RU2085447C1 - Method of landing of flying vehicle and device for realization of this method - Google Patents
Method of landing of flying vehicle and device for realization of this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085447C1 RU2085447C1 RU93038538A RU93038538A RU2085447C1 RU 2085447 C1 RU2085447 C1 RU 2085447C1 RU 93038538 A RU93038538 A RU 93038538A RU 93038538 A RU93038538 A RU 93038538A RU 2085447 C1 RU2085447 C1 RU 2085447C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- white
- light
- yellow
- aircraft
- red
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области светотехнических средств обеспечения полетов, а конкретнее, к светотехническому оборудованию аэродромов и может быть использовано для посадки летательных аппаратов на некатегорированные полевые аэродромы, необорудованные посадочные площадки, на льдины в арктических и антарктических условиях. The invention relates to the field of lighting equipment for flight support, and more particularly, to lighting equipment for airfields and can be used for landing aircraft on uncategorized field airfields, unequipped landing sites, on ice floes in Arctic and Antarctic conditions.
Известен способ посадки летательного аппарата, включающий операции подсветки зон глиссады, обнаружение этих зон, идентификацию положения летательного аппарата по высоте в одной из зон глиссады путем индикации ломаной базовой световой линии "n" или "U" образной формы, маневрирование летательного аппарата по высоте, в процессе которого компенсируют его отклонение от плоскости глиссады, а ломаная базовая линия приобретает спрямленный характер [1]
Известно устройство для посадки летательного аппарата, содержащее корпус, панель источников света и указательный знак [1]
Недостатком прототипа является невозможность обеспечения скрытности аэродрома, высокая трудоемкость, себестоимость и значительные энергозатраты наземного светотехнического оборудования, а также ослепляемость летчика от прямого интенсивного светового потока глиссадных активных источников света.A known method of landing an aircraft, including the operation of highlighting the glide path zones, detecting these zones, identifying the position of the aircraft in height in one of the zones of the glide path by indicating a broken baseline light line "n" or "U" shaped, maneuvering the aircraft in height, in the process of which compensates for its deviation from the plane of the glide path, and the broken baseline acquires a straightened character [1]
A device for landing aircraft, comprising a housing, a panel of light sources and a sign [1]
The disadvantage of the prototype is the impossibility of securing the aerodrome, the high complexity, cost and significant energy consumption of ground lighting equipment, as well as the dazzle of the pilot from the direct intense luminous flux of glide path active light sources.
Задачей изобретения является обеспечение скрытности аэродрома, снижение трудоемкости, себестоимости и энергозатрат наземного светотехнического оборудования путем использования переотраженного светового потока посадочной фары летательного аппарата. The objective of the invention is to ensure the secrecy of the airfield, reducing the complexity, cost and energy costs of ground lighting equipment by using the reflected light flux of the landing light of the aircraft.
Задача изобретения решается тем, что в известном способе, включающем операции, касающиеся спрямления базовой световой линии в процессе маневрирования летательного аппарата по высоте относительно плоскости глиссады, обнаружение указанных зон, согласно изобретению, подсветку зон глиссады выполняют световым потоком посадочной фары летательного аппарата, отраженным от пассивных световозвращающих цветовых пленочных покрытий, размещенных на взлетно-посадочной полосе, в месте приземления, при этом базовый световой поток создают пленочным покрытием белого света и дополняют в зависимости от зоны глиссады световым потоком от желтых или красных пленочных покрытий, а также сочетанием диафрагмированных мерцающих потоков желтого с белым или красного с белым цветов от световых указателей поправок, причем, в дальней зоне в процессе идентификации положения летательного аппарата и его маневрирования уточняют положение аппарата по высоте по появлению желтого или красного цвета в белом свете базовой световой линии, а в средней и ближней зонах глиссады уточняют положение аппарата по показаниям мерцающих световых указателей поправок с одновременным гашением составляющих желтого или красного цветов базовой световой линии. The objective of the invention is solved in that in the known method, including operations concerning the straightening of the base light line during the maneuvering of the aircraft in height relative to the plane of the glide path, the detection of these zones, according to the invention, the illumination of the glide path zones is performed by the light flux of the landing light of the aircraft, reflected from passive retroreflective color film coatings located on the runway at the landing site, while the base luminous flux is created by film white light coating and complement depending on the glide path zone with the light flux from yellow or red film coatings, as well as a combination of diaphragmed flickering yellow and white or red and white colors from the correction light indicators, moreover, in the far zone in the process of identifying the position of the aircraft and its maneuvers specify the position of the apparatus in height by the appearance of yellow or red in white light of the base light line, and in the middle and near glide paths specify the position of the apparatus according to indications of flickering light indexes of corrections with simultaneous blanking of yellow or red components of the base light line.
