RU2250508C2 - Motion direction deviation paravisual indicator - Google Patents
Motion direction deviation paravisual indicator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2250508C2 RU2250508C2 RU2003104879/11A RU2003104879A RU2250508C2 RU 2250508 C2 RU2250508 C2 RU 2250508C2 RU 2003104879/11 A RU2003104879/11 A RU 2003104879/11A RU 2003104879 A RU2003104879 A RU 2003104879A RU 2250508 C2 RU2250508 C2 RU 2250508C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- optical navigation
- navigation device
- reflectors
- source
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам оптической навигации и может быть использовано для обеспечения посадки самолетов и вертолетов на палубу авианесущего корабля и малоразмерные аэродромы.The invention relates to optical navigation systems and can be used to ensure the landing of aircraft and helicopters on the deck of an aircraft carrier and small aerodromes.
В посадке на авианосец как наиболее важной стороне использования данное устройство будет рассмотрено ниже.When landing on an aircraft carrier as the most important aspect of use, this device will be discussed below.
Посадочные системы лучевого, типа, например "Flols" (США), "Луна-3" (Россия) отображают для восприятия летчиком во время захода для посадки на палубу авианосца только один параметр, а именно текущее значение вертикальной погрешности в траектории движения самолета, то есть величину отклонения по высоте от номинальной оси глиссады снижения. В состав посадочной системы входят пять расположенных по вертикали источников светового излучения - указательных огней (Фиг.3, ил.7, 8). Эти источники размещены между двумя горизонтальными рядами огней, образующих так называемые базовые (эталонные) линии (Фиг.3 ил.9, 10). Система линз источников светового излучения выполнена таким образом, что летчик воспринимает виртуальное изображение в форме одного огня, удаленного на некотором расстоянии по горизонту от базовых линий. Этот указательный огонь, получивший распространенное название "шар", виден летчику через центральную линзу на уровне базовых линий когда самолет находится точно на оси глиссады снижения. При отклонениях самолета вверх или вниз от оси посадочной глиссады оптика посадочной системы имитирует вертикальные смещения светящегося "шара" соответственно вверх или вниз относительно базовых линий. При заходе для посадки на палубу авианосца летчик старается выдержать положение самолета точно на оси глиссады, которая обычно имеет угол наклона 3,5-4,0° к плоскости горизонта. Для этого летчик должен выдерживать режим снижения таким образом, чтобы "шар" постоянно находился на уровне базовых линий. Проблема заключается в том, что при приближении к посадочной системе информация о вертикальных смещениях самолета относительно глиссады, отображаемая указательными огнями лучевой посадочной системы, хотя и является полезной для выдерживания режима снижения по глиссаде, но не может считаться оптимальной из-за ее малой чувствительности, что приводит к низкой точности посадок на палубу.Beam landing systems, such as, for example, “Flols” (USA), “Luna-3” (Russia), display for the pilot's perception during approach for landing on the deck of an aircraft carrier only one parameter, namely, the current value of the vertical error in the aircraft trajectory, then is the magnitude of the deviation in height from the nominal axis of the glide path of decline. The composition of the landing system includes five vertically located sources of light radiation - indicator lights (Figure 3, ill. 7, 8). These sources are placed between two horizontal rows of lights, forming the so-called base (reference) line (Figure 3 ill. 9, 10). The system of lenses of light radiation sources is designed in such a way that the pilot perceives a virtual image in the form of one fire, removed at a certain horizontal distance from the baseline. This index fire, commonly known as the “ball,” is visible to the pilot through the central lens at the level of the baselines when the plane is exactly on the axis of the glide path. If the aircraft deviates up or down from the axis of the landing glide path, the optics of the landing system simulates the vertical displacements of the luminous "ball" up or down, respectively, relative to the baseline. When approaching for landing on the deck of an aircraft carrier, the pilot tries to maintain the position of the aircraft exactly on the axis of the glide path, which usually has an angle of inclination of 3.5-4.0 ° to the horizon plane. To do this, the pilot must withstand the decline so that the "ball" is constantly at the level of the baselines. The problem is that when approaching the landing system, information about the vertical displacements of the aircraft relative to the glide path displayed by the index lights of the beam landing system, although it is useful for maintaining the descent mode along the glide path, cannot be considered optimal due to its low sensitivity, which results in poor accuracy of landing on deck.
