RU2077467C1 - Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции - Google Patents
Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции Download PDFInfo
- Publication number
- RU2077467C1 RU2077467C1 RU9393053896A RU93053896A RU2077467C1 RU 2077467 C1 RU2077467 C1 RU 2077467C1 RU 9393053896 A RU9393053896 A RU 9393053896A RU 93053896 A RU93053896 A RU 93053896A RU 2077467 C1 RU2077467 C1 RU 2077467C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grip
- support
- gripper
- rotation
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Photographic Developing Apparatuses (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Wrappers (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Ladders (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
Использование: для транспортировки печатных изделий. Захват имеет две части, из которых одна, первая часть размещена с возможностью поворота относительно другой, второй части захвата. Для удерживания печатного изделия свободные концы обоих частей захвата взаимодействуют. Первая часть захвата посредством шарового шарнира установлена в опорной части, расположенной неподвижно на вращающемся полом валу. Между опорой и первой частью захвата, установленной в опоре посредством шаровых элементов, размещена пружина сжатия, оказывающая в положении замыкания опоры усилие сжатия на первую часть захвата. Шаровой шарнир смещен назад относительно поворотной оси опоры. В результате образуется удлинение плеча, первой части захвата, направленное назад, что создает благоприятные условия для работы рычага и приводит соответственно при наличии пружины сжатия к образованию больших усилий зажима в зоне свободного конца первой части захвата. 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение касается захвата устройства транспортировки однолистовой и многолистовой печатной продукции, такой, как например, газеты, журналы, а также их части, в частности приложения к ним, в соответствии с п. I формулы изобретения.
Известен захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции, в частности, газет, журналов, их частей и приложений к ним, содержащий две части, одна из которых установлена с возможностью поворота относительно второй части захвата и взаимодействия, в положении зажима, своим свободным концом под действием пружины со свободным концом второй части захвата для закрепления печатного изделия, срабатывающее в положении зажима первой части захвата, блокирующее устройство, выполненное разъемным за счет позиционно фиксированных устройств открытия.
Недостатком известного устройства является недостаточная его надежность.
Захват, согласно изобретению, позволяет достичь больших усилий зажима, в противоположность известному захвату.
Предпочтительные формы исполнения захвата, согласно изобретению, описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Сущность изобретения поясняется на чертежах.
На фиг. 1 изображен захват в закрытом состоянии, вид сбоку,
на фиг. 2 вид спереди захвата, согласно фиг. 1, в направлении стрелки А фиг. 1 и частично в разрезе,
на фиг. 3 захват в разрезе по линии III-III на фиг. 2 в момент начала зажима печатного изделия,
на фиг. 4 захват, согласно фиг. 3, в момент окончания процесса зажима, т.е. в положении закрытия,
на фиг. 5 дано схематичное изображение принципа функционирования захвата, изображенного на фиг. 1 и 2,
на фиг. 6 изображает другую фору исполнения, согласно фиг. 1, захвата в соответствии с изобретением, занимающего другое положение поворота, чем то, которое изображено на фиг. 1.
на фиг. 2 вид спереди захвата, согласно фиг. 1, в направлении стрелки А фиг. 1 и частично в разрезе,
на фиг. 3 захват в разрезе по линии III-III на фиг. 2 в момент начала зажима печатного изделия,
на фиг. 4 захват, согласно фиг. 3, в момент окончания процесса зажима, т.е. в положении закрытия,
на фиг. 5 дано схематичное изображение принципа функционирования захвата, изображенного на фиг. 1 и 2,
на фиг. 6 изображает другую фору исполнения, согласно фиг. 1, захвата в соответствии с изобретением, занимающего другое положение поворота, чем то, которое изображено на фиг. 1.
Изображенные на фигурах захваты 10 имеют первую часть 11, плечо которой обозначено цифрой 12, а также вторую часть 13, плечо которой обозначено цифрой 14. В открытом состоянии захватов 10 обе их части 11 и 13 обрисовывают контур открытия 15 захватов.
Первая часть 11 захватов имеет возможность поворота относительно второй части 13 и изображена на фигурах 1 и 2 в своем положении закрытия, в котором ее свободный конец 12в взаимодействует со свободным концом 14а второй части захватов 13, зажимая печатное изделие (которое не изображено на фиг. 1 и 2).
Вторая часть захватов 13 выполнена в виде цельной детали см несущей частью 16, которая размещена в полом валу 17 с возможностью поворота, продольная ось которого обозначена позицией 17'.