Задача изобретения решается также и тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, панель источников света и указательный знак, согласно изобретению, перед панелью источников света параллельно ей и указательному знаку установлена панель диафрагмирования, при этом указательный и обе панели жестко закреплены в корпусе, на указательный знак нанесено белое световозвращающее пленочное покрытие овальной формы, на панель диафрагмирования нанесены шесть белых световозвращающих покрытий круглой формы и образованы две овальные прорези и четыре диафрагмы типа жалюзи в виде указателей поправок положения летательного аппарата по высоте, а на панель источников света нанесены световозвращающие пленки в виде двух полос желтого и красного цветов и двух участков чередующихся полос желтого и белого и красного и белого цветов, при этом оси симметрии диафрагм и овальных прорезей панели диафрагмирования в горизонтальной плоскости параллельны соответствующим осям симметрии полос и участков чередующихся полос световозвращающих пленок панели источников света и смещены относительно центра панелей в вертикальной плоскости на угол 0,5o.The objective of the invention is also solved by the fact that in the known device comprising a housing, a panel of light sources and an index sign, according to the invention, a diaphragm panel is installed in front of the panel of light sources parallel to it and an index sign, while the index and both panels are rigidly mounted in the housing, the sign is marked with an oval-shaped white retroreflective film coating, six white circular reflective coatings are applied to the diaphragm panel and two oval slots are formed and four louvre-type diaphragms in the form of altitude correction indicators for the aircraft, and retroreflective films in the form of two yellow and red stripes and two sections of alternating yellow and white and red and white stripes are applied to the panel of light sources, while the axis of symmetry of the diaphragms and oval slots of the diaphragm panel in the horizontal plane are parallel to the corresponding axis of symmetry of the strips and sections of alternating strips of retroreflective films of the panel of light sources and are shifted relative to but the center panels in the vertical plane at an angle of 0,5 o.
На фиг. 1 изображена панель источников света (вид спереди); на фиг. 2 панель диафрагмирования; на фиг. 3 указательный знак; на фиг. 4 устройство (вид сбоку); на фиг. 5 видимый летчиком базовый световой поток в виде прямой линии при нахождении летательного аппарата в плоскости глиссады; на фиг. 6 - видимая летчиком U-образная базовая линия совместно с составляющей желтого цвета и с двумя указателями поправок с мерцающим желто-белым потоком при нахождении летательного аппарата по высоте сверху плоскости глиссады, а на фиг. 7 видимая летчиком П-образная базовая линия совместно с составляющей красного цвета и с двумя указателями поправок с мерцающим красно-белым потоком при нахождении летательного аппарата по высоте снизу плоскости глиссады. In FIG. 1 shows a panel of light sources (front view); in FIG. 2 aperture panel; in FIG. 3 index sign; in FIG. 4 device (side view); in FIG. 5 base light flux visible by the pilot in the form of a straight line when the aircraft is in the plane of the glide path; in FIG. 6 is a U-shaped baseline visible by the pilot together with a yellow component and two correction indicators with a flickering yellow-white flow when the aircraft is in height above the glide path plane, and in FIG. 7 the U-shaped baseline visible by the pilot together with the red component and two correction indicators with a flickering red-white flow when the aircraft is in height below the glide path.