Поскольку информация от смещения "шара" имеет только данные о том, какова величина отклонения самолета от глиссады, то от момента ошибочного отклонения органа управления самолетом и до момента, когда окажется возможным восприятие летчиком сведений о последствиях допущенной ошибки, должно пройти определенное время, которое может рассматриваться как запаздывание показаний посадочной системы "Flols". Запаздывания являются внутренне присущим качеством любой системы, в которой погрешность по скорости (производная первого порядка) должна накапливаться в течение некоторого времени для того, чтобы появилась заметная величина погрешности по позиционному параметру (величина нулевого порядка). При пилотировании самолета летчик осуществляет управление, главным образом, по параметру первой производной от высоты полета, то есть вертикальной скорости самолета, а не по высоте полета. В таких действиях летчик мог бы исправлять ошибки в выдерживании вертикальной скорости, не дожидаясь, пока возникнет заметная погрешность в выдерживании заданной высоты полета. Для этого нужно, чтобы летчик мог знать о допущенной им ошибке по параметру вертикальной скорости. Именно эту задачу решает паравизуальный индикатор отклонения движения.Since the information from the displacement of the "ball" has only information about the magnitude of the deviation of the aircraft from the glide path, then from the moment of the erroneous deviation of the aircraft control to the moment when it becomes possible for the pilot to perceive information about the consequences of the error, a certain time must pass, which may be regarded as a delay in the readings of the Flols landing system. Delays are an intrinsic quality of any system in which the error in speed (first-order derivative) must accumulate over time in order for a noticeable error in the positional parameter to appear (zero-order value). When piloting an airplane, the pilot controls mainly the first derivative of the altitude, that is, the vertical speed of the airplane, and not the altitude. In such actions, the pilot could correct errors in maintaining the vertical speed, without waiting until there is a noticeable error in maintaining the specified flight altitude. For this, it is necessary for the pilot to be aware of the mistake made by him in the vertical speed parameter. This is the task that the paravisual indicator of movement deviation solves.
Известен оптический маяк визуальной посадки по глиссаде (патент США 4064424 B 64 F 1/20, 1977 г.), в котором с помощью ламповых источников света в вертикальной плоскости формируются прилегающие друг к другу световые зоны разных цветов, при этом правильному полету по глиссаде соответствует нахождение самолета в центральной по вертикали угловой зоне зеленого цвета. Недостатком этой конструкции является низкая информативность из-за отсутствия горизонтальной базовой отметки (огней), указывающей положение заданной глиссады самолета по высоте в центре зоны и отклонение от нее (на краю или в середине...) (Фиг.3 ил.9, 10), что снижает точность посадки и ее безопасность при действии качки корабля.Known optical beacon visual landing along the glide path (US patent 4064424 B 64 F 1/20, 1977), in which using light sources in the vertical plane adjacent to each other light zones of different colors are formed, while the correct flight along the glide path corresponds the aircraft is in the vertical vertical central corner of the green color. The disadvantage of this design is the low information content due to the lack of a horizontal reference mark (lights) indicating the position of the given glide path of the aircraft in height in the center of the zone and deviation from it (at the edge or in the middle ...) (Fig. 3, Fig. 9, 10 ), which reduces the accuracy of landing and its safety under the action of the rolling ship.
Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения следует признать оптическую систему посадки самолета на палубу авианосца (патент США 4414532 G 08 G 5/00; D 64 F 1/20, 1983 г.), содержащую линейку горизонтальных базовых огней одного цвета, в центре которой расположена линейка из пяти вертикальных узконаправленных огней. Каждый огонь вертикальной линейки виден в определенном вертикальном угле (обычно равном ~ 9-9,5 угловых минут), причем края угловых зон соседних двух огней соприкасаются друг с другом, не пересекаясь, и создают непрерывное видимое вертикальное поле из пяти указательных зон суммарным угловым размером 51'-52 угловых минут. При перемещении самолета в вертикальной плоскости летчик наблюдает по смене зон перемещение светового вымпела соответственно выше или ниже уровня базовых горизонтальных огней и старается выдерживать его на уровне базовых огней.The closest analogue of the invention should be recognized as the optical system for landing the aircraft on the deck of an aircraft carrier (US patent 4414532 G 08 G 5/00; D 64 F 1/20, 1983), containing a line of horizontal base lights of the same color, in the center of which there is a line of five vertical narrow lights. Each light of the vertical line is visible in a certain vertical angle (usually equal to ~ 9-9.5 arc minutes), and the edges of the corner zones of the adjacent two lights touch each other without intersecting and create a continuous visible vertical field of five index areas with a total angular size 51'-52 arcminutes. When moving the aircraft in a vertical plane, the pilot observes, by changing zones, the movement of the light pennant, respectively, above or below the level of the base horizontal lights and tries to maintain it at the level of the base lights.