Вал 17, который согласно представленным фигурам, снабжен продольными пазами, установлен с возможностью поворота в опоре 18, имеющей V-образное сечение и закрепленной на звеньевой цепи 19, проходящей в направляющем канале 20 (см. фиг. 2).
На этой, выполненной бесконечной и имеющей известную конструкцию звеньевой цепи 19 на равном расстоянии друг от друга закреплено множество захватов 10, которые известным образом относятся к устройству транспортировки печатной продукции, которое, к примеру, описано в Европейской заявке 0 330 868 (и соответствующей заявке США 4 953 847).
Направление подачи этого устройства транспортировки изображено на фиг. 1 стрелкой, обозначенной буквой "F". Как видно из фиг. 1, контур открытия 15 смотрит назад относительно направления подачи "F".
Далее, с валом 17 жестко связана опора 21, предназначенная для первой части захватов 11, которая крепится к опоре 21 с помощью шарового шарнира 22 с возможностью поворота и опрокидывания. Шаровой шарнир 22 имеет выполненное в опоре 21 гнездо 23, в котором удерживается шаровая часть 24, выполненная на конце плеча 12 первой части захвата 11. Шаровой шарнир 22 выполнен по типу защелкивающегося соединения, т. е. при монтаже захвата 10 его первая часть 11 может очень просто своей шаровой частью 24 вдавливаться в гнездо 23.
Благодаря упомянутому выполнению опоры, предназначенной для первой части захвата 11, в виде шарового шарнира 22, первая часть захвата 11 может поворачиваться вокруг оси 25, которая проходит в основном параллельно оси 17' полого вал 17.
При отклонении первой части захвата 11 вокруг поворотной оси 25 первая часть захвата 11 перемещается относительно его второй части 13 по направлению либо к ней, либо от нее. С другой стороны, шариковая опора первой части захвата 11 делает возможны отклонение первой части захвата 11 относительно отклоняющей оси 26, которая образуется продольной осью, проходящей от шарового шарнира 22 к свободному концу 12а первой части 11 захвата, как это представлено на фиг. 2.
Возможность отклонения первой части захвата 11 относительно отклоняющей оси 26 позволяет свободно удерживать печатную пpодукцию, имеющую по ширине захвата 10 различную толщину. Для предотвращения нежелательных и неконтролируемых перемещений смонтированной на шариковых опорах первой части 11 захвата она размещена между двумя направляющими стенками 21а, 21б (фиг. 2), выполненными на опоре 21.
Как ясно видно на фигурах, шаровой шарнир 22 смещен назад относительно продольной оси 17' полого вал 17 и следовательно относительно поворотной оси части опоры 21 со стороны свободного конца 12а первой части 11 захвата. Другими словами, подвижная часть 11 захвата смонтирована вне оси захвата, которая образована продольной осью 17 полого вал 17, образующей также и поворотную ось для второй части 13 захвата и тем самым для всего захвата 10 в целом.
О преимуществах такого устройства, если они не проявляли себя в предыдущих пояснениях, речь будет идти впереди применительно к фиг. 5.
На опору 21 для первой части 11 захвата опирается пружина сжатия 27, которая на другом конце опирается на плечо 12 первой части 11 захвата и приводит его в соприкосновение с основанием 21с опоры 21 (фиг. 3). Как ясно видно из фиг. 1, 3 и 4, поворотное движение вала 17 и тем самым опорной части 21 против часовой стрелки переносится этой пружиной сжатия 27 на первую часть 11 захвата, что приводит к отклонению первой части 11 захвата из положения открытия, которое на чертеже не показано, в положение зажима, которое представлено на фиг. 4.
С валом 17 жестко связан замыкающий рычаг 28, чья ось качания совпадает с продольной осью 17' полого вала 17. На свободном конце замыкающего рычага 28 предусмотрен свободно вращающийся плавающий ролик 29. Для того, чтобы полый вал 17 и тем самым, опора 21 могли выполнять качающие движения, плавающий ролик 29 взаимодействует с замыкающими кулисами 30, из которых одна изображена на фиг. 1, 2 и 3.
Для блокировки опоры 21 в своем положении замыкания предусмотрено блокировочное устройство, имеющее блокирующий рычаг 31, установленный с возможностью качания на несущей части 16. Этот блокирующий рычаг 31 имеет на одном своем конце фиксирующий выступ 32, взаимодействующий со стопорным механизмом 33 с целью осуществления блокировки опоры 21, который жестко соединен с концом полого вала 17.
