望遠鏡照準機を用いて、レーザ送出機によって
発生される案内ビームを作業機械に固設されている受光
機へ向けるための調節を行なえるようにしてある。先導
車に備えられている駆動機構は、無線位置によって遠隔
制御可能なものである。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この公知の基準システムには、ビーム
送出器を受光器へ向けるための調節を行なうには作業者
が突き固め作業機械から前方の先導車のところまで歩い
て行かねばならないという、不都合があった。
送出器を受光器へ向けるための調節を行なうには作業者
が突き固め作業機械から前方の先導車のところまで歩い
て行かねばならないという、不都合があった。
本発明の目的は、以上に記載した種類の基準システム
であって、先導車に配設されているビーム送出器を受光
器へ向けるための調節を容易且つ迅速に行なえるように
した基準システムを提供することにある。
であって、先導車に配設されているビーム送出器を受光
器へ向けるための調節を容易且つ迅速に行なえるように
した基準システムを提供することにある。
（課題を解決するための手段及び作用） 本発明によれば、この目的は、前記先導車にテレビカ
メラが備えられており、該テレビカメラと前記ビーム送
出器との両方が、無線遠隔制御装置により操作自在な駆
動機械により揺動自在とされており、且つ、前記無線遠
隔制御装置と、前記テレビカメラに通信接続されたモニ
タ装置とが、前記作業機械上に備えられているようにし
たことによって達成されている。遠隔制御されるテレビ
カメラを先導車に配設したことにより、作業機械の前端
に取付けた受光器に照準を合わせることが特に有利な方
式で迅速且つ正確に行なえるようになっており、しかも
作業者は時間をかけて先導車まで行き手作業で調節作業
を行なう必要がない。更にこれによって、突き固め作業
機械が一単位の突き固め作業を完了するたびに繰返され
る、先導車の位置替えとビーム送出器の再調節とが短時
間で行なえ、その結果、突き固め作業が中断される時間
が非常に短くて済むようになる。突き固め作業機械の運
転室内の作業者は、このようにして、最後の突き固め作
業が終了したならば、続けてすぐに、遠隔制御により先
導車を望ましい距離である約400メートル先へと移動さ
せることができ、そして更に続けて、モニタ上に映し出
されている受光器の映像とモニタ上の照準補助具とを綿
密に観察しながら、速やかにビーム送出器の調節を行な
うことができる。この点に関するもう１つの顕著な利点
は、ビーム送出器の調節を運転室の内部から行なえるた
め、作業者が危険にさらされることが全くないというこ
とであり、具体的には、作業者が隣接する軌道上の危険
領域に出る必要が全くなくなっているということであ
る。更に、作業者は、従来は、かなりの長距離である作
業機械と先導車との間の初期設定距離の、２倍の距離を
歩かねばならなかったものが、これによって時間の節約
が可能となるため、突き固め作業の実行中に他の仕事に
従事することも極めて容易となっている。
メラが備えられており、該テレビカメラと前記ビーム送
出器との両方が、無線遠隔制御装置により操作自在な駆
動機械により揺動自在とされており、且つ、前記無線遠
隔制御装置と、前記テレビカメラに通信接続されたモニ
タ装置とが、前記作業機械上に備えられているようにし
たことによって達成されている。遠隔制御されるテレビ
カメラを先導車に配設したことにより、作業機械の前端
に取付けた受光器に照準を合わせることが特に有利な方
式で迅速且つ正確に行なえるようになっており、しかも
作業者は時間をかけて先導車まで行き手作業で調節作業
を行なう必要がない。更にこれによって、突き固め作業
機械が一単位の突き固め作業を完了するたびに繰返され
る、先導車の位置替えとビーム送出器の再調節とが短時
間で行なえ、その結果、突き固め作業が中断される時間
が非常に短くて済むようになる。突き固め作業機械の運
転室内の作業者は、このようにして、最後の突き固め作
業が終了したならば、続けてすぐに、遠隔制御により先
導車を望ましい距離である約400メートル先へと移動さ
せることができ、そして更に続けて、モニタ上に映し出
されている受光器の映像とモニタ上の照準補助具とを綿
密に観察しながら、速やかにビーム送出器の調節を行な
うことができる。この点に関するもう１つの顕著な利点
は、ビーム送出器の調節を運転室の内部から行なえるた