Для увеличения точности захода на посадку в ближней зоне (в диапазоне Д≈500-100 м до расчетной точки посадки) к указанной выше индикации добавлена дополнительная индикация на 4-х дополнительных вертикальных линейках, расположенных по обе стороны, от основной вертикальной линейки с указательными огнями, - две линейки одного цвета выше горизонтальной базовой линии и две - другого цвета ниже базовой линии. Эти линейки обеспечивают летчику представление о величине и направлении перемещения самолета относительно намеченной глиссады по высоте внутри центрального указательного огня в ближней зоне между самолетом и авианосцем (Д≈500-100 м).To increase the accuracy of the approach approach in the near zone (in the range D≈500-100 m to the calculated landing point), an additional indication is added to the above indication on 4 additional vertical rulers located on both sides of the main vertical ruler with directional lights , - two rulers of one color above the horizontal baseline and two of another color below the baseline. These lines provide the pilot with an idea of the magnitude and direction of movement of the aircraft relative to the intended glide path in height inside the central directional light in the near zone between the aircraft and the aircraft carrier (D≈500-100 m).
Недостатком прототипа является сложность вычислительной системы для формирования сигнала индикации на указанные 4 линейки, куда входят радиолокатор, процессор, дисплей, блок управления огнями и собственно линейки. Кроме того, радиолокатор подвержен влиянию помех, что делает всю систему непомехоустойчивой и снижает скрытность привода самолета на посадку на авианосец. Большое число элементов в схеме снижает надежность системы. Структура индикации сигнала ошибки положения самолета для летчика является неоднозначной, что снижает эффективность дополнительной индикации и в целом работы системы. Кроме того, так как радиолокатор системы обслуживает только один самолет на глиссаде снижения, то невозможен одновременный заход сразу нескольких самолетов.The disadvantage of the prototype is the complexity of the computing system for generating an indication signal to the specified 4 lines, which includes a radar, processor, display, fire control unit and the line itself. In addition, the radar is susceptible to interference, which makes the entire system unstable and reduces the stealth of the aircraft drive landing on an aircraft carrier. A large number of elements in the circuit reduces the reliability of the system. The structure of the display of the aircraft position error signal is ambiguous for the pilot, which reduces the effectiveness of the additional display and the overall operation of the system. In addition, since the radar of the system serves only one aircraft on the glide path, it is not possible to simultaneously enter several aircraft at once.
Предметом данного изобретения является разработка конструкции оптического навигационного устройства, обеспечивающего такое визуальное представление информации при наведении самолета на наиболее ответственном конечном этапе захода на посадку на палубу (Д≈500-100 м), которое наиболее точно обеспечивает восприятие относительных величин направления перемещения самолета и скорости отклонения от заданной глиссады снижения: практически без запаздывания, без ограничения количества заходящих на посадку самолетов, без использования радиолокационных и других электронно-вычислительных средств, подверженных воздействию помех и снижающих надежность системы.The subject of this invention is the development of the design of an optical navigation device that provides such a visual presentation of information when hovering the aircraft at the most critical final stage of the landing approach (D≈500-100 m), which most accurately provides the perception of the relative values of the direction of movement of the aircraft and the speed of deflection from the given glide path of the reduction: practically without delay, without limiting the number of aircraft landing, without the use of radio Discount and other electronic computing means, exposed to interference and reducing system reliability.