Этот стопорный механизм 33 представлен на фиг. 1 полностью, а на фиг. 2 частично. Блокирующий рычаг 31 удерживается в положении блокировки с помощью не показанной пружины. Конец 31а двуплечего блокирующего рычага 31, противолежащий фиксирующему выступ 32, предназначен для взаимодействия с открывающими кулисами, не показанными на фигурах, с помощью которых происходит перемещение блокирующего рычага 31 из положения блокировки в положение деблокировки.
На несущей части 16 для второй части 13 захвата на той же стороне, что и блокирующий рычаг 31, размещен плавающий позиционирующий ролик 34, имеющий возможность свободного вращения. Этот плавающий позиционирующий ролик 34 взаимодействует с позиционирующими кулисами 35, с помощью которых устанавливается положение поворота второй части 13 захвата и тем самым положение открытия и закрытия захвата 10. Под этим понимается, что позиционирующие кулисы 35 должны выполняться соответственно желаемому положению поворота захвата 10.
На несущей части 16 для второй части 13 захвата на стороне, противолежащей плавающему позиционирующему ролику 34, предусмотрен распределительный кулачок 36. В результате взаимодействия этого распределительного кулачка 36 с распределительными кулисами, одна из которых - кулиса 37 показана на фиг. 2, несущая часть 16 и тем самым вторая часть 13 захвата переводится в положение, благоприятное для взаимодействия плавающего позиционирующего ролика 34 и стационарной позиционирующей кулисы 35.
Это означает, что захваты 10 вне зоны приема и передачи печатной продукции могут занимать любое положение поворота, и что тогда с помощью распределительного кулачка 36 и относящейся к нем кулисы 37 осуществляется предварительное позиционирование захвата 10, пока плавающий позиционирующий ролик 34 не достиг зоны позиционирующей кулисы 35.
Далее с помощью фиг. 1 4, поясняется принцип действия захвата 10.
В положении открытия, не представленном на чертежах, которое занимает захват 10, т.е. когда опора 21 находится в положении открытия, пружина сжатия 27 натянута. Прежде чем захват 10, т.е. его вторая часть 13, замкнется с помощью распределительного кулачка 36 и взаимодействующей с ним кулисы 37, происходит их предварительное позиционирование, а затем с помощью позиционирующей кулисы 35, воздействующей на плавающий позиционирующий ролик 34, они переводятся в желаемое положение приема продукции, представленное на фиг. 3 и 4 и удерживаются в нем.
Для перевода опоры 21 из положения открытия в положение замыкания замыкающая кулиса 30 воздействует на плавающий ролик 29 замыкающего рычага 28, который в результате этого воздействия начинает перемещаться против часовой стрелки. Это приводит, в свою очередь, к вращению полого вала 17 и тем самым к вращению опоры 21.
Это вращательное движение опоры 21 через пружину сжатия 27 передается на плечо 12 первой части 11 захвата, однако, пружина сжатия 27 при этом натяжению не подвергается. В результате этого первая часть захвата 11 поворачивается по направлению ко второй части 13 захвата и таким образом к позиции сжатия.
Как только замыкающий рычаг 28 достигнет своего представленного на фиг. 3 положения, свободный конец 12а первой части 11 захвата придет в соприкосновение с зажимаемым изделием Р, которое своей нижней стороной прилегает к плечу 14 второй части 13 рычага. В этом положении пружина сжатия 27 уже начинает оказывать определенную силу зажима.
Как видно на фиг. 3, в этот момент стопорный механизм 33 начинает набегать на фиксирующий выступ 32 блокирующего рычага 31. При продолжении вращения замыкающего рычага 28 стопорный механизм 33, продолжающий воздействовать на фиксирующий выступ 32, вытесняет блокирующий рычаг 31 из положения блокировки, т.е. блокирующий рычаг 31 поворачивается против часовой стрелки.
Как только замыкающий рычаг 28 достигнет своего конечного положения, заданного замыкающей кулисой 30, происходит блокировка замыкающего рычага 28 и опоры 21 в своем положении замыкания. Это происходит с помощью фиксирующего выступа 32, воздействующего на стопорный механизм 33, предусмотренного на блокирующем рычаге 31 (фиг. 4).