め、作業者が危険にさらされることが全くないというこ
とであり、具体的には、作業者が隣接する軌道上の危険
領域に出る必要が全くなくなっているということであ
る。更に、作業者は、従来は、かなりの長距離である作
業機械と先導車との間の初期設定距離の、２倍の距離を
歩かねばならなかったものが、これによって時間の節約
が可能となるため、突き固め作業の実行中に他の仕事に
従事することも極めて容易となっている。
本発明の好適実施例の構成として、前記テレビカメラ
が、レーザビームを送出するように構成され前記先導車
上に配設された前記ビーム送出器と連結されて、単一の
ユニットを成しているようにした構成がある。このよう
にテレビカメラとビーム送出器とを連結した構成とすれ
ば、それによって、受光器に照準を合わせるためにビー
ム送出器を揺動させた際には自動的にテレビカメラもそ
れに対応して揺動し、それによって受光器及び／または
照準補助具の綿密な観察が可能となる。
が、レーザビームを送出するように構成され前記先導車
上に配設された前記ビーム送出器と連結されて、単一の
ユニットを成しているようにした構成がある。このよう
にテレビカメラとビーム送出器とを連結した構成とすれ
ば、それによって、受光器に照準を合わせるためにビー
ム送出器を揺動させた際には自動的にテレビカメラもそ
れに対応して揺動し、それによって受光器及び／または
照準補助具の綿密な観察が可能となる。
本発明の更なる実施例の構成として、前記テレビカメ
ラの光軸と前記ビーム送出器の光軸とが互いに平行とさ
れているようにした構成がある。このように構成すれ
ば、作業機械と先導車との間の距離の大小に関わらず、
照準合せ作業を遠隔制御で確実且つ迅速に実行すること
ができる。
ラの光軸と前記ビーム送出器の光軸とが互いに平行とさ
れているようにした構成がある。このように構成すれ
ば、作業機械と先導車との間の距離の大小に関わらず、
照準合せ作業を遠隔制御で確実且つ迅速に実行すること
ができる。
本発明の更なる有利な実施例の構成として、前記テレ
ビカメラと連結されて単一のユニットを成している前記
ビーム送出器が、前記無線遠隔制御装置により個別に操
作自在な少なくとも３つの駆動機構によって互いに略々
垂直な３本の軸芯の周りに揺動自在であるようにした構
成である。斯かる多軸揺動機構は、先導車が置かれてい
る道床が完全な状態に仕上げられていなくとも、遠隔制
御によってビーム送出器を受光器に向くように正確に調
節することを可能とする。
ビカメラと連結されて単一のユニットを成している前記
ビーム送出器が、前記無線遠隔制御装置により個別に操
作自在な少なくとも３つの駆動機構によって互いに略々
垂直な３本の軸芯の周りに揺動自在であるようにした構
成である。斯かる多軸揺動機構は、先導車が置かれてい
る道床が完全な状態に仕上げられていなくとも、遠隔制
御によってビーム送出器を受光器に向くように正確に調
節することを可能とする。
本発明の更なる有利な実施態様の構成として、前記ビ
ーム送出器と前記テレビカメラとから構成され前記揺動
駆動機構と連結されている前記単一ユニットがスライダ
部材上に取付けられており、該スライダ部材が、遠隔制
御自在な駆動機構により、軌道の長手方向に対して横方
向に延在している案内部材の上を移動自在とされている
ようにした構成がある。斯かる構成は、ビーム送出器、
揺動機構、並びにテレビカメラから成るユニットの全体
を、遠隔制御により所望の横方向位置に正確に位置付け
ることを可能とする。
ーム送出器と前記テレビカメラとから構成され前記揺動
駆動機構と連結されている前記単一ユニットがスライダ
部材上に取付けられており、該スライダ部材が、遠隔制
御自在な駆動機構により、軌道の長手方向に対して横方
向に延在している案内部材の上を移動自在とされている
ようにした構成がある。斯かる構成は、ビーム送出器、
揺動機構、並びにテレビカメラから成るユニットの全体
を、遠隔制御により所望の横方向位置に正確に位置付け
ることを可能とする。
本発明の更なる実施例の構成として、前記テレビカメ
ラが、前記ビーム送出器に連結された望遠鏡照準器の、
その光入射方向における前方に配設されているようにし
た構成とすることも可能である。この構成によれば、従
来より使用されている望遠鏡照準器付きのレーザビーム
送出器を、有利な方式で、本発明に係る遠隔制御式の照
準合せ操作に適合するものとすることができる。更にこ
れによって、例えばモニタ装置ないしテレビカメラが一