Устройство содержит раму с линейками и отражательными элементами на них (Фиг.1, 2 ил.3), на некотором расстоянии "d" спереди от центральной части которой расположен источник светового излучения (Фиг.1, 2 ил.1). Расстояние его от линеек выбрано таким образом, чтобы световой поток от источника без затенения попадал на отражающие устройства (Фиг.1, 2 ил.4), расположенные на раме по обе стороны от источника светового излучения. Отражающие устройства так ориентированы относительно источника светового излучения, что отраженные (Фиг.1, 2 ил.6) пучки света от каждого отражателя направлены в сторону движущегося объекта и создают для него указательную визуальную информацию необходимой структуры и чувствительности для организации требуемого для движущегося объекта качества ориентирования (например, для отслеживания смещения в сторону, вверх-вниз или в продольном направлении и т.д.)The device contains a frame with rulers and reflective elements on them (Fig. 1, 2 ill. 3), at a certain distance "d" in front of the central part of which there is a light source (Fig. 1, 2 ill. 1). Its distance from the rulers is chosen so that the luminous flux from the source without shading fell on reflective devices (Figs. 1, 2, Il.4) located on the frame on both sides of the light source. Reflecting devices are so oriented relative to the light source that the reflected (Fig. 1, 2 il.6) light beams from each reflector are directed towards the moving object and create indicative visual information for it of the necessary structure and sensitivity to organize the orientation quality required for the moving object (for example, to track the movement to the side, up-down or in the longitudinal direction, etc.)
При наблюдении за устройством с визуальной структтурой, например, в виде параллельных отраженных лучей (Фиг.1) со стороны прямолинейно движущегося и отклоняющегося в сторону объекта (на Фиг.1 - вверх или вниз) по лучам от отражателей создается прямое восприятие величины линейного отклонения ΔL (Фиг.1) относительно центра рамы устройства (в котором находится затененный со стороны наблюдателя источник света), а также - относительной скорости отклонения по видимости чередования отраженного света от каждого из отражателей.When observing a device with a visual structure, for example, in the form of parallel reflected rays (Figure 1) from the side of a rectilinearly moving and deviating toward the object (in Figure 1 - up or down), direct perception of the linear deviation ΔL is created along the rays from the reflectors (Figure 1) relative to the center of the device’s frame (in which the light source shaded from the observer’s side), as well as the relative speed of deflection by the apparent alternation of reflected light from each of the reflectors.
Если Δln - расстояние между отражателями и Δt - время визуальной смены от одного до соседнего отражателя, то 
В сумме, где число отражателей "n" 
Шаг размещения отражательных устройств (расстояние между ними) на раме от источника света, наклон их к источнику света и размер самого отражательного устройства выбираются в зависимости от заданной дальности работы системы с учетом зрительного восприятия летчиками световых делений Δh рамы, в основе расчета которого лежит максимальная острота зрения, но может быть и заданной величиной. Если D требуемая дальность работы с системой и φ - острота зрения, то размер распознаваемого деления Δh равен Δh=D·tgφ.The step of placement of the reflective devices (the distance between them) on the frame from the light source, their inclination to the light source and the size of the reflective device itself are selected depending on the given range of the system, taking into account the visual perception by pilots of the light divisions Δh of the frame, which is based on the maximum sharpness view, but may be a given value. If D is the required range of work with the system and φ is the visual acuity, then the size of the recognized division Δh is Δh = D · tgφ.
Суммарная величина участков линейки L с отражающими элементами с обеих сторон от центра может отражать определенные ограничения по позиционному положению (Фиг.1,2). Например, применение устройства как дополнение к визуальной оптической системе лучевого типа (Фиг.3 ил.3, 4, 7, 8) для посадки самолета на палубу в качестве индикатора отклонения в вертикальной плоскости по высоте от заданной глиссады снижения может показывать допустимую зону максимальных отклонений по высоте для разрешенной посадки.The total value of the sections of the line L with reflective elements on both sides of the center may reflect certain restrictions on the positional position (Fig.1,2). For example, the use of the device as an addition to the visual optical system of the beam type (Fig. 3 ill. 3, 4, 7, 8) for landing the aircraft on the deck as an indicator of deviation in the vertical plane in height from a given glide path of descent can show the permissible zone of maximum deviations height for permitted landing.
Отражающие элементы могут иметь разную форму поверхности, но, в основном, отраженные лучи света от источника светового излучения в направлении отслеживаемого параметра должны исходить от отражателей узким пучком, который с помощью оптических устройств может быть преобразован в нужные пределы по обзору в горизонтальной или в вертикальной плоскостях.Reflecting elements can have a different surface shape, but, basically, the reflected light rays from the light source in the direction of the monitored parameter should come from the reflectors in a narrow beam, which with the help of optical devices can be converted to the desired viewing range in horizontal or vertical planes .