Во время поворота замыкающего рычага 28 из позиции, изображенной на фигуре 3, в позицию, показанную на фиг. 4, пружина сжатия 27 сжимается, в результате чего соответствующим образом возрастает сила зажима, создаваемая первой частью захвата 11. Величина этой силы сжатия зависит не только от силы пружины сжатия 27, действующего в положении открытия захвата 10 на часть 11 захвата (усилие предварительного натяжения), но и толщины печатной продукции Р, зажимаемой между частями захвата 11 и 13.
Описанный выше процесс замыкания подробнее поясняется на примере фиг. 5, на которой отдельные части захвата 10 представлены лишь схематически.
Во время поворота опоры 21 и тем самым первой части 11 захвата в промежуточную позицию, показанную на фиг. 3, конец 12а первой части 11 захвата движется вдоль дуги K1 до места, обозначенного на фиг. 5 позицией 1. Центр дуги окружности К1 лежит на продольной оси 17' полого вала 17 (которая является также поворотной осью опоры 21). Радиус дуги окружности К1 обозначен как "R1".
Первая часть захвата 11, находящегося в этой промежуточной позиции, обозначена штрихпунктирной линией, при этом шаровой шарнир 22 занимает позицию, обозначенную цифрой 1. Если продолжать поворачивать опору 21, что повлечет за собой, как же пояснялось, сжатие пружины 27, то между опорой 21 и первой частью 11 захвата возникает относительное движение. Шаровой шарнир 22' переместится в положение, обозначенное на фигуре 5 цифрой 2, то время как свободны конец 12а первой части захвата 11, прилегающий к печатному изделию "Р", один раз передвинется назад на отрезок "b" в положение, также обозначенное цифрой 2.
В результате сдвига свободного конца 12а первой части 11 захвата 11 на печатное изделие "Р" начинает воздействовать тянущее усилие, имеющее целью втянуть печатное изделие еще дальше в захват 10. Свободный конец 12а первой части захвата при дальнейшем повороте ее перемещается вдоль дуги окружности К2, центр которой лежит на поворотной оси 25, определенной шаровым шарниром 22', а радиус которой обозначен буквой "R2".
Как уже было упомянуто, конец 12а первой части 11 захвата перемещается вдоль дуги окружности К1 до тех пор, пока он не коснется печатного изделия. Если имеет место тонкая печатная продукция, то это означает, что конец 12а части захвата пройдет путь почти до того места, которое обозначено позицией 2, т. е. почти до конца 14а другой части 13 захвата, вдоль дуги окружности K1.
Упомянутое выше движение назад, совершаемое концом 12а части захвата 11, в случае тонкой печатной продукции чрезвычайно мало или практически вообще не существует.
На фиг. 5 буквой "с" обозначена величина раскрытия захвата 15, используемая для захвата печатной продукции различной толщины.
Как видно далее из фиг. 5, шаровой шарнир 22 или соответственно поворотная ось 25, обозначенная этим шарниром и относящаяся к первой зажимной части 1, переместился на отрезок "а" в направлении к поворотной оси 17' опоры 21 назад, т. е. в направлении от свободного конца 12а первой части 11 захвата.
Таким образом получается удлинение плеча 12 первой части захвата 11 в направлении от линии приложения силы 38 (фиг. 5) пружины сжатия. Это означает, что при данной пружине сжатия 27 на свободном конце 12а первой части захвата 11 достигаются большие силы зажима, по сравнению с решением, при котором поворотная ось первой части захвата 11 совпадает с поворотной осью опоры 21. И для увеличения этих сил зажима нет необходимости в удлинении части плеча 12 первой части 11 захвата, расположенной между линией приложения силы 38 пружины сжатия 27 и свободным концом 12а, что позволяет создать компактную конструкцию, имеющую по возможности короткие плечи захвата 12 и 14.
Вследствие разделения одной поворотной оси 25 для первой части захвата 11 и другой поворотной оси 17' для опоры 21 появляется больше свободы для разработки поворотной опоры 22 первой части захвата 11. Таким образом, как уже упоминалось, эта поворотная опора может быть выполнена в виде шарового шарнира 22, который, как уже упоминалось, создает возможность для определенного движения первой части 11 захвата вокруг ее продольной оси 26 (см. фиг. 2).
Следовательно, первая часть захвата 11 может в своем положении приспосабливаться к печатному изделию "Р", даже, если оно имеет по своей ширине различную толщину. Это означает, что в зоне свободного конца 12а первой части захвата 11 по всей его ширине "d" (рис. 2) происходит одинаково сильный зажим печатного изделия "Р", даже если последнее имеет неодинаковую толщину. Таким образом обеспечивается безупречный зажим печатного изделия.