時的に故障した場合等には、望遠鏡照準器を用いて照準
合せを行なうこともできる。
ラが、前記ビーム送出器に連結された望遠鏡照準器の、
その光入射方向における前方に配設されているようにし
た構成とすることも可能である。この構成によれば、従
来より使用されている望遠鏡照準器付きのレーザビーム
送出器を、有利な方式で、本発明に係る遠隔制御式の照
準合せ操作に適合するものとすることができる。更にこ
れによって、例えばモニタ装置ないしテレビカメラが一
時的に故障した場合等には、望遠鏡照準器を用いて照準
合せを行なうこともできる。
尚、本発明の更に別の実施態様の構成として、各々が
専用のテレビカメラを備えた２台のビーム送出器が前記
先導車上に配設されており、それらの個々のビーム送出
器は、夫々は組合わされたテレビカメラと一体に、前記
無線遠隔制御装置により操作自在な個々の駆動機構によ
って互いに独立に揺動自在とされているようにした構成
である。このように、各々がビーム送出器とテレビカメ
ラとから成るユニットを二連装した構成は、高さ合せ用
の基準システムの前端位置と水平位置合せ用の基準シス
テム前端位置とを、個別に調節することを可能とするも
のである。
専用のテレビカメラを備えた２台のビーム送出器が前記
先導車上に配設されており、それらの個々のビーム送出
器は、夫々は組合わされたテレビカメラと一体に、前記
無線遠隔制御装置により操作自在な個々の駆動機構によ
って互いに独立に揺動自在とされているようにした構成
である。このように、各々がビーム送出器とテレビカメ
ラとから成るユニットを二連装した構成は、高さ合せ用
の基準システムの前端位置と水平位置合せ用の基準シス
テム前端位置とを、個別に調節することを可能とするも
のである。
（実施例） 以下、図面中に具体例として示した２つの実施例に即
して本発明を詳細に説明する。
して本発明を詳細に説明する。
第１図は、軌道突き固め作業機械１を示す。この軌道
突き固め作業機械１は、作業を行ないつつ連続的に前方
へ走行することができるものであり、細長形状の機体フ
レーム２を備えている。機体フレーム２は、その両端部
に運転／操作室３、４を備え、またその両端部が、枢動
自在に取付けられた台車５によって支持されており、枕
木とレール６とから構成された軌道７の上に載せられて
いる。２台の台車５の間には作業機構フレーム８が配設
されており、この作業機構フレーム８は、前方の作業方
向（矢印９で示す）を向いた側の端部が、前後方向移動
自在に機体フレーム２に取付けられている。一方、この
作業機構フレーム８の後端は、支持案内台車10によって
２本のレールの上に支持されている。支持案内台車10は
専用の駆動機構を備えており、この支持案内台車10のす
ぐ前方に、枕木２本分の幅の突き固め作業を行なう突き
固め作業機構11が配設されている。突き固め作業機構11
はその高さ位置が調節自在とされており、また突き固め
12を備えており、この突き固め具12には位置決め機構と
か加振機構とが備えられている。軌道組立体７の高さ位
置と水平位置とを所望の位置に位置合せするために、作
業機構フレーム８には更に、軌道組立体の持ち上げと水
平方向の位置合せとを行なう、軌道組立移動機構13が備
えられいる。この機構13は、持ち上げ駆動機構と横方向
位置合せ駆動機構とに連結されていて、その高さ位置と
横方向位置とが調節自在となっており、また、軌道組立
体７をそのレール６の部分で把持するための係脱自在な
持ち上げ用ローラ14を備えている。作業機構フレーム８
に突き固め機構11と軌道組立体移動機構13とを併せたそ
の全体は、駆動機構15によって、この作業機構フレーム
８の長手方向に移動可能としてあり、しかも、この作業
機構フレーム８の長手方向の移動が、１つの突き固め位
置から次の取り位置へと間欠的に次々と行なわれている
間に、機体フレーム２の方は、駆動機構16によって、矢
印９で示した作業方向へ連続的に走行させることができ
るようになっている。
突き固め作業機械１は、作業を行ないつつ連続的に前方
へ走行することができるものであり、細長形状の機体フ
レーム２を備えている。機体フレーム２は、その両端部
に運転／操作室３、４を備え、またその両端部が、枢動
自在に取付けられた台車５によって支持されており、枕
木とレール６とから構成された軌道７の上に載せられて
いる。２台の台車５の間には作業機構フレーム８が配設
されており、この作業機構フレーム８は、前方の作業方
向（矢印９で示す）を向いた側の端部が、前後方向移動