В качестве отражающих элементов могут быть использованы отражатели различных цветов и с различными коэффициентами отражения, а также - со встроенной системой обогрева. Отражающие элементы должны иметь механизмы регулировки и фиксации их углового положения относительно рамы и источника света.Reflectors of various colors and with different reflection coefficients, as well as with a built-in heating system, can be used as reflecting elements. Reflecting elements must have mechanisms for adjusting and fixing their angular position relative to the frame and light source.
В качестве источника светового излучения могут быть использованы лампы накаливания, источники "белого" излучения с системой светофильтров, галогенные лампы, полупроводниковые светоизлучающие диоды.Incandescent lamps, sources of “white” radiation with a system of optical filters, halogen lamps, semiconductor light emitting diodes can be used as a source of light radiation.
Устройство имеет блок управления со схемой электропитания (Фиг.1 ил. 15), работающий от электросети и с помощью которого дистанционно включается источник светового излучения, и регулируется мощность светового излучения.The device has a control unit with a power circuit (Fig. 1 Fig. 15), operating from the mains and with which the light source is remotely turned on, and the light output power is regulated.
Для визуального отслеживания необходимых параметров отклонения движущегося объекта (например, в разных плоскостях) может употребляться одно или несколько устройств одновременно.For visual tracking of the necessary parameters of the deviation of a moving object (for example, in different planes), one or several devices can be used simultaneously.
Для обоснования введения в формулу разработки вышеприведенных признаков укажем следующее.To justify the introduction of the above features into the development formula, we indicate the following.
Сущность использования заявленной конструкции состоит в создании, в ближней от места установки устройства зоне, возможности информирования движущегося объекта о направлении его движения по сигналам непосредственно воспринимаемого водителем визуального информационного поля, созданного с помощью пучков света от отражателей, размещенных на раме с двух противоположных сторон от ее центра, через который проходит ось симметрии устройства, от которой на некотором расстоянии, со стороны движущего объекта, расположен источник светового излучения, питающий потоком своего излучения (Фиг.1 ил.5) отражающие устройства. Визуальное информационное поле, образованное от засветки того или иного отражающего устройства на раме, дает информацию водителю движущегося объекта о величине относительного отклонения направления объекта от заданного, указываемого центром рамы при движении на нее, и скорости этого отклонения.The essence of the use of the claimed design is to create, in the zone closest to the installation site of the device, the ability to inform the moving object of its direction of movement by the signals of the visual information field directly perceived by the driver, created using light beams from reflectors placed on the frame on two opposite sides of it the center through which the axis of symmetry of the device passes, from which at some distance, from the side of the moving object, there is a light source cheniya feeding the flow of its radiation (1 il.5) reflecting device. The visual information field formed from the illumination of one or another reflecting device on the frame provides information to the driver of a moving object about the relative deviation of the object's direction from the specified one, indicated by the center of the frame when moving towards it, and the speed of this deviation.
Обратим внимание на тот фактор, что при пилотировании самолета летчик, осуществляя управление самолетом по вертикальной скорости самолета, должен знать величину допущенной им ошибки по этому параметру или знать о развитии процесса отклонения от заданной вертикальной скорости (указываемой положением самолета относительно базовых линий в центре устройства) с самого начала без всяких запаздываний. Именно этот процесс отклонения параметра вертикальной скорости от ее номинального значения и передает паравизуальный индикатор: при отклонении движения самолета вверх или вниз от базовой линии соответственно летчиком наблюдается очередная, удаляющаяся от центра устройства засветка от очередного отражателя, видимая в узком угловом секторе вертикальной плоскости.Let us pay attention to the fact that when piloting an aircraft, the pilot, controlling the aircraft at the vertical speed of the aircraft, must know the amount of error made by him in this parameter or be aware of the development of the process of deviation from the given vertical speed (indicated by the position of the aircraft relative to the baselines in the center of the device) from the very beginning without any delay. It is this process of deviation of the vertical speed parameter from its nominal value that the paravisual indicator transmits: when the aircraft deviates up or down from the baseline, respectively, the pilot observes another, moving away from the center of the device backlight from the next reflector, visible in a narrow angular sector of the vertical plane.