Для открытия захватов 10 и, таким образом, для освобождения захваченного печатного изделия "Р" на конец 31а блокирующего рычага 31 воздействует деблокирующая сила открывающих кулис, не представленных на чертежах, в результате чего происходит поворот блокирующего рычага 31 против часовой стрелки. Стопорный механизм 33 может отделиться от фиксирующего выступа 32, а опора 21 и тем самым также и полый вал 17 могут осуществлять поворот под воздействием разжавшейся пружины 27.
На фиг. 6 изображен захват 10, который аналогичен захват, изображенному на фигурах 1 4, он находится в позиции, когда контур 15 открытия захвата расположен по направлению движения "F" захвата 10. На фиг. 1 и 6 ясно показано, насколько велика полезная зона поворота, т.е. в каких различных позициях захват 10 может захватывать и освобождать печатную продукцию.
Что касается фиг. 6, то следует, кроме того, заметить, что на второй части 13 захвата в зоне его свободного конца 14а предусмотрен зажимной орган 39, обращенный к другой части 11 захвата, который служит для зажатия печатного изделия "Р". Зажимной орган 39 имеет зажимную поверхность 39а, которая при закрытом захвате 10 противолежит концу 12а части 11 захвата и расположена почти параллельно ему. Печатное изделие "Р", удерживается между зажимной поверхностью 39а зажимного органа 39 и свободным концом 12а первой части 11 захвата в определенном положении.
Далее мы детально остановимся еще на некоторых возможных вариантах.
Как уже упоминалось, смещение поворотной оси 25 первой части 11 захвата относительно поворотной оси 17' опоры 21 создает свободу в исполнении поворотной опоры для первой части захвата 11. Благодаря описанному исполнению этой поворотной опоры в виде шарового шарнира 22, как уже выяснилось, создается возможность выполнения первой частью 11 захвата определенного качательного движения вокруг своей продольной оси 26.
Однако, поворотная опора может быть выполнена и по другому, чтобы дать возможность первой части 11 захвата выполнять наряду с поворотным движением вокруг оси 25, проходящей в основном параллельно поворотной оси 17' опоры 21, также и качательное движение вокруг продольной оси 26 первой части захвата 11, проходящей в основном от поворотной опоры 22 к свободному концу 12а первой части 11 захвата.
Что касается формы исполнения, представленной на фигурах, согласно которой между опорой 21 и первой частью 11 захвата, расположена пружина сжатия 27, то части захвата 11 и 13 могут быть выполнены из синтетического материала. При этом необязательно, чтобы плечи 12 и 14 частей захвата 11 и 13 были выполнены очень эластичными.
Однако, возможно также что по меньшей мере плечо 12 первой части 11 захвата выполнить в виде изгибной пружины и на опоре 21 вместо пружины сжатия 27 разместить неэластичный передаточный элемент, который будет воздействовать на плечо 12 первой части 11 захвата в направлении линии силового воздействия 38 (фиг. 5) и вовлечет его в движение, а затем в завершении процесса замыкания, описанного, по фиг. 3 и 4, прогнет, чтобы на свободном конце первой части захвата 11 создать необходимую силу зажима.