自在に機体フレーム２に取付けられている。一方、この
作業機構フレーム８の後端は、支持案内台車10によって
２本のレールの上に支持されている。支持案内台車10は
専用の駆動機構を備えており、この支持案内台車10のす
ぐ前方に、枕木２本分の幅の突き固め作業を行なう突き
固め作業機構11が配設されている。突き固め作業機構11
はその高さ位置が調節自在とされており、また突き固め
12を備えており、この突き固め具12には位置決め機構と
か加振機構とが備えられている。軌道組立体７の高さ位
置と水平位置とを所望の位置に位置合せするために、作
業機構フレーム８には更に、軌道組立体の持ち上げと水
平方向の位置合せとを行なう、軌道組立移動機構13が備
えられいる。この機構13は、持ち上げ駆動機構と横方向
位置合せ駆動機構とに連結されていて、その高さ位置と
横方向位置とが調節自在となっており、また、軌道組立
体７をそのレール６の部分で把持するための係脱自在な
持ち上げ用ローラ14を備えている。作業機構フレーム８
に突き固め機構11と軌道組立体移動機構13とを併せたそ
の全体は、駆動機構15によって、この作業機構フレーム
８の長手方向に移動可能としてあり、しかも、この作業
機構フレーム８の長手方向の移動が、１つの突き固め位
置から次の取り位置へと間欠的に次々と行なわれている
間に、機体フレーム２の方は、駆動機構16によって、矢
印９で示した作業方向へ連続的に走行させることができ
るようになっている。
軌道組立体の実位置と目標位置との間のずれを検出す
るために、レール６上を転動する複数の測定車軸18を有
する、作業機械側基準システム17が備えられている。そ
れらの測定車軸18は横方向位置合せ用測定コード19と、
高さ合せ用測定コード20とに連結されており、それらの
測定コードは夫々、横方向の位置誤差と高さ方向の位置
誤差とを検出するためのものである。前方の測定車軸18
の近傍にはレーザ受光器21が配設されている。この軌道
突き固め作業機械１は、先導車22と協働して作業を行な
うものであり、この先導車22は、フランジ付きの車輪23
を備え、突き固め作業機械１に先行して、この突き固め
作業機械１から独立して走行可能とされている。レーザ
ビーム送出器24が取付けられているこの先導車22には、
テレビカメラ26が載置されており、このテレビカメラ26
は無線遠隔制御装置25によって遠隔制御可能としてあ
り、更にこの無線遠隔制御装置25は、その受信機が先導
車22の配設され、また送信機が運転室３の内部に配設さ
れている。テレビカメラ26の光軸27とレーザビーム送出
器24の光軸28とは、互いに平行とされている。第２図及
び第３図から特に明らかなように、テレビカメラ26はレ
ーザビーム送出器24に連結されて単一ユニットを成して
いる。そしてレーザビーム送出器24は、先導車22に載置
されており、また、特別のレンズ系によって垂直平面内
に拡がるレーザビーム29を送出するように構成されてい
る。テレビカメラ26は、望遠レンズ31の前面に取付けら
れ、或いは配設されており、この望遠レンズ31は、無線
遠隔制御装置25によって遠隔制御可能としてある。テレ
ビカメラ26とレーザビーム射出器24とから構成されたユ
ニット30を支持している支持部材32は、ブラケット35の
上に載置されており、また駆動機構33により、作業機械
の長手方向に対して垂直な軸芯34の周りに揺動自在とな
っている。更に、このブラケット35は駆動機構36によっ
て、軌道面に対して垂直な、従って軸芯34に対して垂直
な、更に別の揺動軸芯37の周りに回動自在とされてい
る。更にまた、ブラケット35はターンテーブル38の上に
取付けられており、このターンテーブル38は測角儀とし
て構成されており、また駆動機構39によって、光軸27及
び28に対して平行な、従って軸芯34と37との双方に対し
て垂直な、更なる軸芯40の周りに揺動自在とされてい
る。以上のユニット30の全体は、スライダ部材41の上に
載置されており、このスライダ部材41は更なる駆動機構
42により、軌道の長手方向に対して横方向に延在してい
る案内部材43の上を移動自在とされている。以上の駆動
機構33、36、39、及び42の全ては、無線遠隔制御装置25
によって運転室３から遠隔制御できるようにしてある。
第３図に詳しく示すように、先導車22の一方の車軸44
は、Ｖベルト45と、これも遠隔制御自在なモータ46とに
より、ビスカス・カプラを介して駆動されるようにして