При этом размер "зайчика" и шаг чередования отражателей выбираются с учетом восприятия индикации в соответствии с выбранным для расчета значением остроты зрения водителей и заданной дальностью начала работы с индикацией. Сигнал индикации о положении самолета и его динамика отклонения создаются прямым визуальным осязанием, без какой-либо организационной промежуточной структуры, и практически без запаздывания, показывая летчику необходимость вмешательства в управление для устранения ошибки. Допустимые пределы погрешности при посадке отображаются на отражающих устройствах путем применения их с разным коэффициентом отражения или разным цветом их отражающей поверхности.In this case, the size of the "bunny" and the step of alternating reflectors are selected taking into account the perception of the display in accordance with the selected value for the visual acuity of drivers and the specified range of the start of work with the display. The signal indicating the position of the aircraft and its dynamics of deviation are created by direct visual touch, without any organizational intermediate structure, and practically without delay, showing the pilot the need for intervention in control to eliminate the error. Permissible error limits during landing are displayed on reflective devices by applying them with different reflectance or different color of their reflective surface.
Индикатор движения может применяться как отдельная информационная система (Фиг.2), так и в качестве дополнения к существующим оптическим лучевым системам посадки типа "Flols" (США) и "Луна-3" (Россия) (Фиг.3, 4) и им подобным.The motion indicator can be used as a separate information system (Figure 2), or as an addition to existing optical beam landing systems such as "Flols" (USA) and "Luna-3" (Russia) (Figs. 3, 4) and them like that.
Изобретение отличается от ближайшего аналога тем, что:The invention differs from the closest analogue in that:
а) Для создания указательной символики применены отражательные устройства симметрично расположенные с двух противоположных сторон от единого источника светового излучения; как частный случай может быть применено одностороннее отражательное устройство относительно единого источника светового излучения;a) Reflection devices symmetrically located on two opposite sides of a single light source are used to create indicative symbols; as a special case, a one-way reflective device with respect to a single light source can be applied;
б) Каждый отражательный элемент для создания указательного поля определенной направленности имеет строгую ориентацию по отношению к источнику светового излучения, создавая в сумме визуальную информацию необходимой структуры для обеспечения требуемого качества ориентации движущегося объекта (Фиг.3а);b) Each reflective element to create a pointing field of a certain direction has a strict orientation with respect to the light source, creating in total visual information of the necessary structure to ensure the required orientation quality of a moving object (Fig.3a);
в) В качестве отражающего устройства может быть использован элемент с плоской или криволинейной поверхностью отражения;c) An element with a flat or curved reflection surface can be used as a reflecting device;
г) В качестве отражающих элементов могут быть использованы отражатели различных цветов, с одинаковыми или разными коэффициентами отражения, со встроенной системой обогрева;d) Reflectors of various colors, with the same or different reflection coefficients, with an integrated heating system can be used as reflecting elements;
д) В качестве источника светового излучения могут быть использованы лампы накаливания, галогенные лампы, полупроводниковые светоизлучающие диоды различных цветов, а также источники "белого излучения" с системой светофильтров;e) Incandescent lamps, halogen lamps, semiconductor light-emitting diodes of various colors, as well as sources of "white radiation" with a system of light filters can be used as a source of light radiation;
е) Устройство на раме имеет шаг установки и размер отражательных элементов, выбранных из условий их зависимости от требуемой дальности работы с устройством и остроты зрения водителя подвижного объекта;f) The device on the frame has the installation step and the size of the reflective elements selected from the conditions of their dependence on the required range of work with the device and the visual acuity of the driver of the moving object;
ж) Устройство имеет блок управления, который содержит схему электропитания, схему дистанционного включения и регулировку мощности источника светового излучения.g) The device has a control unit that contains a power supply circuit, a remote switching circuit, and adjusting the power of the light source.
Фиг.1 показывает работу системы на виде сбоку. Лучи света - иллюстрация 5 (ил.5) - от источника светового излучения (ил.1) падают на отражающие устройства (ил.4), расположенные на раме (ил.3) друг за другом в обе стороны от источника излучения. Отражающие устройства формируют отраженный поток (ил.6), в сумме создавая информационное поле параллельных лучей. Случай "А" - раздельные отражатели; Случай "В" - контур сплошных криволинейных отражателей.Figure 1 shows the operation of the system in side view. Rays of light - illustration 5 (ill. 5) - from the light source (ill. 1) fall on reflective devices (ill. 4) located on the frame (ill. 3) one after the other on both sides of the radiation source. Reflecting devices form a reflected stream (ill. 6), in total creating an information field of parallel rays. Case "A" - separate reflectors; Case "B" is the contour of solid curved reflectors.