Claims (1)
1 1. Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции, в частности газет, журналов, их частей и приложений к ним, содержащий две части, одна из которых установлена с возможностью поворота относительно второй части захвата и взаимодействия, в положении зажима, своим свободным концом под действием пружины со свободным концом второй части захвата для закрепления печатного изделия, срабатывающее в положении зажима первой части захвата блокирующее устройство, выполненное разъемным за счет позиционно фиксированных устройств открытия, отличающийся тем, что он снабжен опорой, установленной на оси с возможностью поворота из положения открытия захвата в положение закрытия, при этом на опоре посредством подшипника установлена первая часть захвата с возможностью поворота на оси, расположенной параллельно оси поворота опоры, причем подшипник смещен относительно оси поворота опоры, при этом захват дополнительно снабжен средствами для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обеспечения пружинящего зажимного усилия, воздействующего через первую часть захвата на ее свободный конец, когда опора, блокированная блокирующим механизмом, находится в положении закрытия захвата.2 2. Захват по п.1, отличающийся тем, что подшипник первой части захвата расположен в направлении от ее свободного конца на расстоянии от оси поворота опоры.2 3. Захват по пп.1 и 2, отличающийся тем, что подшипник первой части захвата выполнен таким образом, что первая часть захвата имеет возможность отклонения относительно продольной оси захвата, проходящей по направлению от подшипника к свободному концу первой части захвата.2 4. Захват по пп.1 3, отличающийся тем, что подшипник выполнен шаровым и его гнездо и шаровая часть образуют защелкивающееся соединение.2 5. Захват по пп.1- 4, отличающийся тем, что средство для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обеспечения пружинящего зажимного усилия имеют пружинящий элемент, размещенный между опорой и первой частью захвата и обеспечивающий усилие натяжения при повороте опоры в положение закрытия, при этом пружинящий элемент передает усилие зажатия на первую часть захвата, когда опора заблокирована в положении зажима. 2 6. Захват по пп.1- 4, отличающийся тем, что средства для передачи поворотного движения опоры на первую часть захвата и обеспечения пружинящего зажимного усилия имеют передаточный элемент, размещенный между опорой и первой частью захвата и воздействующий на плечо первой части захвата, выполненный в виде изгибной пружины, обеспечивающей натяжение для создания усилия зажима, когда опора заблокирована в положении замыкания.2 7. Захват по пп.1, 5 и 6, отличающийся тем, что пружинящий или передаточный элемент осуществляет свое воздействие в зоне между осью поворота опоры и свободным концом первой части захвата.2 8. Захват по пп.1- 7, отличающийся тем, что снабжен установленным с возможностью поворота замыкающим рычагом, связанным с опорой и взаимодействующим с предусмотренными стационарными замыкающими кулисами, при осуществлении поворота опоры в положение замыкания.2 9. Захват по п.8, отличающийся тем, что предусмотрен установленный с возможностью поворота вал, с которым жестко связаны замыкающий рычаг и опора и на котором установлена вторая часть захвата.2 10. Захват по пп.5, 7 и 8, отличающийся тем, что основание опоры связано с одним концом пружинящего элемента, выполненного в виде пружины сжатия, который своим другим концом воздействует на первую часть захвата преимущественно за счет упора на ее плечо.2 11. Захват по п.9, отличающийся тем, что предусмотрен плавающий позиционирующий элемент, соединенный с второй частью захвата и предназначенный для взаимодействия со стационарными позиционирующими кулисами, при этом плавающий позиционирующий элемент выполнен преимущественно в виде установленного с возможностью вращения ролика для удержания второй части захвата в определенном положении поворота.2 12. Захват по пп.9 и 10, отличающийся тем, что блокирующее устройство имеет установленный с возможностью поворота блокирующий рычаг, который обеспечивает блокирование опоры в ее положении замыкания и воздействие на вал или на предусмотренное стопорное средство, жестко соединенное с блокирующим рычагом, причем последний имеет возможность поворота в положение освобождения, осуществляемого средствами открытия против силы воздействия пружины.2 13. Захват по пп.1 12, отличающийся тем, что вторая часть захвата установлена с возможностью поворота вокруг оси поворота опоры.2 14. Захват по пп.1 12, отличающийся тем, что вторая часть захвата имеет обращенный к первой части захвата зажимной орган, при этом между последним и свободным концом первой части захвата зажато печатное изделие.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3694/92 | 1992-12-02 | ||
| CH369492 | 1992-12-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93053896A RU93053896A (ru) | 1997-03-27 |
| RU2077467C1 true RU2077467C1 (ru) | 1997-04-20 |
Family
ID=4261526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU9393053896A RU2077467C1 (ru) | 1992-12-02 | 1993-12-01 | Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5395151A (ru) |
| EP (1) | EP0600183B1 (ru) |
| JP (1) | JP3333610B2 (ru) |
| KR (1) | KR0136248B1 (ru) |
| AT (1) | ATE153307T1 (ru) |
| AU (1) | AU658770B2 (ru) |
| BR (1) | BR9304907A (ru) |