ある。モータ46はバッテリ47から電力の供給を受けるよ
うにしてあり、このバッテリ47は移動走行中に車載ダイ
ナモによって充電される．レーザビーム送出器24と無線
遠隔制御装置25の受信機とは、これとは別のバッテリ48
から電力の供給を受けている。
るために、レール６上を転動する複数の測定車軸18を有
する、作業機械側基準システム17が備えられている。そ
れらの測定車軸18は横方向位置合せ用測定コード19と、
高さ合せ用測定コード20とに連結されており、それらの
測定コードは夫々、横方向の位置誤差と高さ方向の位置
誤差とを検出するためのものである。前方の測定車軸18
の近傍にはレーザ受光器21が配設されている。この軌道
突き固め作業機械１は、先導車22と協働して作業を行な
うものであり、この先導車22は、フランジ付きの車輪23
を備え、突き固め作業機械１に先行して、この突き固め
作業機械１から独立して走行可能とされている。レーザ
ビーム送出器24が取付けられているこの先導車22には、
テレビカメラ26が載置されており、このテレビカメラ26
は無線遠隔制御装置25によって遠隔制御可能としてあ
り、更にこの無線遠隔制御装置25は、その受信機が先導
車22の配設され、また送信機が運転室３の内部に配設さ
れている。テレビカメラ26の光軸27とレーザビーム送出
器24の光軸28とは、互いに平行とされている。第２図及
び第３図から特に明らかなように、テレビカメラ26はレ
ーザビーム送出器24に連結されて単一ユニットを成して
いる。そしてレーザビーム送出器24は、先導車22に載置
されており、また、特別のレンズ系によって垂直平面内
に拡がるレーザビーム29を送出するように構成されてい
る。テレビカメラ26は、望遠レンズ31の前面に取付けら
れ、或いは配設されており、この望遠レンズ31は、無線
遠隔制御装置25によって遠隔制御可能としてある。テレ
ビカメラ26とレーザビーム射出器24とから構成されたユ
ニット30を支持している支持部材32は、ブラケット35の
上に載置されており、また駆動機構33により、作業機械
の長手方向に対して垂直な軸芯34の周りに揺動自在とな
っている。更に、このブラケット35は駆動機構36によっ
て、軌道面に対して垂直な、従って軸芯34に対して垂直
な、更に別の揺動軸芯37の周りに回動自在とされてい
る。更にまた、ブラケット35はターンテーブル38の上に
取付けられており、このターンテーブル38は測角儀とし
て構成されており、また駆動機構39によって、光軸27及
び28に対して平行な、従って軸芯34と37との双方に対し
て垂直な、更なる軸芯40の周りに揺動自在とされてい
る。以上のユニット30の全体は、スライダ部材41の上に
載置されており、このスライダ部材41は更なる駆動機構
42により、軌道の長手方向に対して横方向に延在してい
る案内部材43の上を移動自在とされている。以上の駆動
機構33、36、39、及び42の全ては、無線遠隔制御装置25
によって運転室３から遠隔制御できるようにしてある。
第３図に詳しく示すように、先導車22の一方の車軸44
は、Ｖベルト45と、これも遠隔制御自在なモータ46とに
より、ビスカス・カプラを介して駆動されるようにして
ある。モータ46はバッテリ47から電力の供給を受けるよ
うにしてあり、このバッテリ47は移動走行中に車載ダイ
ナモによって充電される．レーザビーム送出器24と無線
遠隔制御装置25の受信機とは、これとは別のバッテリ48
から電力の供給を受けている。
この軌道突き固め作業機械１による作業を開始する際
には、先ず最初に、運転／操作室３内の無線遠隔制御装
置の送信機を操作して、先導車22のモータ46を始動させ
る。このようにして開始された先導車22の前方への移動
は、突き固め作業機械１から約400メートル離れた距離
に達したならば遠隔制御によって停止される。そして、
横方向に移動自在とされているフランジ付き車輪23を、
これも遠隔制御によって、レールの頭部の内面へ押し付
けるようにし、レールとフランジとの間の遊びがなくな
るようにする。続いて、駆動機構33、36、39、及び42を
遠隔制御で作動させ、レーザビーム送出器24が受光器21
へ向くように調節を行ない、垂直面内に拡がるレーザビ
ーム29が、作業機械の前端に取付けられている受光器21
に正確に入射するようにする。この照準合せ操作はテレ
ビカメラ26と、運転／操作室３内に配設されているモニ