Обозначения элементов на фигурах:
1 панель источников света,
2 панель диафрагмирования,
3 указательный знак,
4 белое световозвращающее пленочное покрытие овальной формы,
5, 6, 7, 8, 9, 10 белые световозвращающие пленочные покрытия круглой формы,
11, 12 овальные прорези,
13, 14, 15, 16 диафрагмы типа жалюзи,
17 полоса из световозвращающей пленки желтого цвета,
18 полоса из световозвращающей пленки красного цвета,
19, 20 система полос в виде чередующихся световозвращающих пленок желтого и белого цвета,
21, 22 система полос в виде чередующихся световозвращающих пленок красного и белого цвета,
23, 24 оси симметрии x и y панелей и указательного знака,
25, 26 оси симметрии по xд и xп диафрагм и овальной прорези панели диафрагмирования,
27, 28 оси симметрии по xд и xп диафрагм и овальной прорези панели источников света,
29 видимый летчиком базовый световой поток в виде прямой линии при положении летательного аппарата в плоскости глиссады,
30 видимый летчиком базовый световой поток в виде U-образной линии при положении летательного аппарата выше плоскости глиссады,
31, 32 видимое летчиком изображение указателей поправок желто-белого цвета при положении летательного аппарата выше плоскости глиссады,
33 видимый летчиком желтый цветовой поток при положении летательного аппарата выше плоскости глиссады,
34 видимый летчиком базовый световой поток в виде П-образной линии при положении летательного аппарата ниже плоскости глиссады,
35, 36 видимое летчиком изображение указателей поправок маневрирования по высоте красно-белого цвета при положении летательного аппарата ниже плоскости глиссады,
37 видимый летчиком красный цветовой поток при положении летательного аппарата ниже плоскости глиссады.Designations of elements in the figures:
1 panel of light sources,
2 aperture panel,
3 index sign
4 oval-shaped white retroreflective film coating,
5, 6, 7, 8, 9, 10 white round retroreflective film coatings,
11, 12 oval slots,
13, 14, 15, 16 aperture type blinds,
17 strip of yellow reflective film,
18 strip of retroreflective film of red color,
19, 20 a system of stripes in the form of alternating retroreflective films of yellow and white,
21, 22 a system of stripes in the form of alternating retroreflective films of red and white,
23, 24 axis of symmetry x and y of the panels and index mark,
25, 26 axis of symmetry along the x d and x p of the diaphragms and the oval slot of the diaphragm panel,
27, 28 axis of symmetry along the x d and x p diaphragms and oval slot of the panel of light sources,
29 the basic light flux visible by the pilot in the form of a straight line when the aircraft is in the plane of the glide path,
30 visible by the pilot basic light flux in the form of a U-shaped line with the position of the aircraft above the plane of the glide path,
31, 32 visible to the pilot image of the correction pointers yellow-white when the position of the aircraft above the plane of the glide path,
33 the yellow color flux visible to the pilot when the aircraft is positioned above the glide path plane,
34 visible by the pilot basic light flux in the form of a U-shaped line with the position of the aircraft below the plane of the glide path,
35, 36 image of maneuvering correction pointers visible by the pilot in red-white height when the position of the aircraft is below the glide path plane,
37 the red color flux visible by the pilot when the aircraft is positioned below the glide path.
Сущность предложенного способа заключается в следующем. The essence of the proposed method is as follows.