| CA (1) | CA2110423C (ru) |
| DE (1) | DE59306510D1 (ru) |
| DK (1) | DK0600183T3 (ru) |
| ES (1) | ES2101187T3 (ru) |
| FI (1) | FI111239B (ru) |
| NO (1) | NO180007C (ru) |
| NZ (1) | NZ250324A (ru) |
| RU (1) | RU2077467C1 (ru) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0655982B1 (de) * | 1993-06-17 | 1997-01-22 | Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh | Zeitungsfördervorrichtung |
| DE59406254D1 (de) * | 1993-06-29 | 1998-07-23 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Zubringen von Erzeugnissen, wie Karten und Warenproben, zu einer Weiterverarbeitungsstelle |
| DE59504484D1 (de) | 1994-10-27 | 1999-01-21 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten |
| US5810347A (en) * | 1994-11-21 | 1998-09-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Apparatus for gripping and conveying sheet-like products |
| CA2174076C (en) * | 1996-04-12 | 2003-03-25 | Sylvain Rodier | Continuous flow dip tinning system |
| DE19642117A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Koenig & Bauer Albert Ag | Klemmzange für Endlosförderer |
| DE59704238D1 (de) * | 1997-01-16 | 2001-09-13 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon |
| DE59809524D1 (de) | 1997-04-07 | 2003-10-16 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten |
| EP0901977B1 (de) | 1997-09-10 | 2002-10-23 | Ferag AG | Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen |
| AU755468B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
| DE59907748D1 (de) | 1998-10-26 | 2003-12-18 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum fördern von druckereierzeugnissen |
| US6227588B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-05-08 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Gripper assembly |
| US6227589B1 (en) | 1999-12-01 | 2001-05-08 | Philadelphia Newspapers, Inc. | Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same |
| DE50003099D1 (de) * | 2000-04-19 | 2003-09-04 | Grapha Holding Ag | Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten |
| DE50200768D1 (de) * | 2001-01-24 | 2004-09-16 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen |
| US6705608B2 (en) * | 2002-07-01 | 2004-03-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets |
| US6851544B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-02-08 | Graphic Management Associates, Inc. | Transfer device |
| US7055677B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable grippers, and related conveyor link |
| US7021453B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-04-04 | Hartness International, Inc. | Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link |
| US7278531B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-10-09 | Hartness International, Inc. | Flexible conveyor and connection elements |
| US7261199B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-08-28 | Hartness International, Inc. | Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system |
| US7264113B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-09-04 | Hartness International, Inc. | Pivotable conveyor and link |
| US7055676B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable gripper and related conveyor link |
| US7216758B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-05-15 | Hartness International, Inc. | Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link |
| US7207434B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-04-24 | Hartness International, Inc. | Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link |
| US7036658B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-05-02 | Hartness International, Inc. | Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link |
| US7331156B2 (en) * | 2004-06-29 | 2008-02-19 | Hartness International, Inc. | System for securely conveying articles and related components |
| US7299832B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-11-27 | Hartness International, Inc. | Rotary filling machine and related components, and related method |
| US7185753B2 (en) * | 2004-09-28 | 2007-03-06 | Hartness International, Inc. | Shuttle conveyor |
| EP1661833B1 (de) | 2004-11-26 | 2008-03-05 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen |
| CH704642B1 (de) * | 2005-01-21 | 2012-09-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte. |
| DE102005048754B4 (de) * | 2005-10-10 | 2007-08-23 | Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh | Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte |
| US7530564B2 (en) * | 2006-07-10 | 2009-05-12 | Goss International Americas, Inc. | Opposing link gripper |
| CH699689A1 (de) | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Ferag Ag | Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement. |
| CH701214A1 (de) | 2009-06-03 | 2010-12-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten. |
| CH703119A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten. |
| CH703816A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer. |
| CH704596A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-14 | Ferag Ag | Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung. |
| KR101308487B1 (ko) * | 2011-09-01 | 2013-09-25 | 주식회사신도리코 | 사무기기용 용지 고정 장치 |