Фиг.2 показывает устройство при виде спереди.Figure 2 shows the device when viewed from the front.
На Фиг.3 показано применение устройства из 2-х линеек "ПИОН" в качестве дополнения к лучевой системе посадки типа "Flols", "Луна-3" и т.д. ил.7 - указательные огни ОСП; ил. 10 - базовые огни ОСП, смонтированные соответственно на рамах ил. 8 и ил. 9.Figure 3 shows the use of a device of 2 lines "PION" as an addition to the radiation landing system of the type "Flols", "Moon-3", etc. ill. 7 - indicator lights OSB; silt. 10 - OSB base lights mounted respectively on the sludge frames. 8 and ill. 9.
На Фиг.3а в качестве примера показана возможная структура лучей для управления объектом по дальности приближения к точке наведения, когда из одной точки (объект движения) необходимо видеть одновременно две симметричных разносторонних световых метки.Fig. 3a shows, by way of example, a possible ray structure for controlling an object according to the range of approach to the pointing point, when two symmetrical versatile light marks must be seen simultaneously from one point (object of movement).
Фиг.4 показывает работу самолета в посадочной системе, устроенной по типу ОСП Луна-3 "ПИОН" (Фиг.3.) Основные лучи (ил.8а) от центральной линейки ОСП (ил.8) работают в дальней зоне корабля; дополнительные линейки ПИОН (ил.3) дают информацию в ближней зоне по лучам (ил.6) от отражателей.Figure 4 shows the operation of the aircraft in a landing system arranged according to the OSA Luna-3 "PION" type (Figure 3.) The main beams (ill. 8a) from the central OSB line (ill. 8) operate in the far zone of the ship; additional lines of PION (ill. 3) provide information in the near zone by the rays (ill. 6) from the reflectors.
Ил.11 - фокус центральной линейки;Fig. 11 - focus of the central ruler;
Ил.12 - тросы аэрофинишеров на посадочной палубе корабля (ил. 13);Fig. 12 - aerofinisher cables on the landing deck of the ship (Fig. 13);
Ил.14 - зона разрешенного привода самолета на посадку по оптической системе посадки.Fig. 14 - zone of permitted aircraft landing for optical landing system.
Устройство выполнено на следующей элементной базе. В качестве отражающих устройств применяются простые отражатели на жесткой основе, в качестве оптического излучателя применены серийно выпускаемые изделия, имеющиеся в широкой продаже, в схемах блока управления применены также стандартные транзисторы, резисторы, диоды, конденсаторы и катушки индуктивности, крепежные элементы и расходные материалы.The device is made on the following elemental base. Simple reflectors on a rigid basis are used as reflecting devices, commercially available products are commercially available as an optical emitter, standard transistors, resistors, diodes, capacitors and inductors, fasteners and consumables are also used in the control unit circuits.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При подаче питания включается источник светового излучения, от него появляются световые потоки к отражающим элементам, которые, отражая падающий на каждый из них световой поток, преобразуют его в ряд чередующихся отраженных определенно направленных узких световых пучков света, удаляющихся от центра рамы в ту или иную стороны и визуально воспринимаемых наблюдателем при отклонении движения в боковом направлении как последовательные удаления световой отметки от центра рамы в сторону отклонения прямолинейного движения объекта.When power is applied, the light source is turned on, light flows from it to the reflective elements, which, reflecting the light stream incident on each of them, transform it into a series of alternating reflected, definitely directed narrow light beams of light, moving away from the center of the frame in one direction or another and visually perceived by the observer when the movement deviates laterally as successive removal of the light mark from the center of the frame towards the deviation of the rectilinear movement of the object.