При заходе на посадку в зоне дальнего привода летчик включает посадочную фару, диаграмма направленности которой соориентирована по максимуму светового излучения в плоскости глиссады. В зоне торца взлетно-посадочной полосы аэродрома (ВПП) или в точке касания летательного аппарата на ВПП слева или (и) справа от ВПП устанавливают пассивный световой глиссадный маяк (фиг. 1, 2, 3, 4), переотражающий световой поток от фары в направлении летчика. При различном положении летательного аппарата по высоте относительно плоскости глиссады летчик наблюдает три формы линии базового светового потока, дополненные указателями поправок маневрирования и цветовыми потоками (фиг. 5, 6, 7). When approaching in the area of the long-range drive, the pilot turns on the landing light, the radiation pattern of which is oriented according to the maximum of light radiation in the plane of the glide path. In the end zone of the runway of the airfield (runway) or at the point of contact of the aircraft on the runway to the left or (and) to the right of the runway, a passive light glide path beacon is installed (Fig. 1, 2, 3, 4), which reflects the light flux from the headlight to direction of the pilot. At a different position of the aircraft in height relative to the glide path plane, the pilot observes three forms of the line of the basic light flux, supplemented by indicators of maneuvering corrections and color fluxes (Figs. 5, 6, 7).
При местоположении летательного аппарата в плоскости глиссады (фиг. 5) летчик наблюдает базовый световой поток в виде прямой линии 29, а световой поток от указателей поправок маневрирования отсутствует, причем базовый световой поток является белым без замешивания в него желтого или красного цвета. At the location of the aircraft in the plane of the glide path (Fig. 5), the pilot observes the basic light flux in the form of a
Отклонение летательного аппарата от плоскости глиссады по высоте вверх индицируется летчиком по изменению U-образной формы линии базового светового потока 30, а также по признаку замешивания в белый световой поток светового потока желтого цвета 33 и по возникновению желто-белого светового потока от двух указателей поправок маневрирования 31, 32, мерцающих при колебании летательного аппарата по высоте (фиг. 6). The deviation of the aircraft from the glide path plane upward is indicated by the pilot according to the change in the U-shape of the line of the
Отклонение летательного аппарата от плоскости глиссады по высоте вниз индицируется летчиком по изменению П-образной формы линии базового светового потока 34, по признаку замешивания в белый световой поток светового потока красного цвета 37 и по возникновению красно-белого светового потока от двух указателей поправок маневрирования 35, 36, мерцающих при колебании летательного аппарата по высоте (фиг. 7). The deviation of the aircraft from the glide path plane downward is indicated by the pilot according to the change in the U-shape of the line of the
Пилотирование летательного аппарата для приведения его в плоскость глиссады по высоте осуществляется летчиком, начиная с дальнего привода (с дальней зоны), путем отождествления своего положения по форме П и U-образной ломаной линии и по наличию составляющей соответственно красного или желтого цветов, а маневрирование летательного аппарата для приведения его в плоскость глиссады со средней и ближней зон выполняется летчиком путем сведения П или U- образной базовой линии в одну прямую линию с одновременным контролем гашения составляющих красного или желтого цвета и по направлению указателей поправок с цветовым мерцающим потоком соответственно красно-белого или желто-белого цветов. Piloting the aircraft to bring it into the plane of the glide path in height is carried out by the pilot, starting from the distant drive (from the far zone), by identifying his position in the shape of the U and U-shaped broken lines and the presence of a component, respectively, of red or yellow colors, and maneuvering the aircraft the apparatus for bringing it into the glide path plane from the middle and near zones is performed by the pilot by bringing the U or U-shaped baseline into one straight line with simultaneous control of the damping of the components The red or yellow, and the direction indicators with color correction flow flickering respectively red-white or yellow-white color.