| IT201900008817A1 (it) * | 2019-06-13 | 2020-12-13 | Gd Spa | Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa. |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU421183B2 (en) * | 1967-08-11 | 1972-02-07 | Miller Printing Machinery Co | Apparatus for handling sheets |
| DE2337210A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-02-06 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen |
| CH636824A5 (de) * | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
| EP0174214B1 (en) * | 1984-09-07 | 1989-05-17 | BELL & HOWELL COMPANY | Apparatus for inserting sheets |
| DE3519293A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg | Greifersystem |
| US4681213A (en) * | 1985-10-23 | 1987-07-21 | Harris Graphics Corporation | Gripper assembly |
| US4638906A (en) * | 1985-11-19 | 1987-01-27 | Harris Graphics Corporation | Conveyor assembly |
| US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
| CH683913A5 (de) * | 1987-10-23 | 1994-06-15 | Ferag Ag | Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte. |
| EP0330868B1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-04-22 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von Druckereiprodukten, die in einer Schuppenformation zugeführt werden |
| US4921294A (en) * | 1988-06-03 | 1990-05-01 | Am International Incorporated | Spring wire gripper jaw |
| CH677652A5 (ru) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
| US4968081A (en) * | 1989-03-13 | 1990-11-06 | Hall Processing Systems | Non-contact actuator |
| DE59006518D1 (de) * | 1989-11-08 | 1994-08-25 | Grapha Holding Ag | Klemmzange für kettentransporteure. |
| US5188349A (en) * | 1991-10-07 | 1993-02-23 | Ferag Ag | Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product |
-
1993
- 1993-10-02 DK DK93115956.0T patent/DK0600183T3/da active
- 1993-10-02 DE DE59306510T patent/DE59306510D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 EP EP93115956A patent/EP0600183B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 AT AT93115956T patent/ATE153307T1/de active
- 1993-10-02 ES ES93115956T patent/ES2101187T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-11 AU AU48940/93A patent/AU658770B2/en not_active Expired
- 1993-11-17 KR KR1019930024523A patent/KR0136248B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-11-22 NO NO934222A patent/NO180007C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-11-26 JP JP29688493A patent/JP3333610B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-29 US US08/158,616 patent/US5395151A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-30 NZ NZ250324A patent/NZ250324A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 CA CA002110423A patent/CA2110423C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-01 BR BR9304907A patent/BR9304907A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 RU RU9393053896A patent/RU2077467C1/ru active
- 1993-12-01 FI FI935383A patent/FI111239B/fi not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE, патент N 3102242, кл. B 65 C 47/86, 1982. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE153307T1 (de) | 1997-06-15 |
| FI935383A0 (fi) | 1993-12-01 |
| NO180007B (no) | 1996-10-21 |
| NO934222L (no) | 1994-06-03 |
| CA2110423C (en) | 1999-09-14 |
| CA2110423A1 (en) | 1994-06-03 |
| KR950013942A (ko) | 1995-06-15 |
| NO934222D0 (no) | 1993-11-22 |
| FI935383A (fi) | 1994-06-03 |
| AU658770B2 (en) | 1995-04-27 |
| EP0600183A1 (de) | 1994-06-08 |
| JP3333610B2 (ja) | 2002-10-15 |
| NZ250324A (en) | 1995-09-26 |
| NO180007C (no) | 1997-01-29 |
| ES2101187T3 (es) | 1997-07-01 |
| FI111239B (fi) | 2003-06-30 |
| DK0600183T3 (da) | 1997-10-27 |
| AU4894093A (en) | 1994-06-16 |
| BR9304907A (pt) | 1994-06-07 |
| US5395151A (en) | 1995-03-07 |
| JPH06210832A (ja) | 1994-08-02 |
| DE59306510D1 (de) | 1997-06-26 |
| KR0136248B1 (ko) | 1998-04-30 |
| EP0600183B1 (de) | 1997-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2077467C1 (ru) | Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции | |
| KR970009255B1 (ko) | 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게 | |
| KR950006003B1 (ko) | 단일 그리퍼(gripper) 콘베이어 시스템 | |
| NO138692B (no) | Transportoer for trykksaker som fremkommer som en skjellstroem, med gripeorganer som er fastholdt paa avstand fra hverandre paa et omloepende trekkorgan | |
| RU93053896A (ru) | Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой и многолистовой печатной продукции | |
| US4307801A (en) | Conveyor apparatus for substantially flat products, especially printed products | |
| RU2428366C2 (ru) | Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов | |
| GB2275917A (en) | Sheet feeding gripper mechanism | |
| KR970009256B1 (ko) | 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게 | |
| JP3839529B2 (ja) | シート状物用クランプ | |
| US5465952A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
| US5356128A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
| US20090095181A1 (en) | Transfer Drum Between Printing Units of a Sheet-Fed Printing Press | |
| JPS5859152A (ja) | シ−ト処理装置の把握装置 | |
| RU2207314C2 (ru) | Грейфер для плоских предметов | |
| US6290227B1 (en) | Clamp for holding flat objects | |
| CN218753069U (zh) | 运输容器的装置、夹持容器的夹持装置和处理容器的*** | |
| GB2050312A (en) | Gripping mechanism for printing machine | |
| US6701840B2 (en) | Hopper gripper drum | |
| US4819849A (en) | Tractor with locking action | |
| JP2004244063A (ja) | 容器把持装置 | |
| JPS60132858A (ja) | 用紙送り装置 |