Техническим эффектом использования изобретения является возможность формирования более точного и своевременного указания развития погрешности отклонения от заданного параметра движения и незамедлительное принятие мер к устранению этой погрешности, что в сумме обеспечивает более точное управление подвижным объектом.The technical effect of using the invention is the possibility of forming a more accurate and timely indication of the development of an error of deviation from a given motion parameter and immediately taking measures to eliminate this error, which in total provides more accurate control of a moving object.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003104879/11A RU2250508C2 (en) | 2003-02-19 | 2003-02-19 | Motion direction deviation paravisual indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003104879/11A RU2250508C2 (en) | 2003-02-19 | 2003-02-19 | Motion direction deviation paravisual indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003104879A RU2003104879A (en) | 2004-09-27 |
| RU2250508C2 true RU2250508C2 (en) | 2005-04-20 |
Family
ID=35635187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003104879/11A RU2250508C2 (en) | 2003-02-19 | 2003-02-19 | Motion direction deviation paravisual indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2250508C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008150198A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Ravil Gafievich Hadeev | Position indicator together with the predicted displacement thereof |
| RU2451317C1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-20 | Борис Иванович Волков | Method to home group of controlled objects and system for its realisation |
| RU2547157C2 (en) * | 2013-05-07 | 2015-04-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" | Laser system for aircraft landing on small-size runways |
| RU2568286C2 (en) * | 2010-03-12 | 2015-11-20 | Зе Боинг Компани | Super-resolution imaging radar |
| RU2601511C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" | Method of aircraft landing support in difficult weather conditions and system for its implementation |
| RU177346U1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-02-16 | Акционерное общество "Научно-технический центр "Альфа - М" | RANGE INDICATOR |
| RU203020U1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-03-18 | Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | Takeoff direction indicator |
-
2003
- 2003-02-19 RU RU2003104879/11A patent/RU2250508C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008150198A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Ravil Gafievich Hadeev | Position indicator together with the predicted displacement thereof |
| RU2568286C2 (en) * | 2010-03-12 | 2015-11-20 | Зе Боинг Компани | Super-resolution imaging radar |
| RU2451317C1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-20 | Борис Иванович Волков | Method to home group of controlled objects and system for its realisation |
| RU2547157C2 (en) * | 2013-05-07 | 2015-04-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" | Laser system for aircraft landing on small-size runways |
| RU2601511C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" | Method of aircraft landing support in difficult weather conditions and system for its implementation |
| RU177346U1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-02-16 | Акционерное общество "Научно-технический центр "Альфа - М" | RANGE INDICATOR |
| RU203020U1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-03-18 | Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | Takeoff direction indicator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2648636C (en) | Visual navigational aids based on high intensity leds | |
| US4209768A (en) | Aircraft take-off and landing system and method for using same | |
| EP1866888B1 (en) | System for displaying validity of airport visual approach slope indicators | |
| US3574283A (en) | A numeric collimated display including means for projecting elevation, attitude and speed information | |
| US20160280393A1 (en) | Method and a device for marking the ground for an aircraft in flight, and an aircraft including the device | |
| US6255965B1 (en) | Device for aiding the piloting of an aircraft, especially a rotary-wing aircraft and in particular a helicopter | |
| RU2250508C2 (en) | Motion direction deviation paravisual indicator | |
| KR102293055B1 (en) | An aircraft with a safety distance display apparatus | |
| US4868567A (en) | Landing approach aid for aircraft | |
| US6239725B1 (en) | Passive visual system and method of use thereof for aircraft guidance | |
| US3005185A (en) | Airborne approach aid | |
| US3648229A (en) | Pulse coded vehicle guidance system | |
| US20100060510A1 (en) | Viewing device for an aircraft comprising means for displaying aircraft exhibiting a risk of collision | |
| US3843263A (en) | Helicopter optical position indicator | |
| CA3083171C (en) | Aircraft landing aid visual indicator device and method for guiding aircraft landing | |
| RU2671926C1 (en) | Glide path fire system providing visual and optical night time landing of helicopter to ship in night vision goggles | |
| RU2208556C2 (en) | Optical landing system | |
| CN1173449A (en) | Laser signalling system for indicating airplane takeoff and landing | |
| RU2743602C2 (en) | Eight-colour raster optical landing system | |
| US11450219B2 (en) | Aircraft system and method for assisting a pilot during flight | |
| RU2083443C1 (en) | Shipboard optical landing system for flying vehicles | |
| Lerner | Aerospace: The automated cockpit: The digital revolution catches up with commercial airline cockpits and stirs old questions over how many crew members are needed | |
| US3305826A (en) | Visual guidance system for approach and landing of aircraft | |
| Fercho | Approach Lighting Systems in the US National Airspace System and Flight Performance During Low Visibility Instrument Approach and Landing Operations: A Literature Review | |
| RU2822752C1 (en) | Method of providing pilot with visual information in absence of visibility of sea surface at night |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060220 |