タ装置49とを用いて、観察しつつ行なうことができ、こ
の初期照準合せ操作は、この突き固め作業機械１に搭載
されている例えば照準板等の照準補助具を用いることに
よって、更に容易に行なえるようになる。軌道突き固め
作業機械１が突き固め作業を行ないつつ前方へ進んで行
く間、レーザビーム29の照準が正確に受光器21に合せら
れているようにすることによって、作業機械側基準シス
テム17の前方側の基準点の位置が、このレーザビーム29
が画成している垂直面内に位置するように、自動的に制
御されることになる。このレーザによる横方向位置合せ
システム（場合によっては高さ位置合せシステムとされ
ることもある）は、格段に精密な軌道の位置合せが必要
とされる高速鉄道用線路に特に適したものである。軌道
突き固め作業機械１が、その真下の軌道７の突き固め作
業を反復実行しながらゆっくりと前方へ進み、停止して
いる先導車22の位置に到達したならば、無線遠隔制御装
置25によってフランジ付き車輪23の圧力を解除し、そし
て更にモータ46を、これも遠隔制御によって作動させ
て、再び先導車22を前方へ走行移動させる。軌道突き固
め作業機械１から所望の距離だけ離れた位置に到達した
ならば、遠隔制御によって先導車22を再び停止させ、先
に説明したのと同様の操作を行ない、モニタ装置49とテ
レビカメラ26とを用いて、レーザビーム送出器24の照準
を受光器21に合せるようにする。
には、先ず最初に、運転／操作室３内の無線遠隔制御装
置の送信機を操作して、先導車22のモータ46を始動させ
る。このようにして開始された先導車22の前方への移動
は、突き固め作業機械１から約400メートル離れた距離
に達したならば遠隔制御によって停止される。そして、
横方向に移動自在とされているフランジ付き車輪23を、
これも遠隔制御によって、レールの頭部の内面へ押し付
けるようにし、レールとフランジとの間の遊びがなくな
るようにする。続いて、駆動機構33、36、39、及び42を
遠隔制御で作動させ、レーザビーム送出器24が受光器21
へ向くように調節を行ない、垂直面内に拡がるレーザビ
ーム29が、作業機械の前端に取付けられている受光器21
に正確に入射するようにする。この照準合せ操作はテレ
ビカメラ26と、運転／操作室３内に配設されているモニ
タ装置49とを用いて、観察しつつ行なうことができ、こ
の初期照準合せ操作は、この突き固め作業機械１に搭載
されている例えば照準板等の照準補助具を用いることに
よって、更に容易に行なえるようになる。軌道突き固め
作業機械１が突き固め作業を行ないつつ前方へ進んで行
く間、レーザビーム29の照準が正確に受光器21に合せら
れているようにすることによって、作業機械側基準シス
テム17の前方側の基準点の位置が、このレーザビーム29
が画成している垂直面内に位置するように、自動的に制
御されることになる。このレーザによる横方向位置合せ
システム（場合によっては高さ位置合せシステムとされ
ることもある）は、格段に精密な軌道の位置合せが必要
とされる高速鉄道用線路に特に適したものである。軌道
突き固め作業機械１が、その真下の軌道７の突き固め作
業を反復実行しながらゆっくりと前方へ進み、停止して
いる先導車22の位置に到達したならば、無線遠隔制御装
置25によってフランジ付き車輪23の圧力を解除し、そし
て更にモータ46を、これも遠隔制御によって作動させ
て、再び先導車22を前方へ走行移動させる。軌道突き固
め作業機械１から所望の距離だけ離れた位置に到達した
ならば、遠隔制御によって先導車22を再び停止させ、先
に説明したのと同様の操作を行ない、モニタ装置49とテ
レビカメラ26とを用いて、レーザビーム送出器24の照準
を受光器21に合せるようにする。
第４図は示す別実施例においては、２台のビーム送出
器50、51が夫々の駆動機械52、53によって個別に遠隔制
御され、第２図において詳細に説明した軸芯の周りに揺
動するようにしてある。それら２台のレーザビーム送出
器50、51の各々は、望遠鏡照準器54、55に連結されてお
り、それら各々の望遠鏡照準器56、57を備えている。こ
れによって、そのレーザビームが垂直平面内を伝播する
ようにしたレーザビーム送出器50は、突き固め作業機械
の横方向位置合せ用基準システムに連結されている受光
器を向くように正確に調節することができ、一方、その
レーザビームが水平平面内に拡がるようにしたレーザビ
ーム送出器51は、高さ合せ用基準システムに連結されて