Предложенный способ осуществляется устройством, представленным на фиг. 1 4 и включающим в себя панель источников света 1, панель диафрагмирования 2 и указательный знак 3, жестко закрепленный в корпусе устройства взаимно параллельно. К указательному знаку 3 прикреплено белое световозвращающее пленочное покрытие овальной формы 4. К панели диафрагмирования 2 прикреплено шесть белых световозвращающих пленочных покрытий круглой формы 5 10. В панели 2 сделаны две овальные прорези 11, 12, а также четыре прорези в виде стрелок, совмещенные с четырьмя диафрагмами типа жалюзи 13 16, выполняющие, в свою очередь, роль указателей поправок маневрирования летательного аппарата по высоте относительно плоскости глиссады. The proposed method is carried out by the device shown in FIG. 1 to 4 and including a panel of
На панель источников света 1 нанесена полоса 17 желтого цвета и полоса 18 красного цвета из световозвращающих пленок. Кроме того, на панель 1 прикреплены две системы полос 19, 20 в виде чередующихся световозвращающих желтых и белых пленок и две системы полос 21, 22 в виде чередующихся световозвращающих красных и белых пленок (фиг. 1). A strip of yellow 17 and a strip of 18 red from retroreflective films are applied to the panel of
Системы прорезей и диафрагм панели 2 закреплены жестко относительно системы полос из световозвращающих пленок панели 1 и полосы 4 указательного знака 3 таким образом, что их оси симметрии по x взаимно-параллельны, а оси децентрированы относительно осей на угол 0,5o (фиг. 4, 5, 6, 7).The systems of slots and apertures of
Угол наклона крыльев жалюзи диафрагм 13, 14, 15, 16 к оси устройства (фиг. 4) составляет величину β 1o, а длина l крыльев жалюзи по отношению к ширине h прорезей диафрагм составляет величину 110.The angle of inclination of the wings of the blinds of the
l/h 110. l / h 110.
При выставке устройства на ВПП ось Z устанавливают в линию, соответствующую углу наклона глиссады относительно горизонта (2,5o - 3o).When the device is displayed on the runway, the Z axis is set in a line corresponding to the angle of inclination of the glide path relative to the horizon (2.5 o - 3 o ).
Работа устройства заключается в следующем. The operation of the device is as follows.
При заходе на посадку летательного аппарата с включенной посадочной фарой, начиная с нижней зоны глиссады, летчик наблюдает П-образную линию 34 переотраженного от глиссадного маяка белого светового потока с подкрашенным красным цветом 37. По мере приближения к ВПП, начиная с дальней приводной радиостанции, летательный аппарат пересекает плоскость глиссады, при этом летчик наблюдает белый световой поток от устройства в виде прямой линии 29 (фиг. 5). When approaching the aircraft with the landing headlight on, starting from the lower zone of the glide path, the pilot observes the U-shaped
При положении летательного аппарата по высоте выше плоскости глиссады летчик наблюдает белый световой поток U-образной формы 30 с подкрашенным желтым цветом 33 (фиг. 6). Кроме того, со средней и ближней зон привода летчиком наблюдается указатели поправок 31, 32, 35, 36 маневрирования по высоте в виде соответственно желто-белых или красно-белых световых потоков. Действия летчика по маневрированию летательного аппарата для приведения его в плоскость глиссады сводятся к приведению U или П-образной базовой линии в прямую линию, устранению подкрашивания светового потока желтым или красным цветом и контролю указанных действий по указателям поправок желто-белого или красно-белого цвета, мерцающих при маневре по высоте. When the position of the aircraft in height above the plane of the glide path, the pilot observes a white luminous flux of a
Пример конкретного выполнения способа и устройства для его осуществления. An example of a specific implementation of the method and device for its implementation.
На летающей лаборатории (ЛЛ) типа СУ-27 ориентируют посадочную фару по максимуму светового потока вдоль оси глиссады. По сторонам от торца ВПП выставляют одно или два устройства данного посадочного маяка. В качестве световозвращающего покрытия используют, например, пленку "кошачий глаз" фирмы 3М США I. Чувствительность устройства определяется выбором ширины полос из пленок. Так, при ширине полос 10 см, длине их в 1 м, расстоянии между панелями b 1 3 м, дальность действия посадочного маяка составляет 1 3 км, в зависимости от мощности посадочной фары, эффективности пленки и состояния атмосферы в момент посадки. At the flying laboratory (LL), type SU-27, the landing headlight is oriented to the maximum of the light flux along the axis of the glide path. On either side of the runway end one or two devices of this landing beacon are exposed. As a retroreflective coating, for example, a cat-eye film of 3M USA I. So, with a strip width of 10 cm, their length 1 m, the distance between the
Точность индикации зон глиссады определяется расстоянием между панелями диафрагмирования, источников света, указательным знаком и величиной углов q и β. Разделение зон глиссады в пространстве выполнено по углу на величину ±0,5o, что соответствует летной практике. По желанию летчика желтый цвет полос из световозвращающей пленки может быть заменен зеленым и т.д.The accuracy of the indication of the glide path zones is determined by the distance between the diaphragm panels, light sources, the index sign and the magnitude of the angles q and β. The separation of the glide path zones in space is performed by an angle of ± 0.5 o , which corresponds to flight practice. At the request of the pilot, the yellow color of the strips from the retroreflective film can be replaced by green, etc.