いる別の受光器を向くように調節することができるよう
になっている。
器50、51が夫々の駆動機械52、53によって個別に遠隔制
御され、第２図において詳細に説明した軸芯の周りに揺
動するようにしてある。それら２台のレーザビーム送出
器50、51の各々は、望遠鏡照準器54、55に連結されてお
り、それら各々の望遠鏡照準器56、57を備えている。こ
れによって、そのレーザビームが垂直平面内を伝播する
ようにしたレーザビーム送出器50は、突き固め作業機械
の横方向位置合せ用基準システムに連結されている受光
器を向くように正確に調節することができ、一方、その
レーザビームが水平平面内に拡がるようにしたレーザビ
ーム送出器51は、高さ合せ用基準システムに連結されて
いる別の受光器を向くように調節することができるよう
になっている。
第１図は、作業機械側基準システムを備えた軌道突き固
め作業機械と、該作業機械の前方に配置された、レーザ
ビーム送出器と遠隔制御式テレビカメラとを備えた先導
車（拡大して示す）との側面図、 第２図は、レーザビーム送出器に連結され先導車に載置
されたテレビカメラの斜視図、 第３図は、第１図に示した先導車の平面図、 第４図は、２台のレーザビーム送出器の各々に夫々専用
の遠隔制御式テレビカメラを備えるようにした、本発明
の別実施例の斜視図である。 １……軌道構築作業機械 ７……軌道（軌道組立体） 11……突き固め作業機械 17……作業機械側基準システム 22……先導車 24……ビーム送出器 25……無線遠隔制御装置 26……テレビカメラ 27……テレビカメラの光軸 28……ビーム送出器の光軸 29……レーザビーム 30……ユニット 31……望遠鏡照準器 33、36、39……駆動機構 34、37、40……揺動軸芯 41……スライダ部材 42……駆動機構 43……案内部材 49……モニタ装置 50、51……ビーム送出器 52、53……駆動機構 54、55……望遠鏡照準器 56、57……テレビカメラ
め作業機械と、該作業機械の前方に配置された、レーザ
ビーム送出器と遠隔制御式テレビカメラとを備えた先導
車（拡大して示す）との側面図、 第２図は、レーザビーム送出器に連結され先導車に載置
されたテレビカメラの斜視図、 第３図は、第１図に示した先導車の平面図、 第４図は、２台のレーザビーム送出器の各々に夫々専用
の遠隔制御式テレビカメラを備えるようにした、本発明
の別実施例の斜視図である。 １……軌道構築作業機械 ７……軌道（軌道組立体） 11……突き固め作業機械 17……作業機械側基準システム 22……先導車 24……ビーム送出器 25……無線遠隔制御装置 26……テレビカメラ 27……テレビカメラの光軸 28……ビーム送出器の光軸 29……レーザビーム 30……ユニット 31……望遠鏡照準器 33、36、39……駆動機構 34、37、40……揺動軸芯 41……スライダ部材 42……駆動機構 43……案内部材 49……モニタ装置 50、51……ビーム送出器 52、53……駆動機構 54、55……望遠鏡照準器 56、57……テレビカメラ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E01B 27/16
Claims (7)
- 【請求項１】軌道突き固め作業機械等の軌道構築作業機
械に用いられ、該作業機械の作業機構の高さ方向及び／
又は横方向の制御をするための基準システムであって、
前記作業機械から離隔した位置に置かれる先導車と前記
作業機械上に配設された作業機械側基準システムとを含
んでおり、前記先導車は無線遠隔制御装置により前記作
業機械から独立して走行可能とされており且つ前記作業
機械へ向けて案内ビームを送出するためのビーム送出器
を備えており、前記作業機械側基準システムは前記作業
機械に取付けられている前記案内ビームを受光するため
のビーム受光器を備えている、軌道構築作業機械のため
の基準システムにおいて、 前記先導車（22）にテレビカメラ（26）が備えられてお
り、該テレビカメラ（26）と前記ビーム送出器（24）と
の両方が、無線遠隔制御装置（25）により操作自在な駆
動機構（33、36、39、42;52、53）により揺動自在とさ
れており、且つ、前記無線遠隔制御装置（25）と、前記
テレビカメラ（26）に通信接続されたモニタ装置（49）
とが、前記作業機械（１）上に備えられていることを特
徴とする軌道構築作業機械のための基準システム。 - 【請求項２】前記テレビカメラ（26）が、レーザビーム
（29）を送出するように構成され前記先導車（22）上に
配設された前記ビーム送出器（24）と連結されて、単一
のユニット（30）を成していることを特徴とする請求項
１記載の軌道構築作業機械のための基準システム。 - 【請求項３】前記テレビカメラ（26）の光軸（27）と前
記ビーム送出器（24）の光軸（28）とが互いに平行とさ
れていることを特徴とする請求項２記載の軌道構築作業
機械のための基準システム。 - 【請求項４】前記テレビカメラ（26）と連結されて単一
のユニット（30）を成している前記ビーム送出器（24）
が、前記無線遠隔制御装置（25）により個別に操作自在
な少なくとも３つの駆動機構（33、36、39）によって互
いに略々垂直な３本の軸芯（34、37、40）の周りに揺動
自在であるように構成されていることを特徴とする請求
項２または３に記載の軌道構築作業機械のための基準シ
ステム。 - 【請求項５】前記ビーム送出器（24）と前記テレビカメ
ラ（26）とから構成され前記揺動駆動機構（33、36、3
9）と連結されている前記単一ユニット（30）がスライ
ダ部材（41）上に取付けられており、該スライダ部材
（41）が、遠隔制御自在な駆動機構（42）により、軌道
の長手方向に対して横方向に延在している案内部材（4
3）の上を移動自在とされていることを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載の軌道構築作業機械のための
基準システム。 - 【請求項６】前記テレビカメラ（56、57）が、前記ビー
ム送出器（50、51）に連結された望遠鏡照準器（54、5
5）の、その光入射方向における前方に配設されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の軌道
構築作業機械のための基準システム。 - 【請求項７】各々が専用のテレビカメラ（56、57）を備
えた２台のビーム送出器（50、51）が前記先導車（22）
上に配設されており、それらの個々のビーム送出器（5
0、51）は、夫々に組合わされたテレビカメラ（56、5
7）と一体に、前記無線遠隔制御装置（25）により操作
自在な個々の駆動機構（52、53）によって互いに独立に
揺動自在とされていることを特徴とする請求項１〜６の
いずれかに記載の軌道構築作業機械のための基準システ
ム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0246689A AT400045B (de) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Bezugsystem für gleisbaumaschinen |
| AT2466/89 | 1989-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03158502A JPH03158502A (ja) | 1991-07-08 |
| JP2898077B2 true JP2898077B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=3534863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288289A Expired - Fee Related JP2898077B2 (ja) | 1989-10-25 | 1990-10-25 | 軌道構築作業機械のための基準システム |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090329A (ja) |
| EP (1) | EP0424811B1 (ja) |
| JP (1) | JP2898077B2 (ja) |
| CN (1) | CN1018742B (ja) |
| AT (1) | AT400045B (ja) |
| AU (1) | AU625749B2 (ja) |
| CA (1) | CA2028340C (ja) |
| DE (1) | DE59000216D1 (ja) |
| ES (1) | ES2034806T3 (ja) |
| RU (1) | RU2089049C1 (ja) |
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