Внедрение изобретения запланировано в III кв. 1994 г при летных испытаниях МИ-8ПС, СУ-27 и т.п. The implementation of the invention is planned in the III quarter. 1994 during flight tests of MI-8PS, SU-27, etc.
Изобретение обеспечивает по сравнению с прототипом скрытность аэродрома, не требует энергозатрат на наземное светотехническое оборудование, повышает безопасность летчика от воздействия лазерных или мощных световых лучей. The invention provides, compared with the prototype, the secrecy of the airfield, does not require energy costs for ground-based lighting equipment, increases the safety of the pilot from exposure to laser or powerful light rays.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93038538A RU2085447C1 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Method of landing of flying vehicle and device for realization of this method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93038538A RU2085447C1 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Method of landing of flying vehicle and device for realization of this method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93038538A RU93038538A (en) | 1997-01-27 |
RU2085447C1 true RU2085447C1 (en) | 1997-07-27 |
Family
ID=20145733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93038538A RU2085447C1 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Method of landing of flying vehicle and device for realization of this method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085447C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654455C1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-05-17 | Виктор Евлампиевич Дементьев | Method of the aircraft coordinate identification when landing on the aircraft carrier and the device for its implementation |
-
1993
- 1993-07-27 RU RU93038538A patent/RU2085447C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 2991743, кл. D 64 F 1/ 18, 1961. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654455C1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-05-17 | Виктор Евлампиевич Дементьев | Method of the aircraft coordinate identification when landing on the aircraft carrier and the device for its implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4209768A (en) | Aircraft take-off and landing system and method for using same | |
US4259658A (en) | Aircraft carrier take-off and landing system and method for using same | |
CN100513258C (en) | Novel precise sea-way entering indication method | |
US4170767A (en) | Visual approach system for aircraft | |
US5982299A (en) | Laser based visual landing aids and method for implementing same | |
US4868567A (en) | Landing approach aid for aircraft | |
US4064424A (en) | Visual glide path beacon system | |
US6509844B1 (en) | Apparatus and method for providing a portable landing zone | |
US3843263A (en) | Helicopter optical position indicator | |
US2155295A (en) | Airport lighting system | |
RU2085447C1 (en) | Method of landing of flying vehicle and device for realization of this method | |
US3599143A (en) | Visual surface guidance apparatus | |
RU2397115C1 (en) | Aircraft landing system | |
CA2026425C (en) | Method and installation for providing alignment guidance to an aircraft in the approach stage | |
US3767309A (en) | Visual surface guidance apparatus | |
RU2743602C2 (en) | Eight-colour raster optical landing system | |
RU2250508C2 (en) | Motion direction deviation paravisual indicator | |
RU93038538A (en) | METHOD FOR LANDING AIRCRAFT AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
RU2093899C1 (en) | System which guides aircraft to its parking and provides information support for ground control services | |
RU2191143C2 (en) | Airfield light warning system | |
Fercho | Approach Lighting Systems in the US National Airspace System and Flight Performance During Low Visibility Instrument Approach and Landing Operations: A Literature Review | |
US2892994A (en) | Airport lighting | |
EP0564528B1 (en) | Improved equipment for guiding in azimuth by luminous beacons | |
Shemwell et al. | Laser centerline localizer and laser glideslope indicator for visual guidance on approach to landing | |
US4435694A (en) | Air terminal guidance system |